Claims (13)
1. Устройство для обработки бревен (4) с целью изготовления из них брусьев, содержащее обрабатывающий центр (2), загрузочный тракт (1), расположенный в направлении обработки перед обрабатывающим центром (2), разгрузочный тракт (3), расположенный в направлении обработки за обрабатывающим центром (2), и захваты (10) для продвижения бревен вперед к обрабатывающему центру (2), установленные на загрузочном тракте (1) с возможностью перемещения на салазках (11) относительно обрабатывающего центра (2), отличающееся тем, что по меньшей мере, два захвата (10) представляют собой вильчатые клещи, каждый захват (10) имеет два колена (13), которые соединены между собой с возможностью поворота вокруг общей оси, лежащей ниже оси (20) обрабатывающего центра (2), колена (13) захватов (10) установлены с возможностью поворота на консолях (15), направленных от салазок (11) вниз, захваты (10) выполнены с возможностью смыкания за счет поворота их колен (13) концентрично средней оси обрабатывающего центра (2), при этом бревна (4) удерживаются коленами (13) захватов (10) с осью, лежащей, в основном, по оси обрабатывающего центра (2).1. A device for processing logs (4) for the manufacture of beams from them, containing a processing center (2), a loading path (1) located in the processing direction in front of the processing center (2), an unloading tract (3) located in the processing direction behind the machining center (2), and grabs (10) for moving the logs forward to the machining center (2) mounted on the loading path (1) with the possibility of movement on the slide (11) relative to the machining center (2), characterized in that at least two grips (10) They are fork tongs, each grip (10) has two bends (13), which are interconnected to rotate around a common axis lying below the axis (20) of the machining center (2), the bend (13) of the grips (10) are installed with the possibility of rotation on the consoles (15), directed from the slide (11) down, the grippers (10) are made with the possibility of closing due to the rotation of their knees (13) concentrically to the middle axis of the machining center (2), while the logs (4) are held by the knees ( 13) grippers (10) with an axis lying mainly along the axis of the machining center (2).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что салазки (11) установлены с возможностью перемещения по направляющим, предусмотренным на раме (12) в виде станины. 2. The device according to claim 1, characterized in that the slide (11) is mounted with the possibility of movement along the rails provided on the frame (12) in the form of a bed.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что для перемещения колен (13) захватов предусмотрен гидроцилиндр (16), воздействующий на колена (13) через два шатуна (17). 3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that for moving the knees (13) of the grips, a hydraulic cylinder (16) is provided that acts on the knees (13) through two connecting rods (17).
4. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что колена (13) захватов (10) имеют V-образные выемки (21), края (22, 23) которых упираются в удерживаемое бревно (4). 4. The device according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the knee (13) of the grippers (10) have V-shaped recesses (21), the edges (22, 23) of which abut against the held log (4).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что центр поверхности, ограничиваемой V-образными выемками (21) в коленах (13) захватов (10), лежит на оси (20) обрабатывающего центра (2). 5. The device according to claim 4, characterized in that the center of the surface bounded by V-shaped recesses (21) in the elbows (13) of the grippers (10) lies on the axis (20) of the processing center (2).
6. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что нижние края (22) V-образных выемок (21) длиннее их верхних краев (23). 6. The device according to p. 4 or 5, characterized in that the lower edges (22) of the V-shaped recesses (21) are longer than their upper edges (23).
7. Устройство по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что колена (13) захватов (10), в частности на своих верхних концах, снабжены при необходимости приводными поворачивающими роликами (24) для бревна (4). 7. The device according to one of paragraphs. 1-6, characterized in that the knee (13) of the grippers (10), in particular at their upper ends, are equipped, if necessary, with drive turning rollers (24) for the log (4).
8. Устройство по одному из пп. 1-7, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из захватов (10) в зоне его зева, образованный V-образными выемками (21) в коленах (13), снабжен включающим рычагом (25), вызывающим нагружение гидроцилиндров (16) для смыкания захватов (10). 8. The device according to one of paragraphs. 1-7, characterized in that at least one of the grips (10) in the area of its pharynx, formed by V-shaped recesses (21) in the knees (13), is equipped with a switching lever (25), causing the loading of hydraulic cylinders (16 ) to close the grippers (10).
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что включающий рычаг (25) соединен с клапаном (26), который связывает гидроцилиндр (16) захвата (10) с баком для рабочей жидкости. 9. The device according to p. 8, characterized in that the switching lever (25) is connected to a valve (26), which connects the capture cylinder (16) (10) to the tank for the working fluid.
10. Устройство по одному из пп. 1-9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одни из обоих салазок (11) снабжены приводом (27, 28) подачи для перемещения захватов (10) в направлении обрабатывающего центра (2). 10. The device according to one of paragraphs. 1-9, characterized in that at least one of the two slides (11) is equipped with a drive (27, 28) feed to move the grippers (10) in the direction of the processing center (2).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что с приводом подачи (27, 28) связаны исключительно салазки (11), несущие захват (10), находящийся на большем удалении от обрабатывающего центра (2). 11. The device according to p. 10, characterized in that the feed drive (27, 28) is associated exclusively with a slide (11) carrying a gripper (10), located at a greater distance from the processing center (2).
12. Устройство по одному из пп. 1-11, отличающееся тем, что находящийся ближе к обрабатывающему центру (2) захват (10) снабжен датчиком, который при набегании захвата (10) или его салазок (11) на обрабатывающий центр (2) обеспечивает отделение колен (13) этого захвата (10) от бревна (4). 12. The device according to one of paragraphs. 1-11, characterized in that the grip (10) located closer to the machining center (2) is equipped with a sensor which, when the grip (10) or its slide (11) runs onto the machining center (2), allows the knees (13) to separate (10) from the log (4).
13. Устройство по одному из пп. 1-12, отличающееся тем, что салазки (11), несущие захват (10), находящийся на большем удалении от обрабатывающего центра (2), снабжены датчиком, который при набегании салазок (11) на салазки (11) находящегося ближе к обрабатывающему центру (2) захвата (10) останавливает подачу этих салазок (11). 13. The device according to one of paragraphs. 1-12, characterized in that the slide (11) carrying the grip (10), located at a greater distance from the processing center (2), is equipped with a sensor that, when the slide (11) runs onto the slide (11) located closer to the processing center (2) gripper (10) stops the feed of these skids (11).