RU2081233C1 - Устройство для измерения положения рельсового пути - Google Patents
Устройство для измерения положения рельсового пути Download PDFInfo
- Publication number
- RU2081233C1 RU2081233C1 RU94012006A RU94012006A RU2081233C1 RU 2081233 C1 RU2081233 C1 RU 2081233C1 RU 94012006 A RU94012006 A RU 94012006A RU 94012006 A RU94012006 A RU 94012006A RU 2081233 C1 RU2081233 C1 RU 2081233C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- frame
- wheel
- measuring
- rotation
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Использование: в передвижной измерительной аппаратуре для измерения положения рельсов пути. Сущность изобретения: устройство содержит опирающуюся на колеса для движения по рельсам пути раму, несущую блок для измерения положения пути, связанный с регистрирующей аппаратурой. Каждая ось связана с рамой стойкой и установлена в последней с возможностью аксиального перемещения и блокировки от поворота. Колесо смонтировано на внешнем участке оси с помощью шарнира с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и обеспечения вращения колеса и подпружинено относительно стойки. Рама образована из двух сочлененных шарниром секций для обеспечения относительного поворота в поперечной вертикальной плоскости. Блок для измерения положения пути установлен на одной из секций. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к исследованию состояния рельсового пути для движения транспортных средств, к передвижной измерительной аппаратуре для измерения положения пути.
Известно устройство для измерения положения рельсового пути, содержащее опирающуюся на колеса раму, несущую блок для измерения положения пути, связанный с регистрирующей аппаратурой, при этом каждое колесо смонтировано с возможностью вращения на автономной поперечной оси (ав. СССР N 1 276715, кл. E 01 B 35/04, 1986).
К недостаткам известного устройства можно отнести то, что в нем не обеспечивается самоустановка колес тележки относительно рельсов пути и не обеспечивается одновременный съем всей информации, необходимой для определения пространственных характеристик рельсового пути.
Технический результат, на получение которого направлено изобретение, состоит в повышении точности измерений благодаря обеспечению отслеживания колесами контактирующих с ними точек рельсов пути, а также выполнению рамы из шарнирно сочлененных секций, имеющих возможность относительного поворота в вертикальной поперечной плоскости. Этим исключается возможность отрыва по крайней мере одного колеса до контактной поверхности рельса, который искажает получаемые результаты, и перекос измерительного блока относительно фактического положения рельсов пути. Установка каждого колеса с возможностью упругого осевого перемещения вместе с осью обеспечивает постоянное примыкание каждого колеса к соответствующему рельсу. Благодаря введению стоек, соединяющих оси колес с рамой, образовано подрамное пространство, обеспечивающее размещение различного вида тяговых органов в межрельсовом пространстве, например, буксирующих канатов и т.п.
Для достижения указанного технического результата в устройстве для измерения положения рельсового пути, содержащем опирающуюся на колеса раму, несущую блок для измерения положения пути, связанный с регистрирующей аппаратурой, при этом каждое колесо смонтировано с возможностью вращения на автономной поперечной оси, каждая ось соединена с рамой при помощи стойки, установлена в последней с возможностью аксиального перемещения и блокировки от поворота, причем каждое колесо смонтировано на внешнем участке соответствующей оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и подпружинено относительно стойки, а рама состоит из двух шарнирно сочлененных секций, имеющих возможность относительного поворота в поперечной вертикальной плоскости, и на одной из них установлен указанный блок.
Кроме этого, ось в зоне взаимодействия со стойкой в поперечном сечении выполнена по форме многоугольной, а в стойке выполнено соответствующее сечение оси отверстие, на внутреннем конце каждой оси закреплена перпендикулярная ей пластина для ограничения перемещения оси относительно стойки, несущая приводной элемент датчика перемещений для измерения ширины колеи, установленного на стойке, и по крайней мере на одном из колес установлен датчик пройденного пути.
На фиг. 1 изображено устройство для измерения положения рельсового пути, кинематическая схема; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 узел 1 фиг. 1; на фиг.4 разрез П-П фиг.1.
