[go: up one dir, main page]

RU2099204C1 - Armored sliding door to protect vehicle or room from intrusion by breaking, firing or other methods - Google Patents

Armored sliding door to protect vehicle or room from intrusion by breaking, firing or other methods Download PDF

Info

Publication number
RU2099204C1
RU2099204C1 RU9595102487A RU95102487A RU2099204C1 RU 2099204 C1 RU2099204 C1 RU 2099204C1 RU 9595102487 A RU9595102487 A RU 9595102487A RU 95102487 A RU95102487 A RU 95102487A RU 2099204 C1 RU2099204 C1 RU 2099204C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
door according
sliding door
rollers
electric motor
Prior art date
Application number
RU9595102487A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95102487A (en
Inventor
Апприх Харри
Original Assignee
Апприх Секюр 2000 ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Апприх Секюр 2000 ГмбХ filed Critical Апприх Секюр 2000 ГмбХ
Publication of RU95102487A publication Critical patent/RU95102487A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2099204C1 publication Critical patent/RU2099204C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/03—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting money or other valuables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E05D15/063—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top on wheels with fixed axis
    • E05D15/0634—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top on wheels with fixed axis with height adjustment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
    • E05D15/1081—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track specially adapted for vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/638—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B5/00—Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor
    • E06B5/10—Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor for protection against air-raid or other war-like action; for other protective purposes
    • E06B5/11—Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor for protection against air-raid or other war-like action; for other protective purposes against burglary
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
    • E05D2015/1084—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track the carriage being directly linked to the fixed frame, e.g. slidingly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
    • E05D2015/1084—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track the carriage being directly linked to the fixed frame, e.g. slidingly
    • E05D2015/1086—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track the carriage being directly linked to the fixed frame, e.g. slidingly swingingly, e.g. on arms
    • E05D2015/1089—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track the carriage being directly linked to the fixed frame, e.g. slidingly swingingly, e.g. on arms the carriage having means for preventing rotation of the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/722—Racks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/504—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for armoured vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

FIELD: vehicles and rooms used for storing securities, values and guarded persons. SUBSTANCE: sliding door rollers or sliding members are secured in upper and/or lower zone on side of door. Rollers or sliding members move along guides. Self-braking linear drive with electric motor is provided to set sliding door into motion on its section between open and closed positions. Drive is controlled by control device made to release door lock by external signal in preset and/or safe places of vehicle route and/or preset time intervals. EFFECT: improved reliability of protection. 19 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию автомобилей и касается бронированной двери для помещений, подлежащих защите от пролома, обстрела, взлома и доступа посторонних лиц, преимущественно для бронированных автомобилей, используемых для перевозки денег и/или ценностей или охраняемых лиц. The invention relates to the equipment of automobiles and relates to an armored door for premises to be protected from breaking, shelling, breaking and access by unauthorized persons, mainly for armored vehicles used to transport money and / or valuables or protected persons.

Известен бронированный автомобиль для перевозки денег и/или ценностей, содержащий, в частности, бронированную дверь, закрепленную на стене дверного проема и включающую направляющие, ролики и электродвигатель для перемещения двери по направляющим, связанным с ней через передающие усилие элементы, представляющие собой самотормозящийся линейный привод, а также устройство управления электродвигателем (заявку DE N 2819424, кл. E 05 f 15/04, 1970 - прототип). Known is an armored car for transporting money and / or valuables, including, in particular, an armored door mounted on the wall of the doorway and including guides, rollers and an electric motor for moving the door along the guides associated with it through force transmitting elements, which are a self-braking linear drive , as well as a motor control device (application DE N 2819424, class E 05 f 15/04, 1970 - prototype).

Это известное решение является наиболее близким к предложенному по решаемой задаче и технической сущности. This well-known solution is the closest to that proposed for the problem being solved and the technical nature.

Задачей изобретения является создание бронированной двери указанного выше типа, не поддающейся в принципе открыванию ни в результате приложенного усилия, ни путем принуждения к этому соответствующих лиц. The objective of the invention is the creation of an armored door of the type indicated above, which is not amenable in principle to opening either as a result of the applied effort, or by forcing relevant persons to do so.

