RU2001120097A - Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства - Google Patents
Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средстваInfo
- Publication number
- RU2001120097A RU2001120097A RU2001120097/28A RU2001120097A RU2001120097A RU 2001120097 A RU2001120097 A RU 2001120097A RU 2001120097/28 A RU2001120097/28 A RU 2001120097/28A RU 2001120097 A RU2001120097 A RU 2001120097A RU 2001120097 A RU2001120097 A RU 2001120097A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- axis
- receiving device
- rotation
- light source
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 7
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012883 sequential measurement Methods 0.000 claims 1
Claims (15)
1. Способ оптического сканирования колеса транспортного средства, в частности, колеса автомобиля, согласно которому сканируют лучом света, испускаемым источником света, участок колеса, принимают отраженный луч чувствительным к изменению положения приемным устройством и с использованием направлений излученного и отраженного луча измеряют расстояние от сканированного участка до исходной точки, отличающийся тем, что измеренный луч и чувствительное к изменению положения приемное устройство синхронно поворачивают вокруг общей оси в плоскости измерения, проходящей через поверхность обода колеса транспортного средства под тупым или приблизительно прямым углом для последовательных операций измерения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что последовательные операции измерения производят в плоскости измерения, лежащей вне оси колеса и параллельно оси колеса.
3. Способ по одному из п.1 или 2, отличающийся тем, что последовательные операции измерения производят в плоскости измерения, лежащей ниже расположенной горизонтально оси колеса.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что последовательные операции измерения производят в горизонтальной плоскости.
5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что дополнительно сканируют излученным лучом света расположенный в радиальном направлении участок диска колеса для определения углового положения, в частности, точек основания спиц или перемычек, проходящих радиально от центральной части диска колеса.
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что определяют осевые боковые смещения участков вращающегося колеса, причем излучаемый луч по меньшей мере во время поворота колеса излучают в направлении, соответствующем определенному радиусу.
7. Способ по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что при измерении излученным лучом вначале сканируют участок колеса, расположенный ближе к оси колеса, и затем луч поворачивают к периферии колеса.
8. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что на основе сигналов, измеренных с использованием одномерной триангуляции чувствительным к изменениям положения приемным устройством соответствующего значения положения угла поворота излученного и отраженного от сканированного места луча определяют расстояние от сканированного участка до исходной точки.
9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что после проведения измерения дисбаланса излученный луч направляют на участок балансировки на балансируемом колесе.
10. Устройство для оптического сканирования балансируемого колеса (1) транспортного средства, содержащее измерительный валик (2), на котором закреплено колесо для поворота вокруг оси поворота (3), источник света (6), направляющий луч света на участок колеса, чувствительный к изменению положения, приемное устройство (5), принимающее луч, отраженный от сканируемого участка колеса, привод поворота (5) для синхронизации движения поворота источника света (6) и приемного устройства (7) вокруг общей оси (4) и электронное устройство обработки данных (8) для обработки измеренных значений чувствительного к изменению положения приемного устройства (7) для определения расстояния от сканируемого источником света (6) участка колеса транспортного средства до исходной точки, отличающееся тем, что привод поворота (5) имеет шаговый электродвигатель (10), при этом сельсин-датчик (9), направляющий сигнал, пропорциональный соответствующему положению угла поворота шагового электродвигателя (10), соединен с электронным устройством обработки данных (8).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что при горизонтальном положении измерительного валика (2) источник света (6) и приемное устройство (7) установлены с возможностью поворота в плоскости ниже измерительного валика (2).
12. Устройство по одному из п.10 или 11, отличающееся тем, что ось поворота (4) проходит перпендикулярно оси (11) измерительного валика.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что ось поворота (4) расположена вне оси (11) измерительного валика.
14. Устройство по одному из пп.10-13, отличающееся тем, что измерительный валик (2) через соединенные шарнирно друг с другом опорные пластины (12-15) динамометра 16 выполнен опирающимся на раму (17), шаговый электродвигатель (10) установлен между опорными пластинами (12-15), а источник света (6) и также приемное устройство (7) установлены ниже опорных пластин (12-15).
