Claims (4)
1. Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины, включающее опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом, а на верхней подвижной части жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтирован манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, при этом на выходном валу механизма поворота установлена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части, отличающееся тем, что на свободном конце выходного вала механизма поворота установлен сектор с возможностью поворота относительно вертикальной оси выходного вала, стороной по дуге окружности сектор связан шарнирно с нижней неподвижной частью опоры с возможностью обкатывания по диаметру окружности последней по пазу, выполненному по окружности неподвижной части опоры.1. The rotary support device of the manipulator of a forestry machine, including a rotary roller support, the lower fixed part of which is rigidly fixed to the frame of the self-propelled chassis and provided with a ring gear around the inner circumference, and a rotary platform on which the manipulator and the rotation mechanism are mounted is rigidly mounted platforms with a manipulator in a horizontal plane relative to the frame of the self-propelled chassis, while the drive gear is installed on the output shaft of the rotation mechanism, which is fixed in engagement with the ring gear of the fixed part, characterized in that a sector is mounted on the free end of the output shaft of the rotation mechanism with the possibility of rotation relative to the vertical axis of the output shaft, with a side along a circular arc, the sector is pivotally connected to the lower fixed part of the support with the possibility of rolling around the circumference of the latter along the groove made around the circumference of the fixed part of the support.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в секторе выполнены пазы параллельно радиусу сектора, в которых установлен ползун и через который сектор установлен на свободном конце выходного вала механизма поворота, при этом ползун снабжен механизмом принудительного перемещения по пазам, например, в виде талрепов или резьбовых шпилек с правыми резьбами на одних их концах и левыми - на других.2. The device according to claim 1, characterized in that in the sector grooves are made parallel to the radius of the sector in which the slider is installed and through which the sector is mounted on the free end of the output shaft of the rotation mechanism, while the slider is equipped with a mechanism for forced movement of the grooves, for example, in the form of lanyards or threaded rods with right-hand threads on one end and left-hand threads on the other.
3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что сектор или ползун сектора установлены на свободном конце выходного вала механизма поворота с помощью подшипника качения.3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the sector or sector slider is installed on the free end of the output shaft of the rotation mechanism using a rolling bearing.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в паз между сектором и нижней неподвижной частью установлены тела вращения.4. The device according to claim 1, characterized in that in the groove between the sector and the lower stationary part are installed bodies of revolution.