Устройство для измерения положения пути содержит опирающуюся на колеса 1 для движения по рельсам пути раму 2, несущую блок 3 для измерения положения пути, связанный с регистрирующей аппаратурой (не показано). Блок 3 для изменения положения пути выполнен герметичным. Размещенные в нем приборы (не показаны) для измерения положения рельсового пути, например, гировертикаль и азимутальный гирокомпас, жестко закреплены внутри блока 3 на его корпусе, при этом блок 3 жестко закреплен на раме 2. Регистрирующая аппаратура может быть установлена стационарно, а приборы для измерения положения пути связаны с ней линией связи (не показаны). Каждое колесо 1 смонтировано на оси 4, связанной с рамой 2 стойкой 5, и установлено в последней с возможностью аксиального перемещения, блокировки от поворота и поджато наружу пружиной 7 сжатия. Участок 6 оси 4 в зоне взаимодействия со стойкой 5 в поперечном сечении выполнен по форме многоугольным, а в стойке выполнено соответствующее сечению оси отверстие. Участок 6 оси образуют с охватывающей его частью стойки практически прецизионную пару скольжения, в которой исключены перекосы оси, а следовательно, и связанного с ней колеса в радиальном направлении. Благодаря этому реборда колеса 1 постоянно прижата к боковой поверхности головки рельса (не показано). Колесо 1 смонтировано на внешнем участке оси 4 с помощью шарнира 8 с возможностью при изгибах рельсового пути в горизонтальной плоскости. Рама 2 образована из двух сочлененных шарниром 9 секций. Шарнир 9 обеспечивает относительный поворот секций в поперечной вертикальной плоскости. Указанный блок 3 установлен на одной из секций, благодаря чему обеспечивается отслеживание пространственного положения исследуемых рельсов. На внутреннем конце каждой оси 4 закреплена перпендикулярная ей пластина 10 для ограничения перемещения оси 4 относительно стойки 5. К пластине 10 жестко прикреплен приводной элемент 11 датчика 12 перемещаемый для измерения ширины колеи, установленного на стойке 5. Датчик 12 перемещаемый для измерения ширины колеи может быть выполнен в виде кругового линейного потенциометра, вращающегося трансформатора, сельсин-датчика или подобного им элемента, преобразующего линейное перемещение в электрический сигнал, пропорциональный этому перемещению. По крайней мере на одном из колес 1 установлен датчик 13 пройденного пути, фиксирующий оборот колеса.
Устройство работает следующим образом.
В начале работы устройство для измерения положения пути устанавливается на рельсовый путь, при этом реборды всех колес 1 надежно прижаты к внутренним граням головок рельсов под действием на колеса пружин 7 сжатия и общей массы устройства. Далее осуществляют процесс измерения необходимых параметров рельсового пути при соблюдении технических условий и требований ко всем узлам устройства во время эксплуатации. Благодаря тому, что каждая автономная ось 4 связана с рамой 2 стойкой 5 установлена в последней с возможностью аксиального перемещения и заблокирована от поворота, а колеса 1 поджаты наружу пружиной 7 сжатия, а также тому, что колеса 1 смонтированы с помощью шарнира 8 на внешнем участке оси 4 с возможностью поворота с горизонтальной плоскости, а также выполнению рамы 2 из двух секций, имеющих возможность поворота друг относительно друга в вертикальной поперечной плоскости, обеспечивается самоустановка колес 1 относительно оси рельсового пути при перемещении устройства и отслеживание блоком 3 положения контактирующих с колесами точек рельсов пути. При этом исключается возможность отрыва по крайней мере одного колеса от контактной поверхности рельса и перекос измерительного блока 3 относительно фактического положения рельсов пути. Все это приводит к повышению точности измерений. Благодаря наличию стоек 5, соединяющих оси 4 колес 1 с рамой 2, образовано подрамное пространство, обеспечивающее размещение различного вида тяговых органов в межрельсовом пространстве, например, буксирующих канатов для перемещения косяковой тележки, предназначенной для подъема судна из воды. Благодаря конструктивному выполнению устройства и наличию датчиков 12 и 13, соответственно перемещений для измерения ширины колеи и пройденного пути, кинематически связанных с осями 4 и по крайней мере с одним колесом 1, обеспечивается одновременный съем всей информации о характеристиках рельсового пути.
