RU2098339C1

RU2098339C1 - Thread feeder for textile machines

Info

Publication number: RU2098339C1
Application number: RU9494017665A
Authority: RU
Inventors: Розер Эрих
Original assignee: Розер Эрих
Priority date: 1991-09-26
Filing date: 1992-09-03
Publication date: 1997-12-10

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: thread feeder has brake for at least one thread removed from bobbin by drive electric motor. Thread is wound in subsequent coils onto feed drum. At least one thread running off the drum is passed through thread tension indicator whose mechanical deflection is calculated by electronic devices and is converter into signals to control electric motor drive and thread feeder. Feed drum is made integral with rotor of drive electric motor to accumulate required amount of thread and is provided with X-positioned steel wires to form wire net over perimeter. Thanks to it one or two threads can be removed from feed drum. EFFECT: enlarged operating capabilities. 18 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к нитеподающему устройству, используемому в качестве питателя для текстильных машин. The invention relates to a yarn feeder used as a feeder for textile machines.

Известны нитеподающие устройства, называемые также накопительными питающими мотовилами в качестве питателя нити для текстильных машин, содержащие накопительный барабан, который прикреплен к концу вала электродвигателя и на окружности которого уложено в свободно скользящем состоянии множество витков нити, которую надо передать в машину (1). Скорость вращения накопительного барабана передается напрямую электродвигателю накопительного барабана через управляющую электронную схему посредством соответствующего импульсного привода на круглой вязальной машине. Благодаря этому достигается автосинхронизация между машиной и нитеподающим устройством. Далее датчики, которые реагируют на нить, повторно регулируют требуемое установочное значение скорости. Thread-feeding devices are also known, also called storage feed reels as a filament feeder for textile machines, containing a storage drum that is attached to the end of an electric motor shaft and on the circumference of which many windings of thread are laid that need to be transferred to the machine (1). The speed of rotation of the storage drum is transmitted directly to the electric motor of the storage drum through a control electronic circuit by means of a corresponding pulse drive on a round knitting machine. Thanks to this, auto-synchronization between the machine and the thread feeding device is achieved. Next, the sensors that respond to the thread re-adjust the desired speed setting.

Кроме того, известно нитепитающее устройство, питающий накопительный барабан которого также установлен на конце вала электродвигателя (2). Однако в этом устройстве подача сигнала на электродвигатель происходит посредством рычага датчика нити, который удерживается в изменяемом положении электромагнитным способом. Регулируемое возвратное усилие на рычаге соответствует изменяемому заданному значению натяжения нити. In addition, it is known thread-feeding device, the feeding storage drum of which is also mounted on the end of the motor shaft (2). However, in this device, the signal is supplied to the electric motor through the lever of the thread sensor, which is held in a variable position by an electromagnetic method. Adjustable return force on the lever corresponds to a variable set value of thread tension.

При прямом включении кругловязательной машины срочно требуется определенное количество нити соответственно заданного параметра. Необходимые для этого известные электродвигатели с достаточным крутящим моментом для начала намотки и соответственно нужным временем разгона обладают конструктивными габаритами, которые невозможно установить в габариты корпусов, используемых в настоящее время. По этой причине у известных приборов предусмотрен рычаг датчика, который создает изменяемый резерв нити между питающим барабаном и нитепотребителем. В момент расходования этого резерва электродвигатель можно устанавливать на нужное число оборотов, которое будет соответствовать желаемому количеству подачи. Этот резерв нити создается путем многократного поворота направления нити, например, с помощью глазков. Однако это вызывает потери на трение и ворсовые образования. Более того, резиноэластичные нити таким способом с трудом поддаются регулированию или же во всех случаях приходится работать только на очень медленных оборотах. When directly turning on the circular knitting machine, a certain amount of thread is urgently required, respectively, of a given parameter. Necessary for this known electric motors with sufficient torque to start winding and, accordingly, the necessary acceleration time, have structural dimensions that cannot be installed in the dimensions of the housings currently in use. For this reason, the known devices have a sensor lever, which creates a variable reserve of thread between the feed drum and the thread consumer. When this reserve is consumed, the electric motor can be set to the desired number of revolutions, which will correspond to the desired supply quantity. This reserve of the thread is created by repeatedly turning the direction of the thread, for example, using the eyes. However, this causes friction and pile formation losses. Moreover, rubber-elastic threads in this way are difficult to regulate, or in all cases you have to work only at very slow speeds.

Известные нитепитающие устройства в целях нормальной намотки на питающем барабане имеют предвключенный, жестко отрегулированный или же попеременный тормоз нити. Для этого нить проводится или через ушко, которое утяжеляется, например, посредством шарика, или же она протягивается через дисковый тормоз. Но и тут в зависимости от применяемого материала возникают ворсистые образования. Витки нити на питающем барабане при больших усилиях торможения будут лежать жестко и стянуто, причем нити большинства типов будут вытянуты. Нить будет расслабляться в точке замера, например, на рычаге датчика, причем сам рычаг может вибрировать. Поэтому рычаг должен быть приведен в спокойное состояние механическим способом. Known thread-feeding devices for the purpose of normal winding on the feed drum have an upstream, rigidly adjusted or alternating thread brake. To do this, the thread is either passed through the eyelet, which is weighted, for example, by means of a ball, or it is pulled through a disc brake. But here, depending on the material used, hairy formations arise. The strands of thread on the feed drum with high braking forces will lie rigidly and pulled, and most types of threads will be stretched. The thread will relax at the measuring point, for example, on the sensor lever, and the lever itself may vibrate. Therefore, the lever must be brought to a calm state mechanically.

Все известные устройства обладают таким образом несколькими слабыми местами, которые должны рассматриваться в качестве общего неудовлетворительного решения со слишком большими техническими издержками. All known devices thus have several weak points, which should be considered as a general unsatisfactory solution with too high technical costs.

