Claims (10)
1. Тазобедренный сустав для протеза ноги (12), в котором его верхняя сторона снабжена присоединительными средствами (9) для крепления на протезном коробе (11), нижняя сторона сустава выполнена с возможностью разъемного крепления на протезе ноги, а упор разгибания (13) определяет исходную позицию тазобедренного сустава в положении разгибания, отличающийся тем, что фронтальный поводок (5) и тыльный поводок (6) каждый своим верхним участком соответственно через первое (1) и второе (2) шарнирное сочленение шарнирно соединен с передним и задним участком верхнего поперечного поводка (7), а своим нижним участком соответственно через третье (3) и четвертое (4) шарнирное сочленение - с передним и задним участком нижнего поперечного поводка (8); верхний поперечный поводок (7) снабжен присоединительными средствами (9) для крепления на протезном коробе (11), а нижний поперечный поводок (8) оснащен переходным устройством (10) для разъемного крепления на протезе ноги (12); первое и третье шарнирное сочленение (1, 3) имеют в совокупности по меньшей мере пять степеней свободы; второе шарнирное сочленение (2) представляет собой шарнирную ось, которая своей осью вращения (2а) приблизительно перпендикулярна сагиттальной плоскости и имеет одну степень свободы; четвертое шарнирное сочленение (4) имеет медиолатерально и спереди назад наклоненную ось вращения (4а) с одной степенью свободы, в результате чего поворот относительно оси вращения (2а) второго шарнирного сочленения (2) вызывает экзо/эндо-поворот и отведение/приведение нижнего поперечного поводка (8).1. The hip joint for the prosthetic leg (12), in which its upper side is provided with connecting means (9) for mounting on the prosthetic duct (11), the lower side of the joint is removably mounted on the prosthetic leg, and the extension stop (13) defines the initial position of the hip joint in the extension position, characterized in that the frontal leash (5) and the rear leash (6) each with their upper section, respectively, through the first (1) and second (2) articulation are pivotally connected to the front and rear sections the upper transverse leash (7), and its lower section, respectively, through the third (3) and fourth (4) articulated joint - with the front and rear sections of the lower transverse leash (8); the upper transverse leash (7) is equipped with connecting means (9) for mounting on the prosthetic duct (11), and the lower transverse leash (8) is equipped with a transition device (10) for detachable mounting on the prosthetic leg (12); the first and third articulated joints (1, 3) have a total of at least five degrees of freedom; the second articulation (2) is an articulated axis, which is approximately perpendicular to the sagittal plane with its axis of rotation (2a) and has one degree of freedom; the fourth articulation (4) has a mediolateral and front to back inclined axis of rotation (4a) with one degree of freedom, resulting in a rotation about the axis of rotation (2a) of the second articulation (2) causes an exo / endo-rotation and abduction / reduction of the lower transverse leash (8).
2. Тазобедренный сустав по п. 1, отличающийся тем, что первое и третье шарнирное сочленение (1, 3) образовано каждое шаровым шарниром. 2. The hip joint according to claim 1, characterized in that the first and third articulated joints (1, 3) are each formed by a ball joint.
3. Тазобедренный сустав по п. 1, отличающийся тем, что первое и третье шарнирное сочленение (1, 3) образовано каждое карданным шарниром и оба сочленения соединены между собой фронтальным поводком (5), который выполнен поворотным вокруг продольной оси. 3. The hip joint according to claim 1, characterized in that the first and third articulated joints (1, 3) are each formed by a cardan joint and both joints are interconnected by a frontal lead (5), which is made rotatable around the longitudinal axis.
4. Тазобедренный сустав по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что длина фронтального поводка (5) или расстояние между первым и третьим шарнирным сочленением (1,3) регулируется индивидуально для носителя протеза. 4. The hip joint in paragraphs. 1, 2 or 3, characterized in that the length of the front leash (5) or the distance between the first and third articulated joint (1,3) is individually adjusted for the prosthesis carrier.
5. Тазобедренный сустав по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что фронтальный поводок (5) выполнен упругим в направлении тракции. 5. The hip joint according to paragraphs. 1, 2 or 3, characterized in that the frontal leash (5) is made elastic in the direction of traction.
6. Тазобедренный сустав по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что упор разгибания (13) выполнен упруго-эластичным. 6. The hip joint according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the extension stop (13) is made resiliently elastic.
7. Тазобедренный сустав по п. 6, отличающийся тем, что положение разгибания определяется длиной пружины, образующей упор разгибания (13). 7. The hip joint according to claim 6, characterized in that the extension position is determined by the length of the spring forming the extension stop (13).
8. Тазобедренный сустав по п. 7, отличающийся тем, что упор разгибания (13) выполнен в виде пружинного аккумулятора. 8. The hip joint according to claim 7, characterized in that the extension stop (13) is made in the form of a spring accumulator.
9. Тазобедренный сустав по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что ось вращения (4а) четвертого шарнирного сочленения (4), если смотреть фронтально, имеет наклон около 17-18o.9. The hip joint according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the axis of rotation (4a) of the fourth articulation (4), when viewed from the front, has an inclination of about 17-18 o .
10. Тазобедренный сустав по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что ось вращения (4а) четвертого шарнирного сочленения (4), если смотреть сверху, имеет перекос около 17o.10. The hip joint according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the axis of rotation (4A) of the fourth articulation (4), when viewed from above, has a skew of about 17 o .