Claims (4)
1. Устройство для измерения положения рельсового пути, содержащее опирающуюся на колеса раму, несущую блок для измерения положения пути, связанный с регистрирующей аппаратурой, при этом каждое колесо смонтировано с возможностью вращения на автономной поперечной оси, отличающееся тем, что каждая ось соединена с рамой при помощи стойки, установлена в последней с возможностью аксиального перемещения и блокировки от поворота, причем каждое колесо смонтировано на внешнем участке соответствующей оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и подпружинено относительно стойки, а рама состоит из двух шарнирно сочлененных секций, имеющих возможность относительного поворота в поперечной вертикальной плоскости, а на одной из них установлен указанный блок.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось в зоне взаимодействия со стойкой в поперечном сечении выполнена по форме многоугольной, а в стойке выполнено соответствующее сечению оси отверстие.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на внутреннем конце каждой оси закреплена перпендикулярная ей пластина для ограничения перемещения оси относительно стойки, несущая приводной элемент датчика перемещений для измерения ширины колеи, установленного на стойке.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по крайней мере на одном из колес установлен датчик пройденного пути.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94012006A RU2081233C1 (ru) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | Устройство для измерения положения рельсового пути |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94012006A RU2081233C1 (ru) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | Устройство для измерения положения рельсового пути |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94012006A RU94012006A (ru) | 1996-05-10 |
| RU2081233C1 true RU2081233C1 (ru) | 1997-06-10 |
Family
ID=20154421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94012006A RU2081233C1 (ru) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | Устройство для измерения положения рельсового пути |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2081233C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104631239A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-05-20 | 华东交通大学 | 可避让列车的全自动铁路轨道检测车 |
| WO2023134863A1 (en) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | Servail Gmbh | Automotive inspection robotic vehicle, inspection system, and method for inspecting a railway track and/or a railway vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2691145B2 (es) * | 2017-05-23 | 2020-04-08 | Univ Madrid Carlos Iii | Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria. |
-
1994
- 1994-04-06 RU RU94012006A patent/RU2081233C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 1276715, кл. E 01 B 35/08, 1986. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104631239A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-05-20 | 华东交通大学 | 可避让列车的全自动铁路轨道检测车 |
| CN104631239B (zh) * | 2015-03-17 | 2016-08-24 | 华东交通大学 | 可避让列车的全自动铁路轨道检测车 |
| WO2023134863A1 (en) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | Servail Gmbh | Automotive inspection robotic vehicle, inspection system, and method for inspecting a railway track and/or a railway vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94012006A (ru) | 1996-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5094004A (en) | Railroad track gager/leveler/linear measurer | |
| ES2200893T3 (es) | Deteccion de ruedas de vehiculos ferroviarios. | |
| RU2334840C1 (ru) | Способ контроля положения рельсового пути и устройство для его осуществления | |
| US4654973A (en) | Railroad track gage | |
| JPH04230434A (ja) | 架空線の電車線検査機械 | |
| US3517307A (en) | Track profile and gauge measuring system | |
| JP2020502402A (ja) | 軌道検測車および軌道形状を検出する方法 | |
| FR2662984B1 (fr) | Vehicule sur rails pour la mesure des parametres geometriques de voie. | |
| RU2003130364A (ru) | Тележка для горизонтального перемещения автомашин в автоматических механических парковках легковых автомобилей | |
| CN111595940B (zh) | 一种轨道探伤仪自动对中与监控装置 | |
| RU2081233C1 (ru) | Устройство для измерения положения рельсового пути | |
| CN100371198C (zh) | 递推式铁路轨道检测车及检测方法 | |
| JP4067761B2 (ja) | 簡易型軌道検測車 | |
| CA1142748A (en) | Radius turntable gauge for front end alignment of motor vehicles | |
| ES2225800T3 (es) | Procedimiento de medida y dispositivo para registrar la compresibilidad de una via. | |
| PL241715B1 (pl) | Sposób badania unoszenia się koła, zwłaszcza pojazdów szynowych i urządzenie do badania unoszenia się koła, zwłaszcza pojazdów szynowych | |
| JPS6027921B2 (ja) | モノレ−ル軌道線形検測装置 | |
| US3769715A (en) | Mobile track survey apparatus for determining the track camber | |
| CN105730471A (zh) | 变轮距运梁车车轮与钢轨相对关系监测装置 | |
| RU2037598C1 (ru) | Устройство для определения положения пути в плане, поперечном и продольном профилях | |
| GB2044827A (en) | Measuring rail corrugations | |
| RU2248424C2 (ru) | Устройство для технического контроля рельсовой колеи при движении транспортного средства | |
| RU2003110063A (ru) | Способ мониторинга состояния буксы колесной пары | |
| CN223116359U (zh) | 钢轨波磨测量装置及其测量仪 | |
| SU1110850A1 (ru) | Устройство дл оценки неровностей дорожных покрытий |