RU2091642C1

RU2091642C1 - Interrupted motion mechanism

Info

Publication number: RU2091642C1
Application number: RU94045192A
Authority: RU
Inventors: М.Р. Тимиргазин
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Научно-производственное объединение Старт"
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1997-09-27
Also published as: RU94045192A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; devices providing reversible step turning with stops. SUBSTANCE: mechanism has two links 4, 5 with slots 7 designed for engagement with rollers 8 of driven member 9 and hinge coupled with arms of corresponding cranks to form parallelogram mechanism. Mechanical coupling of cranks is made in form of shackle 10 or gear drive. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к общему машиностроению, к устройствам, обеспечивающим реверсивный шаговый поворот с остановками (например, для барабанов) или шаговое перемещение с остановками (например, для конвейеров). The invention relates to general mechanical engineering, to devices that provide reverse stepping with stops (for example, for drums) or stepping with stops (for example, for conveyors).

Известно устройство для преобразования вращательного движения в осциллирующее, содержащее ведущий вал с маховиками, приводной вал, взаимодействующий с рычагами, шарнирно связанными с ведомым звеном [1]
Недостатком этого устройства является непригодность использования его в устройствах шагового перемещения с остановками.A device for converting rotational motion into oscillating, containing a drive shaft with flywheels, a drive shaft that interacts with levers pivotally connected to the driven link [1]
The disadvantage of this device is the unsuitability of using it in step-by-step devices with stops.

Наиболее близким по своей технической сущности является механизм прерывистого движения, содержащий корпус, размещенный в нем кривошипный механизм, включающий два кинематически связанные между собой кривошипа, установленные с возможностью взаимодействия с роликами ведомого звена [2]
Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, обусловленная наличием рычажного механизма из трех рычагов, один из которых необходимо выполнять регулируемым по длине и шарнирно связать с ползуном-фиксатором, установленным в пазу, выполненном в корпусе. Это снижает технологичность изготовления устройства в целом.The closest in its technical essence is the mechanism of intermittent movement, comprising a housing, a crank mechanism housed in it, including two kinematically connected cranks mounted with the possibility of interaction with the rollers of the driven link [2]
The disadvantage of this device is the design complexity due to the presence of a lever mechanism of three levers, one of which must be adjustable in length and pivotally connected to the slide-lock mounted in a groove made in the housing. This reduces the manufacturability of the device as a whole.

Технической задачей изобретения является упрощение конструкции, повышение технологичности. An object of the invention is to simplify the design, improve manufacturability.

Поставленная задача решается тем, что в механизме прерывистого движения, содержащем корпус, размещенный в нем кривошипный механизм, включающий два кинематически связанных между собой кривошипа, установленные с возможностью взаимодействия с роликами ведомого звена, механизм снабжен двумя кулисами, имеющими пазы, предназначенные для взаимодействия с роликами ведомого звена, и шарнирно связанными с плечами соответствующих кривошипов с образованием параллелограммного механизма, кинематическая связь соединенного с приводом ведущего кривошипа с ведомым кривошипом выполнена в виде серьги или зубчатой передачи. The problem is solved in that in the intermittent movement mechanism comprising a housing, a crank mechanism located therein, including two kinematically connected cranks arranged to interact with the driven member rollers, the mechanism is equipped with two wings that have grooves for interacting with the rollers driven link, and pivotally connected to the shoulders of the corresponding cranks with the formation of a parallelogram mechanism, the kinematic connection connected to the drive leading voshipa the driven crank is formed as a gear or earrings.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 общий вид механизма; на фиг. 3 сечение А-А по фиг. 2; на фиг. 4 вид по стрелке Б по фиг. 3. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device; in FIG. 2 general view of the mechanism; in FIG. 3, section AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a view along arrow B of FIG. 3.

Механизм прерывистого движения содержит кривошипы 1 и 2, кинематически связанные между собой, жестко закрепленные на валах, параллельно установленных в корпусе 3, причем один из кривошипов кинематически связан с приводом (не показано) и является ведущим. Механизм содержит кулисы 4 и 5, имеющие пазы 7 и связанные с плечами кривошипов 1,2 при помощи шарниров 6 и с образованием параллелограммного механизма. Пазы 7 предназначены для установки в них роликов 8, ведомого звена 9. В примере конкретного исполнения ведомое звено выполнено в виде диска, связанного с барабаном (не показано). В данном примере кинематическая связь кривошипов выполнена в виде серьги 10, связанной с выступами 11 на кривошипах при помощи шарниров 12. The mechanism of intermittent movement contains cranks 1 and 2, kinematically connected to each other, rigidly mounted on shafts parallel to that installed in the housing 3, and one of the cranks is kinematically connected to the drive (not shown) and is the leading one. The mechanism contains backstage 4 and 5, having grooves 7 and connected to the shoulders of the cranks 1.2 with the help of hinges 6 and with the formation of a parallelogram mechanism. The grooves 7 are intended for installation of rollers 8, a driven link 9 in them. In a specific embodiment, the driven link is made in the form of a disk connected to a drum (not shown). In this example, the kinematic connection of the cranks is made in the form of an earring 10 connected to the protrusions 11 on the cranks using hinges 12.

