RU2080454C1

RU2080454C1 - Pheumoturboengine for hand tools

Info

Publication number: RU2080454C1
Application number: RU96106597A
Authority: RU
Inventors: И.А. Гуськов; А.М. Невзоров; Г.А. Сачков; В.А. Мальгичев
Original assignee: Гуськов Игорь Алексеевич
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 1997-05-27

Abstract

FIELD: power engineering and medicine. SUBSTANCE: pneumoturboengine has fixed housing with slots where movable turbine is mounted. Turbine has impeller secured as cantilever with hollow rotor mounted in passage in gas bearings with built-in fibre-optics monitoring device. Control stick and pipe unions for pneumatic lines and cables of fibre-optics monitoring device are secured on turbine casing. Clamp for guide wire is mounted in fixed housing from one side of movable turbine, working compartment with flexible shaft secured with tool inside which guide wire runs being mounted from other side. Working tools is connected with hollow rotor of movable turbine through flexible shaft for rotation and with control stick for translational motion. EFFECT: enhanced efficiency. 7 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к пневмотурбодвигателям специального назначения, а именно, к высокоскоростным пневмотурбодвигателям, используемым в различных отраслях народного хозяйства. The invention relates to pneumatic turbo-engines for special purposes, namely, to high-speed pneumo-turbo-motors used in various sectors of the economy.

Известен пневматический микропневмодвигатель, содержащий разъемный корпус, в котором с зазором относительно корпуса установлен кожух, жестко закрепленный на втулке с крыльчаткой и на формирующем давление сопловом аппарате [1] Крыльчатка консольно скреплена с ротором, установленном на шариковых подшипниках, при этом конец ротора выполнен в виде цангового зажима для закрепления инструмента. В устройстве для снижения шума и вибраций на втулке и между корпусом и сопловым аппаратом установлены упругие кольца, в корпусе выполнены радиальные отверстия, а зазор между корпусом и кожухом заполнен звукопоглощающим материалом. Known pneumatic micropneumatic motor containing a detachable housing in which a casing is mounted with a gap relative to the housing, rigidly mounted on a sleeve with an impeller and on a pressure-forming nozzle apparatus [1] The impeller is cantilevered with a rotor mounted on ball bearings, while the end of the rotor is made in the form collet clamp to secure the tool. In the device for reducing noise and vibration, elastic rings are installed on the sleeve and between the housing and the nozzle apparatus, radial holes are made in the housing, and the gap between the housing and the housing is filled with sound-absorbing material.

Однако при использовании шариковых подшипников это не позволяет получить достаточного результата, и повышенная вибрация ограничивает применение устройства. However, when using ball bearings, this does not allow to obtain a sufficient result, and increased vibration limits the use of the device.

Известна турбина пневмопривода, в которой ротор установлен на газовых подшипниках, и в одной камере с ротором установлена консольно скрепленная с ним крыльчатка, имеющая на противоположной стороне ротора уравновешивающую шайбу [2] В устройстве крыльчатка, ротор с газовыми подшипниками и сопловой аппарат находятся в одном объеме, что приводит к попаданию воздушного потока от газовых подшипников на торец крыльчатки и к образованию торцевого вихревого потока. Это снижает момент и число оборотов крыльчатки. Кроме того, наличие соплового аппарата в том же объеме приводит к дополнительному снижению числа оборотов крыльчатки. A known pneumatic drive turbine, in which the rotor is mounted on gas bearings, and in one chamber with the rotor is mounted an impeller cantilevered with it, having a balancing washer on the opposite side of the rotor [2] In the device, the impeller, the rotor with gas bearings and the nozzle apparatus are in the same volume , which leads to the ingress of air flow from the gas bearings on the end face of the impeller and to the formation of the end vortex flow. This reduces the moment and speed of the impeller. In addition, the presence of a nozzle apparatus in the same volume leads to an additional decrease in the number of revolutions of the impeller.

Устройства [1] и [2] не приспособлены для работы с направляющей проволокой. Devices [1] and [2] are not suitable for working with guide wire.

За прототип выбрана турбина для привода ручного инструмента, в которой направляющая проволока пропущена по оси устройства. Устройство содержит неподвижный корпус, в котором размещены подвижная турбина, с одной стороны турбины смонтировано средство для зажима направляющей проволоки, а с другой стороны жестко закреплен рабочий отсек. Подвижная турбина содержит установленный на газовых подшипниках полый ротор и скрепленную с ним и установленную между газовыми подшипниками крыльчатку, а также оптоволоконное контрольное устройство. отражающие контрольные лунки последнего расположены на торце скрепленного с полым ротором винта, охватывающего цангу под гибкий вил, с которым скреплен инструмент. На корпусе турбины напротив контрольных лунок закреплены приемные светодиоды. Неподвижный корпус выполнен с пазами, в которых подвижно установлена скрепленная с турбиной рукоятка управления и штуцера пневмомагистралей и кабеля оптоволоконного контрольного устройства. Средство для зажима направляющей проволоки выполнено со втулочным краном и предусматривает сначала зажим направляющей проволоки, а затем подачу пневмосигнала. Рабочий отсек содержит размещенный в катетере гибкий вал, скрепленный с инструментом и насос для охлаждения и смазки зоны резания, в качестве которого используется емкость, которая подключена к источнику охлаждающего раствора, расположенного выше устройства. Инструмент через гибкий вал связан с полым ротором крыльчатки с помощью цангового зажима для вращения и с рукояткой управления для поступательного перемещения. For the prototype, a turbine for driving a hand tool was selected, in which the guide wire is passed along the axis of the device. The device comprises a fixed housing in which a movable turbine is placed, means for clamping the guide wire are mounted on one side of the turbine, and on the other hand, the working compartment is rigidly fixed. The movable turbine comprises a hollow rotor mounted on gas bearings and an impeller fastened between it and installed between the gas bearings, as well as a fiber optic monitoring device. reflecting control wells of the latter are located at the end of a screw fastened with a hollow rotor, covering a collet under a flexible pitchfork, with which the tool is fastened. In front of the control wells, receiving LEDs are mounted on the turbine housing. The fixed housing is made with grooves in which the control handle and the fitting of the pneumatic lines and the cable of the fiber optic control device are movably mounted with a turbine. The tool for clamping the guide wire is made with a sleeve valve and provides for the first clamping of the guide wire, and then the pneumatic signal. The working compartment contains a flexible shaft located in the catheter, fastened with a tool and a pump for cooling and lubricating the cutting zone, which is used as a container that is connected to a source of cooling solution located above the device. The tool through a flexible shaft is connected to the hollow rotor of the impeller using a collet clamp for rotation and with the control handle for translational movement.

