RU2086870C1

RU2086870C1 - Unloading device for conveyor-type sintering and roasting machines

Info

Publication number: RU2086870C1
Application number: RU94025819A
Authority: RU
Inventors: В.С. Кострицкий; Г.П. Мазалев
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1997-08-10
Also published as: RU94025819A

Abstract

FIELD: sintering and roasting machines. SUBSTANCE: clearance between trucks is selected depending on cargo pressure of unloading part; removal of unloading device is effected hydraulically. Device comprises sprockets mounted in movable frame and mechanism for removal of frame with hydraulic cylinders of different diameters connected in series. To ensure similar position of rods of both hydraulic cylinders, hydraulic line connecting the rod chamber of cylinder of larger diameter with piston chamber of cylinder of less diameter is additionally connected with rod chamber of cylinder of less diameter through check valve; besides, hydraulically-controlled two-valve distributor is built in it; control chamber of distributor is connected with the same rod chamber of cylinder of less diameter. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к разгрузочным устройствам, применяемым в конвейерных агломерационных и обжиговых машинах, работающих без зазора в ленте тележек. The invention relates to unloading devices used in conveyor agglomeration and roasting machines operating without a gap in the belt of carts.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является разгрузочное устройство такой машины, содержащее звездочки, расположенные в подвижной раме с грузовым прижимом, и механизм отвода рамы с последовательно соединенными гидроцилиндрами. The closest in technical essence and the achieved result is the unloading device of such a machine, containing asterisks located in a movable frame with a load clamp, and a frame retraction mechanism with hydraulic cylinders connected in series.

Механизм отвода включает расположенные по обе стороны рамы гидроцилиндры разного диаметра, у которых площадь поперечного сечения штоковой полости цилиндров, расположенных с одной стороны, равна площади поперечного сечения поршневой полости цилиндров, расположенных с другой стороны, бак, насос, входной и выходной трубопроводы, соединяющие поршневую полость гидроцилиндра большего диаметра и штоковую полость гидроцилиндра меньшего диаметра с баком, и трубопровод между гидроцилиндрами, соединяющими штоковую полость гидроцилиндра большего диаметра с поршневой полостью гидроцилиндра меньшего диаметра. Благодаря тому что цилиндры соединены последовательно, устраняются перекосы подвижной рамы, возможные при параллельном соединении цилиндров. Гидравлическая жидкость при рабочем ходе вытесняется из штоковой полости первого гидроцилиндра в поршневую полость второго гидроцилиндра, чем достигается одинаковое перемещение штоков гидроцилиндров, установленных с двух сторон симметрично относительно продольной оси машин, и, следовательно, перемещение разгрузочного устройства без перекосов. The removal mechanism includes hydraulic cylinders of different diameters located on both sides of the frame, in which the cross-sectional area of the rod cavity of the cylinders located on one side is equal to the cross-sectional area of the piston cavity of the cylinders located on the other side, the tank, pump, input and output pipelines connecting the piston the cavity of the hydraulic cylinder of larger diameter and the rod cavity of the hydraulic cylinder of smaller diameter with the tank, and the pipeline between the hydraulic cylinders connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder is large its diameter with a piston cavity of a smaller hydraulic cylinder. Due to the fact that the cylinders are connected in series, distortions of the movable frame, which are possible when the cylinders are connected in parallel, are eliminated. The hydraulic fluid during the stroke is displaced from the rod cavity of the first hydraulic cylinder into the piston cavity of the second hydraulic cylinder, thereby achieving the same movement of the hydraulic cylinder rods mounted on both sides symmetrically with respect to the longitudinal axis of the machines, and, therefore, the discharging device can be moved without distortions.

