RU2000117577A - Всенаправленное устройство формирования изображения - Google Patents
Всенаправленное устройство формирования изображенияInfo
- Publication number
- RU2000117577A RU2000117577A RU2000117577/28A RU2000117577A RU2000117577A RU 2000117577 A RU2000117577 A RU 2000117577A RU 2000117577/28 A RU2000117577/28 A RU 2000117577/28A RU 2000117577 A RU2000117577 A RU 2000117577A RU 2000117577 A RU2000117577 A RU 2000117577A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- paraboloid
- image
- shaped reflector
- omnidirectional
- forming apparatus
- Prior art date
Links
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 18
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 2
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 claims 1
Claims (55)
1. Всенаправленное устройство формирования изображения для восприятия изображения визуализируемого пространства из единственной точки обзора, содержащее усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель, установленный с возможностью ортогонального отражения главных лучей электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, причем указанный имеющий форму параболоида отражатель имеет фокус, совпадающий с указанной единственной точкой обзора указанного всенаправленного устройства формирования изображения, включающего в себя указанный имеющий форму параболоида отражатель, телецентрирующее средство, оптически связанное с указанным имеющим форму параболоида отражателем, для по существу, отфильтровывания главных лучей электромагнитного излучения, которые не отражены ортогонально указанным имеющим форму параболоида отражателем, и один или более воспринимающих изображение датчиков, установленных с возможностью приема указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя и таким образом восприятия указанного изображения указанного визуализируемого пространства.
2. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель является выпуклым.
3. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель является вогнутым.
4. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель содержит, по существу, параболоидальное зеркало, имеющее поверхность, которая, по существу, удовлетворяет условиям уравнения, выраженного в цилиндрических координатах:
где z является осью вращения указанной поверхности, r является радиальной координатой, и h является константой.
где z является осью вращения указанной поверхности, r является радиальной координатой, и h является константой.
5. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков содержит один или более приборов с зарядовой связью.
6. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков содержит один или более приборов с инжекцией заряда.
7. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков содержит фотопленку.
8. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков содержит одну или более видеокамер.
9. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков имеет искривленную поверхность, которая соответствует кривизне поля указанного изображения.
10. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором, по меньшей мере, один из указанных одного или более воспринимающих изображение датчиков имеет неравномерное разрешение.
11. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков расположен вдоль оси, проходящей через вершину указанного имеющего форму параболоида отражателя и через указанный фокус указанного имеющего форму параболоида отражателя.
12. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее одно или более плоских зеркал, расположенных между указанным имеющим форму параболоида отражателем и указанным одним или более воспринимающих изображение датчиков, в котором через указанное одно или более плоских зеркал оптически связан указанный имеющий форму параболоида отражатель с указанным одним или более воспринимающих изображение датчиков.
13. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель содержит зеркало, усеченное по плоскости, которая включает в себя указанный фокус указанного имеющего форму параболоида отражателя.
14. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель содержит зеркало, усеченное по плоскости, которая является, по существу, перпендикулярной оси, проходящей через вершину указанного имеющего форму параболоида отражателя и через указанный фокус указанного имеющего форму параболоида отражателя.
15. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель содержит нормальное параболоидальное зеркало.
16. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее прозрачный держатель, соединяющий указанный имеющий форму параболоида отражатель с указанным одним или более воспринимающих изображение датчиков, чтобы таким образом поддерживать их относительные положения.
17. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее фиксированное основание и подвижное основание, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель установлен на указанном фиксированном основании, и указанный один или более воспринимающих изображение датчиков установлен на указанном подвижном основании, посредством чего перемещение указанного одного или более воспринимающих изображение датчиков вызывает изменение поля зрения.
18. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 17, дополнительно содержащее объектив с переменным фокусным расстоянием, расположенный между и оптически связывающий указанный один или более воспринимающих изображение датчиков с указанным имеющим форму параболоида отражателем.
19. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее фиксированное основание и подвижное основание, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель установлен на указанном подвижном основании, и указанный один или более воспринимающих изображение датчиков установлен на указанном фиксированном основании, посредством чего перемещение указанного имеющего форму параболоида отражателя вызывает изменение поля зрения.
20. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 19, дополнительно содержащее объектив с переменным фокусным расстоянием, расположенный между и оптически связывающий указанный один или более воспринимающих изображение датчиков с указанным имеющим форму параболоида отражателем.
21. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков установлен с возможностью формирования сигнала изображения, представляющего указанное изображение указанного визуализируемого пространства, дополнительно содержащее устройство обработки сигналов изображения, подсоединенное к указанному одному или более воспринимающих изображение датчиков для приема указанного сигнала изображения и преобразования указанного сигнала изображения в данные сигнала изображения.
22. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 21, в котором указанное устройство обработки сигналов изображения установлено с возможностью отображения указанных данных сигнала изображения в декартовой системе координат для получения перспективного изображения.
23. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 21, в котором указанное устройство обработки сигналов изображения установлено с возможностью отображения указанных данных сигнала изображения в цилиндрической системе координат для получения панорамного изображения.
24. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 21, в котором указанное устройство обработки сигналов изображения дополнительно включает в себя средство интерполяции для получения интерполированных данных изображения, объединенных с указанными данными сигнала изображения для формирования цифрового изображения.
25. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 24, в котором указанное устройство обработки изображения дополнительно включает в себя средство для "наезда камеры" на предварительно выбранную часть указанного цифрового изображения и получения таким образом увеличенного изображения указанной предварительно выбранной части с предопределенного фокусного расстояния.
26. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанное телецентрирующее средство содержит телецентрирующую линзу.
27. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанное телецентрирующее средство содержит телецентрирующую диафрагму.
28. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одну линзу, оптически связывающую указанный один или более воспринимающих изображение датчиков и указанный имеющий форму параболоида отражатель.
29. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 28, в котором указанная, по меньшей мере, одна линза имеет фокальную плоскость между указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками и указанной, по меньшей мере, одной линзой, и в котором указанное телецентрирующее средство является телецентрирующей диафрагмой, установленной вдоль указанной фокальной плоскости.
30. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 28, в котором указанное телецентрирующее средство содержит коллимирующую линзу, оптически связывающую указанный имеющий форму параболоида отражатель и указанную, по меньшей мере, одну линзу.
31. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее объектив с переменным фокусным расстоянием, оптически связывающий указанные один или более воспринимающих изображение датчиков и указанный имеющий форму параболоида отражатель.
32. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее микрообъектив, оптически связывающий указанный один или более воспринимающих изображение датчиков и указанный имеющий форму параболоида отражатель.
33. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее выравнивающую поле линзу, оптически связывающую указанный один или более воспринимающих изображение датчиков и указанный имеющий форму параболоида отражатель, причем указанная выравнивающая поле линза имеет кривизну поля изображения, приблизительно противоположную кривизне поля изображения указанного имеющего форму параболоида отражателя.
34. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 33, в котором указанная выравнивающая поле линза содержит плосковогнутую линзу, которая расположена близко к указанному одному или более воспринимающим изображение датчикам.
35. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 33, в котором указанная выравнивающая поле линза содержит менисковую линзу, имеющую апланатические стороны.
36. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанное визуализируемое пространство является, по существу, полусферическим визуализируемым пространством и дополнительно содержит дополнительный усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель, установленный с возможностью ортогонального отображения главных лучей электромагнитного излучения, исходящего от дополнительного полусферического визуализируемого пространства, причем указанный дополнительный имеющий форму параболоида отражатель имеет фокус, совпадающий с единственной точкой обзора указанного дополнительного полусферического визуализируемого пространства, дополнительное телецентрирующее средство, оптически связанное с указанным дополнительным имеющим форму параболоида отражателем, для по существу, отфильтровывания главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным дополнительным имеющим форму параболоида отражателем, и дополнительный один или более воспринимающих изображение датчиков, установленных с возможностью приема указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного дополнительного имеющего форму параболоида отражателя и таким образом восприятия указанного дополнительного, по существу, полусферического визуализируемого пространства.
37. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 36, в котором указанное дополнительное полусферическое визуализируемое пространство и указанное полусферическое визуализируемое пространство являются, по существу, дополнительными друг к другу и при их объединении образуют, по существу, сферическое визуализируемое пространство, и в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель и указанный дополнительный имеющий форму параболоида отражатель являются нормальными выпуклыми параболоидами, расположенными обращенными друг к другу задними поверхностями вдоль их плоскостей усечения и имеющими общую параболоидальную ось и общие точки фокуса.
38. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 36, в котором указанное дополнительное полусферическое визуализируемое пространство и указанное полусферическое визуализируемое пространство являются, по существу, дополнительными друг к другу и при их объединении образуют, по существу, сферическое визуализируемое пространство, и в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель и указанный дополнительный имеющий форму параболоида отражатель являются нормальными вогнутыми параболоидами, расположенными так, что их вершины совпадают, и они совместно используют общую параболоидальную ось.
39. Способ всенаправленного отображения для восприятия изображения визуализируемого пространства из единственной точки обзора, согласно которому ортогонально отражают главные лучи электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, на усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель так, что указанная единственная точка обзора указанного всенаправленного способа отображения совпадает с точкой фокуса указанного имеющего форму параболоида отражателя, подвергают телецентрирующей фильтрации существенную часть любых главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным имеющим форму параболоида отражателем, и воспринимают указанные ортогонально отраженные главные лучи электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя одним или более воспринимающими изображение датчиками, чтобы таким образом воспринять указанное изображение указанного визуализируемого пространства.
40. Способ по п. 39, в котором этап (с) содержит восприятие указанного изображения указанного визуализируемого пространства из позиции на оси, проходящей через вершину указанного имеющего форму параболоида отражателя и через указанный фокус указанного имеющего форму параболоида отражателя.
41. Способ по п. 39, дополнительно содержащий этап оптического связывания указанного имеющего форму параболоида отражателя и указанного одного или более воспринимающих изображение датчиков с одним или более плоскими зеркалами, расположенными между указанным имеющим форму параболоида отражателем и указанным одним или более воспринимающих изображение датчиков.