Задачей изобретения является создание нитеподающего устройства, у которого отдельные узлы конструкции самым точным образом согласуются (стыкуются) друг с другом с образованием оптимальной единой системы. Далее задачей изобретения является улучшение и оптимизация отдельных конструктивных узлов устройства в целях эффективного использования. The objective of the invention is to create a thread feeding device, in which individual nodes of the structure are most precisely coordinated (joined) with each other with the formation of an optimal single system. A further object of the invention is to improve and optimize individual components of the device for efficient use.

Эта задача нитеподающим устройством согласно главной идее изобретения, решается посредством отличительных признаков п.1. В подпунктах формулы изобретения указаны преимущественные и целесообразные, а также отчасти самостоятельные варианты выполнения изобретения в качестве частных технических решений. This task yarn feeder according to the main idea of the invention is solved by the distinguishing features of claim 1. The subparagraphs of the claims indicate the preferred and appropriate, as well as partially independent embodiments of the invention as private technical solutions.

Нитеподающее устройство согласно изобретению имеет в отношении известных устройств то преимущество, что все конструктивные элементы устройства согласованы во взаимодействии друг с другом. Чтобы обеспечить непосредственную замену известных устройств с ременным приводом и их заданными габаритами, вначале был разработан полностью новый электродвигатель постоянного тока, приводимый в действие посредством электроники, который имеет ряд преимуществ по сравнению с известными шаговыми электродвигателями. Эти преимущества заключаются в весьма простой конструкции электродвигателя с его очень малой подвижной массой, по меньшей мере, при одинаковой или лучшей характеристике ускорения. Электродвигатель "ЕС" по характеру своей конструкции обеспечивает работу с бесстопорным усилием в обесточенном состоянии, так что становится возможной простая механическая заправка нити. Вследствие использования легковесного ротора или якоря, который является носителем электромагнита (постоянных магнитов), можно получить весьма компактные размеры с очень малой аксиальной длиной. При этом работа электродвигателя создает мало шума, высокий КПД и незначительный нагрев. Возможное благодаря этому размещение вблизи электродвигателя соответствующей платины с электроникой позволяет иметь очень компактную конструкцию всего устройства. Высокий КПД обеспечивает высококачественные постоянные магниты в роторе, которые взаимодействуют с соответствующим числом групп катушек на статоре. The yarn feed device according to the invention has the advantage with respect to known devices that all structural elements of the device are matched in cooperation with each other. In order to ensure direct replacement of the known devices with a belt drive and their desired dimensions, a completely new direct current electric motor was developed, which is electronically driven, which has a number of advantages compared with the known stepper motors. These advantages lie in the very simple design of the electric motor with its very small moving mass, at least with the same or better acceleration characteristic. The EC motor, by the nature of its design, provides operation with a non-stop force in a de-energized state, so that simple mechanical threading of the thread becomes possible. Due to the use of a lightweight rotor or armature, which is the carrier of an electromagnet (permanent magnets), it is possible to obtain very compact dimensions with a very small axial length. At the same time, the operation of the electric motor creates little noise, high efficiency and slight heating. The possible arrangement of an appropriate platinum with electronics near the electric motor allows a very compact design of the entire device. High efficiency provides high-quality permanent magnets in the rotor, which interact with the corresponding number of groups of coils on the stator.

Существенное преимущество изобретения состоит в комбинации электродвигателя с накопительным питающим барабаном, соединенным с ним заодно. Якорь или ротор электродвигателя постоянного тока служит опорой для питающего барабана, причем несмотря на массу высокомощных электромагнитов создана система, крайне легкая по весу и тем самым легко ускоряемая. С этой целью система образована из легкого пластмассового диска (платины) в качестве электромагнитного носителя, и якоря, на которые уложены стальные проволоки х-образной формы, соединенные с внешним кольцом. Эти проволоки х-образной формы по периметру питающего барабана образуют набегающий скос (уклон) для нити, причем одновременно могут подаваться две нити. A significant advantage of the invention is the combination of an electric motor with a storage feed drum connected at the same time. The anchor or rotor of the DC motor serves as a support for the feed drum, and despite the mass of high-power electromagnets, a system has been created that is extremely light in weight and thus easily accelerated. For this purpose, the system is formed of a lightweight plastic disk (platinum) as an electromagnetic carrier, and anchors on which are laid x-shaped steel wires connected to the outer ring. These x-shaped wires along the perimeter of the feed drum form a ramp (slope) for the thread, and two threads can be fed simultaneously.

Другое преимущество изобретения заключается в управлении натяжением нити после накопительного питающего барабана, которое осуществляется спиральной пружиной трубчатой формы в сечении или выполненной как конус вращения. Отклонение спиральной пружины непосредственно связано с тяговым усилием нити и тем самым с ее расходуемым количеством. Another advantage of the invention is to control the tension of the thread after the storage feed drum, which is carried out by a coil spring of tubular shape in cross section or made as a cone of rotation. The deviation of the spiral spring is directly related to the pulling force of the thread and thus its quantity consumed.

Путем электронной обработки величин отклонения спиральной пружины происходит непосредственное, немедленное управление приводным электродвигателем накопительного питающего барабана. By electronically processing the values of the deflection of the coil spring, direct, immediate control of the drive motor of the storage feed drum takes place.

Особое преимущество имеет также нитяной тормоз, предусмотренный перед питающим барабаном, работающий с минимальными сопротивлениями трения подшипника и устанавливаемый и/или регулируемым посредством внешнего магнитного поля. Таким способом можно регулировать и приспосабливать подход нити к питающему барабану. Of particular advantage is the thread brake, which is provided in front of the feed drum, which operates with minimal bearing friction and is installed and / or adjustable by an external magnetic field. In this way, the approach of the thread to the feed drum can be adjusted and adapted.

Нитяной тормоз, питающий барабан и спиральная пружина так согласованы друг с другом по регулировочной технологии, что гарантирована оптимальная нитеподача для текстильной машины. The filament brake, feed drum and coil spring are so coordinated with each other according to the adjusting technology that the optimum thread feeding for the textile machine is guaranteed.

