Claims (23)
1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая корпус (3) машины и основную приводную ходовую ось (7), на концах которой установлены приводные колеса (12) с возможностью относительного шарнирного поворота посредством промежуточного включения механизмов (8) регулируемой установки колес или непосредственно, устройства регулируемой установки, предназначенные для сохранения горизонтального положения корпуса (3) машины относительно поверхности передвижения и, соответственно, ходовых колес (12) при передвижении по неровной поверхности земли, а также переднее съемное рабочее оборудование (2), которое соединено с корпусом (3) машины с помощью регулируемого поворотного устройства (14) таким образом, что обеспечивается возможность перемещения, по меньшей мере, переднего съемного рабочего оборудования (2) вокруг оси (15) поворота, проходящей поперечно основной ходовой оси (7), отличающаяся тем, что регулируемое поворотное устройство (14) содержит поворотную раму (14а), которая с одной стороны связана с наклонным конвейером (4) с возможностью поворота вокруг, по существу, горизонтальной оси (15) и с другой стороны снабжена средствами для присоединения переднего съемного рабочего оборудования (2) к поворотной раме (14а) с возможностью поворота или наклона, за счет чего переднее съемное рабочее оборудование (2) также имеет возможность поворота вокруг, по существу, горизонтальной оси (15).1. An agricultural harvesting machine, comprising a machine body (3) and a main drive axle (7), at the ends of which drive wheels (12) are mounted with the possibility of relative articulation by means of intermediate switching of mechanisms (8) of the adjustable wheel mounting or directly, of an adjustable device Installations designed to maintain the horizontal position of the machine body (3) relative to the movement surface and, accordingly, the running wheels (12) when moving on uneven ground whether, as well as front removable working equipment (2), which is connected to the body (3) of the machine using an adjustable rotary device (14) so that it is possible to move at least the front removable working equipment (2) around the axis ( 15) a pivot extending transversely to the main running axis (7), characterized in that the adjustable pivoting device (14) comprises a pivoting frame (14a), which on one side is connected to the inclined conveyor (4) with the possibility of pivoting around a substantially horizontal os (15) and, on the other hand, is equipped with means for attaching the front removable working equipment (2) to the pivoting frame (14a) with the possibility of rotation or tilt, whereby the front removable working equipment (2) also has the ability to rotate around a substantially horizontal axis (15).
2. Сельскохозяйственная уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что максимальный возможный угол поворота переднего съемного рабочего оборудования (2) относительно наклонного конвейера (4) является суммой, по меньшей мере, двух углов поворотной регулируемой установки в проходящих раздельно друг от друга плоскостях поворота.2. Agricultural harvester according to claim 1, characterized in that the maximum possible angle of rotation of the front removable working equipment (2) relative to the inclined conveyor (4) is the sum of at least two angles of the rotary adjustable installation in planes passing separately from each other turning.
3. Сельскохозяйственная уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что дополнительный поворотный элемент или дополнительные поворотные элементы выполнены в виде поворотной рамы (14а), при этом регулируемая установка каждой поворотной рамы (14а) производится посредством исполнительных элементов, предпочтительно силовых цилиндров, независимо от другого поворотного элемента или других поворотных элементов.3. Agricultural harvesting machine according to claim 1, characterized in that the additional rotary element or additional rotary elements are made in the form of a rotary frame (14a), while the adjustable installation of each rotary frame (14a) is carried out by means of actuating elements, preferably power cylinders, independently from another pivot element or other pivot elements.
4. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что управление исполнительными элементами (24, 25) регулируемой установки поворотного элемента (14а) инициируется посредством, по меньшей мере, одного датчика, предпочтительно в виде гидравлического следящего цилиндра (23), чувствительного к регулируемой установке ходовых колес (12) относительно корпуса (3) машины.4. An agricultural harvester according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the control of the actuating elements (24, 25) of the adjustable installation of the rotary element (14a) is initiated by at least one sensor, preferably in the form of a hydraulic follow-up cylinder ( 23), sensitive to the adjustable installation of the running wheels (12) relative to the body (3) of the machine.
5. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что на обеих сторонах переднего съемного рабочего оборудования (2) установлены чувствительные к контуру поверхности почвы датчики, предпочтительно датчики (11) механического действия или копирные щупы.5. Agricultural harvesting machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that sensors on the contours of the soil surface are mounted on both sides of the front removable working equipment (2), preferably mechanical sensors (11) or copy probes.
6. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что регулируемая установка поворотной рамы (14а) относительно наклонного конвейера (4) производится в зависимости от текущей регулируемой установки положения ходовых колес (12), а регулируемая установка переднего уборочного съемного оборудования (2) относительно поворотной рамы (14а) - в зависимости от его расстояния от поверхности почвы.6. Agricultural harvester according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the adjustable installation of the swinging frame (14a) relative to the inclined conveyor (4) is made depending on the current adjustable installation of the position of the running wheels (12), and the adjustable installation of the front harvester removable equipment (2) relative to the rotary frame (14a) - depending on its distance from the soil surface.
7. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что для регулируемой установки наклона переднего съемного уборочного оборудования (2) предусмотрено, взаимодействующее с регулируемым поворотным устройством (14), устройство наклона, предпочтительно наклоняемая рама (14b), имеющая возможность поворота вокруг оси (19), проходящей поперечно оси (15) поворота поворотного устройства (14).7. Agricultural harvester according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for the adjustable installation of the tilt of the front removable harvesting equipment (2), a tilt device, preferably a tilt frame (14b), interacting with the adjustable rotary device (14) is provided, having the ability to rotate around an axis (19) extending transverse to the axis (15) of rotation of the rotary device (14).
8. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что регулируемая по откосу установка ходовых колес (12) осуществляется в зависимости от датчика поперечного наклона, настройка исполнительных элементов (24, 25) регулируемой установки поворотного элемента (14а) осуществляется с помощью датчика (23), чувствительного к регулируемой установке ходовых колес (12) по высоте, а регулируемая установка связанных с передним уборочным съемным оборудованием силовых цилиндров (22) осуществляется в зависимости от копирных щупов (11) поверхности почвы, расположенных под передним уборочным съемным оборудованием (2).8. Agricultural harvester according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the slope-mounted installation of the running wheels (12) is carried out depending on the transverse inclination sensor, the adjustment of the actuators (24, 25) of the adjustable installation of the rotary element (14a) is carried out using a sensor (23), sensitive to the adjustable installation of the running wheels (12) in height, and the adjustable installation of the power cylinders associated with the front cleaning equipment (22) is carried out depending on the copy probes (11) the surface of the soil located under the front cleaning removable equipment (2).
9. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.1-6 или 8, отличающаяся тем, что на поворотной раме (14а) установлены с возможностью свободного вращения направляющие ролики (16, 17), опирающиеся на направляющие (26) смежного элемента (14b).9. Agricultural harvester according to any one of claims 1 to 6 or 8, characterized in that the guide rollers (16, 17) are mounted on the rotary frame (14a), which can be freely rotated, and are supported by the guides (26) of the adjacent element (14b) .
10. Сельскохозяйственная уборочная машина по п.9, отличающаяся тем, что направляющие ролики (16, 17) направляются по типу кулисного механизма полками другого элемента (14b).10. An agricultural harvester according to claim 9, characterized in that the guide rollers (16, 17) are guided like a rocker mechanism by the shelves of another element (14b).
11. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.1-6 или 8-10, отличающаяся тем, что устройство наклона или, соответственно, наклоняемая рама (14b) предусмотрена между поворотной рамой (14а) и приемной стороной наклонного конвейера (4).11. Agricultural harvester according to any one of claims 1 to 6 or 8-10, characterized in that the tilt device or, respectively, tilt frame (14b) is provided between the rotary frame (14a) and the receiving side of the inclined conveyor (4).
12. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что ось поворота наклоняемой рамы (14b) расположена в нижней области корпуса машины, образующего корпус наклонного конвейера (4).12. Agricultural harvesting machine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the axis of rotation of the tilt frame (14b) is located in the lower region of the machine body forming the body of the inclined conveyor (4).
13. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая корпус (3) машины и основную приводную ходовую ось (7), на концах которой установлены приводные колеса (12) с возможностью относительного шарнирного поворота посредством промежуточного включения механизмов (8) регулируемой установки колес или непосредственно, устройства регулируемой установки, предназначенные для горизонтального положения корпуса (3) машины относительно поверхности передвижения или ходовых колес (12) при передвижении по неровной поверхности земли, а также переднее съемное рабочее оборудование (2), которое соединено с корпусом (3) машины с помощью регулируемого поворотного устройства (14) таким образом, что обеспечивается возможность перемещения, по меньшей мере, переднего съемного рабочего оборудования (2) вокруг оси (15) поворота, проходящей поперечно основной ходовой оси (7), отличающаяся тем, что поворот переднего съемного рабочего оборудования (2) относительно корпуса машины осуществляется в двух, по существу, вертикальных проходящих раздельно друг от друга плоскостях поворота, причем между плоскостями поворота в качестве соединительного элемента между наклонным конвейером (4) и передним съемным рабочим оборудованием (2) расположена поворотная рама (14а), которая связана с возможностью относительного поворота с одной стороны с наклонным конвейером (4) и с другой стороны с передним съемным рабочим оборудованием (2).13. An agricultural harvesting machine, comprising a machine body (3) and a main drive axle (7), at the ends of which drive wheels (12) are mounted with the possibility of relative articulation by means of an intermediate switching mechanism (8) for adjustable wheel mounting or directly, an adjustable device installations designed for the horizontal position of the machine body (3) relative to the movement surface or the driving wheels (12) when moving on an uneven ground surface, as well as a front removable nth working equipment (2), which is connected to the body (3) of the machine using an adjustable rotary device (14) so that it is possible to move at least the front removable working equipment (2) around the axis of rotation (15) passing transverse to the main running axis (7), characterized in that the rotation of the front removable working equipment (2) relative to the machine body is carried out in two essentially vertical turning planes passing separately from each other, and between the planes along orot as a connecting element between the inclined conveyor (4) and the front removable working equipment (2) there is a rotary frame (14a), which is connected with the possibility of relative rotation on the one hand with the inclined conveyor (4) and on the other hand with the front removable working equipment (2).
14. Сельскохозяйственная уборочная машина по п.13, отличающаяся тем, что максимальный возможный угол поворота переднего съемного рабочего оборудования (2) относительно наклонного конвейера (4) является суммой по меньшей мере двух углов поворотной регулируемой установки в проходящих раздельно друг от друга плоскостях поворота.14. Agricultural harvester according to claim 13, characterized in that the maximum possible angle of rotation of the front removable working equipment (2) relative to the inclined conveyor (4) is the sum of at least two angles of the rotary adjustable installation in the turning planes that are separated from each other.
15. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.13 и 14, отличающаяся тем, что управление исполнительными элементами (24, 25) регулируемой установки поворотного элемента (14а) инициируется посредством, по меньшей мере, одного датчика, предпочтительно в виде гидравлического следящего цилиндра (23), чувствительного к регулируемой установке ходовых колес (12) относительно корпуса (3) машины.15. Agricultural harvester according to any one of paragraphs.13 and 14, characterized in that the control of the actuators (24, 25) of the adjustable installation of the rotary element (14a) is initiated by at least one sensor, preferably in the form of a hydraulic follow-up cylinder ( 23), sensitive to the adjustable installation of the running wheels (12) relative to the body (3) of the machine.
16. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.13-15, отличающаяся тем, что на обеих сторонах переднего съемного рабочего оборудования (2) установлены чувствительные к контуру поверхности почвы датчики, предпочтительно датчики (11) механического действия или копирные щупы.16. An agricultural harvester according to any one of paragraphs.13-15, characterized in that sensors on the contours of the soil surface are mounted on both sides of the front removable working equipment (2), preferably mechanical sensors (11) or copy probes.
17. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.13-16, отличающаяся тем, что регулируемая установка поворотной рамы (14а) относительно наклонного конвейера (4) производится в зависимости от текущей регулируемой установки положения ходовых колес (12), а регулируемая установка переднего уборочного съемного оборудования (2) относительно поворотной рамы (14а) - в зависимости от его расстояния от поверхности почвы.17. Agricultural harvester according to any one of paragraphs.13-16, characterized in that the adjustable installation of the swinging frame (14a) relative to the inclined conveyor (4) is made depending on the current adjustable installation of the position of the running wheels (12), and the adjustable installation of the front harvester removable equipment (2) relative to the rotary frame (14a) - depending on its distance from the soil surface.
18. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.13-16, отличающаяся тем, что для регулируемой установки наклона переднего съемного уборочного оборудования (2) предусмотрено взаимодействующее с регулируемым поворотным устройством (14) устройство наклона, предпочтительно наклоняемая рама (14b), имеющая возможность поворота вокруг оси (19), проходящей поперечно оси (15) поворота поворотного устройства (14).18. Agricultural harvester according to any one of paragraphs.13-16, characterized in that for the adjustable installation of the tilt of the front removable harvesting equipment (2) there is provided a tilt device interacting with the adjustable rotary device (14), preferably a tilt frame (14b) having rotation around an axis (19) extending transverse to the axis (15) of rotation of the rotary device (14).
19. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.13-17, отличающаяся тем, что регулируемая по откосу установка ходовых колес (12) осуществляется в зависимости от датчика поперечного наклона, настройка исполнительных элементов (24, 25) регулируемой установки поворотного элемента (14а) осуществляется с помощью датчика (23), чувствительного к регулируемой установке ходовых колес (12) по высоте, а регулируемая установка связанных с передним уборочным съемным оборудованием силовых цилиндров (22) осуществляется в зависимости от копирных щупов (11) поверхности почвы, расположенных под передним уборочным съемным оборудованием (2).19. Agricultural harvester according to any one of paragraphs.13-17, characterized in that the slope-adjustable installation of the running wheels (12) is carried out depending on the transverse inclination sensor, the adjustment of the actuators (24, 25) of the adjustable installation of the rotary element (14a) is carried out using a sensor (23), sensitive to the adjustable installation of the running wheels (12) in height, and the adjustable installation of power cylinders associated with the front cleaning equipment (22) is carried out depending on the copy probes (11) soil surfaces located under the front harvesting removable equipment (2).
20. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.13-17 или 19, отличающаяся тем, что на поворотной раме (14а) установлены с возможностью свободного вращения направляющие ролики (16, 17), опирающиеся на направляющие (26) смежного элемента (14b).20. Agricultural harvester according to any one of paragraphs.13-17 or 19, characterized in that the guide rollers (16, 17) are mounted on the rotary frame (14a) with the possibility of free rotation, which are supported by the guides (26) of the adjacent element (14b) .
21. Сельскохозяйственная уборочная машина по п.20, отличающаяся тем, что направляющие ролики (16, 17) направляются по типу кулисного механизма полками другого элемента (14b).21. Agricultural harvester according to claim 20, characterized in that the guide rollers (16, 17) are guided by the type of the rocker mechanism with shelves of another element (14b).
22. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.13-18 или 20-21, отличающаяся тем, что устройство наклона или соответственно, наклоняемая рама (14b) предусмотрена между поворотной рамой (14а) и приемной стороной наклонного конвейера (4).22. Agricultural harvester according to any one of paragraphs.13-18 or 20-21, characterized in that the tilt device or, respectively, tilt frame (14b) is provided between the rotary frame (14a) and the receiving side of the inclined conveyor (4).
23. Сельскохозяйственная уборочная машина по любому из пп.13-22, отличающаяся тем, что ось поворота наклоняемой рамы (14b) расположена в нижней области корпуса машины, образующего корпус наклонного конвейера (4).23. Agricultural harvesting machine according to any one of paragraphs.13-22, characterized in that the axis of rotation of the tilt frame (14b) is located in the lower region of the machine body forming the body of the inclined conveyor (4).