RU2085461C1

RU2085461C1 - Automated reloader

Info

Publication number: RU2085461C1
Application number: RU95105101A
Authority: RU
Inventors: Николай Андреевич Демьяненко
Original assignee: Кременчугский автомобильный завод
Priority date: 1995-04-05
Filing date: 1995-04-05
Publication date: 1997-07-27
Also published as: RU95105101A

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: automated reloader has base with fitted on vertical columns provided with carriage installed for vertical displacement on rolls, articles grip, clamping mechanism with drive and control of gripping head turning mechanism and roller supports with inclined rollers. Gripping head turning mechanism is made in form of power drive with rod coupled with gear-rack drive whose gear is fitted on shaft of gripping head made in form of bracket with two movably secured bell cranks. Bed is secured on one arm of bell crank. Bed is made in form of segment with U-shaped slot for mounting and locating the article. Other arm of bell cranks is coupled with clamping mechanism drive. Movable carriage has bed for article made in form of two vertical plates whose axes are coaxial with axes of inter-roller space in roller support, and vertical axis of power drive rod is coaxial with axis of one of inclined rollers of roller supports. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для передачи штучных грузов с одного конвейера на другой, с возможностью их ориентации в процессе перегрузки. The invention relates to hoisting and transport machinery and can be used to transfer piece goods from one conveyor to another, with the possibility of their orientation in the process of reloading.

Известны автоматизированные перегрузочные устройства, содержащие основание, на котором установлены вертикальные колонны со смонтированной в них, с возможностью вертикального перемещения на катках подвижной кареткой, механизм захвата изделия, механизм зажима с приводом и систему управления [1 и 2]
К недостаткам известных устройств относятся ограниченные технологические возможности, поскольку они предназначены только для перегрузки изделий. Кроме того, известные устройства не могут быть использованы для перегрузки и кантования изделий, типа ступиц автомобиля. Также они имеют сложную конструкцию, за счет наличия в ней шарнирно подвешенной к каретке стрелы, с возможностью регулировки ее наклона механизмом регулировки, выполненного в виде винтовой пары.Known automated reloading devices containing a base on which are installed vertical columns mounted in them, with the possibility of vertical movement on the rollers with a movable carriage, a product gripping mechanism, a clamping mechanism with a drive and a control system [1 and 2]
The disadvantages of the known devices include limited technological capabilities, since they are intended only for overloading products. In addition, known devices cannot be used for overloading and tipping products, such as car hubs. They also have a complex structure, due to the presence of an arrow pivotally suspended from the carriage, with the possibility of adjusting its inclination by an adjustment mechanism made in the form of a screw pair.

Известно также автоматизированное перегрузочное устройство, содержащее основание, на котором установлены вертикальные колонны с смонтированной в них, с возможностью вертикального перемещения на катках подвижной кареткой, механизм захвата изделий, механизм зажима с приводом и систему управления [3]
К недостаткам известного устройства относятся ограниченные технологические возможности, поскольку оно предназначено только для перегрузки изделий и не может быть использовано для перегрузки и кантования изделий типа ступицы заднего колеса с барабаном. Кроме того, известное устройство имеет сложную конструкцию, поскольку механизм захвата выполнен в виде двух захватных головок, на одной из которых смонтирован привод поворота для ориентации изделий, причем захватные головки имеют возможность перемещения с помощью приводов.Also known is an automated reloading device containing a base on which vertical columns are mounted with a movable carriage mounted vertically on the rollers, a product gripping mechanism, a clamping mechanism with a drive and a control system [3]
The disadvantages of the known device include limited technological capabilities, since it is intended only for overloading products and cannot be used for overloading and tilting products such as a rear wheel hub with a drum. In addition, the known device has a complex structure, since the gripping mechanism is made in the form of two gripping heads, on one of which a rotation drive is mounted to orient the products, the gripping heads being able to be moved by means of drives.

Технический результат изобретения заключается в расширении технологических возможностей устройства, за счет обеспечения возможности перегрузки и кантования изделий, в том числе и ступицы заднего колеса с барабаном, а также в упрощении конструкции, за счет выполнения механизма захвата в виде одной головки. The technical result of the invention is to expand the technological capabilities of the device, by providing the possibility of overloading and tilting products, including the hub of the rear wheel with a drum, as well as to simplify the design, due to the execution of the capture mechanism in the form of a single head.