15. Устройство по одному из пп.10-14, отличающееся тем, что источник света (6) и приемное устройство (7) подвергаются предварительному натяжению в положении покоя.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10035118.2 | 2000-07-19 | ||
| DE10035118A DE10035118B4 (de) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | Verfahren und Vorrichtung zum optischen Abtasten eines Fahrzeugrades |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001120097A true RU2001120097A (ru) | 2003-07-10 |
| RU2267110C2 RU2267110C2 (ru) | 2005-12-27 |
Family
ID=7649465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001120097/28A RU2267110C2 (ru) | 2000-07-19 | 2001-07-18 | Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6535281B2 (ru) |
| EP (1) | EP1174698B1 (ru) |
| JP (1) | JP4727853B2 (ru) |
| KR (1) | KR100794408B1 (ru) |
| CN (1) | CN1334452A (ru) |
| DE (1) | DE10035118B4 (ru) |
| RU (1) | RU2267110C2 (ru) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60204315T2 (de) * | 2002-09-13 | 2006-08-10 | Snap-On Equipment S.R.L A Unico Socio, Correggio | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der geometrischen Daten eines auf einer Welle drehbar montierten Kraftfahrzeugrades |
| US8284390B1 (en) | 2003-02-20 | 2012-10-09 | Hunter Engineering Company | Vehicle tire changing system with tool positioning sensor |
| US7355687B2 (en) | 2003-02-20 | 2008-04-08 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for vehicle service system with imaging components |
| ES2319109T3 (es) * | 2003-09-04 | 2009-05-04 | Snap-On Equipment Srl A Unico Socio. | Procedimiento y dispositivo de exploracion optica de una rueda de vehiculo. |
| DE50300973D1 (de) | 2003-09-04 | 2005-09-15 | Snap On Equip Srl Unico Socio | Punktweises optisches Abtasten der Beschaffenheit eines Luftreifens eines Fahrzeugrades (an Radauswuchtmaschine) |
| DE60301504T2 (de) * | 2003-09-04 | 2006-02-23 | Snap-On Equipment S.R.L A Unico Socio, Correggio | Verfahren zur Abstimmung eines Fahrzeugrades |
| US7199873B2 (en) * | 2004-01-27 | 2007-04-03 | Snap-On Equipment Srl A Unico Socio | Method and apparatus for balancing a motor vehicle wheel |
| US7269997B2 (en) | 2004-06-03 | 2007-09-18 | Snap-On Incorporated | Non-contact method and system for tire analysis |
| US7221441B2 (en) * | 2004-08-06 | 2007-05-22 | Hunter Engineering Company | Method for measuring optically reflective vehicle wheel surfaces |
| US7191651B2 (en) * | 2004-08-27 | 2007-03-20 | Hunter Engineering Company | Vehicle wheel balancer system with projection display |
| US20080038316A1 (en) * | 2004-10-01 | 2008-02-14 | Wong Vernon G | Conveniently implantable sustained release drug compositions |
| EP1813927B1 (en) * | 2006-01-27 | 2011-04-06 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Wheel balancing apparatus and method with improved hidden spokes placement for irregular wheels |
| EP1845337B1 (en) | 2006-04-10 | 2011-06-15 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Apparatus for contactless 3D wheel alignment, system and method therefor |
| EP1845338B1 (en) | 2006-04-13 | 2013-07-17 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Method of optically scanning the tread surface of a pneumatic tyre of a vehicle wheel |
| ITRE20060101A1 (it) * | 2006-09-11 | 2008-03-12 | Corghi Spa | Metodo e macchina per l¿equilibratura di ruote di veicoli |
| EP1927484B1 (en) * | 2006-11-28 | 2009-09-02 | Snap-on Equipment Srl a unico socio. | Method of and apparatus for determining geometrical dimensions of a wheel rim, in particular when fitting and/or removing a motor vehicle tyre |
| US7684027B2 (en) * | 2006-12-21 | 2010-03-23 | Hunter Engineering Company | Methods and systems for wheel balancer weight placement aid |
| EP2332749B1 (en) * | 2007-05-23 | 2017-11-29 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Method of and apparatus for determining geometrical dimension of a vehicle wheel comprising optical sensors |