На фиг. 1 показано нитеподающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 то же, с продольным сечением электродвигателя постоянного тока; на фиг. 4 более подробное изображение питающего барабана; на фиг. 5 спиральная пружина управления натяжением нити; на фиг. 6 нитяной тормоз в сечении; на фиг. 7 схематическое изображение щупла обрыва нити. In FIG. 1 shows a yarn feeder, side view; in FIG. 2 same front view; in FIG. 3 the same, with a longitudinal section of a DC motor; in FIG. 4 a more detailed image of the supply drum; in FIG. 5 spiral spring tension control thread; in FIG. 6 thread brake in cross section; in FIG. 7 is a schematic illustration of a probe for a broken thread.

Нитеподающее устройство 1, представленное на фиг.1-3, состоит из корпуса 2 для установки и закрепления приводного электродвигателя 3 и платины 4 для электроники управления. Приводной электродвигатель 3 образует конструктивное единство с накопительным питающим барабаном 5, более подробно отображенным на фиг. 4,a,b. The thread feeding device 1, shown in FIGS. 1-3, consists of a housing 2 for installing and securing a drive motor 3 and a platinum 4 for control electronics. The drive motor 3 forms a constructive unity with the storage feed drum 5, shown in more detail in FIG. 4, a, b.

Нитеподающее устройство 1 имеет тормоз 6 нити, щупло 7 обрыва нити, размещенное перед питающим барабаном 5, а также индикатор натяжения нити 8, который подключен для управления натяжением нити после барабана 5. Более подробное изложение этой системы дано на фигурах 5,a,b. The thread feeding device 1 has a thread brake 6, a thread breakage probe 7 located in front of the feed drum 5, and a thread tension indicator 8, which is connected to control the thread tension after the drum 5. A more detailed description of this system is given in figures 5, a, b.

Фиг. 3 подробно представляет ведущий узел 9 нитеподающего устройства 1, состоящего из приводного электродвигателя 3 и питающего накопительного барабана 5. FIG. 3 represents in detail the driving unit 9 of the thread feeding device 1, consisting of a drive motor 3 and a supply storage drum 5.

Электродвигатель 3 выполнен в четырехполюсном варианте, скоммутированный с электронным устройством как электродвигатель постоянного тока. The electric motor 3 is made in a four-pole version, connected to the electronic device as a DC motor.

В силу конструкции дискового ротора он обладает малой аксиальной длиной. Электродвигатель постоянного тока 3 состоит из ротора или якоря 10 в виде пластмассового диска, служащего электромагнитным носителем. В пластмассовый диск 11 вмонтированы четыре круглые или иначе отформованные постоянные магниты 12. Статор 13 электродвигателя постоянного тока состоит из двух групп катушек 14, 15 с расположенными позади пластинами обратного замыкания 16, 17, установленными на полой оси 18. На оси 18 с помощью двух подшипников 19 в качестве балансировки момента попеременного опрокидывания, вызываемого магнитным полем, помещен ротор 10. Полый вал 18 с одним продольным отверстием 20, а также двумя поперечными просверленными отверстиями 21, 22 на его соответствующем конце, служит для установки проводов схемного соединения 23 между группой катушек 14 и платиной управления 4. Группа катушек 15 через соответствующий провод 23¹ схемного соединения соединена с платиной включения 4. Этот полый вал 18 имеет один провод схемного соединения, на котором работает световой извещатель обрыва нити.Due to the design of the disk rotor, it has a small axial length. The DC motor 3 consists of a rotor or armature 10 in the form of a plastic disk, which serves as an electromagnetic carrier. Four circular or otherwise molded permanent magnets 12 are mounted in the plastic disk 11. The stator 13 of the DC motor consists of two groups of coils 14, 15 with back-closure plates 16, 17 mounted on the hollow axis 18. On the axis 18 with two bearings 19, in order to balance the alternating tilting moment caused by the magnetic field, the rotor 10 is placed. The hollow shaft 18 with one longitudinal hole 20, as well as two transverse drilled holes 21, 22 at its corresponding end, serves to install the wires of the circuit connection 23 between the group of coils 14 and the control plate 4. The group of coils 15, through the corresponding wire 23 ^{1 of the} circuit connection, is connected to the inclusion plate 4. This hollow shaft 18 has one circuit connection wire on which the light break detector operates.

Группы катушек 14, 15 по своей конструкции совершенно одинаковы и поэтому их можно изготавливать с помощью одинакового инструмента. The groups of coils 14, 15 are completely identical in design and therefore they can be manufactured using the same tool.

Полая ось 18 пронизывает платину 4 для электроники управления и на обратной стороне корпуса закреплена гайкой 24. The hollow axis 18 penetrates the platinum 4 for control electronics and is secured with a nut 24 on the back of the housing.

Ротор 10, как и пластмассовый диск 11, выполнен таким образом, что он одновременно служит и частью конструкции накопительного питающего барабана 5. Для этого внешний венец 25 пластмассового диска 11 имеет один огибающий выступ 26 с отверстиями 27, в которые заделаны отдельные провода 28, 28¹ креста нитеподачи, которые, огибая, образуют проволочную сетку 29 (см.фиг. 4, a,b). Проволочная сетка 29 на стороне, противоположной пластмассовому диску 11, ограничена внешним пластмассовым кольцом 30, также имеющим отверстия для закрепления отдельных проводов 28, 28¹.The rotor 10, like the plastic disk 11, is made in such a way that it also serves as part of the design of the storage feed drum 5. For this, the outer rim 25 of the plastic disk 11 has one envelope protrusion 26 with holes 27 into which individual wires 28, 28 are embedded ¹ cross of the filament, which, enveloping, form a wire mesh 29 (see Fig. 4, a, b). The wire mesh 29 on the side opposite to the plastic disk 11 is bounded by an external plastic ring 30, also having holes for securing the individual wires 28, 28 ¹ .