Согласно изобретению указанная задача решается за счет того, что в раздвижной двери указанного типа в зоне ее верхней и/или нижней стороны закреплены ролики или элементы скольжения, перемещающиеся по направляющим, причем предусмотрено наличие самотормозящегося линейного привода с электродвигателем, приводящего в движение раздвижную дверь на участке между ее открытым и закрытым положениями. Выполненная согласно изобретению раздвижная дверь защищена против насильственного взламывания преимущественно за счет того, что ее открывание возможно только в результате приведения в действие электродвигателя. Электрический линейный привод для открывания и закрывания раздвижной двери может легко оборудоваться управляющим устройством, допускающим открывание только в том случае, когда это штатно предусмотрено. According to the invention, this problem is solved due to the fact that in the sliding door of the specified type in the area of its upper and / or lower side are fixed rollers or sliding elements moving along the guides, and it is provided for the presence of a self-braking linear drive with an electric motor, which drives the sliding door in the area between its open and closed positions. The sliding door made according to the invention is protected against violent cracking, mainly due to the fact that it can only be opened by actuating an electric motor. An electric linear actuator for opening and closing a sliding door can easily be equipped with a control device that allows opening only when it is normally provided.

Перемещающиеся по направляющим ролики состоят из нескольких, содержащих по три вращающихся вокруг горизонтальной оси ролика-комплектов, причем опора среднего ролика каждого из этих комплектов роликов вертикально регулируется. Благодаря такой регулировке возможна юстировка раздвижной двери, при которой она почти без зазора будет располагаться в направляющих и перемещаться по ним. Rollers moving along the guide rollers consist of several, containing three sets of rollers rotating around the horizontal axis, the support of the middle roller of each of these sets of rollers being vertically adjustable. Thanks to this adjustment, it is possible to adjust the sliding door, in which it will be located almost without a gap in the guides and move along them.

Предпочтительным вариантом исполнения предусматривается размещение раздвижной двери в шариковых направляющих, представляющих собой перегородки заведенные внутрь или C-образных направляющих и опертные своими боковыми поверхностями на участках против боковых поверхностей направляющих на расположенные в сепараторах направляющие. Целесообразно, чтобы раздвижная дверь перемещалась в телескопически-сферических рельсах, причем как на двери, так и на стене или рамных элементах расположены направляющие рельсы, в которых располагается телескопическая вставка с поперечинами, совершающими движение на шариках по боковым поверхностям направляющих рельс. The preferred embodiment provides for the placement of the sliding door in ball guides, which are partitions wound inward or C-shaped guides and supported by their side surfaces in sections against the side surfaces of the guides on the guides located in the separators. It is advisable for the sliding door to move in telescopic-spherical rails, and guide rails are located both on the door and on the wall or frame elements, in which there is a telescopic insert with cross members that move on balls along the lateral surfaces of the guide rails.

Линейный привод раздвижной двери может состоять из ходового винта. Предпочтительно ходовой винт связан с дверью без возможности поворачиваться и перемещаться и приводиться в возвратно-поступательные движения поворотной, не смещающейся в осевом направлении шпиндельной гайкой, жестко закрепленной на стене или раме и приводимой в действие через редуктор электродвигателя. The linear drive of the sliding door may consist of a lead screw. Preferably, the lead screw is connected to the door without being able to rotate and move and be driven in reciprocating motion by a rotary, non-axially displaceable spindle nut, rigidly mounted on a wall or frame and driven through an electric motor gearbox.

Раздвижная дверь может быть также связана с зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с приводной шестерней жестко закрепленного на стене или раме редукторного двигателя. The sliding door can also be connected with a rack, meshed with the drive gear rigidly mounted on the wall or frame of the geared motor.

Согласно еще одному варианту исполнения изобретения линейный привод может состоять также из канатной тяги, причем канатный барабан, приводящий в движение перемещающийся по огибным роликам канат, приводится в действие жестко закрепленным на стене или раме редукторными двигателями. По другому варианту исполнения линейный привод состоит из перемещающейся по звездочкам цепной тяги, ведущая звездочка которого приводится в действие жестко закрепленным на стене или раме редукторным двигателем. According to another embodiment of the invention, the linear drive can also consist of cable traction, and the cable drum driving the rope moving along the bending rollers is driven by gear motors rigidly fixed to the wall or frame. According to another embodiment, the linear drive consists of chain traction moving along the sprockets, the drive sprocket of which is driven by a gear motor rigidly fixed to the wall or frame.

Линейный привод может состоять также из гидравлического или пневматического узла "рабочая среда поршень цилиндр". The linear actuator may also consist of a hydraulic or pneumatic assembly "working medium piston cylinder".

Целесообразно, чтобы линейный привод располагался на внутренней, защищенной раздвижной дверью стороне, вследствие чего он и сам оказывается защищенным бронированной раздвижной дверью. It is advisable that the linear drive is located on the inner side protected by the sliding door, as a result of which it is itself protected by an armored sliding door.

