[go: up one dir, main page]

RU2001120097A - Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства

Info

Publication number
RU2001120097A
RU2001120097A RU2001120097/28A RU2001120097A RU2001120097A RU 2001120097 A RU2001120097 A RU 2001120097A RU 2001120097/28 A RU2001120097/28 A RU 2001120097/28A RU 2001120097 A RU2001120097 A RU 2001120097A RU 2001120097 A RU2001120097 A RU 2001120097A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
axis
receiving device
rotation
light source
Prior art date
Application number
RU2001120097/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2267110C2 (ru
Inventor
Пол КОНХИДИ
Джон БРЕННАН
Хелен ЛАУ
Original Assignee
Снэп-Он Дойчланд Холдинг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10035118A external-priority patent/DE10035118B4/de
Application filed by Снэп-Он Дойчланд Холдинг Гмбх filed Critical Снэп-Он Дойчланд Холдинг Гмбх
Publication of RU2001120097A publication Critical patent/RU2001120097A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2267110C2 publication Critical patent/RU2267110C2/ru

Links

Claims (15)

1. Способ оптического сканирования колеса транспортного средства, в частности, колеса автомобиля, согласно которому сканируют лучом света, испускаемым источником света, участок колеса, принимают отраженный луч чувствительным к изменению положения приемным устройством и с использованием направлений излученного и отраженного луча измеряют расстояние от сканированного участка до исходной точки, отличающийся тем, что измеренный луч и чувствительное к изменению положения приемное устройство синхронно поворачивают вокруг общей оси в плоскости измерения, проходящей через поверхность обода колеса транспортного средства под тупым или приблизительно прямым углом для последовательных операций измерения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что последовательные операции измерения производят в плоскости измерения, лежащей вне оси колеса и параллельно оси колеса.
3. Способ по одному из п.1 или 2, отличающийся тем, что последовательные операции измерения производят в плоскости измерения, лежащей ниже расположенной горизонтально оси колеса.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что последовательные операции измерения производят в горизонтальной плоскости.
5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что дополнительно сканируют излученным лучом света расположенный в радиальном направлении участок диска колеса для определения углового положения, в частности, точек основания спиц или перемычек, проходящих радиально от центральной части диска колеса.
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что определяют осевые боковые смещения участков вращающегося колеса, причем излучаемый луч по меньшей мере во время поворота колеса излучают в направлении, соответствующем определенному радиусу.
7. Способ по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что при измерении излученным лучом вначале сканируют участок колеса, расположенный ближе к оси колеса, и затем луч поворачивают к периферии колеса.
8. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что на основе сигналов, измеренных с использованием одномерной триангуляции чувствительным к изменениям положения приемным устройством соответствующего значения положения угла поворота излученного и отраженного от сканированного места луча определяют расстояние от сканированного участка до исходной точки.
9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что после проведения измерения дисбаланса излученный луч направляют на участок балансировки на балансируемом колесе.
10. Устройство для оптического сканирования балансируемого колеса (1) транспортного средства, содержащее измерительный валик (2), на котором закреплено колесо для поворота вокруг оси поворота (3), источник света (6), направляющий луч света на участок колеса, чувствительный к изменению положения, приемное устройство (5), принимающее луч, отраженный от сканируемого участка колеса, привод поворота (5) для синхронизации движения поворота источника света (6) и приемного устройства (7) вокруг общей оси (4) и электронное устройство обработки данных (8) для обработки измеренных значений чувствительного к изменению положения приемного устройства (7) для определения расстояния от сканируемого источником света (6) участка колеса транспортного средства до исходной точки, отличающееся тем, что привод поворота (5) имеет шаговый электродвигатель (10), при этом сельсин-датчик (9), направляющий сигнал, пропорциональный соответствующему положению угла поворота шагового электродвигателя (10), соединен с электронным устройством обработки данных (8).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что при горизонтальном положении измерительного валика (2) источник света (6) и приемное устройство (7) установлены с возможностью поворота в плоскости ниже измерительного валика (2).
12. Устройство по одному из п.10 или 11, отличающееся тем, что ось поворота (4) проходит перпендикулярно оси (11) измерительного валика.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что ось поворота (4) расположена вне оси (11) измерительного валика.
14. Устройство по одному из пп.10-13, отличающееся тем, что измерительный валик (2) через соединенные шарнирно друг с другом опорные пластины (12-15) динамометра 16 выполнен опирающимся на раму (17), шаговый электродвигатель (10) установлен между опорными пластинами (12-15), а источник света (6) и также приемное устройство (7) установлены ниже опорных пластин (12-15).
15. Устройство по одному из пп.10-14, отличающееся тем, что источник света (6) и приемное устройство (7) подвергаются предварительному натяжению в положении покоя.
RU2001120097/28A 2000-07-19 2001-07-18 Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства RU2267110C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10035118.2 2000-07-19
DE10035118A DE10035118B4 (de) 2000-07-19 2000-07-19 Verfahren und Vorrichtung zum optischen Abtasten eines Fahrzeugrades