В устройстве [3] направляющая проволока пропущена внутри гибкого вала и скрепленного с ним инструмента рабочего отсека, через полый ротор турбины и между прижимными поверхностями для зажима направляющей проволоки. In the device [3], the guide wire is passed inside the flexible shaft and the working compartment tool attached to it, through the hollow rotor of the turbine and between the clamping surfaces for clamping the guide wire.

Устройство сложно и имеет пониженную надежность. The device is complex and has reduced reliability.

При работе турбины потоки воздуха попадают на торец крыльчатки, что приводит к образованию торцевого вихревого потока, искажающего поступающий на крыльчатку пневмосигнал. Это приводит к потерям числа оборотов на 25% и к потерям мощности турбины. During the operation of the turbine, air flows to the end of the impeller, which leads to the formation of an end vortex flow, which distorts the pneumatic signal arriving at the impeller. This leads to a 25% rpm loss and a turbine power loss.

Контроль скорости вращения при торцевом расположении лунок оптоволоконного контрольного устройства приводит к недостаточной точности из-за малой длительности контрольного импульса, к вероятности его мигания. The control of the rotation speed at the end arrangement of the holes of the fiber-optic control device leads to insufficient accuracy due to the short duration of the control pulse, to the likelihood of its blinking.

В устройстве не предусмотрено регулирование таких параметров, как давление и соответственно скорость вращения колеса крыльчатки. В устройстве нет средств, обеспечивающих перемещение направляющей проволоки, в том числе при вращающемся инструменте, отсутствуют элементы жесткости, что ограничивает величину осевого перемещения инструмента. The device does not provide for the regulation of parameters such as pressure and, accordingly, the speed of rotation of the impeller wheel. The device has no means for moving the guide wire, including when rotating the tool, there are no stiffeners, which limits the magnitude of the axial movement of the tool.

Кроме того, для смены инструмента необходимо произвести трудоемкий демонтаж, что усложняет эксплуатацию, приводя к повышенным трудозатратам. In addition, to change the tool, it is necessary to carry out laborious dismantling, which complicates the operation, leading to increased labor costs.

Технический результат изобретения состоит в упрощении устройства, в повышении его надежности при одновременном увеличении скорости и мощности устройства, а также при повышении точности контроля и увеличении удобств в эксплуатации. The technical result of the invention is to simplify the device, to increase its reliability while increasing the speed and power of the device, as well as increasing the accuracy of control and increasing ease of use.

Для достижения этого в пневмотурбодвигателе для привода ручного инструмента крыльчатка размещена в камере, герметично отделенной от канала с размещенными в нем газовыми подшипниками и соединена с полым ротором консольно, в канале между газовыми подшипниками установлено разделительное кольцо, ось канала наклонена в сторону, противоположную наклону оси выходного отверстия камеры крыльчатки, а точка пересечения оси канала и оси корпуса турбины равноудалена от газовых подшипников, устройство снабжено направляющей платформой с отверстиями, вмонтированной в неподвижный корпус между средством для зажима направляющей проволоки и подвижной турбиной, которая снабжена штырями, закрепленными на ее корпусе и подвижно размещенными в отверстиях направляющей платформы, которая связана с турбиной и со средством для зажима направляющей проволоки телескопическими трубками для направляющей проволоки, муфтой, взаимосвязывающей турбину и рабочий отсек и выполненной в виде храповика, связанного с инструментом через гибкий вал и ответной полости под храповик, выполненной в полом роторе турбины, управляемым педалью распределителем воздуха и регулятором давления, а средство для зажима направляющей проволоки содержит установленный перпендикулярно оси подвижный поршень и наковальню, с которой взаимодействует подвижный поршень для создания усилия прижима, при этом подпоршневая полость подвижного поршня сообщена через нормально открытый вентиль с управляемым педалью распределителем воздуха, который сообщен с газовыми подшипниками, а входная пневмомагистраль камеры крыльчатки подключена к распределителю воздуха через регулятор давления. To achieve this, in a pneumatic turbo engine for driving a hand tool, the impeller is placed in a chamber hermetically separated from the channel with gas bearings placed in it and connected to the hollow rotor cantilever, a spacer ring is installed in the channel between the gas bearings, the channel axis is inclined to the side opposite to the inclination of the output axis the impeller chamber openings, and the point of intersection of the channel axis and the axis of the turbine housing is equidistant from the gas bearings, the device is equipped with a guide platform from the hole mounted in a fixed housing between the means for clamping the guide wire and the movable turbine, which is equipped with pins fixed to its body and movably placed in the holes of the guide platform, which is connected with the turbine and with the means for clamping the guide wire by telescopic tubes for the guide wire, a coupling interconnecting the turbine and the working compartment and made in the form of a ratchet connected to the tool through a flexible shaft and a counter cavity under the ratchet, made in the hollow mouth a turbine head controlled by a pedal air distributor and a pressure regulator, and the means for clamping the guide wire contains a movable piston mounted perpendicular to the axis and an anvil with which the movable piston interacts to create a clamping force, while the piston cavity of the movable piston is communicated through a normally open valve with a controlled pedal the air distributor, which is in communication with the gas bearings, and the inlet pneumatic line of the impeller chamber is connected to the air distributor Through pressure regulator.

