RU2084063C1

RU2084063C1 - Automatic wire bundler

Info

Publication number: RU2084063C1
Application number: RU93000529A
Authority: RU
Inventors: В.В. Рыбцов; В.А. Демидов; М.Ф. Веденеев; А.В. Зайцев; Н.М. Бибнев; А.К. Мушкаев; Г.А. Катышев
Original assignee: Муромский приборостроительный завод
Priority date: 1993-01-06
Filing date: 1993-01-06
Publication date: 1997-07-10

Abstract

FIELD: electrical engineering; process equipment for producing wire bundles. SUBSTANCE: automatic wire bundler has rotor mounting groups of mechanisms each affording sequential longitudinal stranding of bundle within half the rotor revolution, cutting of wire coil treated by preceding group of mechanisms, stripping of cut wire ends, fastening of bundle to prevent its untwisting by binding it with cut ends of wire, bundle throwing off the rotor; it is also provided with two charging lines each having coil to accommodate wire stock and wire straightening mechanism. According to invention, each wire charging line has guide members installed after straightening mechanism and wire strand separator with drive that feeds this separator to center between wire strands in section between guide members; drive is constrained with rotor angular position so that wire section with separated strands could run onto rotor within reach of wire cutting and stripping mechanism. EFFECT: enlarged range of handled wires. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники, а именно к технологическому оборудованию для изготовления мотков провода. The invention relates to the field of electrical engineering, in particular to technological equipment for the manufacture of coils of wire.

Известен автомат изготовления мотков провода, содержащий привод, поворотный корпус, установленный на приводном валу, устройство для зачистки изоляции и отрезки провода, намоточное устройство, намоточный механизм и программное устройство [1]
Недостатком этого автомата является то, что он изготавливает мотки только из 2-х одиночных проводов. Применение сдвоенного провода предполагает разделение жил на концах мотка, что в этом автомате не реализовано.A known machine for manufacturing coils of wire containing a drive, a rotatable housing mounted on the drive shaft, a device for stripping insulation and pieces of wire, a winding device, a winding mechanism and a software device [1]
The disadvantage of this machine is that it makes skeins of only 2 single wires. The use of a double wire involves the separation of cores at the ends of the coil, which is not implemented in this machine.

В качестве прототипа выбран автомат изготовления мотков провода, построенный по роторному принципу [2] Этот автомат содержит ротор с установленными на нем группами механизмов, которые за пол-оборота ротора осуществляют продольную скрутку мотка, отрезание проводов от мотка, обрабатываемого предыдущей группой механизмов, снятие изоляции с концов отрезанных проводов, фиксацию мотка от раскручивания поперечной обмоткой отрезанными концами, сброс мотка с ротора и содержащем также две ветви загрузки, состоящими каждая из катушки с запасом провода и механизма рихтовки провода. Этот автомат изготавливает моток только из двух одинарных проводов. As a prototype, a machine for manufacturing wire coils made according to the rotor principle [2] was selected. This machine contains a rotor with groups of mechanisms installed on it, which, in half a revolution of the rotor, perform longitudinal twisting of the coil, cut off the wires from the coil processed by the previous group of mechanisms, and remove insulation from the ends of the cut wires, fixing the coil from unwinding with the transverse winding of the cut ends, dumping the coil from the rotor and also containing two loading branches, each consisting of a coil with a margin of gadfly and straightening mechanism wires. This machine makes a coil of only two single wires.

Цель изобретения расширение номенклатуры перерабатываемых проводов. The purpose of the invention is the expansion of the range of processed wires.

Цель достигается тем, что в автомате изготовления мотков провода, содержащем ротор с установленными на нем группами механизмов, каждая из которых включает механизм продольной намотки провода, механизм резки провода и снятия изоляции, механизм поперечной намотки провода и механизмами сброса мотка провода с ротора, а также две ветви загрузки, каждая из которых состоит из катушки для размещения запаса провода и механизма рихтовки провода, каждая ветвь загрузки снабжена установленными за механизмом рихтовки провода направляющими элементами и механизмом разделения жил проводов с приводом его подачи в середину промежутка между жилами провода на участке между направляющими элементами, при этом привод подачи механизма разделения жил провода каждой ветви загрузки связан с угловым положением ротора для обеспечения возможности попадания участка провода с разделенными жилами на ротор в зону действия механизма резки проводов и снятия изоляции. The goal is achieved in that in an automatic machine for manufacturing wire coils containing a rotor with groups of mechanisms installed on it, each of which includes a mechanism for longitudinal winding of the wire, a mechanism for cutting the wire and stripping insulation, a mechanism for transverse winding of the wire and mechanisms for dumping the wire coil from the rotor, and two loading branches, each of which consists of a coil for storing the supply of wire and the mechanism of straightening the wire, each loading branch is equipped with element guides installed behind the mechanism of straightening the wire and a mechanism for separating wire conductors with a feed drive in the middle of the gap between the wire conductors in the area between the guide elements, while the drive for supplying the wire core separation mechanism of each loading branch is connected with the angular position of the rotor to allow the portion of the wire with the divided conductors to enter the rotor in the coverage area of the wire cutting and stripping mechanism.