Согласно предпочтительному варианту исполнения предусмотрено упрочнение рамной конструкции раздвижной двери за счет пустот и/или полых балок, пустоты которых заполнены смолой заполнителем из экстремально твердого гранулята. Благодаря такой конструкции исключается пробивка брони на участках расположения опоры двери и приводных элементов. According to a preferred embodiment, it is envisaged to strengthen the frame structure of the sliding door due to voids and / or hollow beams, the voids of which are filled with resin with filler from extremely hard granulate. Thanks to this design, penetration of armor in the areas of the door support and drive elements is excluded.

Целесообразно снабдить автомобиль или здание открытым устройством подключения, через которое питается электродвигатель от внешнего источника электроэнергии. It is advisable to provide the car or building with an open connection device, through which the electric motor is powered from an external source of electricity.

Согласно изобретательскому замыслу, предусмотрено оснастить электродвигатель управляющим устройством, обеспечивающим открывание раздвижной двери в результате произвольного воздействия на выключатель открывания только в определенных и/или безопасных местах, и/или в заданные интервалы времени. При таком варианте исполнения изобретения открывание бронированной двери автомобиля возможно только на месте назначения, а не на пути к нему. Поэтому раздвижная дверь не может быть открыта ни при нападении, ни в результате предательских действий персонала. При наличии такой дополнительной защиты могут быть в принципе предотвращены нападения и ограбление предательским персоналом, поскольку такие действия бесперспективны, по меньшей мере, представляются безуспешными. According to the inventive concept, it is envisaged to equip the electric motor with a control device that allows the sliding door to be opened as a result of an arbitrary action on the opening switch only in certain and / or safe places, and / or at predetermined time intervals. With this embodiment of the invention, opening the armored car door is only possible at the destination, and not on the way to it. Therefore, the sliding door can not be opened neither during the attack, nor as a result of treacherous actions of personnel. With such additional protection, attacks and robbery by traitorous personnel can, in principle, be prevented, since such actions are unpromising, at least they appear unsuccessful.

Маршрут защищенного автомобиля до места назначения или мест назначения может быть запрограммирован до начала поездки. Такое программирование возможно благодаря наличию в настоящее время систем управления автомобиля. The route of the protected vehicle to the destination or destinations can be programmed before the start of the trip. Such programming is possible due to the present presence of vehicle control systems.

Целесообразно соединить управляющее устройство с управляемым вычислительным устройством датчиком пути, блокирующим электродвигатель в случае, когда автомобиль отклоняется от запрограммированного пути следования и/или останавливается на не предусмотренных участках. It is advisable to connect the control device to a computer-controlled device with a path sensor blocking the electric motor in the case when the car deviates from the programmed path and / or stops in non-specified areas.

Еще одним вариантом исполнения предусматривается наличие дистанционного следящего устройства, отслеживающего маршрут автомобиля, связанного по радио с управляющим устройством автомобиля и блокирующего электродвигатель при отклонении автомобиля от заданных путей следования и/или при остановках на определенных участках маршрута, не являющихся конечными пунктами. Такое дистанционное следящее устройство может быть размещено на центральном щите, на котором с помощью монитора можно следить за маршрутом движения автомобиля. Передача информации о пути следования с автомобиля на дистанционное следящее устройство может производиться посредством известных локаторов. Another embodiment provides for the presence of a remote tracking device that monitors the route of the vehicle, connected by radio to the control device of the vehicle and blocks the electric motor when the vehicle deviates from the specified paths and / or when stops at certain sections of the route that are not final destinations. Such a remote tracking device can be placed on a central panel, on which, using a monitor, you can monitor the route of the vehicle. Transmission of information about the route from a car to a remote tracking device can be carried out using well-known locators.

Целесообразно по радио блокировать и разблокировать с центрального щита электродвигатель, в результате чего независимо от программирования возможно блокирование, а по переданной по электронным средствам просьба водителя или персонала сопровождения также разблокирование. It is advisable to block and unblock the electric motor from the central switchboard by radio, as a result of which blocking is possible regardless of programming, and by the electronic means transmitted, the request of the driver or escort staff also unlocks.

Согласно особо предпочтительному варианту исполнения изобретения предусматривается наличие сенсора, косвенно или непосредственно регистрирующего движения двери и связанного с датчиком реального времени, причем учтенные сенсором движения открывания двери вместе со временем открывания вносятся в считываемую память узла управления и слежения. В результате этого позже может быть составлен протокол и установлено время открывания раздвижной двери. According to a particularly preferred embodiment of the invention, there is provided a sensor that indirectly or directly detects door movements and is associated with a real-time sensor, and the door opening movement sensed by the sensor along with the opening time are stored in a readable memory of the control and tracking unit. As a result of this, a protocol can later be compiled and the opening time of the sliding door set.