Кроме того, для достижения технического результата в пневмотурбодвигателе для привода ручного инструмента отражающие контрольные лунки оптоволоконного контрольного устройства могут быть выполнены на образующей разделительного кольца, а освещающие и приемные световоды закреплены напротив лунок в канале под газовые подшипники, при этом устройство снабжено тахометром и подключенным параллельно к нему таймером, а тахометр подключен к оптоволоконному контрольному устройству. In addition, to achieve a technical result in a pneumatic turbo engine for driving a hand tool, the reflective control holes of the fiber optic control device can be made on the generatrix of the separation ring, and the illuminating and receiving optical fibers are mounted opposite the holes in the channel under gas bearings, while the device is equipped with a tachometer and connected in parallel to timer, and the tachometer is connected to a fiber optic monitoring device.

Кроме того, в пневмотурбодвигателе для привода ручного инструмента наковальня может быть установлена по оси подвижного поршня и образует с ним прижимные поверхности в виде выступа и ответной выемки, выполненных соответственно на наковальне и подпружиненном относительно нее поршне. In addition, in a pneumatic turbo engine for driving a hand tool, the anvil can be installed along the axis of the movable piston and forms pressure surfaces with it in the form of a protrusion and reciprocal recess made respectively on the anvil and the piston spring-loaded relative to it.

Кроме того, наковальня может быть установлена параллельно подвижному поршню и взаимодействовать с ним через рычаг, при этом прижимные поверхности могут быть образованы свободным концом рычага и торцом наковальни, а в подвижном поршне вдоль оси устройства выполнено отверстие и размещена трубка для направляющей проволоки. In addition, the anvil can be installed parallel to the movable piston and interact with it through the lever, while the pressing surfaces can be formed by the free end of the lever and the butt end of the anvil, and a hole is made in the movable piston along the device axis and a tube for the guide wire is placed.

Кроме того, в пневмотурбодвигателе для привода ручного инструмента неподвижный корпус может быть выполнен разъемным и иметь крепежные пазы, а его рабочий отсек может быть выполнен сменным и дополнительно снабжен двумя концентрично установленными по оси трубками: наружной трубкой с закрепленными на ней замком и втулкой, в которой выполнены сквозные крепежные пазы, и внутренней трубкой, взаимосвязывающей инструмент через гибкий вал и установленную на подшипнике муфту с полым ротором крыльчатки и выполненной с кольцевым выступом, а корпус турбины выполнен с фланцем, имеющим крюки-фиксаторы, каждый из которых выполнен с конической поверхностью и взаимодействует с указанным кольцевым выступом внутренней трубки, при этом замок выполнен в виде двух двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых содержит жестко закрепленные кнопку-фиксатор и кулачок, взаимодействующие с одним из сквозных крепежных пазов втулки наружной трубки и с соответствующим пазом неподвижного корпуса, а другое плечо каждого из рычагов выполнено с коническим скосом, взаимодействующим с конической поверхностью соответствующего крюка-фиксатора фланца турбины, при этом наружная и внутренняя трубки выполнены с соосными перпендикулярными отверстиями для размещения кулачка при открытом замке. In addition, in a pneumatic turbo engine for driving a hand tool, the stationary case can be made detachable and have fixing grooves, and its working compartment can be made removable and additionally equipped with two tubes concentrically mounted along the axis: an outer tube with a lock and a sleeve fixed to it, in which made through mounting grooves, and an internal tube interconnecting the tool through a flexible shaft and mounted on the bearing coupling with a hollow impeller rotor and made with an annular protrusion, and the body the turbine is made with a flange having locking hooks, each of which is made with a conical surface and interacts with the specified annular protrusion of the inner tube, while the lock is made in the form of two two-arm levers, one shoulder of each of which contains a rigidly fixed latch button and a cam interacting with one of the through mounting grooves of the sleeve of the outer tube and with the corresponding groove of the stationary housing, and the other shoulder of each of the levers is made with a conical bevel interacting with a conical the surface of the corresponding hook-clamp of the turbine flange, while the outer and inner tubes are made with coaxial perpendicular holes to accommodate the cam with the lock open.

Кроме того, в пневмотурбодвигателе для привода ручного инструмента с противоположных торцев внутренней трубки рабочего отсека могут быть выполнены полости, в одной из которых на подшипнике установлен храповик муфты, связанный с ним патрубок и насос для охлаждения и смазки зоны резания, малая крыльчатка которого и гибкий вал инструмента закреплены на указанном патрубке, а в противоположно полости внутренней трубки может быть размещена уплотнительная втулка, которая установлена на надетом на катетере втором патрубке и закреплена залитым в зазор между уплотнительной втулкой и этой полостью силиконовым уплотнительным кольцом. In addition, cavities can be made in a pneumatic turbo engine for driving a hand tool from opposite ends of the inner tube of the working compartment, in one of which a ratchet of the coupling is mounted on the bearing, a nozzle connected to it and a pump for cooling and lubricating the cutting zone, whose small impeller and flexible shaft the instruments are fixed on the indicated pipe, and in the opposite cavity of the inner tube a sealing sleeve can be placed, which is mounted on the second pipe mounted on the catheter and fixed is filled m into the gap between the sealing sleeve and this cavity with a silicone sealing ring.

Кроме того, в пневмотурбодвигателе для привода ручного инструмента гибкий вал может быть выполнен заодно с инструментом в виде единой спиральной намотки трехзаходной, навитой виток к витку или с зазором между витками пружины, при этом намотка пружины содержит цилиндрический ствол, заканчивающийся режущей головкой в форме "оливы", на поверхности которой нанесено покрытие с микрокристаллами алмазов. In addition, in a pneumatic turbo engine for driving a hand tool, the flexible shaft can be made integral with the tool in the form of a single spiral winding of a three-way, wound turn to the coil or with a gap between the coil of the spring, while the coil of the spring contains a cylindrical barrel ending with an olive-shaped cutting head ", the surface of which is coated with microcrystals of diamonds.