На внешнем диаметре или на образованной таким образом поверхности обойма пластмассового кольца 30 или диска 11 находятся от 5 до 8 крестов нитеподачи в х-образном распорядке, состоящие из полированных стальных проволок 28, 28¹, которые вместе образуют проволочную сетку 29, расположенную на внешней поверхности кожуха питающего барабана 5. Угол " α " в аксиальном направлении приводного электродвигателя между двумя соответствующими проводами 28, 28¹ составляет примерно от 60 до 110^o (см. фиг. 4,a).On the outer diameter or on the surface thus formed, the holder of the plastic ring 30 or disk 11 contains from 5 to 8 crosses of the feed in an x-shaped pattern, consisting of polished steel wires 28, 28 ¹ , which together form a wire mesh 29 located on the outer surface casing of the feed drum 5. The angle "α" in the axial direction of the drive motor between the two respective wires 28, 28 ¹ is from about 60 to 110 ^o (see Fig. 4, a).

Электродвигатель постоянного тока 3, регулируемый электроникой, в обесточенном состоянии работает без стопорного усилия, так что возможна простая ручная заводка нитей. Благодаря исполнению с малой массой всех вращающихся деталей ротора 10 и питающего барабана 5, а также благодаря применению высококачественных постоянных магнитов 12 получают предельно короткое время разгона электродвигателя. При этом электродвигатель регулируется посредством силы реакции, чтобы настроить натяжение нити. По причине высокого КПД электродвигателя постоянного тока образуется незначительный нагрев. Тем самым платина 4 электроники может располагаться в непосредственной близости от мотора, благодаря чему получают весьма компактную конструкцию всего устройства. The DC motor 3, electronically controlled, is de-energized without stopping force so that simple manual winding of the threads is possible. Due to the low weight design of all rotating parts of the rotor 10 and the supply drum 5, as well as due to the use of high-quality permanent magnets 12, they get an extremely short acceleration time of the electric motor. In this case, the electric motor is controlled by the reaction force to adjust the thread tension. Due to the high efficiency of the DC motor, slight heating is generated. Thus, the platinum 4 electronics can be located in close proximity to the motor, due to which they get a very compact design of the entire device.

Как видно из фиг. 1 и 3, питающий барабан 5 на своей передней стороне оснащен дополнительно одним проблесковым световым извещателем 32 для индикации обрыва нити. Показанная на фиг. 2 передняя сторона устройства, а также соответствующий вид сбоку на фиг.1 показывает далее на подвод двух нитей 33, 34 на каждое ушко подачи 35, 36, на подвод к тормозу 6 сдвоенных нитей. Этот нитяной тормоз, более подробно отображенный на фиг. 6, состоит из двух расположенных рядом в корпусе подшипника 74 закрытых подшипников 37, 38, на внешнюю боковую поверхность которых наложен, по меньшей мере, один виток соответствующей нити 33, 34. Тем самым сохраняется входное направление нити. Между подшипниками 37, 38 в корпусе подшипника размещается один постоянный магнит 39 с аксиальным намагничиванием в виде двух секторов, т.е. с верхним северным и нижним южным полюсами. При каждом повороте соответствующего подшипника его шарика один раз притягиваются, например, к северному полюсу, а в следующем секторе южный полюс отталкиваются, благодаря чему вследствие трения подшипника возникает эффект торможения. As can be seen from FIG. 1 and 3, the supply drum 5 on its front side is equipped with an additional one flashing light detector 32 for indicating a broken thread. Shown in FIG. 2, the front side of the device, as well as the corresponding side view in FIG. 1, further shows the supply of two threads 33, 34 to each feed eye 35, 36, the supply of dual threads to the brake 6. This thread brake, shown in more detail in FIG. 6, consists of two sealed bearings 37, 38 located adjacent to each other in the bearing housing 74, at least one turn of the corresponding thread 33, 34 is superimposed on the outer side surface thereof. This preserves the input direction of the thread. Between the bearings 37, 38 in the bearing housing there is one permanent magnet 39 with axial magnetization in the form of two sectors, i.e. with the upper north and lower south poles. With each rotation of the corresponding bearing, its ball is once attracted, for example, to the north pole, and in the next sector, the south pole is repelled, due to which the braking effect occurs due to friction of the bearing.

Между тормозом 6 и катушкой нити существуют определенные сопротивления подачи. Обнаружено, что внешнее кольцо соответствующего шарикоподшипника 37, 38 не вращается, когда мало опережающее сопротивление в направлении катушки. Петля, образованная вокруг подшипника, соскальзывает на внешний диаметр или на боковую поверхность подшипника и создает лишь незначительный эффект торможения. Если сопротивления подачи между катушкой и барабаном будут увеличиваться вследствие спорадических сопротивлений, таких как узлы или скопление ворса, то нитяная петля будет затягиваться вокруг внешнего кольца подшипника, из-за чего последует захватывание внешнего кольца соответствующего подшипника 37, 38. Вследствие этих переменных эффектов возникает почти горизонтальная графическая характеристика торможения, т.е. предельно равномерная подача нити. Between the brake 6 and the spool of thread there are certain feed resistances. It was found that the outer ring of the corresponding ball bearing 37, 38 does not rotate when the leading resistance in the direction of the coil is low. A loop formed around the bearing slides to the outer diameter or to the side surface of the bearing and produces only a slight braking effect. If the feed resistances between the spool and the drum increase due to sporadic resistances, such as knots or pile accumulation, the thread loop will be tightened around the outer ring of the bearing, which will cause the outer ring of the corresponding bearing to be gripped 37, 38. As a result of these variable effects, almost horizontal graphical characteristic of braking, i.e. extremely uniform filament feed.

