RU2099174C1

RU2099174C1 - Portable percussive tool

Info

Publication number: RU2099174C1
Application number: RU95109132A
Authority: RU
Inventors: Виталий Тихонович Бойко
Original assignee: Виталий Тихонович Бойко
Priority date: 1995-06-07
Filing date: 1995-06-07
Publication date: 1997-12-20
Also published as: RU95109132A

Abstract

FIELD: mining industry; civil engineering. SUBSTANCE: tool has hollow body accommodating motor with output shaft and barrel whose longitudinal axis is square to longitudinal axis of motor output shaft; intermediate member installed for interaction with working tool; hammer installed in barrel for axial motion; piston separated from hammer by air cushion-chamber, and mechanism for moving the piston and having crank kinematically connected with motor output shaft and connecting rod joined with piston. Kinematic connection of crank with motor output shaft is effected by means of planetary reducing gear with two coaxial sun wheels of external and internal gearings with satellites and carriers. Sun wheel with external gearing is kinematically connected with motor output shaft, and sun wheel with internal gearing is connected with crank. Carriers are rigidly connected with body. Each satellite is installed on corresponding carrier for rotation and interaction with sun wheels. EFFECT: higher efficiency. 4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и к строительству, в частности к механизированному ручному инструменту ударного действия, и может быть использовано при образовании отверстий в минеральных и искусственных материалах, а также при проведении строительных работ. The invention relates to mining and construction, in particular to a mechanized hand tool of percussion, and can be used to form holes in mineral and artificial materials, as well as during construction work.