42. Способ по п. 39, дополнительно содержащий этапы выдачи сигнала изображения, который представляет указанное изображение указанного визуализируемого пространства, и преобразования указанного сигнала изображения в данные сигнала изображения.
43. Способ по п. 42, дополнительно содержащий этап преобразования указанных данных сигнала изображения в декартову систему координат, чтобы получить перспективное изображение.
44. Способ по п. 42, дополнительно содержащий этап преобразования указанных данных сигнала изображения в цилиндрическую систему координат, чтобы получить панорамное изображение.
45. Способ по п. 42, дополнительно содержащий этапы интерполяции указанных данных сигнала изображения, чтобы определить приближенные значения для данных отсутствующего изображения, и формирования цифрового изображения из указанных преобразованных данных изображения и указанных интерполированных данных изображения.
46. Способ по п. 45, дополнительно содержащий этапы "наезда камеры" на часть предварительно выбранного указанного цифрового изображения, чтобы таким образом получить увеличенное изображение указанной части с предварительно выбранного фокусного расстояния, интерполяции указанных данных изображения, чтобы определить приближенные значения для данных отсутствующего изображения, и формирования цифрового изображения из указанных преобразованных данных изображения и указанных интерполированных данных изображения.
47. Способ по п. 39, в котором указанное визуализируемое пространство является, по существу, полусферическим, и согласно которому дополнительно ортогонально отражают главные лучи электромагнитного излучения, исходящего от дополнительного, по существу, полусферического визуализируемого пространства на дополнительный усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель так, что единственная точка обзора указанного дополнительного полусферического визуализируемого пространства совпадает с точкой фокуса указанного дополнительного имеющего форму параболоида отражателя, подвергают телецентрирующей фильтрации существенную часть любых главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным дополнительным имеющим форму параболоида отражателем, и воспринимают указанные ортогонально отраженные главные лучи электромагнитного излучения от указанного дополнительного имеющего форму параболоида отражателя дополнительным одним или более воспринимающими изображение датчиками, чтобы таким образом воспринять указанное дополнительное полусферическое визуализируемое пространство.
48. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства из единственной точки обзора, согласно которому устанавливают усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель на фиксированном основании, устанавливают один или более воспринимающих изображение элементов на подвижном основании, ортогонально отражают главные лучи электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, на указанный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель так, что указанная единственная точка обзора для указанного всенаправленного способа отображения совпадает с точкой фокуса указанного имеющего форму параболоида отражателя, подвергают телецентрирующей фильтрации существенную часть любых главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными от указанного имеющего форму параболоида отражателя, перемещают указанное подвижное основание в первую позицию, воспринимают первое изображение указанного визуализируемого пространства, имеющего первое поле зрения, посредством восприятия указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками, перемещают указанное подвижное основание во вторую позицию, отличную от указанной первой позиции, и воспринимают второе изображение указанного визуализируемого пространства, имеющего второе поле зрения, посредством восприятия указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками.
49. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства по п. 48, дополнительно содержащий этап оптического связывания указанного, по существу, имеющего форму параболоида отражателя и указанного одного или более воспринимающих изображение датчиков с объективом с переменный фокусным расстоянием.
50. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства по п. 49, согласно которому дополнительно располагают представляющую интерес область в пределах указанного визуализируемого пространства с указанным объективом с переменным фокусным расстоянием, установленным равным первому значению оптического увеличения, и увеличивают указанную представляющую интерес область посредством установки объектива с переменным фокусным расстоянием со вторым значением оптического увеличения большим, чем указанное первое значение увеличения.
51. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства из единственной точки обзора, согласно которому устанавливают усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель на подвижном основании, устанавливают один или более воспринимающие изображение датчики на фиксированном основании, ортогонально отражают главные лучи электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства на указанный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель так, что указанная единственная точка обзора указанного всенаправленного способа отображения совпадает с точкой фокуса указанного имеющего форму параболоида отражателя, подвергают телецентрирующей фильтрации существенную часть любых главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными от указанного имеющего форму параболоида отражателя, перемещают указанное подвижное основание в первое положение, воспринимают первое изображение указанного визуализируемого пространства, имеющего первое поле зрения, посредством восприятия указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками, перемещают указанное подвижное основание во второе положение, отличное от указанного первого положения, и воспринимают второе изображение указанного визуализируемого пространства, имеющего второе поле зрения, посредством восприятия указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками.
52. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства по п. 51, дополнительно содержащий этап оптического связывания указанного, по существу, имеющего форму параболоида отражателя и указанного одного или более воспринимающих изображение элементов с объективом с переменным фокусным расстоянием.
53. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства по п. 52, дополнительно содержащий этапы расположения представляющей интерес области в пределах указанного визуализируемого пространства с объективом с переменным фокусным расстоянием с установленным первым оптическим увеличением, и увеличения указанной представляющей интерес области посредством установления объектива с переменным фокусным расстоянием со вторым оптическим увеличением большим, чем указанное первое увеличение.