Если постоянный магнит 39 заменяют на токопроводящую электромагнитную катушку, то тормозное усилие можно регулировать в широком диапазоне. Нитяной тормоз 6 может быть оборудован одним шарикоподшипником для подачи одной нити или одним двойным подшипником для двух нитей. Поскольку предусмотрены два подшипника, то оба дают эффект торможения, не зависимо друг от друга. If the permanent magnet 39 is replaced by a conductive electromagnetic coil, then the braking force can be adjusted over a wide range. The thread brake 6 can be equipped with one ball bearing for feeding one thread or one double bearing for two threads. Since two bearings are provided, both give a braking effect, independent of each other.

За тормозом 6 подключено щупло 7 обрыва нити (см. фиг. 2,7). Behind the brake 6, a probe 7 of a thread break is connected (see Fig. 2.7).

Установленная в корпусе 2 опора 40 служит опорой рычага 41. На верхнем конце рычага 41 находится вертикально к рычагу 41 штырь 42, который с помощью проходящих нитей 33, 34 удерживается в своем положении или позиции. Когда происходит разрыв нити, то рычаг 41 вследствие силы тяжести падает на позицию щупла 7¹ обрыва нити, заштрихованную на фиг. 2. На нижнем конце рычага 41 вал 43 проходит через подшипник 40. На нижнем конце вала 43 находится постоянный магнит 44, установленный так, что путем отклоняющего движения вала рычага 43 бердное реле 45 включается или отключается. Одновременно с отключением кругловязальной машины бердное реле 45 управляет работой светового извещателя обрыва нити 32. Рычаг 41 штырем 42 передает на нить 33, 34 лишь незначительный эффект трения. В одинаковой степени или же альтернативно он может устанавливаться между питающим барабаном 5 и индикатором натяжения нити 8, чтобы там контролировать обрыв аналогичным образом.The support 40 mounted in the housing 2 serves as a support for the lever 41. At the upper end of the lever 41, a pin 42 is located vertically to the lever 41, which is held in position or position by means of passing threads 33, 34. When the thread breaks, the lever 41 due to gravity falls to the position of the probe 7 ¹ breakage of the thread, shaded in FIG. 2. At the lower end of the lever 41, the shaft 43 passes through the bearing 40. At the lower end of the shaft 43 there is a permanent magnet 44, which is installed so that by means of the deflecting movement of the shaft of the lever 43 the by-relay is switched on or off. At the same time as the circular knitting machine is turned off, the on-board relay 45 controls the operation of the light detector for the breakage of the thread 32. The lever 41 with the pin 42 transfers only a slight friction effect to the thread 33, 34. To the same extent or alternatively, it can be installed between the feed drum 5 and the thread tension indicator 8, in order to control the break there in a similar way.

При горизонтальном расположении устройства отклонение рычага 7 при обрыве нити может производиться посредством дополнительной пружины. Устройство таким образом может эксплуатироваться в любых положениях. With a horizontal arrangement of the device, the deviation of the lever 7 when the thread breaks can be done by means of an additional spring. The device can thus be operated in any position.

Устройство своей передней стороной обслуживания 77 кругловязальной машины направлено преимущественно радиально наружу, чтобы обеспечить доступное фронтальное обслуживание. The device with its front side of the service 77 of the circular knitting machine is directed mainly radially outward to provide affordable frontal service.

Нить 33, 34, проведенная через тормоз 6 и щупло обрыва 7, подается на питающий барабан 5 в соответствии с изображением на фиг. 1, 2 и 7. С этой целью барабан 5 и ротор 10 приводного электродвигателя 3 образуют конструктивное единство, причем используются предельно легкие материалы, так что ускорению подлежит весьма незначительная масса. Время разгона электродвигателя настолько мало, что нити могут подаваться со скоростью примерно до 10 м/с напрямую в работающую машину. The thread 33, 34, passed through the brake 6 and the open probe 7, is fed to the feed drum 5 in accordance with the image in FIG. 1, 2 and 7. To this end, the drum 5 and the rotor 10 of the drive motor 3 form a structural unity, and extremely light materials are used, so that very little mass is subject to acceleration. The motor acceleration time is so short that the filaments can be fed at a speed of up to about 10 m / s directly into a running machine.

Цикличное, бесколлекторное электронное управление ротором 10 обеспечивает крайне малое энергопотребление, которое троекратно ниже величины потребления электроэнергии известными устройствами. Потребление электроэнергии и при перегрузках автоматически удерживается на отрегулированном максимальном показателе, так что и при длительной остановке под нагрузкой не могут возникнуть никакие повреждения ротора, якоря или обмотки. The cyclic, brushless electronic control of the rotor 10 provides extremely low power consumption, which is three times lower than the amount of electricity consumed by known devices. Electricity consumption during overloads is automatically kept at the adjusted maximum value, so that even during a long stop under load, no damage to the rotor, armature or winding can occur.

Полированные стальные проволоки 28, 28¹ х-образной формы, служащие для образования проволочной сетки 29, предусмотренной на боковой поверхности питающего барабана 5, обеспечивают автоматическую подачу нити на этом барабане.Polished steel wires 28, 28 of ¹ x-shape, used to form a wire mesh 29 provided on the side surface of the feed drum 5, provide automatic filament feed on this drum.

У данной конструкции согласно изобретению отпадает потребность в специальных набегающих скосах известных устройств, так как это происходит путем х-образного расположения самих проволок 28, 28¹.With this construction according to the invention there is no need for special running bevels of known devices, as this occurs by the x-shaped arrangement of the wires 28, 28 ¹ themselves.