Известен переносной ударный инструмент, который содержит полый корпус, расположенный внутри корпуса двигатель с выходным валом, размещенный в корпусе ствол, продольная ось симметрии которого расположена перпендикулярно продольной оси выходного вала двигателя, установленный с возможностью взаимодействия с рабочим инструментом промежуточный элемент, установленный с возможностью осевого перемещения боек, расположенный в стволе и отделенный от бойка воздушной подушкой-камерой поршень и механизм для перемещения поршня с выходным звеном, которое кинематически связано с поршнем [1]
В известном устройстве механизм для перемещения поршня выполнен в виде установленного с возможностью ограниченного поворота (качания) пальца, который кинематически связан с выходным валом двигателя. Такое конструктивное выполнение указанного механизма существенно усложняет конструкцию ударного инструмента в целом, а так же увеличивает габариты инструмента и его массу. Кроме того, используемая в известной конструкции переносного ударного инструмента кинематика преобразования вращательного движения выходного вала двигателя в возвратно-поступательное перемещение бойка приводит к появлению движущихся неуравновешенных масс, что в свою очередь приводит к повышенной вибрации и, следовательно, у ухудшению условий труда оператора.Known portable percussion instrument, which contains a hollow body located inside the body of the engine with the output shaft, located in the barrel, the longitudinal axis of symmetry of which is perpendicular to the longitudinal axis of the output shaft of the engine, mounted with the possibility of interaction with the working tool of the intermediate element mounted with the possibility of axial movement a piston located in the barrel and separated from the striker by an air cushion-chamber, a piston and a mechanism for moving the piston with an output link m, which is kinematically connected with the piston [1]
In the known device, the mechanism for moving the piston is made in the form of a finger that is installed with the possibility of limited rotation (swing), which is kinematically connected with the output shaft of the engine. Such a constructive implementation of the specified mechanism significantly complicates the design of the percussion instrument as a whole, and also increases the dimensions of the instrument and its mass. In addition, the kinematics of converting the rotational movement of the engine output shaft to the reciprocating movement of the hammer used in the known design of a portable percussion instrument leads to the appearance of moving unbalanced masses, which in turn leads to increased vibration and, consequently, to worsening working conditions of the operator.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является переносной ударный инструмент, который содержит полый корпус, размещенный внутри корпуса двигатель с выходным валом, расположенный в корпусе ствол, продольная ось которого расположена перпендикулярно продольной оси выходного вала двигателя, установленный с возможностью взаимодействия с рабочим инструментом промежуточный элемент, установленный в стволе с возможностью осевого перемещения боек, расположенный в стволе и отделенный от бойка воздушной подушкой-камерой поршень и механизм для перемещения поршня, который включает кинематически связанный с выходным валом двигателя кривошип и шарнирно соединенный с поршнем шатуна [2]
Известный ударный инструмент, выбранный в качестве ближайшего аналога, частично устраняет недостатки описанного выше устройства, поскольку в нем сокращена масса движущихся неуравновешенных узлов и несколько упрощена конструкция механизма для перемещения поршня. К недостаткам известного устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, можно отнести необходимость применения сложного воздухораспределительного узла, обеспечивающего при взводе поршня создание разряжения, вызывающего взвод бойка, а при рабочем ходе повышенное давление, вызывающее разгон бойка. Указанное обстоятельство вызвано тем фактором, что объем полости корпуса инструмента не обеспечивает размещения в нем всего объема воздуха, вытесняемого поршнем при его взводе. Для этого в известном устройстве предусмотрено выполнение специального отверстия, обеспечивающего отвод воздуха из полости корпуса. В свою очередь необходимость усложнения воздухораспределительного узла обусловлена использованием в качестве кинематической связи кривошипа с выходным валом двигателя пары цилиндрических зубчатых колес, которая практически занимает весь объем полости корпуса инструмента. Кроме того, использование для кинематической связи кривошипа с выходным валом двигателя цилиндрической пары зубчатых колес приводит к увеличению габаритов и массы ударно инструмента, что ограничивает область его использования и приводит к повышенной утомляемости оператора в процессе выполнения работ. При этом использование в известном ударном инструменте нескольких вращающихся масс, оси вращения которых смещены друг относительно друга (пара цилиндрических зубчатых колес), приводит к повышенной вибрации корпуса инструмента и, следовательно, к вредному воздействию на оператора, который контактирует с корпусом инструмента.The closest in technical essence and the technical result achieved is a portable percussion instrument, which contains a hollow body, an engine with an output shaft located inside the body, a barrel located in the body, the longitudinal axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the engine output shaft, mounted to interact with the working tool an intermediate element mounted in the barrel with the possibility of axial movement of the strikers, located in the barrel and separated from the striker by air hydrochloric pillow-piston chamber and a mechanism for moving the piston, which comprises a mechanism kinematically coupled with the output shaft of the engine crank and pivotally connected to the piston rod [2]
The known percussion instrument, selected as the closest analogue, partially eliminates the disadvantages of the device described above, since it reduces the mass of moving unbalanced nodes and the construction of the mechanism for moving the piston is somewhat simplified. The disadvantages of the known device, selected as the closest analogue, include the need to use a complex air distribution unit, which ensures that when the piston is cocked, a vacuum is created that causes the striker to be cocked, and during the working stroke, increased pressure causes the striker to accelerate. This circumstance is caused by the fact that the volume of the cavity of the tool body does not provide the placement in it of the entire volume of air displaced by the piston when it is cocked. To do this, in the known device provides for the implementation of a special hole that provides air exhaust from the cavity of the housing. In turn, the need for complication of the air distribution unit is due to the use of a pair of cylindrical gears, which practically occupies the entire volume of the cavity of the tool body, as a kinematic connection between the crank and the output shaft of the engine. In addition, the use for the kinematic connection of the crank with the output shaft of the engine of a cylindrical pair of gears leads to an increase in the size and mass of the percussion instrument, which limits the area of its use and leads to increased operator fatigue during work. Moreover, the use of several rotating masses in a known percussion instrument, the rotational axes of which are offset from each other (a pair of cylindrical gears), leads to increased vibration of the tool body and, consequently, to harmful effects on the operator who is in contact with the tool body.