Регистрирующий движение открывания раздвижной двери сенсор может передавать свои сигналы по радио на центральный щит, вследствие чего представляется возможным и с центрального щита следить за временем открывания раздвижной двери. The sensor recording the movement of opening the sliding door can transmit its signals by radio to the central panel, as a result of which it is possible to monitor the opening time of the sliding door from the central panel.

Подключение сенсора может быть также выполнено таким образом, что каждое не санкционированное открывание двери вызовет сигнал тревоги на станции слежения. The sensor can also be connected in such a way that each unauthorized opening of the door will trigger an alarm at the tracking station.

На фиг. 1 показан вид сверху на раздвижную дверь со шпинделем и жестко закрепленным на раме редукторным двигателем, приводящим в действие шпиндельную гайку; на фиг. 2 в увеличенном виде шпиндельный привод, согласно фиг. 1; на фиг 3 вертикальный разрез по раздвижной двери с роликовой направляющей и шпиндельным приводом; на фиг. 4 вертикальный разрез раздвижной двери, подвижно установленной в телескопических направляющих, с линейным приводом, состоящим из шпинделя; на фиг. 5 схематически показан вид сверху на раздвижную дверь с комплектами роликов, расположенных в головной части и в основании; на фиг. 6 в увеличенном виде один из комплектов роликов, содержащий три ролика. In FIG. 1 shows a top view of a sliding door with a spindle and a gear motor rigidly fixed to the frame, actuating the spindle nut; in FIG. 2 is an enlarged view of a spindle drive according to FIG. one; Fig. 3 is a vertical section through a sliding door with a roller guide and a spindle drive; in FIG. 4 is a vertical section through a sliding door movably mounted in telescopic rails with a linear drive consisting of a spindle; in FIG. 5 is a schematic top view of a sliding door with sets of rollers located in the head and base; in FIG. 6 is an enlarged view of one of the sets of rollers containing three rollers.

На фиг. 1 и 2 изображена раздвижная дверь 1, верхний рамочный профиль 2 которой имеет болтовое соединение или приварен к несущим элементам 3, 4, обеспечивающим крепление шпинделя 5. В левом несущем элементе 3 прочно зажат левый конец шпинделя 5, а правый конец этого шпинделя 5 установлен с возможностью перемещения в отверстии правого несущего элемента 4. In FIG. 1 and 2, a sliding door 1 is shown, the upper frame profile 2 of which is bolted or welded to the supporting elements 3, 4 that secure the spindle 5. In the left supporting element 3, the left end of the spindle 5 is firmly clamped, and the right end of this spindle 5 is mounted with the ability to move in the hole of the right supporting element 4.

Шпиндель 5 завинчен в шпиндельную гайку 6, приводимую в действие электрическим редукторным двигателем 7 и образующую выходную часть редукторного двигателя. Редукторный двигатель 7 закреплен на рамочном профиле 8, жестко связанным с кузовом. С редукторной частью двигателя 7 болтовым соединением связаны стопорные элементы 8 и 9 с микровыключателями, причем штоки 10, 11 микровыключателей взаимодействуют своими контактными поверхностями 12 с регулируемыми упорами 13, 14 двери 1. Микровыключатели образуют концевые выключатели, выключающие редукторный двигатель 7 при нахождении двери в положении открывания или в положении закрывания. The spindle 5 is screwed into the spindle nut 6, driven by an electric gear motor 7 and forming the output part of the gear motor. The gear motor 7 is mounted on a frame profile 8, rigidly connected with the body. Locking elements 8 and 9 are connected to the gear part of the motor 7 by means of a microswitch, and the rods 10, 11 of the microswitches interact with their contact surfaces 12 with the adjustable stops 13, 14 of the door 1. The microswitches form limit switches that turn off the gear motor 7 when the door is in position opening or closing position.

