Claims (11)
1. Способ регулирования роликовой секции установки для непрерывной разливки, которая имеет входную сторону (6) секции, выходную сторону (7) секции и пару роликовых опор (1,2), на которых расположено по меньшей мере по два ролика (3), проходящих по опорной зоне (4), причем роликовые опоры (1,2) регулируют относительно друг друга с помощью расположенного на входной стороне (6) секции и расположенного на выходной стороне (7) секции регулировочного устройства, причем каждое регулировочное устройство имеет две расположенные по обе стороны от опорной зоны системы (8-11) гидроцилиндров, отличающийся тем, что системы (8-11) гидроцилиндров имеют возможность как позиционного регулирования, так и регулирования давления, с помощью систем (8-11) гидроцилиндров ролики (3) путем позиционного регулирования подводят к направляемой роликами (3) металлической заготовке, системы (8-11) гидроцилиндров переключают с режима позиционного регулирования на режим регулирования давления, если давление в соответствующей системе (8-11) гидроцилиндров достигнет предельного значения для гидроцилиндра.1. The method of regulation of the roller sections of the installation for continuous casting, which has an input side (6) of the section, the output side (7) of the section and a pair of roller bearings (1,2), on which at least two rollers (3) are located, passing along the supporting zone (4), and the roller bearings (1,2) are regulated relative to each other by means of a section located on the input side (6) and located on the output side (7) of the adjustment device, each adjustment device having two located on both side of the support zone systems (8-11) of hydraulic cylinders, characterized in that the systems (8-11) of hydraulic cylinders have the possibility of both positional regulation and pressure regulation, with the help of systems (8-11) of hydraulic cylinders, the rollers (3) are fed through the positional regulation to the guided rollers (3) to a metal billet, hydraulic cylinder systems (8-11) are switched from a positional control mode to a pressure control mode if the pressure in the corresponding hydraulic cylinder system (8-11) reaches the limit value for the hydraulic cylinder.
2. Способ регулирования по п. 1, отличающийся тем, что систему (например, 9) гидроцилиндров переключают с режима позиционного регулирования на режим регулирования давления также в том случае, если давление в другой системе (например, 8) гидроцилиндров того же регулировочного устройства достигнет предельного значение для гидроцилиндра. 2. The control method according to claim 1, characterized in that the system (for example, 9) of the hydraulic cylinders is switched from the position control mode to the pressure control mode also if the pressure in another system (for example, 8) of the hydraulic cylinders of the same control device reaches limit value for hydraulic cylinder.
3. Способ регулирования по п. 1 или 2, отличающийся тем, что предельное значение для гидроцилиндра является регулируемым параметром. 3. The control method according to claim 1 or 2, characterized in that the limit value for the hydraulic cylinder is an adjustable parameter.
4. Способ регулирования по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что системы (8,9; 10,11) гидроцилиндров одного регулировочного устройства переключают с режима позиционного регулирования на режим регулирования давления, если сумма давлений в системах (8,9; 10,11) гидроцилиндров достигнет предельного значения для регулировочного устройства. 4. The method of regulation according to paragraphs. 1, 2 or 3, characterized in that the systems (8.9; 10.11) of the hydraulic cylinders of one control device are switched from the positional control mode to the pressure control mode if the sum of the pressures in the hydraulic cylinder systems (8.9; 10.11) reaches limit value for adjusting device.
5. Способ регулирования по п. 4, отличающийся тем, что предельное значение регулировочного устройства является регулируемым параметром. 5. The control method according to claim 4, characterized in that the limit value of the adjusting device is an adjustable parameter.
6. Способ регулирования по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что все системы (8-11) гидроцилиндров роликовой секции переключают с режима позиционного регулирования на режим регулирования давления, если сумма давлений в системах (8-11) гидроцилиндров достигнет предельного значения для секции. 6. The method of regulation according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that all the systems (8-11) of the hydraulic cylinders of the roller section are switched from the positional control mode to the pressure control mode if the sum of the pressures in the hydraulic cylinder systems (8-11) reaches the limit value for the section.
7. Способ регулирования по п. 6, отличающийся тем, что предельное значение для секции является регулируемым параметром. 7. The control method according to claim 6, characterized in that the limit value for the section is an adjustable parameter.
8. Способ регулирования по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что управление систем (8,9; 10,11) гидроцилиндров регулировочных устройств в режиме позиционного регулирования осуществляют синхронно. 8. The method of regulation according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the control systems (8,9; 10,11) of the hydraulic cylinders of the adjusting devices in the positional regulation mode are carried out synchronously.
9. Способ регулирования по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что системам (8-11) гидроцилиндров в режиме позиционного регулирования задают параметры настройки таким образом, чтобы компенсировать упругие деформации, вызванные действующими силами. 9. The method of regulation according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the systems (8-11) of the hydraulic cylinders in the positional control mode are given settings in such a way as to compensate for the elastic deformation caused by the acting forces.
10. Способ регулирования по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что системы (8-11) гидроцилиндров в режиме позиционного регулирования настраивают на параметры регулирования, полученные независимо друг от друга. 10. The method of regulation according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the system (8-11) of the hydraulic cylinders in the positional control mode is adjusted to control parameters obtained independently from each other.
11. Способ регулирования по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что после перестройки с позиционного регулирования на регулирование давления или усилия с помощью регулировочного устройства осуществляют постоянное геометрическое замыкание между металлической заготовкой (5) и роликами (3). 11. The method of regulation according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that after the adjustment from positional regulation to pressure or force regulation with the help of an adjusting device, a constant geometric circuit is made between the metal workpiece (5) and the rollers (3).