Изобретение направлено на решение задачи по расширению арсенала ручного механизированного инструмента ударного действия. Технический результат, который может быть получен при использовании переносного ударного инструмента, заключается в упрощении конструкции инструмента, снижении его массы и габаритов, а также в снижении вибрации корпуса инструмента. The invention is aimed at solving the problem of expanding the arsenal of manual mechanized percussion instrument. The technical result that can be obtained using a portable percussion instrument is to simplify the design of the instrument, reducing its weight and dimensions, as well as reducing the vibration of the tool body.

Поставленная задача решена за счет того, что в переносном ударном инструменте, включающем полый корпус, размещенный внутри корпуса двигатель с выходным валом, расположенный в корпусе ствол, продольная ось симметрии которого расположена перпендикулярно оси вращения выходного вала двигателя, установленный с возможностью взаимодействия с рабочим инструментом промежуточный элемент, установленный в стволе с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения боек, расположенный в стволе с возможностью перемещения и отеленный от бойка воздушной подушкой-камерой поршень и механизм для перемещения поршня, который содержит кинематически связанный с выходным валом двигателя кривошип и шарнирно соединенный с поршнем шатун, кинематическая связь кривошипа с выходным валом двигателя выполнена в виде планетарного редуктора с двумя расположенными соосно центральными колесами соответственно внешнего и внутреннего зацепления, с сателлитами и с водилами. При этом центральное колесо внешнего зацепления планетарного редуктора кинематически связано с выходным валом двигателя, а центральное колесо внутреннего зацепления планетарного редуктора соединено с кривошипом. Причем водила жестко соединены с корпусом инструмента, а каждый сателлит установлен на соответствующем водиле с возможностью свободного вращения и с возможностью взаимодействия с центральными колесами планетарного редуктора. При таком конструктивном выполнении переносного ударного инструмента появляется возможность снизить габариты и массу механизма для перемещения поршня, что позволяет упростить конструкцию воздухораспределительного узла за счет отказа от необходимости выполнения канала для выпуска воздуха из полости корпуса, образованной стенками корпуса и задним торцем поршня. При этом снижение габаритов и массы механизма для перемещения поршня позволяет улучшить массогабаритные характеристики инструмента в целом. Уменьшение массы вращающихся деталей (сателлитов), оси вращения которых смещены относительно оси вращения выходного вала двигателя позволяет снизить вибрацию, передаваемую на корпус инструмента, за счет того, что наиболее крупные вращающиеся элементы (центральные колеса) расположены соосно с осью вращения выходного вала двигателя. The problem is solved due to the fact that in a portable percussion instrument, including a hollow body, an engine with an output shaft located inside the body, a barrel located in the body, the longitudinal axis of symmetry of which is perpendicular to the axis of rotation of the engine output shaft, which is installed with the possibility of interaction with the working tool an element mounted in the barrel with the possibility of axial reciprocating movement of the strikers, located in the barrel with the possibility of movement and separated from the head is an air cushion-chamber, the piston and the mechanism for moving the piston, which contains a crank kinematically connected to the output shaft of the engine and a connecting rod pivotally connected to the piston, the kinematic connection of the crank with the output shaft of the engine is made in the form of a planetary gearbox with two central and axially arranged central wheels, respectively, external and internal gearing with satellites and with carriers. In this case, the central wheel of the external gearing of the planetary gearbox is kinematically connected with the output shaft of the engine, and the central wheel of the internal gearing of the planetary gearbox is connected to the crank. Moreover, the carrier is rigidly connected to the tool body, and each satellite is mounted on the respective carrier with the possibility of free rotation and with the possibility of interaction with the central wheels of the planetary gearbox. With such a constructive implementation of a portable percussion instrument, it becomes possible to reduce the size and mass of the mechanism for moving the piston, which simplifies the design of the air distribution unit by eliminating the need to make a channel for discharging air from the body cavity formed by the housing walls and the rear end of the piston. At the same time, reducing the dimensions and mass of the mechanism for moving the piston improves the overall dimensions of the tool. Reducing the mass of rotating parts (satellites), the axis of rotation of which is offset from the axis of rotation of the output shaft of the engine, can reduce the vibration transmitted to the tool body due to the fact that the largest rotating elements (central wheels) are aligned with the axis of rotation of the output shaft of the engine.