Однако вследствие перетечек по внутренним поршневым уплотнениям гидроцилиндров в процессе работы такого устройства возможно возникновение и накопление разницы в величине хода штоков гидроцилиндров, и при определенной величине этой разницы возникнет перекос разгрузочного устройства. Для устранения разницы в ходе требуется трудоемкая разборка гидросистемы и установка штоков гидроцилиндров в одинаковое исходное положение. However, due to overflows on the internal piston seals of the hydraulic cylinders during the operation of such a device, a difference in the stroke size of the hydraulic cylinder rods may occur and, at a certain value of this difference, the unloading device will skew. To eliminate the difference in the course requires laborious disassembly of the hydraulic system and the installation of the rods of the hydraulic cylinders in the same initial position.

Технической задачей изобретения является автоматическое предотвращение разницы выдвижения штоков и установка их в одинаковое исходное положение при каждом срабатывании механизма отжатия разгрузочного устройства. An object of the invention is to automatically prevent the difference in the extension of the rods and setting them in the same initial position each time the release mechanism of the unloading device is triggered.

Указанная задача решается тем, что устройство с описанным выше механизмом отвода рамы снабжено обратным клапаном и гидроуправляемым двухклапанным распределителем, встроенным в трубопровод между гидроцилиндрами, при этом штоковая полость гидроцилиндра меньшего диаметра дополнительно соединена через обратный клапан с трубопроводом между гидроцилиндрами и управляющей полостью двухклапанного распределителя. This problem is solved by the fact that the device with the above-mentioned mechanism for removing the frame is equipped with a check valve and a hydraulically controlled two-valve distributor integrated in the pipeline between the hydraulic cylinders, while the rod cavity of the smaller cylinder is additionally connected via a non-return valve to the pipeline between the hydraulic cylinders and the control cavity of the two-valve distributor.

На фиг. 1 схематически изображено разгрузочное устройство агломашины в плане вместе с гидравлической схемой механизма отвода; на фиг. 2 двойной гидроуправляемый обратный клапан в разрезе. In FIG. 1 schematically shows the sinter unloader in plan view along with a hydraulic diagram of the retraction mechanism; in FIG. 2 double hydraulically controlled backpressure valve in a section.

Разгрузочное устройство состоит из двух звездочек 1, закрепленных на валу 2, установленном в подвижной раме 3. При помощи каната 4 к подвижной раме подвешен груз 5. Усилие, создаваемое массой груза 5, прижимает подвижную раму 3 к неподвижному каркасу машины и обеспечивает выбор зазоров в ленте тележек. The unloading device consists of two sprockets 1 mounted on a shaft 2 mounted in a movable frame 3. By means of a cable 4, a load is suspended from the movable frame 5. The force created by the mass of the load 5 presses the movable frame 3 against the fixed frame of the machine and provides a choice of clearances in tape carts.

Симметрично относительно продольной оси машины установлены стационарно гидроцилиндры 6 и 7. Количество гидроцилиндров при необходимости может быть изменено, например с каждой стороны может быть установлено по 2 и более гидроцилиндров. Stationary hydraulic cylinders 6 and 7 are installed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the machine. The number of hydraulic cylinders can be changed if necessary, for example, 2 or more hydraulic cylinders can be installed on each side.

Поршни гидроцилиндров 6 и 7 имеют различные диаметры. Диаметр поршня гидроцилиндра 7 больше диаметра поршня гидроцилиндра 6, так что площадь сечения поршневой полости цилиндра 6 равна площади сечения штоковой полости цилиндра 7. Поршневая полость цилиндра 7 и штоковая полость цилиндра 6 соединены через золотниковый распределитель 8 с насосом 9 и баком 10, а штоковая полость цилиндра 7 и поршневая полость цилиндра 6 соединены друг с другом через гидроуправляемый двухклапанный распределитель 11, управляющая полость которого соединена с линией между штоковой полостью цилиндра 6 и распределителем 8. С этой же линией через обратный клапан 12 соединена штоковая полость цилиндра 7. The pistons of hydraulic cylinders 6 and 7 have different diameters. The diameter of the piston of the hydraulic cylinder 7 is larger than the diameter of the piston of the hydraulic cylinder 6, so that the cross-sectional area of the piston cavity of the cylinder 6 is equal to the cross-sectional area of the rod cavity of the cylinder 7. The piston cavity of the cylinder 7 and the rod cavity of the cylinder 6 are connected through a spool valve 8 to the pump 9 and tank 10, and the rod cavity the cylinder 7 and the piston cavity of the cylinder 6 are connected to each other through a hydraulically controlled two-valve distributor 11, the control cavity of which is connected to the line between the rod cavity of the cylinder 6 and the distributor 8. With the same line through the check valve 12 is connected to the rod cavity of the cylinder 7.