Не требуется никакой пусковой начальной точки для нити на барабане 5. Нити 33, 34, как детально отображено на фиг. 1 в сочетании с фиг. 4,a, могут подаваться на левую половину 46 и на правую 47 ширины "b" проволочной сетки 29. Если общую ширину "Ь" проволочной сетки 29 поделить на шесть частей (2х3/3), то каждую нить можно без проблем подать на оба внешних участка 48, 49, обладающих шириной a ≈ b/3. Поэтому точку набегания соответствующей нити 33, 34 на питающий барабан 5 можно свободно избирать в зависимости от желаемой длины рулона, так как внешний участок набегания 48, 49 допускает множество витков. Одновременно при этом можно запитывать и подавать две нити для двух различных вязательных систем с одинаковым расходом нити. Вследствие х-образного расположения соответственно двух, направленных друг к другу проволок 28, 28¹ проволочной сетки 29 каждая проволока проходит в основном на скосе х-образной формы к средней точке скрещивания 50 соответствующих проволок (средняя линия 51). Поэтому набегание нити совершенно не опасно, так как отдельные витки, лежащие соответственно рядом, нанизаны в ряд.No starting point for the thread on the drum 5 is required. Thread 33, 34, as shown in detail in FIG. 1 in conjunction with FIG. 4a, can be fed to the left half 46 and to the right 47 of the width "b" of the wire mesh 29. If the total width "b" of the wire mesh 29 is divided into six parts (2x3 / 3), then each thread can be fed to both without problems external sections 48, 49, having a width a ≈ b / 3. Therefore, the point of incidence of the corresponding thread 33, 34 on the feed drum 5 can be freely selected depending on the desired length of the roll, since the outer section of the incidence 48, 49 allows many turns. At the same time, it is possible to feed and feed two threads for two different knitting systems with the same thread consumption. Due to the x-shaped arrangement, respectively, of two wires 28, 28 ^{1 of the} wire mesh 29 directed towards each other, each wire extends mainly on an x-bevel to the mid-crossing point 50 of the respective wires (center line 51). Therefore, the run-in of the thread is not at all dangerous, since individual turns lying respectively next to each other are strung in a row.

Поэтому от средней линии 51, соединяющей точки пересечения 50 друг с другом, присоединяются налево и направо намотанные витки нити. На фиг. 5, например, показан питающий барабан 5, у которого лежащие рядом четыре витка нити 52 намотаны на нижней половине барабана 5. Каждая отдельная или обе набегающие проходят в основном от средней линии 51, как показано на фиг. 4, a. При этом обе выходящие нити ложатся, соприкасаясь, рядом в х-образной точке пересечения. Так как в этом месте диаметр питающего барабана 5 имеет одинаковую величину для обеих нитей, то и длина обеих нитей идентична. На средней линии 51 для отделения обеих сходящих нитей может быть установлена круглая разделительная пластина 75. Закреплять пластину не нужно, так как в ней предусмотрены поперечные отверстия 76, через которые проходит точка пересечения 50 проволок 28, 28¹.Therefore, from the center line 51 connecting the intersection points 50 with each other, left and right wound threads are joined. In FIG. 5, for example, a feeding drum 5 is shown, in which four turns of thread 52 lying adjacent to each other are wound on the lower half of the drum 5. Each individual or both oncoming runs mainly from the midline 51, as shown in FIG. 4, a. In this case, both outgoing threads lie, touching, adjacent to each other at the x-shaped intersection point. Since in this place the diameter of the feed drum 5 has the same value for both threads, the length of both threads is identical. On the middle line 51 for separating both outgoing threads, a round separation plate 75 can be installed. It is not necessary to fix the plate, since there are transverse holes 76 through which the intersection point 50 of the wires 28, 28 ¹ passes.

Как следует из фиг. 1,2 или 5,a,к питающему барабану 5 подключен индикатор натяжения нити 8, служащий для управления натяжением. Так как обе нити 33, 34, снимаемые с барабана 5, в основном снимаются с одинакового внешнего диаметра барабана 5, а именно от средней линии 51 (х-образная точка пересечения 50), то в принципе достаточно того, что только одна нить 33 контролируется индикатором 8 натяжения, в то время как другая нить 34 от барабана 5 проводится прямо через ушко 53 (см. фиг. 2). As follows from FIG. 1,2 or 5a, a thread tension indicator 8 is connected to the feed drum 5, which serves to control the tension. Since both threads 33, 34, removed from the drum 5, are mainly removed from the same outer diameter of the drum 5, namely from the middle line 51 (x-shaped intersection point 50), in principle, it is sufficient that only one thread 33 is controlled indicator 8 tension, while the other thread 34 from the drum 5 is carried out directly through the eye 53 (see Fig. 2).

Двойная заправка нитепитающего устройства нитями 33, 34 по сравнению с традиционными устройствами, работающими лишь с одной нитью, имеет большое значение с экономической точки зрения. The double threading of the thread-feeding device with threads 33, 34 in comparison with traditional devices working with only one thread is of great importance from an economic point of view.

Если во время вязального процесса натяжение нити автоматически или вручную меняется, то и бесконтрольная нить также меняет свое натяжение. If during the knitting process the tension of the thread automatically or manually changes, then the uncontrolled thread also changes its tension.

Путем особого расположения х-образных проволок 28, 28¹ при некоторых типах нити можно отказаться в данном случае от тормоза 6, так как чаще всего достаточно уже самого сопротивления нити, чтобы выполнить ее заторможенную намотку на питающий барабан 5. Сопротивление нити образуется, например, путем процесса ее сматывания со шпули и связанным с ним перенаправлением движения.By a special arrangement of the x-shaped wires 28, 28 ^1, for some types of filament, in this case, the brake 6 can be dispensed with, since most often the resistance of the thread itself is sufficient to carry out its braked winding on the feed drum 5. The resistance of the thread is formed, for example, by the process of winding it from the spool and the associated redirection of movement.

В устройстве могут обрабатываться и непокрытые резиновые нити. В этом случае нить можно проводить мимо тормоза 6, не соприкасаясь с ним. На питающий барабан 5 можно беспроблемно наматывать и тонкую медную проволоку с лаковым покрытием, снимать ее с желаемым натяжением, причем лаковая изоляция не повреждается. Uncoated rubber threads can also be processed in the device. In this case, the thread can be passed by the brake 6 without touching it. A thin lacquered copper wire can be easily wound onto the feeding drum 5 and removed with the desired tension, and the lacquer insulation is not damaged.