На фиг. 1 приведена конструктивная схема расположения узлов в неподвижном корпусе и структурная схема блока управления и их взаимосвязь; на фиг. 2
продольный разрез конструкции подвижной турбины; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 схема коррекции осей подвижной турбины; на фиг. 5 - продольный разрез средства для зажима направляющей проволоки (1-й вариант); на фиг. 6 поперечный разрез средства для зажима направляющей проволоки; на фиг. 7 средство для зажима направляющей проволоки (2-й вариант); на фиг. 8 - сменный рабочий отсек); на фиг. 9 разрез внутренней трубки рабочего отсека в увеличенном масштабе; на фиг. 10 выходная часть рабочего отсека в увеличенном масштабе; на фиг. 11 конструкция инструмента.In FIG. 1 shows a structural diagram of the arrangement of nodes in a fixed housing and a structural diagram of a control unit and their relationship; in FIG. 2
longitudinal section of the design of a movable turbine; in FIG. 3, section AA in FIG. 2; in FIG. 4 diagram of the correction of the axes of a movable turbine; in FIG. 5 is a longitudinal section through a means for clamping a guide wire (1st embodiment); in FIG. 6 is a cross-sectional view of a means for clamping a guide wire; in FIG. 7 means for clamping the guide wire (2nd option); in FIG. 8 - replaceable working compartment); in FIG. 9 section of the inner tube of the working compartment on an enlarged scale; in FIG. 10 the output part of the working compartment on an enlarged scale; in FIG. 11 tool design.

Устройство содержит неподвижный корпус 1 и блок управления 2. Неподвижный корпус 1 выполнен с пазом 3 под рукоятку управления 4 и с пазами (на чертеже не показаны) под штуцера 5 и 6 пневмомагистралей 7 и 8, под штуцер 9 магистрали 10 подачи охлаждающего раствора и под штуцер 11 кабеля 12 оптоволоконного контрольного устройства 13. The device comprises a fixed housing 1 and a control unit 2. The fixed housing 1 is made with a groove 3 for the control handle 4 and with grooves (not shown in the drawing) under the nozzles 5 and 6 of the pneumatic lines 7 and 8, under the nozzle 9 of the coolant supply line 10 and under the fitting 11 of the cable 12 of the optical fiber monitoring device 13.

Блок 2 управления служит для подачи сжатого воздуха, регулировки давления и измерения частоты вращения инструмента, а также контроля временных интервалов. The control unit 2 serves to supply compressed air, adjust the pressure and measure the frequency of rotation of the tool, as well as control time intervals.

Блок 2 управления содержит управляемый педалью 14 распределитель воздуха 15, регулятор 16 давления, а также таймер 17 и тахометр 18, подключенные параллельно. The control unit 2 comprises a pedal 14 controlled by an air distributor 15, a pressure regulator 16, as well as a timer 17 and a tachometer 18 connected in parallel.

В неподвижном корпусе 1 расположена подвижная турбина 19, на которой закреплена рукоятка управления 4, на которой смонтированы штуцера 5, 6, 9 и 11 соответственно пневмомагистралей 7 и 8, магистрали 10, кабеля 12. A movable turbine 19 is located in the stationary housing 1, on which a control handle 4 is mounted, on which the fittings 5, 6, 9 and 11 are mounted, respectively, of the pneumatic lines 7 and 8, line 10, cable 12.

Длина паза 3 определяет возможности осевого поступательного перемещения инструмента 20. The length of the groove 3 determines the possibility of axial translational movement of the tool 20.

В неподвижный корпус 1 с одной стороны вмонтировано средство 21 для зажима направляющей проволоки, между которым и подвижной турбиной 19 установлена направляющая платформа 22. Последняя выполнена с отверстиями 23 под штыри 24, закрепленные на корпусе подвижной турбины 19, и связана с подвижной турбиной 19 и средством 21 для зажима направляющей проволоки телескопическими трубками 25 и 26 для направляющей проволоки 27. Штыри 24 подвижно установлены в отверстиях 23 направляющей платформы 22. A tool 21 for clamping a guide wire is mounted on one side of the stationary housing 1, between which a guide platform 22 is mounted between the movable turbine 19. The latter is made with holes 23 for the pins 24, mounted on the housing of the movable turbine 19, and connected to the movable turbine 19 and means 21 for clamping the guide wire with telescopic tubes 25 and 26 for the guide wire 27. The pins 24 are movably mounted in the holes 23 of the guide platform 22.

Направляющая платформа 22 предназначена для увеличения жесткости и допускает увеличение рабочего хода инструмента 20. The guide platform 22 is designed to increase rigidity and allows an increase in the stroke of the tool 20.

С другой стороны неподвижного корпуса 1 установлен рабочий отсек 28. Неподвижный корпус 1 выполнен разъемным, а рабочий отсек 28 выполнен сменным и скреплен с неподвижным корпусом 1 и с подвижной турбиной с возможностью легкого отсоединения, необходимого, например, для установки инструмента другого размера или замены в случае его поломки. On the other side of the fixed housing 1, a working compartment 28 is installed. The fixed housing 1 is detachable, and the working compartment 28 is removable and fastened to the stationary housing 1 and with a movable turbine with the possibility of easy disconnection, necessary, for example, to install a tool of a different size or to replace case of breakage.

Рабочий отсек 28 содержит размещенный в катетере 29 гибкий вал 30, скрепленный с инструментом 20, и устройство 31 для подачи рабочей среды для охлаждения и смазки зоны резания (см. фиг. 8), которое выполнено в виде шестеренного насоса. The working compartment 28 contains a flexible shaft 30 located in the catheter 29, fastened to the instrument 20, and a device 31 for supplying a working medium for cooling and lubricating the cutting zone (see Fig. 8), which is made in the form of a gear pump.

Направляющая проволока 27 для инструмента проходит соосно через неподвижный корпус: внутри гибкого вала 30 и скрепленного с ним инструмента 20, через полый ротор 32 подвижной турбины 19, через телескопические трубки 25, 26 и между прижимными поверхностями 33, 34 средства 21 для зажима направляющей проволоки. The guide wire 27 for the tool passes coaxially through the stationary housing: inside the flexible shaft 30 and the tool 20 attached to it, through the hollow rotor 32 of the movable turbine 19, through telescopic tubes 25, 26 and between the clamping surfaces 33, 34 of the tool 21 for clamping the guide wire.