Гидроуправляемый двухклапанный распределитель 11 (фиг. 2) состоит из корпуса 13, двух обратных клапанов 14 и 15, пружины 16, золотника управления 17. Hydraulically controlled two-valve distributor 11 (Fig. 2) consists of a housing 13, two check valves 14 and 15, a spring 16, a control valve 17.

При подаче жидкости в отверстие "в" обратный клапан 14 открывается и движется, сжимая пружину 16 до упора в обратный клапан 15, прижимая его к седлу. When fluid is supplied to the hole "in", the check valve 14 opens and moves, compressing the spring 16 against the stop in the check valve 15, pressing it to the seat.

Подаваемая в отверстие "в" жидкость проходит через обратный клапан 14 и выходит из аппарата через отверстие "г". Закрытый клапан 15 препятствует проходу жидкости к отверстию "д". The liquid supplied to the hole "b" passes through the check valve 14 and leaves the apparatus through the hole "g". A closed valve 15 prevents the passage of fluid to the hole "d".

При подаче жидкости одновременно в отверстие "в" и отверстие "е" начинает перемещаться золотник управления 17 вследствие того, что площадь поперечного сечения полости подобрана так, что усилие, возникающее на золотнике под действием давления в отверстии "е", больше суммарного усилия пружины 16 и открывающего клапан 14 усилия, возникающего под действием давления в отверстии "в". Перемещаясь вверх, золотник управления концом штока открывает клапан 15, двигая его до упора в клапан 14. Клапан 14 закрывается, препятствуя проходу жидкости из отверстия "в" к отверстию "г". А полости отверстий "г" и "д" становятся сообщающимися через клапан 15. When the fluid is supplied simultaneously to the bore "e" and the bore "e", the control spool 17 starts to move due to the fact that the cross-sectional area of the cavity is selected so that the force arising on the spool under the pressure in the bore "e" is greater than the total spring force 16 and the opening valve 14 of the force arising under the action of pressure in the hole "b". Moving up, the spool control end of the rod opens the valve 15, moving it all the way to the valve 14. The valve 14 is closed, preventing the passage of fluid from the hole "in" to the hole "g". And the cavity of the holes "g" and "d" become communicated through the valve 15.

Описанное устройство работает следующим образом. The described device operates as follows.

Перед началом эксплуатации агломерационной или обжиговой машины штоки гидроцилиндров 6 и 7 устанавливают в одинаковое исходное положение, при котором концы их будут находиться на равных расстояниях от соответствующих упоров подвижной рамы 3 разгрузочного устройства. Before starting operation of the sintering or roasting machine, the rods of the hydraulic cylinders 6 and 7 are set to the same initial position, at which their ends will be at equal distances from the respective stops of the movable frame 3 of the unloading device.

Для этого через распределитель 8 рабочую жидкость подают в штоковые полости обоих гидроцилиндров. Когда штоки гидроцилиндров совершат полный ход до упора, выставляют гидроцилиндры так, чтобы концы штоков находились на одинаковом расстоянии от упоров подвижной рамы 3. To do this, through the distributor 8, the working fluid is fed into the rod cavities of both hydraulic cylinders. When the rods of the hydraulic cylinders make a full stroke to the stop, set the cylinders so that the ends of the rods are at the same distance from the stops of the movable frame 3.