Кроме того, дополнительное снижение массогабаритных характеристик переносного ударного инструмента может быть получено за счет выполнения двигателя в виде электрического двигателя. In addition, an additional decrease in the overall dimensions of the portable percussion instrument can be obtained by designing the motor as an electric motor.

Для улучшения технологичности изготовления и повышения надежности работы инструмента один из вариантов его конструктивного выполнения предусматривает выполнение кривошипа в виде расположенного на боковой стороне центрального колеса внутреннего зацепления планетарного редуктора выступа, к которому шарнирно присоединяется шатун. При этом продольная ось выступа должна быть расположена параллельно оси вращения центрального колеса внутреннего зацепления и смещена относительно нее. To improve the manufacturability and increase the reliability of the tool, one of the options for its structural implementation provides for the implementation of the crank in the form located on the side of the Central wheel of the internal gear of the planetary gear protrusion, to which the connecting rod is articulated. The longitudinal axis of the protrusion should be parallel to the axis of rotation of the Central wheel of the internal gearing and offset relative to it.

Для улучшения ремонтопригодности инструмента один из вариантов его конструктивного выполнения предусматривает соединения кривошипа с центральным колесом внутреннего зацепления с помощью разъемного соединения. To improve the maintainability of the tool, one of the options for its structural implementation involves connecting the crank to the central wheel of the internal gearing using a detachable connection.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен переносной ударный инструмент и на фиг. 2 разрез по А-А на фиг. 1. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a portable percussion instrument and FIG. 2 is a section along AA in FIG. one.