Подвижная турбина 19 предназначена для создания высокоскоростного вращения инструмента 20. В ней на газовых подшипниках 35 и 36 установлен полый ротор 32, а крыльчатка 37 скреплена с ним консольно. Газовые подшипники 35 и 36 расположены в канале 38, а крыльчатка 37 размещена в камере 39, герметично отделенной от канала 38 диском 40 с отверстиями 41 для выброса воздуха из-под газовых подшипников, что предназначено для улучшения параметров турбины за счет исключения влияния пневмосигналов канала 38 и камеры 39. The movable turbine 19 is designed to create a high-speed rotation of the tool 20. In it, on the gas bearings 35 and 36, a hollow rotor 32 is installed, and the impeller 37 is fixed to it with a cantilever. Gas bearings 35 and 36 are located in the channel 38, and the impeller 37 is placed in the chamber 39, hermetically separated from the channel 38 by a disk 40 with holes 41 for ejecting air from under the gas bearings, which is designed to improve the turbine parameters by eliminating the influence of pneumatic signals of the channel 38 and cameras 39.

Ось канала 38 наклонена в сторону, противоположную углу наклона оси выходного отверстия 42, а газовые подшипники 35 и 36 равноудалены от точки пересечения оси канала 38 и оси корпуса подвижной турбины 19. Указанное конструктивное мероприятие необходимо для коррекции расположения оси, которая смещается при вращении консольной крыльчатки 37. Коррекция оси предотвращает повышенный износ и способствует улучшению выходных параметров подвижной турбины 19 (см. фиг. 4). The axis of the channel 38 is inclined in the direction opposite to the angle of inclination of the axis of the outlet 42, and the gas bearings 35 and 36 are equidistant from the point of intersection of the axis of the channel 38 and the axis of the casing of the movable turbine 19. This structural measure is necessary to correct the location of the axis, which is shifted when the cantilever impeller rotates 37. The axis correction prevents increased wear and improves the output parameters of the movable turbine 19 (see Fig. 4).

Между газовыми подшипниками 35 и 36 закреплено разделительное кольцо 43, на образующей которого выполнены отражающие контрольные лунки 44 оптоволоконного контрольного устройства 13, что позволяет по сравнению с торцевым расположением отражающих контрольных лунок увеличить точность контроля за счет увеличения длительности импульса. Внутри канала 38 напротив контрольных лунок 44 закреплены освещающие и приемные световоды (на чертеже не показаны). Оптоволоконное контрольное устройство 13 кабелем 12 подключено к блоку управления 2, а именно к тахометру 18 и установленному параллельно ему таймеру 17. Этим достигается контроль таких параметров, как число оборотов инструмента, а также времени, затраченного на обработку закупорки сосуда, и времени, затраченного на проведение всей процедуры. A spacer ring 43 is fixed between the gas bearings 35 and 36, on the generatrix of which reflective test holes 44 of the fiber-optic control device 13 are made, which makes it possible to increase the control accuracy by increasing the pulse duration compared to the end position of the reflective test holes. Inside the channel 38 opposite the control wells 44, lighting and receiving optical fibers are fixed (not shown in the drawing). The fiber-optic control device 13 is connected by a cable 12 to the control unit 2, namely, to the tachometer 18 and the timer 17 installed in parallel with it. This ensures control of such parameters as the number of revolutions of the tool, as well as the time taken to process the blockage of the vessel, and the time spent on carrying out the whole procedure.

Каждый газовый подшипник 35 и 36 содержит стальную обойму 45 (см. фиг. 2), плотно насаженную на выполненный с внешней стороны с кольцевой канавкой 46 графитовый вкладыш 47. Графитовый вкладыш 47 выполнен с двумя рядами капиллярных радиальных отверстий 48 и 49 и рядом торцевых отверстий 50. Стальная обойма 45 газовых подшипников 35 и 36 выполнена с двумя кольцевыми канавками 51 и 52 под резиновые амортизаторы 53 и 54, которые предназначены для герметизации и снижения шума и вибраций в осевом и радиальном направлениях. Кроме того, стальная обойма 45 выполнена с проточкой 55 в средней части и с рядом радиальных отверстий 56. Each gas bearing 35 and 36 contains a steel sleeve 45 (see Fig. 2), tightly mounted on a graphite insert 47 made on the outside with an annular groove 46. The graphite insert 47 is made with two rows of capillary radial holes 48 and 49 and a number of end holes 50. A steel sleeve 45 of gas bearings 35 and 36 is made with two annular grooves 51 and 52 for rubber shock absorbers 53 and 54, which are designed to seal and reduce noise and vibration in the axial and radial directions. In addition, the steel sleeve 45 is made with a groove 55 in the middle part and with a number of radial holes 56.

Подвижная турбина 19 выполнена с фланцем 57, который снабжен крюками-фиксаторами 58 (см. фиг. 8), имеющими коническую поверхность 59, которые предназначены для скрепления рабочего отсека 28 и подвижной турбины 19. The movable turbine 19 is made with a flange 57, which is equipped with hooks-latches 58 (see Fig. 8) having a conical surface 59, which are designed to fasten the working compartment 28 and the movable turbine 19.

Полый ротор 32 подвижной турбины 19 и гибкий вал 30 с рабочим инструментом 20 связаны между собой легкоразъемной муфтой 60, которая образована храповиком 61, установленным на подшипнике 62 в рабочем отсеке 28 и ответной полости 63 под храповик 61, выполненной в полом роторе 32. The hollow rotor 32 of the movable turbine 19 and the flexible shaft 30 with the working tool 20 are interconnected by a quick coupler 60, which is formed by a ratchet 61 mounted on the bearing 62 in the working compartment 28 and the counter cavity 63 for the ratchet 61 made in the hollow rotor 32.