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001120097A true RU2001120097A (ru) 2003-07-10
RU2267110C2 RU2267110C2 (ru) 2005-12-27

Family

ID=7649465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001120097/28A RU2267110C2 (ru) 2000-07-19 2001-07-18 Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6535281B2 (ru)
EP (1) EP1174698B1 (ru)
JP (1) JP4727853B2 (ru)
KR (1) KR100794408B1 (ru)
CN (1) CN1334452A (ru)
DE (1) DE10035118B4 (ru)
RU (1) RU2267110C2 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60204315T2 (de) * 2002-09-13 2006-08-10 Snap-On Equipment S.R.L A Unico Socio, Correggio Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der geometrischen Daten eines auf einer Welle drehbar montierten Kraftfahrzeugrades
US8284390B1 (en) 2003-02-20 2012-10-09 Hunter Engineering Company Vehicle tire changing system with tool positioning sensor
US7355687B2 (en) 2003-02-20 2008-04-08 Hunter Engineering Company Method and apparatus for vehicle service system with imaging components
ES2319109T3 (es) * 2003-09-04 2009-05-04 Snap-On Equipment Srl A Unico Socio. Procedimiento y dispositivo de exploracion optica de una rueda de vehiculo.
DE50300973D1 (de) 2003-09-04 2005-09-15 Snap On Equip Srl Unico Socio Punktweises optisches Abtasten der Beschaffenheit eines Luftreifens eines Fahrzeugrades (an Radauswuchtmaschine)
DE60301504T2 (de) * 2003-09-04 2006-02-23 Snap-On Equipment S.R.L A Unico Socio, Correggio Verfahren zur Abstimmung eines Fahrzeugrades
US7199873B2 (en) * 2004-01-27 2007-04-03 Snap-On Equipment Srl A Unico Socio Method and apparatus for balancing a motor vehicle wheel
US7269997B2 (en) 2004-06-03 2007-09-18 Snap-On Incorporated Non-contact method and system for tire analysis
US7221441B2 (en) * 2004-08-06 2007-05-22 Hunter Engineering Company Method for measuring optically reflective vehicle wheel surfaces
US7191651B2 (en) * 2004-08-27 2007-03-20 Hunter Engineering Company Vehicle wheel balancer system with projection display
US20080038316A1 (en) * 2004-10-01 2008-02-14 Wong Vernon G Conveniently implantable sustained release drug compositions
EP1813927B1 (en) * 2006-01-27 2011-04-06 Snap-on Equipment Srl a unico socio Wheel balancing apparatus and method with improved hidden spokes placement for irregular wheels
EP1845337B1 (en) 2006-04-10 2011-06-15 Snap-on Equipment Srl a unico socio Apparatus for contactless 3D wheel alignment, system and method therefor
EP1845338B1 (en) 2006-04-13 2013-07-17 Snap-on Equipment Srl a unico socio Method of optically scanning the tread surface of a pneumatic tyre of a vehicle wheel
ITRE20060101A1 (it) * 2006-09-11 2008-03-12 Corghi Spa Metodo e macchina per l¿equilibratura di ruote di veicoli
EP1927484B1 (en) * 2006-11-28 2009-09-02 Snap-on Equipment Srl a unico socio. Method of and apparatus for determining geometrical dimensions of a wheel rim, in particular when fitting and/or removing a motor vehicle tyre
US7684027B2 (en) * 2006-12-21 2010-03-23 Hunter Engineering Company Methods and systems for wheel balancer weight placement aid
EP2332749B1 (en) * 2007-05-23 2017-11-29 Snap-on Equipment Srl a unico socio Method of and apparatus for determining geometrical dimension of a vehicle wheel comprising optical sensors