Изображенное на фиг.1,2 и 5,a,b управление нитенатяжением с помощью индикатора 8 производится преимущественно посредством спиральной, навитой в форме трубы, пружины 54, которая закрепляется на поворотной головке 55. Головка 55 имеет вал 56, заведенный в подшипнике 57 внутрь корпуса 2. На нижнем конце вала 56 по центру или эксцентрично закреплен постоянный магнит 58 таким образом, что он разделительной линией "север-юг" лежит на средней оси 59 устройства (см. фиг. 2 и 5,b). Железное ярмо 60 индикатора 61 Холла на противоположной стороне удерживает магнит 58 в среднем положении "М", как показано на фиг. 5. Разделительная линия 62 между полюсами "север-юг" постоянного магнита 58 находится при этом на средней оси 59. Индикатор Холла 61 размещен таким образом, что он при малейшем отклонении угла b от среднего положения "М" приводит в действие управление электродвигателем. Всего лишь незначительное увеличение натяжения нити 33 вызывает отклонение спиральной пружины 54, находящейся на средней линии 59 в направлении стрелки 63 на фиг. 2, 5,a,b. Depicted in FIGS. 1,2 and 5, a, b, the control of the thread tension by means of indicator 8 is carried out mainly by means of a spiral, pipe-wound spring 54, which is mounted on the rotary head 55. The head 55 has a shaft 56, wound in the bearing 57 inward housings 2. At the lower end of the shaft 56, a permanent magnet 58 is centrally or eccentrically fixed so that it lies on the north-south dividing line on the middle axis 59 of the device (see Figs. 2 and 5, b). The iron yoke 60 of the Hall indicator 61 on the opposite side holds the magnet 58 in the middle position "M", as shown in FIG. 5. The dividing line 62 between the north-south poles of the permanent magnet 58 is located on the middle axis 59. The Hall indicator 61 is positioned so that when the slightest deviation of the angle b from the middle position "M" activates the motor control. Just a slight increase in the tension of the thread 33 causes the coil spring 54 to be deflected, located on the midline 59 in the direction of the arrow 63 in FIG. 2, 5, a, b.

Это отклонение угла b регулирует число оборотов между нулевым значением и полным числом, причем угловое отклонение настолько мало и кратковременно, что оптически движение трудноразличимо. Благодаря особой конструкции электродвигателя можно получать очень короткое время разгона. Поэтому теперь не требуется особое нитенакопительное устройство. Регулирующая перестановка натяжения нити может производиться вручную на потенциометре 64 или на ЭВМ, управляемой по линии 65 процессора. Путем регулировки офсетного нулевого напряжения на индикаторе Холла можно сместить заданную позицию перехода "север-юг" постоянного магнита 58, благодаря чему можно регулировать натяжение нити посредством "V_reb" или электронного управления.This deviation of the angle b controls the number of revolutions between the zero value and the total number, and the angular deviation is so small and short-lived that the optical movement is difficult to distinguish. Due to the special design of the electric motor, a very short acceleration time can be obtained. Therefore, a special thread storage device is no longer required. The control permutation of the thread tension can be done manually on the potentiometer 64 or on a computer controlled via line 65 of the processor. By adjusting the offset zero voltage on the Hall display, the desired north-south transition position of the permanent magnet 58 can be shifted, so that the thread tension can be adjusted using V _reb or electronic control.

Исполнение индикатора 8 натяжения нити со спиральной пружиной 54, навитой в форме трубы, имеет то преимущество, что абсорбируются колебания, которые могут возникнуть из-за многоугольной подложки для нити по периметру питающего барабана 5, благодаря ему достигается спокойный сход нити. The design of the indicator 8 of the thread tension with a coil spring 54, wound in the form of a pipe, has the advantage that absorbed vibrations that can occur due to the polygonal substrate for the thread around the perimeter of the feed drum 5, due to which a quiet thread descent is achieved.

Спиральная пружина 54 трубчатой формы с верхним такой же формы выходом 66 для тангенциальной заводки нити 33 представляет также демпферное звено в размещении индикатора 8 нитенатяжения. A coil spring 54 of a tubular shape with a top exit 66 of the same shape for tangential winding of the thread 33 also represents a damper link in the placement of the thread tension indicator 8.

Позиция 66 на фиг. 2 указывает на оптический индикатор заданного значения, позиция 67 на оптический рабочий индикатор устройства, позиция 68 на прибор включения и отключения устройства. Reference 66 in FIG. 2 indicates the optical indicator of the set value, position 67 to the optical operating indicator of the device, position 68 to the device on and off device.

На фиг. 1 или 3 изображены стандартные штыри 69, 70, которые вместе с соединением на корпус 71 обеспечивают нужное электропитание. При этом соединение 69, 71 служит для обеспечения устройства необходимым известным напряжением в 24 В.Штырь 70 служит проводником для остановки машины при обрыве нити. In FIG. 1 or 3, standard pins 69, 70 are shown, which, together with the connection to the housing 71, provide the necessary power. The connection 69, 71 serves to provide the device with the necessary known voltage of 24 V. The pin 70 serves as a conductor for stopping the machine when the thread breaks.

Особая форма исполнения нитепитающего устройства позволяет осуществлять прямую замену известных устройств с ременным приводом. При этом вязальная машина претерпевает и существенное упрощение. Устройства могут эксплуатироваться в любом положении, поскольку щупло 7 обрыва нити, поддерживаемое не собственным весом, а посредством пружины может опадать при обрыве нити. Нить может заводиться от ушка 35, 36 без перемены направления через тормоз 6 на индикатор 8 натяжения нити. При этом трубчатая форма спиральной пружины 54 позволяет делать плавный поворот нити вовнутрь пружины, а также плавную проводку внутри пружины до ее нижнего выходного отверстия 72. В результате получают едва проступающее ворсообразование по всей длине нити. A special embodiment of the thread-feeding device allows direct replacement of known belt driven devices. At the same time, the knitting machine undergoes a significant simplification. The devices can be operated in any position, since the probe 7 breaks the thread, not supported by its own weight, but can fall through the spring when the thread breaks. The thread can be started from the eyelet 35, 36 without changing direction through the brake 6 to the indicator 8 of the thread tension. At the same time, the tubular shape of the coil spring 54 allows a smooth rotation of the thread inside the spring, as well as smooth wiring inside the spring to its lower outlet 72. As a result, a barely emerging pile formation along the entire length of the thread is obtained.