В другом примере конкретного исполнения для обеспечения перемещения с остановками конвейера кинематическую связь кривошипов конструктивно удобнее выполнять в виде известной зубчатой передачи, кинематически связывающей валы кривошипов (не показано). В этом случае серьга и выступы на кривошипах не нужны. In another example of a specific embodiment, in order to ensure movement with conveyor stops, the kinematic connection of the cranks is structurally more convenient to perform in the form of a known gear transmission kinematically connecting the shafts of the cranks (not shown). In this case, the earring and protrusions on the cranks are not needed.

Механизм прерывистого движения работает следующим образом. The mechanism of intermittent movement works as follows.

При включении привода начинает вращаться связанный с ним кривошип (например, кривошип 1), причем вращение передается через серьгу 10 кривошипу 2. Предположим, что вращение происходит против часовой стрелки (см. фиг. 1 - исходное положение). При синхронном повороте кривошипов 1,2 ролик 8 ведомого звена (в виде диска) 9 выходит из паза кулисы 4, а ролик 8а перемещается вдоль паза кулисы 5 влево, при этом ведомое звено 9 (в виде диска) также начинает поворачиваться против часовой стрелки. При дальнейшем вращении кривошипов ролик 8а достигает точки возврата, которое соответствует "мертвому" состоянию механизма (когда параллелограмм превращается в отрезок), после ролик начинает перемещаться вправо. При повороте кривошипов на угол 180^o ведомое звено 9 совершает поворот на угол λ (см. фиг. 1). При этом ролик 8а занимает положение ролика 8, а на место ролика 8а приходит ролик 8б.When the drive is turned on, the associated crank begins to rotate (for example, crank 1), and the rotation is transmitted through the earring 10 to crank 2. Assume that the rotation occurs counterclockwise (see Fig. 1 - initial position). With the simultaneous rotation of cranks 1,2, the roller 8 of the driven link (in the form of a disk) 9 leaves the groove of the wings 4, and the roller 8a moves along the groove of the wings 5 to the left, while the driven link 9 (in the form of a disk) also starts to turn counterclockwise. With further rotation of the cranks, the roller 8a reaches the return point, which corresponds to the "dead" state of the mechanism (when the parallelogram turns into a segment), after the roller begins to move to the right. When the cranks are rotated through an angle of 180 ^{o, the} driven link 9 rotates through an angle λ (see Fig. 1). In this case, the roller 8a occupies the position of the roller 8, and instead of the roller 8a comes the roller 8b.

При дальнейшей работе механизма цикл повторяется. Таким образом, при повороте ведущего вала на 360^o ведомое звено 9 в виде диска поворачивается на угол 22. При этом вращение диска происходит с переменной скоростью, мгновенное значение которой определяется геометрией конкретной конструкции механизма, причем когда ролик достигает точки возврата, скорость вращения диска становится наибольшей. При использовании предлагаемого механизма в конвейерах прямолинейного перемещения с мгновенными остановками ролики конвейера размещают в ряд, при этом за один оборот механизма конвейер перемещается на двойное расстояние между осями роликов.With further work of the mechanism, the cycle repeats. Thus, when the drive shaft is rotated 360 ^{o, the} driven unit 9 in the form of a disk is rotated through an angle 22. At the same time, the disk rotates at a variable speed, the instantaneous value of which is determined by the geometry of the particular structure of the mechanism, and when the roller reaches the return point, the disk rotation speed becomes the greatest. When using the proposed mechanism in straight-line conveyors with instant stops, the conveyor rollers are placed in a row, while for one revolution of the mechanism, the conveyor moves twice the distance between the axes of the rollers.

Claims

1. The mechanism of intermittent movement, comprising a housing, a crank mechanism housed in it, including two kinematically connected cranks mounted to interact with the rollers of the driven link, characterized in that the mechanism is equipped with two wings that have grooves designed to interact with the rollers of the driven link, and pivotally connected to the shoulders of the corresponding cranks with the formation of a parallelogram mechanism.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the leading crank connected to the drive with the driven crank is made in the form of an earring.

3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the leading crank connected to the drive with the driven crank is made in the form of a gear transmission.