RU2365887C1 (ru) * 2007-12-03 2009-08-27 Вячеслав Владимирович Ермачков Способ измерения диаметра и «вылета» диска автомобильного колеса на балансировочном станке и устройство для его осуществления
DE602008003751D1 (de) 2008-04-17 2011-01-13 Snap On Equipment S R L A Unico Socio Verfahren und Vorrichtung zur Montage oder Demontage eines Kraftfahrzeugreifens
US8111387B2 (en) 2008-05-08 2012-02-07 Hunter Engineering Company Methods and systems for wheel profile measurement
DE102008058771A1 (de) * 2008-11-24 2010-05-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Unwuchtprüfung an mindestens einem Rad eines Kraftfahrzeugs
JP2011047795A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Onodani Kiko Kk 車両用ホイールのバランサー装置及びバランス重りの取付け方法
EP2353890A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-10 Snap-on Equipment Srl a unico socio Apparatus and method of determing geometrical dimensions of a tyre with optical sensors
EP2365278A1 (en) * 2010-02-22 2011-09-14 Snap-on Equipment Srl a unico socio Scanner system
US8824878B2 (en) * 2010-11-25 2014-09-02 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. Illumination device and inspection device of tire
US9464892B2 (en) * 2012-01-21 2016-10-11 Harrill Mitchell C Vehicle integrated wheel alignment monitoring system
US9805697B1 (en) 2012-06-01 2017-10-31 Hunter Engineering Company Method for tire tread depth modeling and image annotation
ITTO20120540A1 (it) * 2012-06-20 2013-12-21 M & B Engineering S R L Macchina e metodo per l'equilibratura delle ruote di un veicolo
CN104755901B (zh) 2012-10-31 2018-08-28 米其林集团总公司 用于分析轮胎面参数的系统和方法
EP2741066B1 (en) 2012-12-06 2019-04-17 Snap-on Equipment Srl a unico socio Method of determining rotary angle related data of a vehicle wheel
KR101364087B1 (ko) * 2012-12-14 2014-02-20 전자부품연구원 레이저 센서를 이용한 차량 수평 상태 감지 장치 및 그 장치를 이용한 tpms 오류 판단 방법
CN103908031B (zh) * 2012-12-31 2016-04-20 上海和鹰机电科技股份有限公司 三维扫描仪机头与三维扫描仪
WO2015016888A1 (en) 2013-07-31 2015-02-05 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin System and method for analyzing tire tread parameters
US9702790B2 (en) 2015-07-24 2017-07-11 Snap-On Equipment Srl A Unico Socio Wheel service machine with compact sensing device
EP3121560B1 (en) 2015-07-24 2019-05-15 Snap-on Equipment Srl a unico socio Wheel service machine with compact sensing device
US9816899B2 (en) 2015-07-24 2017-11-14 Snap-On Equipment Srl A Unico Socio Communication system for a tyre service machine and measuring unit for being used with such communication system
EP3121578B1 (en) * 2015-07-24 2023-05-10 Snap-on Equipment Srl a unico socio Communication system for a tyre service machine and measuring unit for being used with such communication system
CN105651168B (zh) * 2015-12-31 2019-03-05 成都铁安科技有限责任公司 一种测量车轮外形尺寸的方法
CN108871247A (zh) * 2018-06-05 2018-11-23 安徽沃德气门制造有限公司 一种气门锥面检测装置及检测方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1114913A1 (ru) * 1982-07-30 1984-09-23 Горьковский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.А.А.Жданова Устройство дл определени угловых колебаний колеса автомобил
JPS61124816A (ja) * 1984-11-22 1986-06-12 Hitachi Ltd 非接触式三次元計測装置
JPS61215937A (ja) * 1985-03-22 1986-09-25 Akashi Seisakusho Co Ltd ホイ−ルバランサにおけるタイヤ修正面寸法入力装置
JPS63159707A (ja) * 1986-12-23 1988-07-02 Mitsutoyo Corp プロ−ブ姿勢変更装置