Переносной ударный инструмент содержит полый корпус 1, в полости которого расположен двигатель (на чертеже не показан) с выходным валом 2. Внутри корпуса 1 расположен ствол 3, который может быть выполнен в виде жестко соединенной с корпусом 1 цилиндрической втулки. Продольная ось симметрии ствола 3 расположена перпендикулярно продольной оси выходного вала 2 двигателя. В корпусе 1 соосно со стволом 3 расположен промежуточный элемент 4, который предназначен для передачи ударного импульса от бойка 5 на рабочий инструмент 6. Бок 5 установлен в стволе 3 с возможностью осевого перемещения и с возможностью взаимодействия с торцем промежуточного элемента 4. Рабочий инструмент 6 установлен в корпусе 1 с возможностью взаимодействия своим торцем с передним торцем промежуточного элемента 4. От выпадания из корпуса 1 рабочий инструмент 6 предохраняется с помощью фиксирующего приспособления 7. Для удобства работы оператора на корпусе 1 может быть закреплена поддерживающая рукоять 8. Поршень 9 установлен внутри ствола 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и отделен от бойка 5 воздушной подушкой-камерой 10. Механизм для перемещения поршня 9 содержит кривошип 11 и шатун 12. Кривошип 11 кинематически связан с выходным валом 2 двигателя. Шатун 12 одним своим концом с помощью пальца 13 шарнирно соединен с поршнем 9, а другим своим концом шарнирно соединен с кривошипом 11. Кинематическая связь кривошипа 11 с выходным валом 2 двигателя выполнена в виде планетарного редуктора, который содержит центральное колесо 14 внутреннего зацепления, центральное колесо 15 внешнего зацепления, сателлиты 16 и водила 17. Центральное колесо 15 внешнего зацепления кинематически связано с выходным валом 2 двигателя. Центральное колесо 15 внешнего зацепления может быть соединено с выходным валом 2 двигателя через предохранительную муфту (на чертежах не изображена) или закреплено на выходном валу 2 двигателя с помощью разъемного или неразъемного соединения. Центральное колесо 15 внешнего зацепления предпочтительно должно быть установлено соосно с выходным валом 2 двигателя. Однако, не исключен вариант конструктивного выполнения инструмента, при котором центральное колесо 15 внешнего зацепления кинематически связано с выходным валом 2 двигателя через промежуточный редуктор (на чертеже не изображен). Центральное колесо 14 внутреннего зацепления установлено соосно с центральным колесом 15 внешнего зацепления и с возможностью вращения относительно корпуса 1 на подшипнике 18 качения. Упорный подшипник 19 качения предохраняет центральное колесо 14 внутреннего зацепления от осевого смещения. Центральное колесо 14 внутреннего зацепления соединено с кривошипом 11, то есть кривошип 11 расположен на боковой стороне центрального колеса 14 внутреннего зацепления и жестко соединен с последним. Водила 17 жестко соединены с корпусом 1 инструмента и могут быть выполнены в виде стержней, который закреплены на корпусе 1 инструмента, или в виде стержневидных выступов на корпусе 1 инструмента. Каждый сателлит 16 установлен на соответствующем водиле 17 с возможностью свободного вращения, например, сателлит устанавливают на водиле 17 с помощью подшипника качения (на чертеже не показан). Сателлиты 16 расположены симметрично относительно продольной оси центральных колес 14 и 15 и установлены с возможностью взаимодействия с центральными колесами 14 и 15 для передачи вращающегося момента от центрального колеса 15 внешнего зацепления на центральное колесо 14 внутреннего зацепления. На корпусе 1 может быть закреплена рукоять 20, на которой смонтирована кнопка 21 управления пуском и режимами работы двигателя. Рукоять 20 имеет приспособление для виброзащиты оператора, которое может быть выполнено в виде упругого элемента 22, расположенного между корпусом 1 и рукоятью 20. Воздухораспределительный узел включает сквозные радиальные отверстия 23 в стволе 3 и систему каналов 24 и камер 25 в корпусе 1. Для герметизации воздушной камеры-подушки 10 на наружной боковой поверхности поршня 9 могут быть размещены уплотнительные элементы 26. The portable percussion instrument comprises a hollow body 1, in the cavity of which an engine is located (not shown in the drawing) with an output shaft 2. Inside the body 1 is a barrel 3, which can be made in the form of a cylindrical sleeve rigidly connected to the body 1. The longitudinal axis of symmetry of the barrel 3 is perpendicular to the longitudinal axis of the output shaft 2 of the engine. An intermediate element 4 is located coaxially with the barrel 3 in the housing 1, which is designed to transmit a shock pulse from the striker 5 to the working tool 6. The side 5 is mounted in the barrel 3 with the possibility of axial movement and with the possibility of interaction with the end face of the intermediate element 4. The working tool 6 is installed in the housing 1 with the possibility of interaction with its end face with the front end of the intermediate element 4. From falling out of the housing 1, the working tool 6 is protected with the help of a fixing device 7. For the convenience of operation RA on the housing 1 can be fixed to the supporting arm 8. The piston 9 is mounted inside the barrel 3 with the possibility of reciprocating movement and is separated from the striker 5 by an air cushion-chamber 10. The mechanism for moving the piston 9 contains a crank 11 and a connecting rod 12. The crank 11 is kinematically connected with output shaft 2 of the engine. The connecting rod 12 at one end with a finger 13 is pivotally connected to the piston 9, and at its other end it is pivotally connected to the crank 11. The kinematic connection of the crank 11 with the output shaft 2 of the engine is made in the form of a planetary gearbox, which contains a central internal gear wheel 14, a central wheel 15 external gearing, satellites 16 and carrier 17. The Central wheel 15 of the external gearing is kinematically connected with the output shaft 2 of the engine. The Central wheel 15 of the external gearing can be connected to the output shaft 2 of the engine through a safety clutch (not shown) or mounted on the output shaft 2 of the engine using a detachable or one-piece connection. The central external gear wheel 15 should preferably be aligned with the motor output shaft 2. However, an embodiment of the design of the tool is not ruled out, in which the central wheel 15 of the external gearing is kinematically connected with the output shaft 2 of the engine through an intermediate gearbox (not shown in the drawing). The Central gear wheel 14 of the internal gearing is mounted coaxially with the Central gear wheel 15 of the external gearing and can rotate relative to the housing 1 on the rolling bearing 18. The thrust roller bearing 19 protects the central inner gear wheel 14 from axial displacement. The central internal gear wheel 14 is connected to the crank 11, that is, the crank 11 is located on the side of the central internal gear wheel 14 and is rigidly connected to the latter. The carrier 17 is rigidly connected to the tool body 1 and can be made in the form of rods that are mounted on the tool body 1, or in the form of rod-shaped protrusions on the tool body 1. Each satellite 16 is mounted on the respective carrier 17 with the possibility of free rotation, for example, the satellite is mounted on the carrier 17 using a rolling bearing (not shown). Satellites 16 are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the central wheels 14 and 15 and are mounted to interact with the central wheels 14 and 15 to transmit torque from the central external gear wheel 15 to the central internal gear wheel 14. On the housing 1, a handle 20 can be fixed on which a button 21 for starting control and engine operation modes is mounted. The handle 20 has a device for vibration protection of the operator, which can be made in the form of an elastic element 22 located between the housing 1 and the handle 20. The air distribution unit includes through radial holes 23 in the barrel 3 and a system of channels 24 and chambers 25 in the housing 1. For sealing air chamber pads 10 on the outer side surface of the piston 9 can be placed sealing elements 26.