Рабочий отсек 28 содержит две концентрично установленные трубки: наружную 64 и внутреннюю 65. Наружная трубка 64 с закрепленным на ней замком 66 снабжена втулкой 67, выполненной со сквозными крепежными пазами 68 и фиксирующей гайкой 69. Наружная трубка 64 выполнена с канавками 70 под фиксирующую пружину 71. Внутренняя трубка 65 выполнена с крепежным кольцевым выступом 72, с которым взаимодействуют крюки-фиксаторы 58 фланца 57 подвижной турбины 19 для скрепления рабочего отсека 28 и подвижной турбины 19 при закрытом замке. The working compartment 28 contains two concentrically mounted tubes: the outer 64 and the inner 65. The outer tube 64 with a lock 66 fixed to it is provided with a sleeve 67 made with through mounting grooves 68 and a fixing nut 69. The outer tube 64 is made with grooves 70 for the fixing spring 71 The inner tube 65 is made with a mounting annular protrusion 72, with which the hooks-clamps 58 of the flange 57 of the movable turbine 19 interact to fasten the working compartment 28 and the movable turbine 19 with the lock closed.

Во внутренней трубке 65 выполнены две полости 73 и 74. В полости 73 на подшипнике 62 установлен храповик 61 муфты 60, а также размещен насос 31 для охлаждения и смазки зоны резания. В отверстие храповика 61 вклеен первый патрубок 75, на котором закреплена малая крыльчатка 76 насоса 31 для охлаждения и смазки зоны резания и закреплен гибкий вал 30 инструмента 20. Two cavities 73 and 74 are made in the inner tube 65. In the cavity 73, a ratchet 61 of the coupling 60 is mounted on the bearing 62, and a pump 31 is also arranged for cooling and lubricating the cutting zone. The first pipe 75 is glued into the hole of the ratchet 61, on which the small impeller 76 of the pump 31 is fixed for cooling and lubrication of the cutting zone, and the flexible shaft 30 of the tool 20 is fixed.

В полости 74, расположенной с противоположной стороны внутренней трубки 65 (см. фиг. 9 и 10) установлена уплотнительная втулка 77, которая закреплена на втором патрубке 78, в который по всей длине вклеен катетер 29. Уплотнительная втулка 77 надежно закреплена в полости 74 уплотнительным силиконовым кольцом 79, залитым в жидком виде в зазор между полостью 74 и уплотнительной втулкой 77. In the cavity 74, located on the opposite side of the inner tube 65 (see Figs. 9 and 10), a sealing sleeve 77 is installed, which is fixed to the second pipe 78, into which the catheter 29 is glued along the entire length. The sealing sleeve 77 is firmly fixed in the cavity 74 by a sealing silicone ring 79, filled in liquid form in the gap between the cavity 74 and the sealing sleeve 77.

Замок 66 образован двумя размещенными на противоположных сторонах рабочего отсека 28 двуплечими рычагами 80. Каждый рычаг 80 закреплен на осях 81 и 82. Одно плечо каждого из рычагов 80 замка 66 образовано жестко скрепленными между собой кнопкой-фиксатором 83 и кулачком 84, а другое плечо каждого рычага выполнено с коническим скосом 85. Кнопки-фиксаторы взаимодействуют с соответствующими сквозными крепежными пазами 68 втулки 67, а кулачки 84 каждого рычага взаимодействуют своей правой по чертежу частью с соответствующим крепежным пазом 86 неподвижного корпуса 1, а левой по чертежу частью кулачок 84 каждого рычага взаимодействует с соответствующим соосным отверстием 87, которые выполнены в наружной 64 и внутренней 65 трубках. Конический скос другого плеча рычага 80 взаимодействует с соответствующей конической поверхностью 59 крюков-фиксаторов 58 фланца 57. The lock 66 is formed by two two-arm levers 80 located on opposite sides of the working compartment 28. Each lever 80 is fixed on the axes 81 and 82. One shoulder of each of the levers 80 of the lock 66 is formed by the fastening button 83 and the cam 84, and the other shoulder of each the lever is made with a conical bevel 85. The snap buttons interact with the corresponding through mounting grooves 68 of the sleeve 67, and the cams 84 of each lever interact with their right-hand part with the corresponding mounting groove 86 of the fixed orpusa 1 and left in the drawing part of the cam 84 of each lever cooperates with a corresponding coaxial hole 87, are formed in the outer 64 and inner tubes 65. The conical bevel of the other shoulder of the lever 80 interacts with the corresponding conical surface 59 of the hook-clamps 58 of the flange 57.

Средство 21 для зажима направляющей проволоки предназначено для зажима направляющей проволоки 27 и предусматривает ее освобождение и осевую подвижность, в том числе при вращающемся инструменте. The tool 21 for clamping the guide wire is designed to clamp the guide wire 27 and provides for its release and axial mobility, including with a rotating tool.

Оно представлено на фиг. 5-7 в двух вариантах и содержит подвижный поршень 88, установленный перпендикулярно оси устройства и неподвижную наковальню 89, с которой он (поршень) взаимодействует для создания усилия прижима направляющей проволоки 27 прижимными поверхностями 33 и 34. It is shown in FIG. 5-7 in two versions and comprises a movable piston 88 mounted perpendicular to the axis of the device and a fixed anvil 89, with which it (the piston) interacts to create a clamping force of the guide wire 27 by the clamping surfaces 33 and 34.

В первом варианте (см. фиг. 5 и 6) наковальня 89 жестко закреплена вдоль оси неподвижного поршня, а прижимные поверхности 33 и 34 для направляющей проволоки образованы выступом 91 и ответной выемкой 92 соответственно на наковальне 89 и подпружиненном пружинами 93 относительно нее подвижном поршне 88. In the first embodiment (see Figs. 5 and 6), the anvil 89 is rigidly fixed along the axis of the fixed piston, and the clamping surfaces 33 and 34 for the guide wire are formed by the protrusion 91 and the reciprocal recess 92 on the anvil 89 and the spring-loaded movable piston 88 relative to it 88 .

Во втором варианте (см. фиг. 7) наковальня 89 установлена параллельно подвижному поршню 88 и взаимодействует с ним через рычаг 94, который установлен на оси 95; в одно плечо рычага упирается подвижный поршень 88, а короткое плечо рычага 94 образует с торцем наковальни 89 прижимные поверхности 34 и 44 для зажима направляющей проволоки 27. In the second embodiment (see Fig. 7), the anvil 89 is mounted parallel to the movable piston 88 and interacts with it through a lever 94, which is mounted on an axis 95; the movable piston 88 abuts against one arm of the lever, and the short arm of the lever 94 forms pressing surfaces 34 and 44 with the butt end of the anvil 89 for clamping the guide wire 27.