Технический результат достигается тем, что в автоматизированном перегрузочном устройстве, содержащем основание, на котором установлены вертикальные колонны с смонтированной в них, с возможностью вертикального перемещения на катках подвижной кареткой, механизм захвата изделий, механизм зажима с приводом и систему управления, согласно изобретению оно снабжено механизмом поворота захватной головки и роликовыми опорами, с наклонно расположенными роликами, при этом механизм поворота захватной головки выполнен в виде силового привода, шток которого связан с зубчато-реечной передачей, зубчатое колесо которой насажано на валу захватной головки, выполненной в виде кронштейна с двумя, подвижно закрепленными двуплечими рычагами, на одном плече которых закреплен ложемент, в виде сегмента с П-образным пазом для установки и базирования изделий, а другое плечо двуплечих рычагов связано с приводом механизма зажима, причем подвижная каретка имеет ложемент для установки изделия, выполненный в виде двух вертикальных пластин, оси которых соосны с осями межроликового пространства роликовых опор, а вертикальная ось штока силового привода соосна оси одного из наклонных роликов роликовых опор. The technical result is achieved by the fact that in an automated reloading device containing a base, on which vertical columns are mounted with a movable carriage mounted vertically on the rollers, a product gripping mechanism, a clamping mechanism with a drive and a control system, according to the invention, it is equipped with a mechanism turning the gripping head and roller bearings, with inclined rollers, while the rotation mechanism of the gripping head is made in the form of a power drive, pcs which is connected with a rack and pinion gear, the gear of which is mounted on the shaft of a gripping head, made in the form of an arm with two movable two-arm levers, on one shoulder of which a lodgement is fixed, in the form of a segment with a U-shaped groove for installation and basing of products and the other shoulder of the two-shouldered levers is connected with the drive of the clamping mechanism, and the movable carriage has a tool tray for installing the product, made in the form of two vertical plates, the axes of which are coaxial with the axes of the inter-roller space p Ikov supports, and the vertical axis actuator rod coaxial with the axis of one of the inclined rollers of roller bearings.

На фиг. 1 общий вид устройства; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1. In FIG. 1 general view of the device; in FIG. 2, section AA in FIG. one; in FIG. 3 section BB in FIG. one; in FIG. 4 section GG in FIG. 3; in FIG. 5 is a view B in FIG. one.

Автоматизированное перегрузочное устройство содержит основание 1, на котором жестко закреплен кронштейн 2, в верхней части которого жестко закреплен механизм поворота захватной головки, состоящий из силового привода 3, шток 4 которого взаимосвязан с зубчато-реечной передачей 5. Зубчатое колесо 6 насажано на валу 7 захватной головки 8, которая выполнена состоящей из кронштейна 9, на котором подвижно закреплены два захвата 10, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага 11, на одном плече 12 которого закреплен ложемент 13, выполненный в виде сегмента 14 с П-образным пазом 15 для установки и базирования изделия (ступицы) 16, а другое плечо 17 рычага 11 взаимосвязано с приводом 18 механизма зажима. Также на основании 1 жестко закреплены две вертикальные колонны 19, снабженные направляющими 20, на которые установлена подвижная каретка 21, которая взаимосвязана со штоком 22 вертикального силового привода 23. Подвижная каретка 21 снабжена ложементом 24, выполненным в виде двух вертикальных пластин 25 на кронштейне 26. На основании 1 также жестко закреплен роликовый комплект, выполненный в виде кронштейна 27, в верхней части которого закреплены роликовые опоры 28 с наклонными роликами 29. Вертикальная ось 30 штока 22 вертикального силового привода 23 совпадает с осью 31 одного из наклонных роликов 29, а оси 32 вертикальных пластин 25 совпадают с осями 33 межроликового пространства. Также устройство снабжено подающим конвейером 34 изделий (ступиц) 16 и конвейером 35 для приема изделий (ступиц) 16. Система управления устройством включает конечные выключатели 36, которые служат для подачи сигнала о положении захватной головки 8, а на вертикальных колоннах 19 установлены конечные выключатели 37, которые служат для выдачи сигнала о крайних нижнем и верхнем положениях подвижной каретки 21. Конечный выключатель 38 установлен на подающем конвейере 34 и свидетельствует о наличии транспортируемого изделия (ступицы) 16 на подающей позиции. Конечный выключатель 39 установлен на приемном конвейере 35 и служит для выдачи сигнала о наличии загрузки. Конечные выключатели 40 установлены на захватной головке 8 и служат для выдачи сигнала о запирании головки 8. Система управления автоматизированным перегрузочным устройством служит также для выдачи команд на приводы устройства, в зависимости от срабатывания соответствующего набора конечных выключателей. The automated reloading device comprises a base 1 on which a bracket 2 is rigidly fixed, in the upper part of which a gripping head rotation mechanism is rigidly fixed, consisting of a power drive 3, the rod 4 of which is interconnected with a rack-and-pinion gear 5. A gear wheel 6 is mounted on a capturing shaft 7 head 8, which is made up of a bracket 9, on which two grippers 10 are movably fixed, each of which is made in the form of a two-shouldered lever 11, on one shoulder 12 of which a lodgement 13 is fixed, made in the form segment 14 with a U-shaped groove 15 for mounting and basing product (hub) 16, and the other arm 17 of the lever 11 is interconnected with the actuator 18, the clamp mechanism. Also, on the base 1, two vertical columns 19 are rigidly fixed, provided with guides 20, on which a movable carriage 21 is installed, which is interconnected with the rod 22 of the vertical power drive 23. The movable carriage 21 is equipped with a lodgement 24, made in the form of two vertical plates 25 on the bracket 26. On the base 1, a roller set made in the form of an arm 27 is also rigidly fixed, in the upper part of which roller bearings 28 with inclined rollers 29 are fixed. The vertical axis 30 of the rod 22 of the vertical power drive 23 necessarily represent the axis 31 of one of the inclined roller 29 and the axis 32 of the vertical plates 25, 33 coincide with the axes mezhrolikovogo space. The device is also equipped with a feed conveyor 34 products (hubs) 16 and a conveyor 35 for receiving products (hubs) 16. The control system of the device includes limit switches 36, which serve to signal the position of the gripping head 8, and on the vertical columns 19 limit switches 37 are installed , which serve to issue a signal about the extreme lower and upper positions of the movable carriage 21. The limit switch 38 is installed on the feed conveyor 34 and indicates the presence of the transported product (hub) 16 on the feed positions and. The limit switch 39 is installed on the receiving conveyor 35 and serves to issue a signal about the presence of the load. Limit switches 40 are mounted on the gripping head 8 and serve to issue a signal to lock the head 8. The control system of the automated reloading device also serves to issue commands to the drives of the device, depending on the operation of the corresponding set of limit switches.