Двигатель может быть выполнен в виде электрического, гидравлического или пневматического двигателя. Наиболее предпочтительным является вариант конструктивного выполнения инструмента, в котором используется электрический двигатель. При этом переносной ударный инструмент может быть оснащен электронным блоком (на чертеже не показан) для изменения режима работы электродвигателя и защиты его от перегрузки, который установлен внутри корпуса 1 или внутри рукоятки 20 и соединен с кнопкой 21. The engine can be made in the form of an electric, hydraulic or pneumatic engine. Most preferred is an embodiment of a tool in which an electric motor is used. When this portable percussion instrument can be equipped with an electronic unit (not shown) to change the operating mode of the electric motor and protect it from overload, which is installed inside the housing 1 or inside the handle 20 and connected to the button 21.

Кривошип 11 может быть выполнен в виде выступа (фиг. 1), который расположен на боковой стороне центрального колеса 14 внутреннего зацепления планетарного редуктора. Свободный конец шатуна 12 шарнирно соединен, например, с помощью подшипника (на чертеже не показан), с выступом. При этом продольная ось выступа, образующего кривошипа 11, расположена параллельно и смещена относительно нее. The crank 11 may be made in the form of a protrusion (Fig. 1), which is located on the side of the Central gear 14 of the internal gearing of the planetary gear. The free end of the connecting rod 12 is pivotally connected, for example, using a bearing (not shown), with a protrusion. In this case, the longitudinal axis of the protrusion forming the crank 11 is parallel and offset relative to it.

Кривошип 11 может быть выполнен в виде пальца (на чертеже не показан) с резьбой на его конце. В этом случае в теле центрального колеса 14 внутреннего зацепления выполнено резьбовое гнездо (на чертеже не показано) для размещения пальца, то есть палец соединяется с центральным колесом 14 внутреннего зацепления с помощью разъемного, в данном случае резьбового, соединения. The crank 11 can be made in the form of a finger (not shown) with a thread at its end. In this case, a threaded socket (not shown) is arranged in the body of the central internal gear wheel 14 to accommodate a finger, that is, the finger is connected to the central internal gear wheel 14 using a detachable, in this case threaded, connection.