На фиг. 1 изображен автомат для изготовления мотков провода, вид сверху; на фиг. 2 механизм разделения жил двойного провода. In FIG. 1 shows a machine for the manufacture of coils of wire, top view; in FIG. 2 double wire core separation mechanism.

Автомат (фиг. 1) состоит из ротора 1, на котором установлены, например, пять групп механизмов 2, каждая из которых включает механизм 3 продольной намотки провода, механизм 4 отрезания провода и снятия изоляции, механизм 5 поперечной намотки провода и механизм 6 сброса мотка провода с ротора, а также копир 7. Вне ротора установлены два конечных выключателя 8 срабатывающих от копиров 7. The machine (Fig. 1) consists of a rotor 1, on which, for example, five groups of mechanisms 2 are installed, each of which includes a mechanism 3 for longitudinal winding of the wire, mechanism 4 for cutting the wire and stripping, mechanism 5 for the transverse winding of the wire and mechanism 6 for resetting the coil wires from the rotor, as well as a copier 7. Outside of the rotor, two limit switches 8 operating from the copiers 7 are installed.

Подача провода на ротор 1 происходит по двум независимым ветвям с катушек 9 через механизм рихтовки 10 и механизм разделения жил двойного провода 11. The supply of wire to the rotor 1 occurs along two independent branches from the coils 9 through the straightening mechanism 10 and the separation mechanism of the cores of the double wire 11.

Механизм разделения 11 управляется от конечного выключателя 8 через связь 12. The separation mechanism 11 is controlled from the limit switch 8 through the connection 12.

Механизм разделения 11 (фиг. 2) состоит из плиты 13, на которой закреплены две пары направляющих 14 с каналом 15 для прохождения провода. На ползуне 16 закреплена игла 17. The separation mechanism 11 (Fig. 2) consists of a plate 13, on which are fixed two pairs of rails 14 with a channel 15 for the passage of the wire. On the slider 16, the needle 17 is fixed.

Ползун 16 поджимается пружиной 18 к приводу 19, в качестве которого может быть использован пневмоцилиндр или электромагнит. The slider 16 is pressed by the spring 18 to the actuator 19, which can be used as a pneumatic cylinder or an electromagnet.

В промежутке между парами направляющих 14 под иглой 17 установлен упор 20. In the interval between the pairs of guides 14 under the needle 17, an emphasis 20 is installed.

Автомат изготовления мотков провода работает следующим образом. Двойной провод с катушки 9 проходит через механизм рихтовки 10 и канал 15 и подается на ротор 1. The machine for manufacturing coils of wire works as follows. The double wire from the coil 9 passes through the straightening mechanism 10 and channel 15 and is fed to the rotor 1.