Как следует из фиг. 1, верхняя сторона 15 раздвижной двери 1 связана с уголковым профилем 16, выступающий конец 17 которого связан с опорой 18 ходовых роликов 19. Ходовые ролики 19 перемещаются в направляющей 20 C-образного профиля, установленной в уголковом профиле 21 с возможностью регулировки по высоте, связанным с фиксирующим рамочным профилем 8 кузова. На поверхности 22 консольно установленной балки фиксирующего профиля 8 закреплен, как показано на фиг. 3, редукторный двигатель, состоящий из редуктора 23 т двигателя 24. Двигатель 24 обычным образом посредством муфты 25 вала связан с входным валом 26 редуктора 23. Выходную часть 27 редуктора образует расположенная с возможностью вращения в редукторе 23 шпиндельная гайка 28, в которую завинчен шпиндель 5. As follows from FIG. 1, the upper side 15 of the sliding door 1 is connected to the corner profile 16, the protruding end of which 17 is connected to the support 18 of the travel rollers 19. The travel rollers 19 are moved in the guide 20 of the C-shaped profile mounted in the corner profile 21 with adjustable height associated with locking frame profile 8 of the body. On the surface 22 of the cantilever mounted beam, the fixing profile 8 is fixed, as shown in FIG. 3, a geared motor consisting of a 23 t motor gearbox 24. The motor 24 is normally connected to the input shaft 26 of the gearbox 23 via a shaft coupling 25. The gearbox output portion 27 is formed by a spindle nut 28 rotatably mounted in the gearbox 23 into which the spindle 5 is screwed .

Вариант исполнения, представленный на фиг. 4, отличается от изображенного на фиг. 3 по существу только тем, что бронированная раздвижная дверь 1 установлена в пазах 29 C-образных направляющих элементах 30, 31, в которых вставлены своими выступами 32 S-образные направляющие элементы 35, 36 кузова. Выступы 32 S-образных телескопических направляющих, заведенные внутрь C-образных направляющих, опираются по бокам 37 направляющих элементов на шарик 38 в сепараторах 39. C-образные элементы крепятся болтами 40. The embodiment of FIG. 4 differs from that shown in FIG. 3 essentially only by the fact that the armored sliding door 1 is installed in the grooves 29 of the C-shaped guide elements 30, 31, in which 32 S-shaped guide elements 35, 36 of the body are inserted with their protrusions. The protrusions 32 of the S-shaped telescopic rails, introduced inside the C-shaped rails, are supported on the sides 37 of the guide elements on the ball 38 in the separators 39. The C-shaped elements are fastened with bolts 40.

На фиг. 5 показаны верхний и нижний направляющие элементы 40, 41, жестко закрепленные на кузове автомобиля. Направляющие элементы 40, 41, как это показано на фиг. 6, состоят из U-образных профилей 42. Дверь 1 на своей верхней и нижней сторонах выполнена с комплектами 43 роликов, расположенных в опорных элементах 44, причем каждый комплект роликов включает в себя три ролика 45, 46, 47. Средний ролик 46 каждого комплекта выполнен регулируемым по вертикали на величину "X", в результате чего ролики каждого комплекта могут устанавливаться таким образом, что два ролика перемещаются по боковой поверхности одного конца профильной направляющей, а один ролик по боковой поверхности одного конца профильной направляющей, а один ролик по боковой поверхности противолежащего конца профильной направляющей. In FIG. 5 shows the upper and lower guide elements 40, 41, rigidly mounted on a car body. Guide elements 40, 41, as shown in FIG. 6, consist of U-shaped profiles 42. The door 1 on its upper and lower sides is made with sets of 43 rollers located in the supporting elements 44, and each set of rollers includes three rollers 45, 46, 47. The middle roller 46 of each set made vertically adjustable by the amount of "X", as a result of which the rollers of each set can be installed so that two rollers move along the lateral surface of one end of the profile guide, and one roller on the side surface of one end of the profile guide, one roller on the side surface opposing end of the profile rail.

Claims (19)