Переносной ударный инструмент работает следующим образом. Portable percussion instrument operates as follows.

В корпусе 1 переносного ударного инструмента вставляют рабочий инструмент 6 и с помощью фиксирующего приспособления 7 соединяют рабочий инструмент 6 с корпусом 1. Затем с помощью кнопки 21 подключают двигатель к источнику энергии (на чертежах не показан) и выходной вал 2 двигателя начинает вращаться. Вращающийся момент от выходного вала 2 двигателя передается на кинематически связанное с ним центральное колесо 15 внешнего зацепления планетарного редуктора. Поскольку сателлиты 16 находятся в зацеплении с центральным колесом 15 внешнего зацепления, то установленные с возможностью свободного вращения на неподвижных водилах 17 сателлиты 16 будут передавать вращающий момент на центральное колесо 14 внутреннего зацепления, с которым они находятся в зацеплении. Таким образом, при вращении выходного вала 2 двигателя начинает вращаться центральное колесо 14 внутреннего зацепления, которое является выходным звеном планетарного редуктора. При вращении центрального колеса 14 внутреннего зацепления вместе с ним начинает совершать движение по окружности, центр которой расположен на оси вращения центрального колеса 14 внутреннего зацепления, кривошип 11. При перемещении кривошипа 11 начинает перемещаться шарнирно соединенный с ним шатун 12. Поскольку другой конец шатуна 12 посредством пальца 13 шарнирно соединен с поршнем 9, то вместе с шатуном 12 начинает перемещаться поршень 9 внутри ствола 3, который выполняет функции направляющих для поршня 9. Таким образом, вращательное движение выходного вала 2 двигателя преобразуется в возвратно-поступательное перемещение поршня 9 внутри ствола 3. Создаваемые поршнем 9 колебания давления объема воздуха, расположенного в подушке-камере 10, заставляет боек 5 двигаться возвратно-поступательно, нанося удары через промежуточный элемент 4 по рабочему инструменту 6, в качестве которого может быть использована, например, буровая штанга. При взводе поршня 9, то есть при перемещении его в направлении к рукояти 20, в подушке-камере 10 будет создаваться разряжение, вызывающее взвод бойка 5, то есть перемещение бойка 5 в том же направлении, что и поршень 9. При этом воздухо-распределительный узел компенсирует разряжение в полости, образованной стенками ствола 3, передним торцем бойка 5 и задним торцем промежуточного элемента 4, за счет поступления воздуха в указанную полость из камер 25 по системе каналов 24 и радиальные отверстия 23 в стволе 3. При рабочем ходе поршня 9, то есть при перемещении его в обратном направлении к рабочему инструменту 6, повышенное давление воздуха в подушке-камере 10 вызывает разгон бойка 5 и перемещение его в том же направлении к промежуточному элементу 4. При этом воздухо-распределительный узел компенсирует повышенное давление воздуха в полости, образованной стенками ствол 3, передним торцем бойка 5 и задним торцем промежуточного элемента 4, за счет выпуска воздуха через радиальные отверстия 23 в стволе 32 и систему каналов 24 в камеры 25. Создаваемые поршнем 9 при его возвратно-поступательном перемещении в стволе 3 колебания давления объема воздуха, заключенного в полости, образованной задним торцем поршня 9 и стенками корпуса 1, компенсируются достаточным объемом указанной полости и не требуют выполнения дополнительных камер и систем каналов для компенсации колебаний давления, поскольку механизм для перемещения поршня 9 имеет небольшие габариты. In the case 1 of the portable percussion instrument, the working tool 6 is inserted and, using the fixing device 7, the working tool 6 is connected to the housing 1. Then, using the button 21, the engine is connected to an energy source (not shown in the drawings) and the output shaft 2 of the engine starts to rotate. The rotating moment from the output shaft 2 of the engine is transmitted to a kinematically connected central wheel 15 of the external gearing of the planetary gearbox. Since the satellites 16 are meshed with the central wheel 15 of the external gearing, the satellites 16 installed with the possibility of free rotation on stationary carriers 17 will transmit torque to the central wheel 14 of the internal gearing with which they are engaged. Thus, when the output shaft 2 of the engine rotates, the central internal gear wheel 14, which is the output link of the planetary gearbox, starts to rotate. When the central gear wheel 14 of internal gearing rotates, it starts to move along a circle, the center of which is located on the axis of rotation of the central gear wheel 14 of internal gearing, crank 11. When moving the crank 11, the connecting rod 12 pivotally connected to it starts to move. Since the other end of the connecting rod 12 is finger 13 is pivotally connected to the piston 9, then together with the connecting rod 12 the piston 9 begins to move inside the barrel 3, which acts as a guide for the piston 9. Thus, the rotational movement the output shaft 2 of the engine is converted into a reciprocating movement of the piston 9 inside the barrel 3. The pressure fluctuations of the air volume located in the pillow chamber 10 created by the piston 9 cause the hammer 5 to move back and forth, striking through the intermediate element 4 on the working tool 6, which can be used, for example, a drill rod. When the piston 9 is cocked, that is, when it is moved towards the handle 20, a vacuum will be created in the pillow chamber 10 causing the striker 5 to cock, that is, the striker 5 will be moved in the same direction as the piston 9. In this case, the air distribution the node compensates for the vacuum in the cavity formed by the walls of the barrel 3, the front end of the striker 5 and the rear end of the intermediate element 4, due to the flow of air into the specified cavity from the chambers 25 through the channel system 24 and radial holes 23 in the barrel 3. When the piston is 9, i.e. when moving As it moves in the opposite direction to the working tool 6, the increased air pressure in the pillow-chamber 10 causes the striker 5 to accelerate and move in the same direction to the intermediate element 4. In this case, the air distribution unit compensates for the increased air pressure in the cavity formed by the barrel walls 3, the front end of the striker 5 and the rear end of the intermediate element 4, due to the release of air through the radial holes 23 in the barrel 32 and the channel system 24 in the chamber 25. Created by the piston 9 when it is reciprocated and in the barrel 3, pressure fluctuations in the volume of air enclosed in the cavity formed by the rear end of the piston 9 and the walls of the housing 1 are compensated by a sufficient volume of the cavity and do not require additional chambers and channel systems to compensate for pressure fluctuations, since the mechanism for moving the piston 9 has small dimensions.