Все устройства удалось понизить вполовину по сравнению с ременно-приводными устройствами. Благодаря бесколлекторному ведущему электродвигателю 3 автоматически добиваются срока службы, который зависит от срока службы применяемых шарикоподшипников. Устройства тем самым не нуждаются в техническом обслуживании. All devices managed to be reduced by half compared with belt-driven devices. Thanks to the brushless drive motor 3, a service life is automatically achieved, which depends on the service life of the ball bearings used. Devices thus do not require maintenance.

Для индикации обрыва нити не требуется никаких дополнительных лампочек. Долговечная проблесковая система на базе светового извещателя 32 обрыва нити позволяет иметь срок службы от 5 до 10 лет. No additional light bulbs are required to indicate a broken thread. The durable flashing system based on the light detector 32 breakage of the thread allows you to have a service life of 5 to 10 years.

Если традиционная вязальная машина требовала два или большее количество различных нитей, то задача решалась большим числом приводных ремней на нескольких плоскостях. Были соответственно высоки механические затраты. If a traditional knitting machine required two or more different threads, then the problem was solved by a large number of drive belts on several planes. The mechanical costs were correspondingly high.

Предлагаемые устройства автоматически приспосабливаются к желаемому количеству нитей, причем одновременно происходит регулировка рабочего натяжения нити.При этом приводной электродвигатель разработан таким образом, что он не обладает стопорными моментами. Поэтому нити могут протягиваться через питающий барабан 5 почти без сопротивления. The proposed devices automatically adapt to the desired number of threads, and at the same time, the working tension of the thread is adjusted. In this case, the drive motor is designed so that it does not have locking moments. Therefore, the threads can be pulled through the feed drum 5 with almost no resistance.

Изобретение не ограничено описанным и изображенным примером исполнения. В значительной степени оно охватывает все специальные последующие разработки и модификации в пределах изобретения. The invention is not limited to the described and illustrated embodiment. To a large extent, it covers all special subsequent developments and modifications within the scope of the invention.

Claims

1. A thread feeding device for textile machines, comprising a brake for at least one thread being wound from a bobbin, a storage drum, the casing of which is mounted for rotation from an electric motor, and its working surface for receiving and storing the thread in the form of successive turns is made in the form of a frame made of steel wires, and a thread tension indicator installed after the storage drum, connected to an electric motor control system to regulate the drum drive with mechanical deflection ikator, characterized in that the housing of the storage drum is made in one piece with the rotor of the electric motor, and the steel wires of the frame are X-shaped with the formation of a mesh around the perimeter of the drum.

2. The device according to p. 1, characterized in that the electric motor is made in the form of a brushless electronic commutated DC motor, the anchor or rotor of which is made in one with the storage drum, the rotor is equipped with high-power permanent magnets, and the stator consists of two opposite groups of coils with reverse circuit plates.

3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that the rotor is made in the form of a plastic disk, which serves as a magnetic carrier for the installation of four permanent magnets.

4. The device according to p. 3, characterized in that the electric motor in a de-energized state is configured to control the tension of the thread.

5. The device according to one of paragraphs. 2 to 4, characterized in that the rotor shaft is made in the form of a hollow axis with transverse holes at its ends to establish wires for the circuit connection to the coils and the light indicator of the breakage of the thread.

6. The device according to p. 1, characterized in that the storage drum to provide the machine with the required number of threads has an X-shaped wire mesh on the side located on the perimeter of the rotor of the electric motor.

7. The device according to paragraphs. 1 to 6, characterized in that the plastic disk of the rotor with the drum is made with the formation of one node of light material, and the plastic disk is formed by an internal disk, which on its outer perimeter has a crown with connecting holes for wires, and X-shaped wire mesh connected to an external plastic ring.

8. The device according to p. 7, characterized in that the wire mesh is formed by 4 to 8 crosses that are tangentially installed in the closed side surface between the outer edge of the plastic disk and the outer plastic ring.

9. The device according to claim 8, characterized in that the tension indicator is made in the form of a cylindrical or conical spiral spring through which the thread is passed.

10. The device according to p. 9 or 10, characterized in that the coil spring in its upper section is made expanded in the form of a funnel for receiving the thread, and in the lower section it is connected to a head mounted on a rotation axis parallel to the axis of the electric motor, with the possibility of rotation from traction force of the thread.

11. The device according to p. 10, characterized in that the axis of the coil spring bearing is rotatably mounted and connected to a motor speed control unit and a permanent magnet connected to the Hall voltage changing means.

12. The device according to p. 1, characterized in that the brake is made with two ball bearings for wiring two strands along their outer rings, while the ball bearings are configured to control their friction resistance.

13. The device according to p. 12, characterized in that to ensure friction resistance, an electromagnet is installed between the ball bearings, the north and south poles of which are parallel to the hinges of each ball bearing.

14. The device according to p. 12, characterized in that in order to provide adjustment of the friction resistance of the ball bearing, a coil controlled by an electromagnet is provided.

15. The device according to one or more of paragraphs. 1 to 14, characterized in that it provides for the shuttle of the thread breakage as a rocker lever to stop the drive when the thread breaks.

16. The device according to p. 15, characterized in that the rocker arm support has a rotating shaft and a permanent magnet connected to it, controlling when the current relay is deflected, to activate the light indicator for thread breakage and to turn off the machine.

17. The device according to claim 1 or 6, characterized in that a disconnecting washer having transverse holes for laying the wires is inserted at the intersection points of the wire frame.

18. The device according to p. 1, characterized in that its service side relative to the location of the textile machine is directed radially outward.