| RU2365887C1 (ru) * | 2007-12-03 | 2009-08-27 | Вячеслав Владимирович Ермачков | Способ измерения диаметра и «вылета» диска автомобильного колеса на балансировочном станке и устройство для его осуществления |
| DE602008003751D1 (de) | 2008-04-17 | 2011-01-13 | Snap On Equipment S R L A Unico Socio | Verfahren und Vorrichtung zur Montage oder Demontage eines Kraftfahrzeugreifens |
| US8111387B2 (en) | 2008-05-08 | 2012-02-07 | Hunter Engineering Company | Methods and systems for wheel profile measurement |
| DE102008058771A1 (de) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Unwuchtprüfung an mindestens einem Rad eines Kraftfahrzeugs |
| JP2011047795A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Onodani Kiko Kk | 車両用ホイールのバランサー装置及びバランス重りの取付け方法 |
| EP2353890A1 (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-10 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Apparatus and method of determing geometrical dimensions of a tyre with optical sensors |
| EP2365278A1 (en) * | 2010-02-22 | 2011-09-14 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Scanner system |
| US8824878B2 (en) * | 2010-11-25 | 2014-09-02 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Illumination device and inspection device of tire |
| US9464892B2 (en) * | 2012-01-21 | 2016-10-11 | Harrill Mitchell C | Vehicle integrated wheel alignment monitoring system |
| US9805697B1 (en) | 2012-06-01 | 2017-10-31 | Hunter Engineering Company | Method for tire tread depth modeling and image annotation |
| ITTO20120540A1 (it) * | 2012-06-20 | 2013-12-21 | M & B Engineering S R L | Macchina e metodo per l'equilibratura delle ruote di un veicolo |
| CN104755901B (zh) | 2012-10-31 | 2018-08-28 | 米其林集团总公司 | 用于分析轮胎面参数的系统和方法 |
| EP2741066B1 (en) | 2012-12-06 | 2019-04-17 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Method of determining rotary angle related data of a vehicle wheel |
| KR101364087B1 (ko) * | 2012-12-14 | 2014-02-20 | 전자부품연구원 | 레이저 센서를 이용한 차량 수평 상태 감지 장치 및 그 장치를 이용한 tpms 오류 판단 방법 |
| CN103908031B (zh) * | 2012-12-31 | 2016-04-20 | 上海和鹰机电科技股份有限公司 | 三维扫描仪机头与三维扫描仪 |
| WO2015016888A1 (en) | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | System and method for analyzing tire tread parameters |
| US9702790B2 (en) | 2015-07-24 | 2017-07-11 | Snap-On Equipment Srl A Unico Socio | Wheel service machine with compact sensing device |
| EP3121560B1 (en) | 2015-07-24 | 2019-05-15 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Wheel service machine with compact sensing device |
| US9816899B2 (en) | 2015-07-24 | 2017-11-14 | Snap-On Equipment Srl A Unico Socio | Communication system for a tyre service machine and measuring unit for being used with such communication system |
| EP3121578B1 (en) * | 2015-07-24 | 2023-05-10 | Snap-on Equipment Srl a unico socio | Communication system for a tyre service machine and measuring unit for being used with such communication system |
| CN105651168B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-03-05 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种测量车轮外形尺寸的方法 |
| CN108871247A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-23 | 安徽沃德气门制造有限公司 | 一种气门锥面检测装置及检测方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1114913A1 (ru) * | 1982-07-30 | 1984-09-23 | Горьковский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.А.А.Жданова | Устройство дл определени угловых колебаний колеса автомобил |
| JPS61124816A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-12 | Hitachi Ltd | 非接触式三次元計測装置 |
| JPS61215937A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-25 | Akashi Seisakusho Co Ltd | ホイ−ルバランサにおけるタイヤ修正面寸法入力装置 |
| JPS63159707A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-02 | Mitsutoyo Corp | プロ−ブ姿勢変更装置 |
| JPH02107909A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-19 | Topy Ind Ltd | ホイール用リムの3次元測定装置 |
| DE4143624C2 (de) * | 1991-07-10 | 1999-02-25 | Hofmann Werkstatt Technik | Auswuchtmaschine für Kraftfahrzeugräder |