1. Раздвижная дверь для помещений, подлежащих защите от вторжения, обстрела, взлома и доступа посторонних лиц, преимущественно для бронированных автомобилей, перевозящих деньги и/или ценности или охраняемых лиц, содержащая закрепленные на стене дверного проема или примыкающих к ней элементах направляющие, ролики или элементы скольжения, закрепленные в зоне верхней и/или нижней стороны раздвижной двери и установленные в направляющих, электродвигатель для перемещения двери по направляющим, связанный с ней через передающие усилие элементы, представляющие собой самотормозящийся линейный привод, и устройство управления электродвигателем, отличающаяся тем, что устройство управления электродвигателем выполнено с функцией разблокировки двери по внешнему сигналу в заданных и/или безопасных местах маршрута следования автомобиля и/или в заданные интервалы времени. 1. Sliding door for rooms to be protected from intrusion, shelling, burglary and access by unauthorized persons, mainly for armored vehicles carrying money and / or valuables or protected persons, containing guides, rollers or rollers fixed to the wall of the doorway or adjacent elements sliding elements fixed in the area of the upper and / or lower sides of the sliding door and installed in the rails, an electric motor for moving the door along the rails, connected with it through a force transmitting element Representing a self-locking linear actuator and a motor control device, characterized in that the motor control device is configured with the function of unlocking the door by an external signal at predetermined and / or secure locations vehicle travel route and / or at predetermined intervals. 2. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что ролики выполнены сборными из нескольких, включающих в себя по три вращающихся вокруг горизонтальной оси ролика комплектов, средний ролик каждого из которых имеет регулируемую по вертикали опору. 2. The door according to claim 1, characterized in that the rollers are prefabricated from several, including three sets rotating around the horizontal axis of the roller, the middle roller of each of which has a vertically adjustable support. 3. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что она установлена с возможностью перемещения по шариковым направляющим. 3. The door according to claim 1, characterized in that it is installed with the possibility of movement along ball guides. 4. Дверь по п. 3, отличающаяся тем, что она установлена с возможностью перемещения по шариковым телескопическим направляющим. 4. The door according to claim 3, characterized in that it is installed with the possibility of movement along ball telescopic rails. 5. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что линейный привод выполнен в виде ходового винта. 5. The door according to claim 1, characterized in that the linear actuator is made in the form of a lead screw. 6. Дверь по п. 5, отличающаяся тем, что ходовой винт жестко закреплен на двери и установлен в зацеплении с поворотной неподвижной в осевом направлении шпиндельной гайкой, закрепленной на стене или раме и соединенной с редуктором электродвигателя для обеспечения возможности возвратно-поступательного движения двери. 6. The door according to claim 5, characterized in that the lead screw is rigidly fixed to the door and mounted in engagement with an axially rotatable spindle nut fixed to a wall or frame and connected to a motor gearbox to enable the door to reciprocate. 7. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что она связана с зубчатой рейкой, установленной в зацеплении с приводной шестерней жестко закрепленного на стене или раме редукторного двигателя. 7. The door according to claim 1, characterized in that it is connected with a gear rack mounted in engagement with the drive gear rigidly mounted on the wall or frame of the gear motor. 8. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что линейный привод выполнен в виде канатной тяги, причем привод канатного барабана, обеспечивающего перемещение по огибным роликам каната, представляет собой закрепленный на стене или раме редукторный двигатель. 8. The door according to claim 1, characterized in that the linear drive is made in the form of cable traction, and the drive of the cable drum, providing movement along the bending rollers of the rope, is a gear motor mounted on a wall or frame. 9. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что линейный привод выполнен в виде перемещающейся по звездочкам цепной тяги, причем для перемещения цепи ведущая звездочка соединена с установленным на стене или раме редукторным двигателем. 9. The door according to claim 1, characterized in that the linear actuator is made in the form of a chain traction moving along the sprockets, moreover, to move the chain, the drive sprocket is connected to a gear motor mounted on the wall or frame. 10. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что линейный привод выполнен в виде гидравлического или пневматического узла рабочая среда поршень цилиндр. 10. The door according to claim 1, characterized in that the linear actuator is made in the form of a hydraulic or pneumatic assembly, the working medium is a piston cylinder. 11. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что линейный привод расположен на внутренней, защищенной раздвижной дверью стороне. 11. The door according to claim 1, characterized in that the linear actuator is located on the inner side protected by the sliding door. 12. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что рамная конструкция раздвижной двери упрочнена элементами жесткости в виде пустот и/или полых балок, заполненных смолой с наполнителем из экстремально твердого гранулята. 12. The door according to claim 1, characterized in that the frame structure of the sliding door is reinforced with stiffeners in the form of voids and / or hollow beams filled with resin filled with extremely hard granulate. 13. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена скрытым устройством подключения, через которое производится подвод питания электродвигателю от внешнего источника электроэнергии. 13. The door according to claim 1, characterized in that it is equipped with a hidden connection device through which power is supplied to the electric motor from an external source of electricity. 14. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что устройство управления электродвигателем связано с программируемым вычислительным устройством посредством датчика пути для обеспечения блокировки электродвигателя при отклонении автомобиля от запрограммированного маршрута и/или остановки на непредусмотренных участках этого маршрута следования автомобиля. 14. The door according to claim 1, characterized in that the electric motor control device is connected to the programmable computing device by means of a path sensor to ensure that the electric motor locks when the vehicle deviates from the programmed route and / or stops at unintended sections of this automobile route. 15. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дистанционным следящим устройством отслеживания маршрута автомобиля, связанным по радио с устройством управления электродвигателем для блокировки последнего при отклонении автомобиля от заданных путей следования и/или при остановках на определенных участках маршрута. 15. The door according to claim 1, characterized in that it is equipped with a remote tracking device for tracking the vehicle’s route, connected by radio to the electric motor control device to block the latter when the vehicle deviates from predetermined travel routes and / or when stops are made at certain sections of the route. 16. Дверь по п. 15, отличающаяся тем, что блокировка электродвигателя по радио осуществлена по сигналу с центрального щита. 16. The door according to claim 15, characterized in that the electric motor is blocked by radio from a signal from a central panel. 17. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена сенсором, непосредственно или косвенно регистрирующим ее движение и связанным с датчиком реального времени, причем зафиксированные сенсором моменты открывания раздвижной двери вместе с показателями времени этих открываний введены в считываемую память узла управления и слежения. 17. The door according to claim 1, characterized in that it is equipped with a sensor that directly or indirectly registers its movement and is connected with a real-time sensor, the moments of opening the sliding door recorded by the sensor along with the time indicators of these openings are entered into the read-out memory of the control and tracking unit . 18. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что движение открывания раздвижной двери отслеживается по радиосвязи контрольно-регистрирующим устройством на центральном щите. 18. The door according to claim 1, characterized in that the opening movement of the sliding door is monitored by radio control and recording device on the Central panel. 19. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что подключение сенсора осуществлено с возможностью вызова сигнала тревоги на центральном щите при несанкционированном открывании двери. 19. The door according to claim 1, characterized in that the sensor is connected with the possibility of triggering an alarm on the central panel during unauthorized opening of the door.
RU9595102487A 1994-12-23 1995-02-21 Armored sliding door to protect vehicle or room from intrusion by breaking, firing or other methods RU2099204C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4446403.7 1994-12-23
DE4446403A DE4446403A1 (en) 1994-12-23 1994-12-23 Armoured sliding door for security vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95102487A RU95102487A (en) 1996-12-10
RU2099204C1 true RU2099204C1 (en) 1997-12-20