Для отвода подвижной рамы рабочая жидкость подается через отвод "а" гидравлического золотникового распределителя 8 (фиг. 1) в поршневую полость цилиндра 7. Поршень цилиндра 7, перемещаясь, вытесняет жидкость и из штоковой полости в поршневую полость цилиндра 6 через отвод "в", верхний обратный клапан и отвод "г" гидроуправляемого двухклапанного распределителя 11. Нижний обратный клапан распределителя 11 и обратный клапан 12 на отводе "б" под действием давления закрываются, в результате чего вытесняемая из штоковой полости цилиндра 7 жидкость будет поступать только в поршневую полость гидроцилиндра 6. To drain the movable frame, the working fluid is supplied through the outlet "a" of the hydraulic spool valve 8 (Fig. 1) into the piston cavity of the cylinder 7. Moving, the piston of the cylinder 7 displaces the fluid from the rod cavity into the piston cavity of the cylinder 6 through the outlet "b", the upper non-return valve and outlet "g" of the hydraulically controlled two-valve distributor 11. The lower non-return valve of the distributor 11 and the non-return valve 12 at the outlet "b" are closed under the action of pressure, as a result of which the liquid displaced from the rod cavity of the cylinder 7 t only enter the piston cavity of the hydraulic cylinder 6.

Так как площади поперечных сечений этих полостей равны, происходит слив из поршневой полости цилиндра 6, а верхний обратный клапан запирается, препятствуя проходу жидкости из отвода "в". Since the cross-sectional areas of these cavities are equal, there is a drain from the piston cavity of the cylinder 6, and the upper check valve is locked, preventing the passage of fluid from the outlet "in".

Благодаря тому что в штоковые полости обоих цилиндров подается жидкость, обеспечивается принудительное перемещение поршней в обоих цилиндрах в исходное положение, то есть компенсируются возможные перетечки через уплотнение поршней при предшествующем рабочем ходе на отвод подвижной рамы. Последующий рабочий ход будет происходить, как описано ранее, то есть будет автоматически обеспечено отключение штоковой полости цилиндра 7 и поршневой полости цилиндра 6 от слива и питания, и эти полости будут соединены друг с другом, чем достигается одинаковое перемещение штоков обоих цилиндров. Исключается необходимость в периодическом выравнивании исходного положения штоков. Due to the fact that liquid is supplied to the rod cavities of both cylinders, the forced movement of the pistons in both cylinders to their initial position is ensured, that is, possible overflows through the piston seal are compensated during the previous working stroke to the removal of the movable frame. The subsequent working stroke will occur as described previously, that is, the rod cavity of the cylinder 7 and the piston cavity of the cylinder 6 will be automatically disconnected from the drain and the supply, and these cavities will be connected to each other, which ensures the same movement of the rods of both cylinders. Eliminates the need for periodic alignment of the initial position of the rods.

Таким образом, применение описанного устройства на агломерационных и обжиговых машинах позволяет автоматически устранять разницу хода штоков при каждом срабатывании механизма отвода разгрузочной части, избежать разборки гидросистемы для установки штоков цилиндров в одинаковое исходное положение, уменьшить простои машины при ремонте. Thus, the use of the described device on sintering and roasting machines allows you to automatically eliminate the difference in the stroke of the rods with each actuation of the discharge part removal mechanism, to avoid disassembling the hydraulic system for setting the cylinder rods in the same initial position, and to reduce machine downtime during repair.

Claims

A conveyor-type agglomeration and roasting machine unloading device containing sprockets located in a movable frame with a load clamp and a frame retraction mechanism, including hydraulic cylinders of different diameters located on both sides of the frame, in which the cross-sectional area of the rod cavity of hydraulic cylinders located on one side is the cross-sectional area of the piston cavity of the hydraulic cylinders located on the other hand, the tank, pump, inlet and outlet pipelines connecting the piston cavity of the hydraulic cylinder Indra of larger diameter and the rod cavity of a smaller cylinder with a tank and a pipe between the cylinders connecting the rod cavity of a larger cylinder with a piston cavity of a smaller diameter, characterized in that the device is equipped with a check valve and a hydraulically controlled two-valve distributor built into the pipeline between the cylinders the rod cavity of a smaller diameter cylinder is additionally connected via a check valve to a pipe between the hydraulic cylinder s Two valve and the control chamber of the distributor.