| CA2091727A1 (en) * | 1992-04-08 | 1993-10-09 | Allan C. Madden | Method and an apparatus for sensing of wheel parameters in a wheel balancing machine |
| DE4325533C2 (de) * | 1993-07-29 | 1998-01-22 | Hofmann Werkstatt Technik | Auswuchtmaschine zum Unwuchtausgleich an auf eine Hauptwelle der Maschine aufspannbaren Rotationskörpern |
| DE4415931C2 (de) * | 1994-05-05 | 1996-04-11 | Hofmann Werkstatt Technik | Verfahren zum Ausgleich einer Unwucht an einem Kraftfahrzeugrad und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE4426482C2 (de) * | 1994-07-26 | 1999-09-23 | Hofmann Werkstatt Technik | Vorrichtung zum Ausgleich der Unwucht eines Kraftfahrzeugrades |
| DE4432016B4 (de) * | 1994-09-08 | 2005-06-02 | Beissbarth Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten eines Rades |
| JPH08195600A (ja) * | 1995-01-18 | 1996-07-30 | Nagano Japan Radio Co | 電子部品の極性検査方法 |
| DE19503909A1 (de) * | 1995-02-07 | 1996-08-08 | Schenck Auto Service Geraete | Auswuchtmaschine für Fahrzeugräder |
| JP3252708B2 (ja) * | 1995-05-31 | 2002-02-04 | キヤノン株式会社 | 光学素子及びそれを用いた走査光学装置 |
| US5915274A (en) * | 1996-06-21 | 1999-06-22 | Hunter Engineering Company | Method of correcting imbalance on a motor vehicle wheel |
| DE69718179T3 (de) * | 1996-09-06 | 2006-10-05 | Snap-On Equipment Europe Ltd., Shannon Airport | Radauswuchtvorrichtung |
| DE19827247A1 (de) * | 1998-06-18 | 2000-01-05 | Hofmann Werkstatt Technik | Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten eines aus Luftreifen und Scheibenrad bestehenden Kraftfahrzeugrades |
| US6151562A (en) * | 1998-07-24 | 2000-11-21 | Merrill; M. Stanley | Vehicle wheel alignment data by rotating vision sensor |
| DE19844975C2 (de) * | 1998-09-02 | 2001-07-05 | Snap On Deutschland Holding | Vorrichtung zur Messung von Kräften, welche durch eine Unwucht eines Rotors erzeugt werden |
| JP2007096004A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Toshiba Corp | 半導体装置 |
-
2000
- 2000-07-19 DE DE10035118A patent/DE10035118B4/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-08 EP EP01114022A patent/EP1174698B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-05 KR KR1020010040089A patent/KR100794408B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-18 RU RU2001120097/28A patent/RU2267110C2/ru active
- 2001-07-19 CN CN01120555A patent/CN1334452A/zh active Pending
- 2001-07-19 US US09/909,217 patent/US6535281B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-19 JP JP2001220728A patent/JP4727853B2/ja not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2001120097A (ru) | Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства | |
| RU2267110C2 (ru) | Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства | |
| CN101358839B (zh) | 确定车轮几何尺寸的方法和设备 | |
| US7466430B2 (en) | Method and apparatus for optically scanning a pneumatic tire of a vehicle wheel | |
| JP2974162B2 (ja) | 車輪リム/タイヤ組立体パラメータ測定装置 | |
| KR101105096B1 (ko) | 차량 휠을 광학적으로 스캔하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN101311669B (zh) | 安装或拆卸汽车轮胎的方法和设备 | |
| JP3464678B2 (ja) | タイヤ状態の評価装置および評価方法 | |
| JP3197529B2 (ja) | 車輪アライメント特性の非接触式測定方法とその測定装置 | |
| US7064818B2 (en) | Method and apparatus for determining geometrical data of a motor vehicle wheel mounted rotatably about an axis of rotation | |
| EP3679319B1 (en) | Wheel balancer system with hood mounted measurement sensors | |
| US7199873B2 (en) | Method and apparatus for balancing a motor vehicle wheel | |
| US20140157895A1 (en) | Method of determining rotary angle related data of a vehicle wheel | |
| CN103852213A (zh) | 确定车辆车轮的与转动角度相关的数据的方法 | |
| JP2007010405A (ja) | タイヤ動的接地形状測定方法及び装置 | |
| GB2314928A (en) | Tyre profiling arrangement | |
| US20230024449A1 (en) | Method and apparatus for determining the geometrical dimensions of a wheel | |
| JPH09189545A (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2950226B2 (ja) | 高さ測定装置 | |
| JPH073331B2 (ja) | 非球面形状測定装置 | |
| JPS625142A (ja) | 自動車等の車輪のアンバランス検出方法 | |
| JPS62266407A (ja) | 透明体の真円度測定装置 | |
| JPH01216205A (ja) | 運動物体の位置測定装置 |