54. Всенаправленное устройство формирования изображения для восприятия изображения визуализируемого пространства из единственной точки обзора, содержащее усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель, установленный с возможностью ортогонального отражения главных лучей электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, причем указанный имеющий форму параболоида отражатель имеет фокус, совпадающий с указанной единственной точкой обзора указанного всенаправленного устройства формирования изображения, включающего в себя указанный имеющий форму параболоида отражатель, телецентрирующее средство, оптически связанное с указанным имеющим форму параболоида отражателем, для по существу, отфильтровывания главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным имеющим форму параболоида отражателем, множество расщепителей луча для расщепления указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения на множество пучков лучей, причем каждый пучок лучей содержит часть указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя, и множество воспринимающих изображение датчиков, причем каждый воспринимающий изображение датчик установлен с возможностью приема, по меньшей мере, одного из указанного множества пучков лучей и восприятия части указанного изображения указанного визуализируемого пространства.
55. Всенаправленное устройство формирования изображения для восприятия изображения визуализируемого пространства из единственной точки обзора, содержащее усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель, установленный с возможностью ортогонального отражения главных лучей электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, причем указанный имеющий форму параболоида отражатель имеет фокус, совпадающий с указанной единственной точкой обзора указанного всенаправленного устройства формирования изображения, включающего в себя указанный имеющий форму параболоида отражатель, телецентрирующее средство, оптически связанное с указанным имеющим форму параболоида отражателем, для по существу, отфильтровывания главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным имеющим форму параболоида отражателем, множество дихроичных расщепителей пучка для расщепления указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения на множество монохроматических главных лучей электромагнитного излучения, и множество воспринимающих изображение датчиков, причем каждый воспринимающий изображение датчик установлен с возможностью приема, по меньшей мере, одного из указанного множества монохроматических главных лучей электромагнитного излучения и восприятия таким образом, по меньшей мере, одного монохроматического изображения указанного визуализируемого пространства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/986,082 | 1997-12-05 | ||
| US08/986,082 US6118474A (en) | 1996-05-10 | 1997-12-05 | Omnidirectional imaging apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000117577A true RU2000117577A (ru) | 2002-07-20 |
| RU2201607C2 RU2201607C2 (ru) | 2003-03-27 |
Family
ID=25532061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000117577/28A RU2201607C2 (ru) | 1997-12-05 | 1998-12-04 | Всенаправленное устройство формирования изображения |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6118474A (ru) |
| EP (1) | EP1042697A1 (ru) |
| JP (1) | JP2001526471A (ru) |
| KR (1) | KR100599423B1 (ru) |
| CN (1) | CN1290355A (ru) |
| AU (1) | AU1903399A (ru) |
| BR (1) | BR9813370A (ru) |
| CA (1) | CA2312970A1 (ru) |
| RU (1) | RU2201607C2 (ru) |
| WO (1) | WO1999030197A1 (ru) |
Families Citing this family (106)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6111702A (en) * | 1995-11-30 | 2000-08-29 | Lucent Technologies Inc. | Panoramic viewing system with offset virtual optical centers |
| US6493032B1 (en) * | 1996-06-24 | 2002-12-10 | Be Here Corporation | Imaging arrangement which allows for capturing an image of a view at different resolutions |
| US6226035B1 (en) | 1998-03-04 | 2001-05-01 | Cyclo Vision Technologies, Inc. | Adjustable imaging system with wide angle capability |
| US6333749B1 (en) * | 1998-04-17 | 2001-12-25 | Adobe Systems, Inc. | Method and apparatus for image assisted modeling of three-dimensional scenes |
| CA2371349A1 (en) | 1998-05-13 | 1999-11-18 | Scott Gilbert | Panoramic movies which simulate movement through multidimensional space |
| US20010015751A1 (en) * | 1998-06-16 | 2001-08-23 | Genex Technologies, Inc. | Method and apparatus for omnidirectional imaging |
| US6304285B1 (en) * | 1998-06-16 | 2001-10-16 | Zheng Jason Geng | Method and apparatus for omnidirectional imaging |
| US6545702B1 (en) * | 1998-09-08 | 2003-04-08 | Sri International | Method and apparatus for panoramic imaging |
| CA2358220A1 (en) * | 1999-01-04 | 2000-07-13 | Cyclovision Technologies, Inc. | Panoramic imaging apparatus |
| FI114244B (fi) * | 1999-05-11 | 2004-09-15 | Teknillinen Korkeakoulu | Kamerajärjestelmä ja näyttölaite |