JPH02107909A (ja) * 1988-10-17 1990-04-19 Topy Ind Ltd ホイール用リムの3次元測定装置
DE4143624C2 (de) * 1991-07-10 1999-02-25 Hofmann Werkstatt Technik Auswuchtmaschine für Kraftfahrzeugräder
CA2091727A1 (en) * 1992-04-08 1993-10-09 Allan C. Madden Method and an apparatus for sensing of wheel parameters in a wheel balancing machine
DE4325533C2 (de) * 1993-07-29 1998-01-22 Hofmann Werkstatt Technik Auswuchtmaschine zum Unwuchtausgleich an auf eine Hauptwelle der Maschine aufspannbaren Rotationskörpern
DE4415931C2 (de) * 1994-05-05 1996-04-11 Hofmann Werkstatt Technik Verfahren zum Ausgleich einer Unwucht an einem Kraftfahrzeugrad und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4426482C2 (de) * 1994-07-26 1999-09-23 Hofmann Werkstatt Technik Vorrichtung zum Ausgleich der Unwucht eines Kraftfahrzeugrades
DE4432016B4 (de) * 1994-09-08 2005-06-02 Beissbarth Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten eines Rades
JPH08195600A (ja) * 1995-01-18 1996-07-30 Nagano Japan Radio Co 電子部品の極性検査方法
DE19503909A1 (de) * 1995-02-07 1996-08-08 Schenck Auto Service Geraete Auswuchtmaschine für Fahrzeugräder
JP3252708B2 (ja) * 1995-05-31 2002-02-04 キヤノン株式会社 光学素子及びそれを用いた走査光学装置
US5915274A (en) * 1996-06-21 1999-06-22 Hunter Engineering Company Method of correcting imbalance on a motor vehicle wheel
DE69718179T3 (de) * 1996-09-06 2006-10-05 Snap-On Equipment Europe Ltd., Shannon Airport Radauswuchtvorrichtung
DE19827247A1 (de) * 1998-06-18 2000-01-05 Hofmann Werkstatt Technik Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten eines aus Luftreifen und Scheibenrad bestehenden Kraftfahrzeugrades
US6151562A (en) * 1998-07-24 2000-11-21 Merrill; M. Stanley Vehicle wheel alignment data by rotating vision sensor
DE19844975C2 (de) * 1998-09-02 2001-07-05 Snap On Deutschland Holding Vorrichtung zur Messung von Kräften, welche durch eine Unwucht eines Rotors erzeugt werden
JP2007096004A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Toshiba Corp 半導体装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2001120097A (ru) Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства
RU2267110C2 (ru) Способ и устройство для оптического сканирования колеса транспортного средства
CN101358839B (zh) 确定车轮几何尺寸的方法和设备
US7466430B2 (en) Method and apparatus for optically scanning a pneumatic tire of a vehicle wheel
JP2974162B2 (ja) 車輪リム/タイヤ組立体パラメータ測定装置
KR101105096B1 (ko) 차량 휠을 광학적으로 스캔하기 위한 방법 및 장치
CN101311669B (zh) 安装或拆卸汽车轮胎的方法和设备
JP3464678B2 (ja) タイヤ状態の評価装置および評価方法
JP3197529B2 (ja) 車輪アライメント特性の非接触式測定方法とその測定装置
US7064818B2 (en) Method and apparatus for determining geometrical data of a motor vehicle wheel mounted rotatably about an axis of rotation
EP3679319B1 (en) Wheel balancer system with hood mounted measurement sensors
US7199873B2 (en) Method and apparatus for balancing a motor vehicle wheel
US20140157895A1 (en) Method of determining rotary angle related data of a vehicle wheel
CN103852213A (zh) 确定车辆车轮的与转动角度相关的数据的方法
JP2007010405A (ja) タイヤ動的接地形状測定方法及び装置
GB2314928A (en) Tyre profiling arrangement
US20230024449A1 (en) Method and apparatus for determining the geometrical dimensions of a wheel
JPH09189545A (ja) 距離測定装置
JP2950226B2 (ja) 高さ測定装置
JPH073331B2 (ja) 非球面形状測定装置
JPS625142A (ja) 自動車等の車輪のアンバランス検出方法
JPS62266407A (ja) 透明体の真円度測定装置
JPH01216205A (ja) 運動物体の位置測定装置