Автоматизированное перегрузочное устройство работает следующим образом. Automated reloading device operates as follows.

В исходном положении захватная головка 8 находится в крайнем левом положении, а ее захваты 10 раздвинуты, о чем сигнализируют конечные выключатели 36 и 40. In the initial position, the gripping head 8 is in the extreme left position, and its grips 10 are apart, as indicated by the limit switches 36 and 40.

При подходе изделия (ступицы) 16 на позицию съема, срабатывает конечный выключатель 38 и после этого захваты 10 захватной головки 8 сжимаются, срабатывают конечные выключатели 40, которые сигнализируют о том, что изделие (ступица) 16 зафиксировано. When the product (hub) 16 approaches the removal position, the limit switch 38 is activated and after that the grippers 10 of the gripping head 8 are compressed, the limit switches 40 are activated, which signal that the product (hub) 16 is fixed.

Затем срабатывает механизм поворота захватной головки 8 и устанавливает изделие (ступицу) 16 на ложемент 24 подвижной каретки 21, а в это время захваты 10 разжимаются и освобождают изделие (ступицу) 16. После этого срабатывает вертикальный силовой привод 23 и его шток 22 опускает подвижную каретку 21 вниз таким образом, что вертикальные пластины 25 ложемента 24 проходят в межроликовое пространство, а изделие (ступица) 16 устанавливается на наклонные ролики 29, а далее, под действием силы тяжести, ступицы 16 перемещается на приемный конвейер 35. Цикл повторяется. Then, the rotation mechanism of the gripping head 8 is activated and sets the product (hub) 16 on the lodgement 24 of the movable carriage 21, and at this time, the grippers 10 are unclenched and release the product (hub) 16. After that, the vertical power drive 23 is activated and its rod 22 lowers the movable carriage 21 down so that the vertical plates 25 of the cradle 24 pass into the inter-roll space, and the product (hub) 16 is mounted on the inclined rollers 29, and then, under the action of gravity, the hub 16 is moved to the receiving conveyor 35. Repeat cycle is.

Использование автоматизированного перегрузочного устройства позволят значительно расширить его технологические возможности, за счет обеспечения возможности перегрузки и кантования изделий, в том числе и ступицы заднего колеса с барабаном. Данная конструкция значительно проще известных конструкций. The use of an automated reloading device will significantly expand its technological capabilities, by providing the possibility of overloading and tilting of products, including the hub of the rear wheel with a drum. This design is much simpler than known designs.

Claims

An automated reloading device containing a base on which vertical columns are mounted with a movable carriage mounted vertically on the rollers, a product gripping mechanism, a clamping mechanism with a drive and a control system, characterized in that it is provided with a turning mechanism of the gripping head and roller bearings with inclined rollers, while the rotation mechanism of the gripping head is made in the form of a power drive, the rod of which is connected to gear rack and pinion gears d, whose gear wheel is mounted on the shaft of the gripping head, made in the form of an arm with two movable two-arm levers, on one shoulder of which a lodgement is fixed in the form of a segment with a U-shaped groove for installing and basing the product, and the other shoulder of the two-arm levers is connected with the drive clamping mechanism, and the movable carriage has a lodgement for mounting the product, made in the form of two vertical plates, the axes of which are coaxial with the axes of the inter-roller space of the roller bearings, and the vertical axis of the power shaft coaxial drive axle of one of the inclined rollers of roller bearings.