| US6690374B2 (en) * | 1999-05-12 | 2004-02-10 | Imove, Inc. | Security camera system for tracking moving objects in both forward and reverse directions |
| US7050085B1 (en) | 2000-10-26 | 2006-05-23 | Imove, Inc. | System and method for camera calibration |
| US6738073B2 (en) * | 1999-05-12 | 2004-05-18 | Imove, Inc. | Camera system with both a wide angle view and a high resolution view |
| AU5315700A (en) * | 1999-06-02 | 2000-12-18 | Cyclovision Technologies, Inc. | Omni-directional security and lighting system |
| US7015954B1 (en) | 1999-08-09 | 2006-03-21 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Automatic video system using multiple cameras |
| US7256834B1 (en) | 2000-03-17 | 2007-08-14 | Axis, Ab | Digital camera having panning and/or tilting functionality, and an image rotating device for such a camera |
| FR2806809B1 (fr) * | 2000-03-22 | 2002-11-22 | Powell Group | Dispositif d'aquisition d'image panoramique |
| WO2001071424A1 (fr) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Egg Solution Optronics Sa | Dispositif de grossissement pour systeme de capture d'images d'anamorphose panoramiques |
| JP2001333303A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Sharp Corp | 全方位視覚システム |
| JP3549463B2 (ja) * | 2000-06-02 | 2004-08-04 | 松下電器産業株式会社 | カメラ装置 |
| KR100343836B1 (ko) * | 2000-06-27 | 2002-07-20 | 이성환 | 파노라마 영상 감시 시스템 및 그 제어방법 |
| JP4750927B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2011-08-17 | 日本ネットワークサービス株式会社 | 遠隔監視方法および監視制御サーバ |
| SE519734C2 (sv) * | 2000-07-07 | 2003-04-01 | Axis Ab | Bildförändringsanordning för en bildalstrande apparat samt metod och digitalkamera till densamma |
| JP2002196438A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 広角撮像装置 |
| JP3804916B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2006-08-02 | シャープ株式会社 | 撮像システムとその画像データ制御に用いられるプログラムおよびその撮像システムにおける撮像画像の歪み補正方法とその手順を記憶させた記憶媒体 |
| WO2002069619A2 (en) * | 2001-02-24 | 2002-09-06 | Eyesee360, Inc. | Method and apparatus for processing photographic images |
| US6594448B2 (en) | 2001-02-24 | 2003-07-15 | Eyesee360, Inc. | Radially-oriented planar surfaces for flare reduction in panoramic cameras |
| US6856472B2 (en) * | 2001-02-24 | 2005-02-15 | Eyesee360, Inc. | Panoramic mirror and system for producing enhanced panoramic images |
| US6963355B2 (en) * | 2001-02-24 | 2005-11-08 | Eyesee380, Inc. | Method and apparatus for eliminating unwanted mirror support images from photographic images |
| US20020147773A1 (en) * | 2001-02-24 | 2002-10-10 | Herman Herman | Method and system for panoramic image generation using client-server architecture |
| US6831643B2 (en) * | 2001-04-16 | 2004-12-14 | Lucent Technologies Inc. | Method and system for reconstructing 3D interactive walkthroughs of real-world environments |
| JP2002334322A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Sharp Corp | 透視投影画像生成システム、透視投影画像生成方法、透視投影画像生成プログラムおよび透視投影画像生成プログラムを記憶した記憶媒体 |
| EP1413982A1 (en) | 2001-05-25 | 2004-04-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Wide-angle image generating device |
| US7362969B2 (en) * | 2001-05-29 | 2008-04-22 | Lucent Technologies Inc. | Camera model and calibration procedure for omnidirectional paraboloidal catadioptric cameras |
| US6937266B2 (en) * | 2001-06-14 | 2005-08-30 | Microsoft Corporation | Automated online broadcasting system and method using an omni-directional camera system for viewing meetings over a computer network |
| US6744569B2 (en) | 2001-06-19 | 2004-06-01 | Genex Technologies, Inc | Method and apparatus for omnidirectional three dimensional imaging |
| FR2830128A1 (fr) * | 2001-09-26 | 2003-03-28 | Egg Solution Sa | Capteur photoelectrique avec des elements de capture de pixels disposes en cercles concentriques et dispositif d'acquisition d'images panoramiques comprenant ce capteur |
| US7123777B2 (en) * | 2001-09-27 | 2006-10-17 | Eyesee360, Inc. | System and method for panoramic imaging |
| US7058239B2 (en) * | 2001-10-29 | 2006-06-06 | Eyesee360, Inc. | System and method for panoramic imaging |
| DE10158415C2 (de) * | 2001-11-29 | 2003-10-02 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Überwachung des Innenraums eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug mit mindestens einer Kamera im Fahrzeuginnenraum |
| JP2003223633A (ja) * | 2002-01-29 | 2003-08-08 | Sharp Corp | 全方位視覚システム |
| US7904826B2 (en) * | 2002-03-29 | 2011-03-08 | Microsoft Corporation | Peek around user interface |
| US7852369B2 (en) * | 2002-06-27 | 2010-12-14 | Microsoft Corp. | Integrated design for omni-directional camera and microphone array |
| US7184609B2 (en) * | 2002-06-28 | 2007-02-27 | Microsoft Corp. | System and method for head size equalization in 360 degree panoramic images |