Family

ID=6536984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9595102487A RU2099204C1 (en) 1994-12-23 1995-02-21 Armored sliding door to protect vehicle or room from intrusion by breaking, firing or other methods

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE4446403A1 (en)
RU (1) RU2099204C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152881C1 (en) * 1999-04-19 2000-07-20 Закрытое акционерное общество "ЕВРАКОМ-АВТО" Armored sliding door of armored automobile
WO2012125130A1 (en) * 2011-03-11 2012-09-20 Novikov Anatoliy Anatolievich Car door mover
US9022238B2 (en) 2009-09-16 2015-05-05 Siemens Aktiengesellschaft Railway vehicle having front coupling cover
RU2774995C2 (en) * 2018-03-27 2022-06-27 Сиегениа-ауби КГ Device for closing openings, such as window or door

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10343717A1 (en) 2003-09-20 2005-04-21 Edscha Ag Sliding door system for motor vehicles with a roller element running in a rail
DE102006030402B3 (en) * 2006-06-29 2007-09-13 Geze Gmbh Automatic sliding door arrangement, has rolling gate that locks passage area in burglary resistant manner, where rolling gate utilizes construction units of sliding door arrangement
DE102006052334A1 (en) 2006-11-07 2008-09-18 Glinberg, Valeriy, Dipl.-Ing. Entrance sliding door for closing wall opening in e.g. residential house, has key representing reprogrammed control system with indirect connection and identification of user to catch and leaf drives
CN101892797B (en) * 2010-04-12 2013-05-15 哈尔滨城林科技有限公司 Electric soundproof door