В подвижном поршне 88 вдоль оси устройства выполнено отверстие 96 и размещена трубка 97 под направляющую проволоку 27. An opening 96 is made in the movable piston 88 along the axis of the device and a tube 97 is placed under the guide wire 27.

Подпоршневая полость 98 подвижного поршня 88 через нормально открытый вентиль 99 сообщена с подключенным к педали 14 распределителем воздуха 15 (см. фиг. 1), который, в свою очередь, непосредственно подключен к каналу 38 с газовыми подшипниками 35 и 36. The piston cavity 98 of the movable piston 88 is connected through a normally open valve 99 to the air distributor 15 connected to the pedal 14 (see Fig. 1), which, in turn, is directly connected to the channel 38 with gas bearings 35 and 36.

Распределитель воздуха 15 через регулятор давления 16 подключен к камере 39 крыльчатки 37. Нормально открытый вентиль 99 содержит рукоятку 100 и запорный элемент 101. The air distributor 15 through the pressure regulator 16 is connected to the chamber 39 of the impeller 37. A normally open valve 99 contains a handle 100 and a locking element 101.

Гибкий вал 30 предназначен для передачи на расстояние по искривленной направляющей крутящего момента от привода к режущему инструменту при удалении бляшек, образовавшихся внутри сосудов. The flexible shaft 30 is designed to transmit torque over a curved guide rail from the drive to the cutting tool when removing plaques formed inside the vessels.

Инструмент 20 может быть выполнен заодно с гибким валом 30 в виде намотки тонкой трехзаходовой пружины 102 из высокопрочной нержавеющей стали и содержит ствол 103 и режущую головку 104, которая выполнена как локальное утолщение в форме "оливы" и покрыта покрытием 105 (20-40 мкм) с микрокристаллами алмазов, выполняющем роль поверхности с абразивными свойствами. Пружина 102 может быть навита виток к витку или с зазором между витками. The tool 20 can be made integral with the flexible shaft 30 in the form of winding a thin three-way spring 102 made of high strength stainless steel and contains a barrel 103 and a cutting head 104, which is made as a local thickening in the form of "olive" and coated with a coating of 105 (20-40 microns) with microcrystals of diamonds, acting as a surface with abrasive properties. Spring 102 may be wound round to round or with a gap between turns.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед подачей сжатого воздуха на крыльчатку 37 и взвешивания газовых подшипников 35 и 36 инструмент 20 охлаждается охлаждающим раствором, поступающим от источника охлаждающего раствора (на чертеже не показан) под избыточным давлением через штуцер 9 подачи охлаждающего раствора, насос 31 для охлаждения и смазки зоны резания с малой крыльчаткой 76 рабочего отсека 28 через катетер 29 к зоне резания. Before supplying compressed air to the impeller 37 and weighing the gas bearings 35 and 36, the tool 20 is cooled with a cooling solution coming from a source of cooling solution (not shown in the drawing) under excess pressure through a nozzle 9 for supplying a cooling solution, a pump 31 for cooling and lubricating the cutting zone with small impeller 76 of the working compartment 28 through the catheter 29 to the cutting zone.

После подачи охлаждающего раствора направляющую проволоку 27 вводят в сосуд в место закупорки и затем с помощью средства 21 для зажима направляющей проволоки фиксируют (см. фиг. 5-7). Для этого нажимают на педаль 14, и от распределителя воздуха 15 подается пневмосигнал к средству 21 для зажима направляющей проволоки, в его подпоршневую полость 98. Подвижный поршень 88, преодолевая усилие пружины 93, воздействует на наковальню 89, и направляющая проволока 27 зажимается между прижимными поверхностями 33 и 34, которые (см. фиг. 4) образованы выступом 91 и ответной выемкой 92 соответственно наковальни 89 и подвижного поршня 88. After supplying the cooling solution, the guide wire 27 is inserted into the vessel at the plugging point, and then, with the help of the means 21 for clamping the guide wire, they are fixed (see Fig. 5-7). To do this, depress the pedal 14, and from the air distributor 15 a pneumatic signal is supplied to the means 21 for clamping the guide wire into its sub-piston cavity 98. The movable piston 88, overcoming the force of the spring 93, acts on the anvil 89, and the guide wire 27 is clamped between the clamping surfaces 33 and 34, which (see Fig. 4) are formed by the protrusion 91 and the reciprocal recess 92, respectively, of the anvil 89 and the movable piston 88.

В случае выполнения средства 21 для зажима направляющей проволоки по второму варианту (см. фиг. 7) зажим осуществляется так же, как и в первом случае, при нормально открытом вентиле 99. При этом после подачи сигнала в подпоршневую полость 98 рычаг 94 взаимодействует с торцем наковальни 89, создавая усилие прижима направляющей проволоки 27, пропорциональное усилию давления, умноженному на величину соотношения плеч рычага 94, что дает возможность увеличить силу прижима. In the case of the execution of the means 21 for clamping the guide wire according to the second embodiment (see Fig. 7), the clamping is carried out in the same way as in the first case, with the valve 99 normally open. In this case, after the signal is supplied to the piston cavity 98, the lever 94 interacts with the end anvils 89, creating a clamping force of the guide wire 27, proportional to the pressure force multiplied by the ratio of the lever arms 94, which makes it possible to increase the clamping force.

Одновременно пневмосигнал по магистрали 7 поступает к газовым подшипникам 35 и 36. Сжатый воздух через штуцер 5 поступает через радиальные отверстия 56 в стальной обойме 45 в кольцевую канавку 46 графитового вкладыша 47 и затем через радиальные капиллярные отверстия 48 и 49 в зазор между графитовым вкладышем 47 газовых подшипников 35 и 36 и полым ротором 32 и через торцевое отверстие 50 графитового вкладыша 47 в зазор между графитовым вкладышем 47 и разделительным кольцом 43, создавая воздушные подушки и взвешивая полый ротор 32 подвижной турбины 19. At the same time, the pneumatic signal through line 7 enters the gas bearings 35 and 36. Compressed air through the nozzle 5 enters through the radial holes 56 in the steel sleeve 45 into the annular groove 46 of the graphite insert 47 and then through the radial capillary holes 48 and 49 into the gap between the graphite insert 47 of the gas bearings 35 and 36 and the hollow rotor 32 and through the end hole 50 of the graphite liner 47 into the gap between the graphite liner 47 and the spacer ring 43, creating air cushions and weighing the hollow rotor 32 of the movable turbine 19.