Ротор 1 установлен таким образом, что при его повороте на 180^o механизмы, входящие в группу механизмов 2, последовательно вступают в работу каждый в своем секторе. Сначала работает механизм продольной намотки 3. При этом провод свободно проходит через механизм отрезания провода и снятия изоляции 4. При этом механизм продольной намотки 3, входящий в следующую группу механизмов 2, захватывает провода по окончании работы механизма продольной намотки 3. По окончании работы механизма отрезания и снятия изоляции 4 начинает намотку провода механизм продольной намотки 3 в следующей группе механизмов 2, а с отрезанным мотком выполняют операции механизмы поперечной намотки 5 и механизм сброса мотка 6. Когда механизм сброса мотка 6 заканчивает работу, механизм продольной намотки 3 подготавливается к захвату провода, поступающего по второй ветви загрузки, и цикл работы повторяется. Копир 7, установленный у этой группы механизмов 2, приводит к срабатыванию конечного выключателя 8, который через связь 12 включает привод 19. При этом игла 17 вместе с ползуном 16 под действием пружины 18 опускается на перемычку между жилами двойного провода. Так как провод в это время находится вне калибрующего канала 15, то он легко вначале прорезает перемычку, а затем, когда острие проткнуло провод, происходит разрыв перемычки между жилами по самому тонкому сечению без повреждения изоляции. Начало и продолжительность опущенного состояния иглы зависит от места установки конечного выключателя 8 по отношению к угловому положению ротора 1 и от длины копиров 7. Это место выбрано так, что оно соответствует прохождению под иглой 17 участка провода, который при дальнейшем повороте ротора 1 попадает в зону действия предыдущего механизма отрезания и снятия изоляции 4.The rotor 1 is installed in such a way that when it is rotated through 180 ^{o, the} mechanisms included in the group of mechanisms 2, sequentially come into operation each in its own sector. First, the longitudinal winding mechanism 3 works. In this case, the wire freely passes through the wire cutting and stripping mechanism 4. In this case, the longitudinal winding mechanism 3, which is included in the next group of mechanisms 2, captures the wires at the end of the longitudinal winding mechanism 3. At the end of the operation of the cutting mechanism and stripping 4 starts winding the wire, the mechanism of longitudinal winding 3 in the next group of mechanisms 2, and with the cut-off coil, the transverse winding mechanisms 5 and the reset mechanism of the coil 6 perform operations. When the fur the bottom of the coil 6 is terminated, the longitudinal winding mechanism 3 is prepared to capture the wire coming in the second branch of the load, and the cycle of work is repeated. The copier 7, installed in this group of mechanisms 2, leads to the operation of the limit switch 8, which through the connection 12 turns on the drive 19. In this case, the needle 17 together with the slider 16 under the action of the spring 18 is lowered onto the jumper between the cores of the double wire. Since the wire at this time is outside the calibrating channel 15, it easily cuts through the jumper at first, and then, when the point pierces the wire, the jumper breaks between the wires along the thinnest section without damaging the insulation. The beginning and duration of the lowered state of the needle depends on the installation location of the end switch 8 with respect to the angular position of the rotor 1 and on the length of the copiers 7. This place is chosen so that it corresponds to the passage of a section of wire under the needle 17, which, when the rotor 1 is rotated further, falls into the zone actions of the previous cutting and stripping mechanism 4.

Смещая в небольших пределах место установки конечного выключателя 8, можно менять длины участков с разделенными жилами у провода на начале и конце мотка. By shifting to a small extent the installation location of the limit switch 8, you can change the lengths of the sections with separated cores at the wire at the beginning and end of the coil.

Использование для разделения жил иглы 17 позволяет уменьшить размеры свободной от направляющих 14 зоны, в которой происходит процесс разделения жил. Это позволяет точно опускать иглу 17 на центр перемычки и гарантировать отсутствие повреждения изоляции. The use of a needle 17 for separating the cores makes it possible to reduce the size of the area free from the guides 14 in which the cores are being separated. This allows you to accurately lower the needle 17 to the center of the jumper and ensure that there is no damage to the insulation.

Провод при сматывании с катушек 9 испытывает динамические нагрузки, т.к. скорость подачи периодически изменяется от величины, определяемой скоростью вращения ротора 1, на дополнительную, которая возникает при работе механизма продольной намотки 3. Эти нагрузки могут оборвать провода. The wire when reeling from coils 9 experiences dynamic loads, because the feed rate periodically changes from a value determined by the rotational speed of the rotor 1 to an additional one that occurs during operation of the longitudinal winding mechanism 3. These loads can break the wires.

Используя свойство, что в двойном проводе жилы равнонагружены, можно уменьшить диаметр жилы на 20% по сравнению с одинарными проводами. При отключении привода 19 можно изготавливать мотки из двух одинарных проводов. Using the property that the wires are equally loaded in the double wire, it is possible to reduce the diameter of the core by 20% compared to single wires. When the drive 19 is disconnected, it is possible to produce coils from two single wires.

Таким образом стало возможным расширить номенклатуру перерабатываемых проводов и это дало предприятию значительный экономический эффект. Thus, it became possible to expand the range of processed wires and this gave the company a significant economic effect.

Claims

An automatic machine for manufacturing wire coils, comprising a rotor with groups of mechanisms installed on it, each of which includes a mechanism for longitudinal winding of a wire, a mechanism for cutting wire and stripping insulation, a mechanism for transverse winding of a wire and a mechanism for dumping a coil of wire from the rotor, as well as two loading branches, each of which consists of a coil for stocking the wire and a wire straightening mechanism, characterized in that each loading branch is provided with guiding elements installed behind the wire straightening mechanism and by the mechanism of separation of wire cores with a drive for feeding it into the middle of the gap between the wire cores in the area between the guide elements, while the drive for supplying the wire core separation mechanism of each loading branch is connected with the angular position of the rotor to ensure that the section of wire with divided cores on the rotor can get into the coverage area wire cutting and stripping mechanism.