| FR2842306A1 (fr) * | 2002-07-12 | 2004-01-16 | Egg Solution Optronics | Dispositif d'acquisition grand-angle d'ondes electromagnetiques, procede et appareil de detection et de visee utilisant un tel dispositif d'acquisition |
| US7429996B2 (en) * | 2002-07-16 | 2008-09-30 | Intel Corporation | Apparatus and method for sensing depth in every direction |
| US7042508B2 (en) * | 2002-07-26 | 2006-05-09 | Appro Technology Inc. | Method for presenting fisheye-camera images |
| US7133031B2 (en) * | 2002-10-31 | 2006-11-07 | Microsoft Corporation | Optical system design for a universal computing device |
| US20040184653A1 (en) * | 2003-03-20 | 2004-09-23 | Baer Richard L. | Optical inspection system, illumination apparatus and method for use in imaging specular objects based on illumination gradients |
| US20040254424A1 (en) * | 2003-04-15 | 2004-12-16 | Interscience, Inc. | Integrated panoramic and forward view endoscope |
| US7450165B2 (en) * | 2003-05-02 | 2008-11-11 | Grandeye, Ltd. | Multiple-view processing in wide-angle video camera |
| US7126603B2 (en) * | 2003-05-30 | 2006-10-24 | Lucent Technologies Inc. | Method and system for creating interactive walkthroughs of real-world environment from set of densely captured images |
| US7356164B2 (en) * | 2003-05-30 | 2008-04-08 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for finding feature correspondences between images captured in real-world environments |
| US8896660B2 (en) * | 2003-05-30 | 2014-11-25 | Alcatel Lucent | Method and apparatus for computing error-bounded position and orientation of panoramic cameras in real-world environments |
| US7313285B2 (en) * | 2003-05-30 | 2007-12-25 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for compressing and decompressing images captured from viewpoints throughout N-dimensional space |
| US7118228B2 (en) * | 2003-11-04 | 2006-10-10 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Image display system |
| US7038846B2 (en) * | 2003-11-24 | 2006-05-02 | Electronic Scripting Products, Inc. | Solid catadioptric lens with a single viewpoint |
| US7268956B2 (en) * | 2003-11-24 | 2007-09-11 | Electronic Scripting Products, Inc. | Solid catadioptric lens with two viewpoints |
| GB2408661B (en) * | 2003-11-27 | 2008-02-06 | Sony Comp Entertainment Europe | Image rendering |
| US7548803B2 (en) * | 2004-01-21 | 2009-06-16 | Maccarthy James | Vehicle surveillance and control system |
| US8130827B2 (en) * | 2004-08-13 | 2012-03-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for interpolating a reference pixel in an annular image and encoding/decoding an annular image |
| WO2006030488A1 (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-23 | Fujitsu Limited | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
| US7812882B2 (en) * | 2004-12-30 | 2010-10-12 | Microsoft Corporation | Camera lens shuttering mechanism |
| EP1729102B1 (en) * | 2005-05-24 | 2019-04-24 | Yonathan Gerlitz | Detector with miniature optics for constant energy collection from different distances |
| US20070045522A1 (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-01 | Yi-Tsung Chien | Omnidirectional electromagnetic sensing device |
| CN100469137C (zh) * | 2006-06-19 | 2009-03-11 | 浙江工业大学 | 具有考虑心里感觉功能的全方位监控视觉装置 |
| US9361943B2 (en) * | 2006-11-07 | 2016-06-07 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Jr. University | System and method for tagging objects in a panoramic video and associating functions and indexing panoramic images with same |
| WO2008066742A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Geng Z Jason | Wide field-of-view reflector and method of designing and making same |
| RU2346306C2 (ru) * | 2007-03-26 | 2009-02-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Астраханский государственный технический университет (ФГОУ ВПО АГТУ) | Разветвитель потока электромагнитного излучения |
| US20090073254A1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-19 | Hui Li | Omnidirectional imaging system with concurrent zoom |
| US8077401B2 (en) * | 2007-10-03 | 2011-12-13 | Ricoh Co., Ltd. | Catadioptric imaging system |
| US8203596B1 (en) * | 2007-12-20 | 2012-06-19 | Lockheed Martin Corporation | Panoramic imaging system with dual imagers |
| JP4409618B2 (ja) * | 2008-06-04 | 2010-02-03 | 暁 吉井 | 全視野投影装置および全視野映像システム |
| JP4787292B2 (ja) * | 2008-06-16 | 2011-10-05 | 富士フイルム株式会社 | 全方位撮像装置 |
| US8587770B1 (en) | 2008-09-24 | 2013-11-19 | Jetprotect Corporation | Aircraft collision warning system |
| US9100562B2 (en) * | 2009-04-13 | 2015-08-04 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and apparatus for coordinated lens and sensor motion |
| RU2436255C2 (ru) * | 2009-09-22 | 2011-12-10 | Александр Анатольевич Саликов | Способ и устройство видеонаблюдения |
| CN101923179B (zh) * | 2009-11-06 | 2013-04-24 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 一种全天空大气重力波成像仪 |
| CN101706588B (zh) * | 2009-11-10 | 2013-04-24 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 一种采用鱼眼镜头和远心光路的全天空大气重力波成像仪 |