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1713282U (en) * 1954-06-19 1955-12-15 Wolf Dipl Ing Zickler SLIDING DOOR WITH A SLIDING WINDOW.
GB964408A (en) * 1962-07-16 1964-07-22 S & B Bodies Ltd Improvements in or relating to goods-carrying vans
GB1067174A (en) * 1962-11-09 1967-05-03 Glover Webb Liversidge Ltd Improvements in or relating to security vehicles
DE2301888A1 (en) * 1973-01-16 1974-07-25 Karl Marquedant CONTAINER LOCK FOR MONEY AND VALUE TRANSPORT
DE2533765A1 (en) * 1975-07-29 1977-02-03 Daimler Benz Ag Hing mechanism for vehicle sliding door - incorporates carriage for rollers travelling in door guides, positioned between locking members
DE2546507C2 (en) * 1975-10-17 1981-10-08 Gebr. Bode & Co, 3500 Kassel Swing-out sliding door with an electric motor for moving and swinging out the sliding door
IT1148041B (en) * 1981-03-20 1986-11-26 Nuova Agudio Spa DEVICE FOR HANDLING THE DOOR WITH TWO SLIDING DOORS IN A CABIN OF A CONTINUOUS MOTORCYCLE CABLE WITH CLAMPING OR AUTOMATIC COUPLING
DE3214322C2 (en) * 1982-04-19 1992-06-17 Josef 4791 Altenbeken Hüllwegen Device for inductive transmission and evaluation of signals from a movable device to an evaluation point
FR2550364B1 (en) * 1983-08-05 1986-03-21 Kompex SECURITY SYSTEM FOR TRANSFERRING FUNDS OR BANKING EFFECTS
GB2227280B (en) * 1988-10-12 1992-05-06 Westinghouse Brake & Signal Door installation including a door opening and closing mechanism.
DE4007493A1 (en) * 1990-03-09 1991-09-12 Kromer Theodor Gmbh & Co Kg DEVICE FOR MONITORING THE CLOSING POSITION OF A SWIVEL DOOR OR THE LIKE
US5063710A (en) * 1990-09-24 1991-11-12 Itt Corporation Power drive for sliding door
DE9014196U1 (en) * 1990-10-12 1991-02-07 Nukem GmbH, 8755 Alzenau Transport vehicle
DE4308802C5 (en) * 1993-03-19 2010-12-16 Geze Gmbh Door or window system
DE4316867A1 (en) * 1993-05-19 1994-11-24 Boll Elektronik Gmbh Door-actuating device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE, заявка, 2819424, кл. E 05 F 15/14, 1979. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152881C1 (en) * 1999-04-19 2000-07-20 Закрытое акционерное общество "ЕВРАКОМ-АВТО" Armored sliding door of armored automobile
US9022238B2 (en) 2009-09-16 2015-05-05 Siemens Aktiengesellschaft Railway vehicle having front coupling cover
RU2551406C2 (en) * 2009-09-16 2015-05-20 Сименс Акциенгезелльшафт Railway vehicle with case of frontal coupler
WO2012125130A1 (en) * 2011-03-11 2012-09-20 Novikov Anatoliy Anatolievich Car door mover
RU2539428C1 (en) * 2011-03-11 2015-01-20 Анатолий Анатольевич Новиков Car door drive
RU2774995C2 (en) * 2018-03-27 2022-06-27 Сиегениа-ауби КГ Device for closing openings, such as window or door
RU2843394C1 (en) * 2025-01-20 2025-07-14 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Приволжский Государственный Универститет Путей Сообщения" (Привгупс) Electric train automatic doors control system

Also Published As

Publication number Publication date
RU95102487A (en) 1996-12-10
DE4446403A1 (en) 1996-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2791713C (en) Sliding door with large opening
RU2099204C1 (en) Armored sliding door to protect vehicle or room from intrusion by breaking, firing or other methods
GB2052612A (en) A security system including a revolving door
AU2003268602A1 (en) High impact gate
US20250027360A1 (en) Sliding security door system
KR102209673B1 (en) Automatic Folding Door Including Link Unit
US4897959A (en) Jail cell lock mechanism
US6076303A (en) Filtering gate for the protection of a site, with linear parallel motion of the leaves of the doors
KR101833878B1 (en) Railless sliding gate
CN210828819U (en) Medical radiation-proof door capable of preventing clamping injury
WO2006106510A2 (en) Security gate
US6373214B1 (en) Method and device for exerting a closing force upon an element that has been opened
RU2105856C1 (en) Lock for doors, primarily for doors of armored vehicles
EP0798441B1 (en) Fireproof sliding door system
KR102180015B1 (en) Device For Opening And Closing And Automatic Folding Door Including The Same
RU2399716C1 (en) Guard for motor transport
FI62890B (en) SLUSSANORDNING
RU2066649C1 (en) Rail crossing protection device
US20230295976A1 (en) Lift gates and related control systems and methods
RU206425U1 (en) ANTI-TARGET COMPLEX "PTK-1M"
RU12076U1 (en) A DOOR
RU212996U1 (en) LIFTING ANTI-RAM DEVICE
EA042436B1 (en) ANTI-RAM COMPLEX "PTK-1M"
GB1560751A (en) Movable barriers
EA046893B1 (en) LIFTING ANTI-RAM DEVICE