Claims

1. A portable percussion instrument including a hollow body, an engine with an output shaft located inside the body, a barrel located in the body, the longitudinal axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the engine output shaft, an intermediate element mounted with the possibility of interaction with the working tool, axially mounted in the barrel the movement of the strikers, located in the barrel and separated from the striker by an air cushion-chamber, a piston and a mechanism for moving the piston, which contains kinematically A crank connected to the output shaft of the engine and a connecting rod connected to the piston, characterized in that the kinematic connection of the crank to the output shaft of the engine is made in the form of a planetary gear with two gears, with satellites and carriers, while the central wheel of external gearing is kinematically connected with the output shaft of the engine and the central internal gear wheel is connected to the crank, and the carrier is rigidly connected to the body, and each satellite is mounted on the corresponding carrier with the possibility of rotation and with the ability to interact with the central wheels.

2. The tool according to claim 1, characterized in that the engine is made in the form of an electric motor.

3. The tool according to claim 1 or 2, characterized in that the crank is made in the form located on the side of the Central wheel of the internal gearing of the protrusion for connecting the connecting rod, while the longitudinal axis of the protrusion is parallel to the axis of rotation of the Central wheel of the internal gearing and offset relative to it.

4. The tool according to claim 1 or 2, characterized in that the crank is connected to the Central wheel of the internal gearing using a detachable connection.