| KR101091564B1 (ko) | 2009-12-22 | 2011-12-13 | 연세대학교 산학협력단 | 전방향 카메라 |
| FI20105058A0 (fi) * | 2010-01-22 | 2010-01-22 | Valtion Teknillinen | Omnidirektionaalinen linssi, linssiä hyödyntävät optiset laitteet sekä menetelmä optiseksi mittaamiseksi |
| KR20110120590A (ko) | 2010-04-29 | 2011-11-04 | 삼성전자주식회사 | 광학 시스템 및 이를 적용한 영상투사장치 |
| DE102010026572B4 (de) * | 2010-07-08 | 2013-10-31 | Michael Kanna | Verfahren zur Aufnahme und Wiedergabe von Panoramadarstellungen |
| CN102043322A (zh) * | 2010-11-09 | 2011-05-04 | 浙江工业大学 | 便携式360°环幕影院系统 |
| WO2012145317A1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-10-26 | Eyesee360, Inc. | Apparatus and method for panoramic video imaging with mobile computing devices |
| DE112012005632A5 (de) * | 2012-01-11 | 2014-10-23 | Michael Kanna | Verfahren und Einrichtung zur Aufnahme und Wiedergabe von Panoramadarstellungen |
| FR2986337B1 (fr) * | 2012-01-31 | 2014-09-05 | Jean-Pierre Lauret | Systeme optique destine a mesurer la brdf, bsdf et bdtf |
| CN102736396B (zh) * | 2012-07-23 | 2015-02-04 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 双曲凹面折反射全景相机及其制作方法和应用 |
| US9071752B2 (en) * | 2012-09-25 | 2015-06-30 | National Chiao Tung University | Scene imaging method using a portable two-camera omni-imaging device for human-reachable environments |
| FR3007613A1 (fr) * | 2013-06-20 | 2014-12-26 | Eurekam | Dispositif de prise de vue pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses, support de positionnement d'objets associe, et systeme incluant un tel dispositif et un tel support |
| US9817243B2 (en) | 2015-01-27 | 2017-11-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Imaging apparatus |
| US9979885B2 (en) * | 2015-02-09 | 2018-05-22 | Steven Christopher Sparks | Apparatus and method for capture of 360° panoramic video image and simultaneous assembly of 360° panoramic zoetropic video image |
| CA2988711A1 (en) | 2015-03-24 | 2016-09-29 | Battelle Memorial Institute | Imaging system and method of creating images |
| DE102015215836B4 (de) | 2015-08-19 | 2017-05-18 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Multiaperturabbildungsvorrichtung mit einer reflektierende Facetten aufweisenden Strahlumlenkvorrichtung |
| JP6833348B2 (ja) | 2016-05-25 | 2021-02-24 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、画像処理システム、情報処理装置の制御方法、仮想視点画像の生成方法、及び、プログラム |
| TWI773677B (zh) * | 2017-06-30 | 2022-08-11 | 揚明光學股份有限公司 | 廣角投影鏡頭 |
| WO2019117569A1 (en) | 2017-12-14 | 2019-06-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for managing immersive data |
| CN108055513A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-18 | 北京机械设备研究所 | 全景视频安防监控装置 |
| JP7129654B2 (ja) * | 2018-04-04 | 2022-09-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線検出装置 |
| US10951859B2 (en) | 2018-05-30 | 2021-03-16 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Videoconferencing device and method |
| US10573060B1 (en) * | 2018-06-14 | 2020-02-25 | Kilburn Live, Llc | Controller binding in virtual domes |
| US10740957B1 (en) * | 2018-06-14 | 2020-08-11 | Kilburn Live, Llc | Dynamic split screen |
| WO2020197532A1 (en) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | Source Photonics, Inc. | System and method for transferring optical signals in photonic devices and method of making the system |
| US20220299860A1 (en) * | 2019-06-25 | 2022-09-22 | Shanghai Jun Kai Technology Llc | Extensiview and adaptive lka for adas and autonomous driving |
| CN110441311B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-10-08 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 用于多物面成像的多轴多焦镜头 |
| CN115327849B (zh) * | 2022-09-05 | 2024-02-06 | 同济人工智能研究院(苏州)有限公司 | 一种全景镜头及气体监测设备 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2638033A (en) * | 1950-12-19 | 1953-05-12 | Buchele Donald Robert | Unitary catadioptric objective lens system |
| US3505465A (en) * | 1967-04-21 | 1970-04-07 | Us Army | Panoramic television viewing system |
| US4045116A (en) * | 1975-02-27 | 1977-08-30 | Russa Joseph A | Wide angle optical imaging system |
| US4136926A (en) * | 1978-04-14 | 1979-01-30 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Achromatic illumination system for small targets |
| US4540208A (en) * | 1980-05-09 | 1985-09-10 | Reliable Security Systems, Inc. | Point-of-egress control device for safely securing emergency exit doors |
| US4395093A (en) * | 1981-05-21 | 1983-07-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Lens system for panoramic imagery |
| US4421721A (en) * | 1981-10-02 | 1983-12-20 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Apparatus for growing crystal fibers |
| JPS59115677A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Hitachi Ltd | 画像処理装置 |
| HU192125B (en) * | 1983-02-08 | 1987-05-28 | Budapesti Mueszaki Egyetem | Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces |
