Claims (9)
1. Роторно-поршневая машина (10), содержащая корпус (5) с полостью (9), ротор (2), размещенный в корпусе (5), причем ротор (2) имеет ось (А) ротора и периферическую поверхность (21), впускной и выпускной каналы (3, 4), сообщенные с упомянутой полостью (9), одну или более пластин (1), расположенных с возможностью радиального перемещения в пазах (11) ротора (2), причем каждая пластина (1) направлена радиально от внутренней поверхности (20) корпуса (5) к оси (А) ротора, по меньшей мере одну рабочую камеру (9а), составляющую часть полости (9) и ограниченную внутренней поверхностью (20) корпуса (5), периферической поверхностью (21) ротора (2) и боковой поверхностью по меньшей мере одной пластины (1), причем каждая пластина (1) шарнирно соединена относительно оси (С) с одним концом рычага управления (7), а второй конец его шарнирно сопряжен с фиксированной осью (8), имеющей центральную ось (В), совмещенную с осью/ проходящей через центр полости (9) корпуса (5), причем эта ось (В) параллельна оси (А) ротора и отстоит от нее на расстояние (d), а ротор (2) представляет собой узел для съема с него или для приема им мощности, отличающаяся тем/ что торцу каждой пластины (1А) придана форма, соответствующая сектору цилиндрической поверхности с центром кривизны, совпадающим с осью (С), проходящей через соединение пластины (1) с рычагом управления (7).1. A rotary piston machine (10), comprising a housing (5) with a cavity (9), a rotor (2) located in the housing (5), the rotor (2) having a rotor axis (A) and a peripheral surface (21) , inlet and outlet channels (3, 4) in communication with said cavity (9), one or more plates (1) located with the possibility of radial movement in the grooves (11) of the rotor (2), each plate (1) directed radially from the inner surface (20) of the housing (5) to the axis (A) of the rotor, at least one working chamber (9a), which is part of the cavity (9) and bounded by the inner surface the body (20) of the housing (5), the peripheral surface (21) of the rotor (2) and the side surface of at least one plate (1), and each plate (1) is pivotally connected relative to the axis (C) with one end of the control lever (7 ), and its second end is articulated with a fixed axis (8) having a central axis (B) aligned with the axis / passing through the center of the cavity (9) of the housing (5), this axis (B) being parallel to the axis (A) of the rotor and is separated from it by a distance (d), and the rotor (2) is a node for removing from it or for receiving power, characterized in the end of each plate (1A) is shaped corresponding to the sector of a cylindrical surface with a center of curvature coinciding with the axis (C) passing through the connection plate (1) with a control lever (7).
2. Роторно-поршневая машина (10) по п. 1, отличающаяся тем, что длина дуги сектора цилиндрической поверхности и, таким образом, толщина (t) каждой пластины, определяется геометрическим соотношением, т. е. радиусом кривизны (R4) сектора цилиндрической поверхности, расстоянием (R3) между центральной осью (В) полости и осью (С), и расстоянием (d) между осью (А) ротора и центральной осью (В). 2. A rotary piston machine (10) according to claim 1, characterized in that the arc length of the sector of the cylindrical surface and, thus, the thickness (t) of each plate, is determined by the geometric ratio, that is, the radius of curvature (R4) of the cylindrical sector surface, the distance (R3) between the central axis (B) of the cavity and the axis (C), and the distance (d) between the axis (A) of the rotor and the central axis (B).
3. Роторно-поршневая машина (10) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что содержит уплотнительные средства между торцом (1А) пластины и внутренней поверхностью (20) корпуса (5). 3. A rotary piston machine (10) according to claim 1 or 2, characterized in that it contains sealing means between the end face (1A) of the plate and the inner surface (20) of the housing (5).
4. Роторно-поршневая машина (10) по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем/ что содержит уплотнительные средства между пазами (11) пластин и по меньшей мере одной боковой поверхностью пластин (1). 4. Rotary piston machine (10) according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that it contains sealing means between the grooves (11) of the plates and at least one side surface of the plates (1).
5. Роторно-поршневая машина (10) по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что содержит уплотнительные средства между внутренней поверхностью (20) корпуса (5) и периферической поверхностью (21) ротора (2), где поверхности располагаются по касательной друг к другу. 5. Rotary piston machine (10) according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that it contains sealing means between the inner surface (20) of the housing (5) and the peripheral surface (21) of the rotor (2), where the surfaces are tangent to each other.
6. Роторно-поршневая машина (10) по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что пазы (11) пластин содержат подшипники скольжения, которые взаимодействуют с пластинами (1). 6. Rotary piston machine (10) according to one of paragraphs. 1-5, characterized in that the grooves (11) of the plates contain sliding bearings that interact with the plates (1).
7. Роторно-поршневая машина (10) по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что периферическая поверхность (21) ротора (2) через сектор (С - D) врезана во внутреннюю поверхность (20) корпуса (5), и образовано соответствующее углубление во внутренней поверхности (20) корпуса (5) машины (Фиг. 19А). 7. Rotary piston machine (10) according to one of paragraphs. 1-6, characterized in that the peripheral surface (21) of the rotor (2) is cut into the inner surface (20) of the housing (5) through a sector (C - D), and a corresponding recess is formed in the inner surface (20) of the housing (5) machines (Fig. 19A).
8. Роторно-поршневая машина (10) по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере один узел компрессора, который совместно вращается с и, который соответствует узлу двигателя внутреннего сгорания и имеет отдельную камеру (9а), отдельный ротор и отдельные пластины (1а), и каналы (12), которыми сообщены соответствующие полости (9а, 9b, 9с). 8. Rotary piston machine (10) according to one of paragraphs. 1-7, characterized in that it contains at least one compressor assembly that rotates together with and which corresponds to the assembly of an internal combustion engine and has a separate chamber (9a), a separate rotor and separate plates (1a), and channels (12 ) by which the corresponding cavities are communicated (9a, 9b, 9c).
9. Роторно-поршневая машина (10) по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что фиксированная ось (8) установлена и стабилизирована в ее свободном конце посредством ротора (2) с помощью эксцентрикового адаптера (6). 9. Rotary piston machine (10) according to one of paragraphs. 1-8, characterized in that the fixed axis (8) is installed and stabilized at its free end by means of a rotor (2) using an eccentric adapter (6).