RU2092730C1

RU2092730C1 - Mechanism for motion of member in space

Info

Publication number: RU2092730C1
Application number: RU93008603A
Authority: RU
Inventors: Майя Васильевна Зернова; Денис Викторович Зернов
Original assignee: Майя Васильевна Зернова; Денис Викторович Зернов
Priority date: 1993-02-15
Filing date: 1993-02-15
Publication date: 1997-10-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering; machines supports and control members. SUBSTANCE: mechanism for motion of member in space is provided with at least two auxiliary connecting rods 4 and 5; one end of one connecting rod is connected with first point of member to be moved; one end of second connecting rod is connected with second point of member to be moved. Free end of each connecting rod 1, 2, 3, 4 and 5 is articulated with end of respective lever or slider 7, 8, 9, 10 and 11; free ends of levers are articulated with upright 12 or free ends of sliders are connected with upright by means of guides. EFFECT: enhanced reliability. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах, опорах, органах управления. The invention relates to mechanical engineering and can be used in machines, supports, controls.

Ближайшим аналогом является механизм для перемещения элемента, содержащий стойку, три шатуна, два из которых одними концами шарнирно связаны с одной точкой перемещаемого элемента (1). The closest analogue is a mechanism for moving an element, comprising a stand, three connecting rods, two of which are pivotally connected at one end to one point of the movable element (1).

Недостатком данного механизма является то, что весь механизм является плоским и поэтому обеспечивает перемещение элемента лишь в плоскости. The disadvantage of this mechanism is that the whole mechanism is flat and therefore provides movement of the element only in the plane.

Техническим результатом изобретения является возможность перемещать элемент произвольно в пространстве. The technical result of the invention is the ability to move an element arbitrarily in space.

Для достижения этого результата механизм для перемещения элемента в пространстве, содержащий стойку, три шатуна, два из которых одними концами шарнирно связаны с одной точкой перемещаемого элемента, а третий своим концом шарнирно связан с другой точкой перемещаемого элемента, снабжен по крайней мере двумя дополнительными шатунами, один конец одного из которых связан с первой точкой перемещаемого элемента, а один конец второго шатуна со второй точкой перемещаемого элемента, каждый из шатунов свободным концом шарнирно связан с концом соответствующего рычага или ползуна, при этом или свободные концы рычагов связаны со стойкой шарнирами, или свободные концы ползунов связаны со стойкой направляющими. To achieve this result, a mechanism for moving an element in space containing a strut, three connecting rods, two of which are pivotally connected at one end to one point of the movable element, and the third is pivotally connected at its other end to another point of the movable element, equipped with at least two additional connecting rods, one end of one of which is connected with the first point of the movable element, and one end of the second connecting rod with the second point of the movable element, each of the connecting rods with a free end is pivotally connected with the end of the joint the corresponding lever or slider, while either the free ends of the levers are connected to the rack by hinges, or the free ends of the sliders are connected to the rack by guides.

На фиг. 1 изображен механизм для перемещения элемента в пространстве; на фиг. 2 механизм для перемещения элемента в пространстве с пятью рычагами, оси вращения которых расположены произвольно в пространстве; на фиг. 3 - механизм для перемещения элемента в пространстве с пятью ползунами, расположенными параллельно друг другу; на фиг. 4 механизм для перемещения элемента в пространстве с пятью ползунами, расположенными произвольно в пространстве. In FIG. 1 shows a mechanism for moving an element in space; in FIG. 2 mechanism for moving an element in space with five levers, the axis of rotation of which are located arbitrarily in space; in FIG. 3 - a mechanism for moving an element in space with five sliders parallel to each other; in FIG. 4 mechanism for moving an element in space with five sliders located arbitrarily in space.

Механизм содержит перемещаемый элемент 1, который в одной точке с помощью сферического шара крепится к трем шатунам 2, 3, 4. Во второй точке перемещаемый элемент с помощью другого сферического шарнира крепится к соответствующему рычагу (фиг. 1, 2) или к ползуну (фиг. 3, 4) 7, 8, 9, 10, 11. Другим сферическим шарниром перемещаемый элемент прикреплен к шатунам 5, 6. Каждый из шатунов с помощью сферического шарнира крепится к соответствующему рычагу (фиг. 1, 2) или к ползуну (фиг. 3, 4) 7, 8, 9, 10, 11. Оси цилиндрических шарниров, крепящих рычаги к стойке 12, по фиг. 1 располагаются по одной оси, по фиг. 2 произвольно. Направляющие ползунов располагаются параллельно друг другу по фиг. 3 или произвольно по фиг. 4. The mechanism contains a movable element 1, which at one point is attached with a spherical ball to three rods 2, 3, 4. At the second point, a movable element with another spherical hinge is attached to the corresponding lever (Fig. 1, 2) or to the slider (Fig. . 3, 4) 7, 8, 9, 10, 11. With another spherical hinge, the movable element is attached to the connecting rods 5, 6. Each of the connecting rods is attached with a spherical hinge to the corresponding lever (Fig. 1, 2) or to the slider (Fig. . 3, 4) 7, 8, 9, 10, 11. The axis of the cylindrical hinges securing the levers to the rack 12, according to FIG. 1 are arranged along one axis, as shown in FIG. 2 arbitrarily. The guides of the sliders are parallel to each other in FIG. 3 or optionally in FIG. 4.

Механизм работает следующим образом. The mechanism works as follows.

При ведущих рычагах или ползунах элемент 1 может перемещаться в пространстве произвольно, в зависимости от режимов движения ведущих звеньев. При ведущем звене перемещаемом элементе 1 возможно управление движениями пяти рычагов (фиг. 1, 2) или пяти ползунов (фиг. 3, 4). With driving levers or sliders, element 1 can move in space arbitrarily, depending on the driving modes of the driving links. With the leading link of the movable element 1, it is possible to control the movements of five levers (Fig. 1, 2) or five sliders (Fig. 3, 4).

Claims

A mechanism for moving an element in space containing a strut, three connecting rods, two of which are pivotally connected at one end to one point of the movable element, and the third is pivotally connected at its other end to another point of the movable element, characterized in that it is provided with at least two additional connecting rods , one end of one of which is connected with the first exact movable element, and one end of the second connecting rod with the second point of the movable element, each of the connecting rods with a free end is pivotally connected to the end, respectively present a lever or slide, or wherein the free ends of the arms are connected by hinges to the reception, or the free ends of the sliders are associated with the reception rails.