| USD312263S (en) | 1987-08-03 | 1990-11-20 | Charles Jeffrey R | Wide angle reflector attachment for a camera or similar article |
| US4820048A (en) * | 1987-11-19 | 1989-04-11 | The Perkin-Elmer Corporation | Detector for a spectrometer |
| US5029963A (en) * | 1990-02-15 | 1991-07-09 | Itt Corporation | Replacement device for a driver's viewer |
| RU2011308C1 (ru) * | 1990-10-16 | 1994-04-15 | Научно-исследовательский институт физической оптики, оптики лазеров, информационно-оптических систем головного института Всероссийского научного центра "Государственный оптический институт им.С.И.Вавилова" | Способ формирования изображения и устройство для его осуществления |
| JPH04185075A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-01 | Canon Inc | カラー画像処理装置 |
| US5359363A (en) * | 1991-05-13 | 1994-10-25 | Telerobotics International, Inc. | Omniview motionless camera surveillance system |
| US5185667A (en) * | 1991-05-13 | 1993-02-09 | Telerobotics International, Inc. | Omniview motionless camera orientation system |
| US5530650A (en) * | 1992-10-28 | 1996-06-25 | Mcdonnell Douglas Corp. | Computer imaging system and method for remote in-flight aircraft refueling |
| CA2128704C (en) * | 1992-11-24 | 2004-06-22 | Theo Jogchum Poelstra | A method and device for producing panoramic images, and a method and device for consulting panoramic images |
| US5473474A (en) * | 1993-07-16 | 1995-12-05 | National Research Council Of Canada | Panoramic lens |
| US5610391A (en) * | 1994-08-25 | 1997-03-11 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container finish dimensional parameters |
| FR2731896B1 (fr) * | 1995-03-24 | 1997-08-29 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de mesure de la position du point de fixation d'un oeil sur une cible, procede d'eclairage de l'oeil et application a l'affichage d'images dont les images changent en fonction des mouvements de l'oeil |
| JPH08275066A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-10-18 | Toshiba Corp | パノラマカメラ |
| CA2146406A1 (en) * | 1995-04-05 | 1996-10-06 | Ian Powell | Panoramic fish-eye imaging system |
| US5627675A (en) * | 1995-05-13 | 1997-05-06 | Boeing North American Inc. | Optics assembly for observing a panoramic scene |
| US5539483A (en) * | 1995-06-30 | 1996-07-23 | At&T Corp. | Panoramic projection apparatus |
| US5760826A (en) * | 1996-05-10 | 1998-06-02 | The Trustees Of Columbia University | Omnidirectional imaging apparatus |
| US6459451B2 (en) * | 1996-06-24 | 2002-10-01 | Be Here Corporation | Method and apparatus for a panoramic camera to capture a 360 degree image |
-
1997
- 1997-12-05 US US08/986,082 patent/US6118474A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-12-04 JP JP2000524698A patent/JP2001526471A/ja active Pending
- 1998-12-04 CN CN98813411A patent/CN1290355A/zh active Pending
- 1998-12-04 RU RU2000117577/28A patent/RU2201607C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-12-04 WO PCT/US1998/025689 patent/WO1999030197A1/en not_active Ceased
- 1998-12-04 EP EP98963782A patent/EP1042697A1/en not_active Withdrawn
- 1998-12-04 CA CA002312970A patent/CA2312970A1/en not_active Abandoned
- 1998-12-04 AU AU19033/99A patent/AU1903399A/en not_active Abandoned
- 1998-12-04 BR BR9813370-5A patent/BR9813370A/pt not_active Application Discontinuation
- 1998-12-04 KR KR1020007006159A patent/KR100599423B1/ko not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2000117577A (ru) | Всенаправленное устройство формирования изображения | |
| KR100599423B1 (ko) | 전방향성 이미징 장치 | |
| RU2195085C2 (ru) | Установка формирования изображения со всех направлений | |
| US6304285B1 (en) | Method and apparatus for omnidirectional imaging | |
| US6130783A (en) | Omnidirectional visual sensor having a plurality of mirrors with surfaces of revolution | |
| JP3549898B2 (ja) | 広角の画像形成用システム及び方法 | |
| JP5514072B2 (ja) | 風景の画像を異なる解像度で取り込むことを可能にするイメージング装置 | |
| US6744569B2 (en) | Method and apparatus for omnidirectional three dimensional imaging | |
| JP3458486B2 (ja) | 全方位撮影装置及び全方位画像合成装置 | |
| US7006123B2 (en) | Wide range image pickup apparatus and arrangement for suppressing the appearance of parallax | |
| US6793356B2 (en) | Omnidirectional vision sensor | |
| EP1690121A1 (en) | Solid catadioptric lens with a single viewpoint | |
| US20050117227A1 (en) | Panoramic imaging system with optical zoom capability | |
| JP3752063B2 (ja) | 全方位ステレオ画像撮影装置 | |
| US6847497B2 (en) | Wide-angle imaging device | |
| US20020096629A1 (en) | Fiber optic image mapping apparatus and method | |
| CN209894134U (zh) | 多目测量装置 | |
| JP3887809B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2000322564A (ja) | 全方位視覚センサ | |
| JP2021012075A (ja) | ステレオカメラ | |
| WO2006009088A1 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2002229138A (ja) | 撮像装置 | |
| KR100482727B1 (ko) | 전방향성결상장치및방법 | |
| JP3872250B2 (ja) | 広画角撮像装置 | |
| JP2003005273A (ja) | 撮像装置 |