При этом пневмосигнал по магистрали 8 через регулятор давления 16 поступает в камеру 39 крыльчатки 37, которая вращаясь, через муфту 60 передает вращение на гибкий вал 30 и скрепленный с ним инструмент 20. Скорость вращения инструмента зависит от уставки регулятора давления 16. In this case, the pneumatic signal along the line 8 through the pressure regulator 16 enters the chamber 39 of the impeller 37, which rotates through the coupling 60 and transmits the rotation to the flexible shaft 30 and the tool 20 attached to it. The speed of rotation of the tool depends on the setting of the pressure regulator 16.

При нажатии на рукоятку 100 нормально открытого вентиля 99 средства 21 для зажима направляющей проволоки (см. фиг. 5-7) запорный элемент 101 перекрывает подачу пневмосигнала в подпоршневую полость 98. Давление в ней падает, и подвижный поршень освобождает направляющую проволоку 27 и под действием пружин 93 возвращается в исходное положение. When the handle 100 of the normally open valve 99 of the means 21 for clamping the guide wire is pressed (see Fig. 5-7), the shut-off element 101 shuts off the pneumatic signal to the sub-piston cavity 98. The pressure in it drops, and the movable piston releases the guide wire 27 and under the action springs 93 returns to its original position.

Поданный к газовым подшипникам 35 и 36 пневмосигнал сохраняет их взвешенное состояние, крыльчатка и гибкий вал с инструментом в это время могут вращаться или быть в состоянии покоя, а направляющая проволока освобождена и может быть при необходимости передвинута на необходимую величину (по оси). The pneumatic signal supplied to the gas bearings 35 and 36 preserves their suspended state, the impeller and the flexible shaft with the tool at this time can rotate or be at rest, and the guide wire is released and can be moved if necessary (on the axis).

Контроль скорости вращения осуществляется бесконтактным способом с помощью закрепленного на разделительном кольце 43 и в канале 38 под газовые подшипники 35 и 36 оптоволоконного контрольного устройства 13 и подключенного к нему кабелем 12 тахометра 18. The speed control is carried out in a non-contact manner using a fiber optic control device 13 mounted on a dividing ring 43 and in a channel 38 for gas bearings 35 and 36 and a tachometer 18 connected to it by a cable 12.

При вращении после подачи сжатого воздуха на консольно закрепленную крыльчатку 37 ось полого ротора 32 смещается относительно своего статического положения. В устройстве предусмотрена коррекция оси канала 38 (см. фиг. 4), который технологически выполнен со смещением оси на требуемый угол, что создает условия для улучшения параметров и исключает повышенный износ. When rotating after the supply of compressed air to the cantilevered impeller 37, the axis of the hollow rotor 32 shifts relative to its static position. The device provides for the correction of the axis of the channel 38 (see Fig. 4), which is technologically made with the axis shifted by the required angle, which creates conditions for improving parameters and eliminates increased wear.

Поступательное перемещение инструмента 20 может быть осуществлено с помощью рукоятки управления 4, которая, перемещаясь в пазу 3, перемещает подвижную турбину 19 и скрепленный с ней рабочий отсек 28 с размещенным в нем гибким валом 30, скрепленным с инструментом 20 (или выполненным с инструментом 20 как одно целое). При этом штыри 24, закрепленные на корпусе турбины, перемещаются в отверстиях 32 неподвижной направляющей платформы 22, а храповик 61 муфты 60 перемещается в ответной полости 63 полого ротора 32. The translational movement of the tool 20 can be carried out using the control handle 4, which, moving in the groove 3, moves the movable turbine 19 and the working compartment 28 attached to it with the flexible shaft 30 housed in it, fastened to the tool 20 (or made with the tool 20 as one whole). In this case, the pins 24, mounted on the turbine housing, move in the holes 32 of the fixed guide platform 22, and the ratchet 61 of the coupling 60 moves in the response cavity 63 of the hollow rotor 32.

В случае необходимости замены инструмента 20 нужно нажать на кнопки-фиксаторы 83 и вывести их из сквозного крепежного паза и этим повернуть рычаги 80 замка 66, освободить кулачки 84, которые выйдут из крепежных пазов 86 неподвижного корпуса 1 и попадут в соосные отверстия 87 наружных и внутренних трубок 64 и 65. При этом конический скос 85 рычага 81 замка 66 воздействует на коническую поверхность 59 крюка-фиксатора 58 фланца 57 подвижной турбины 19 и освободит крепежный кольцевой выступ 72 внутренней трубки 65. If it is necessary to replace the tool 20, you need to press the lock buttons 83 and remove them from the through mounting groove and thereby turn the levers 80 of the lock 66, release the cams 84, which will come out of the mounting grooves 86 of the fixed housing 1 and enter the coaxial holes 87 of the external and internal tubes 64 and 65. In this case, the conical bevel 85 of the lever 81 of the lock 66 acts on the conical surface 59 of the locking hook 58 of the flange 57 of the movable turbine 19 and releases the mounting ring protrusion 72 of the inner tube 65.

Таким образом, замок 66 открыт, и рабочий отсек 28 при приложении небольшого осевого усилия легко отсоединить, выводя храповик 61 муфты 60 из ответной полости 63 полого ротора 32. Thus, the lock 66 is opened, and the working compartment 28 is easily detached when a small axial force is applied, removing the ratchet 61 of the coupling 60 from the response cavity 63 of the hollow rotor 32.

Установка другого рабочего отсека производится при нажатых кнопках-фиксаторах 83. Installing another working compartment is done with the lock buttons 83 pressed.

Технико-экономический эффект предложенного технического решения состоит в расширении функциональных возможностей, в упрощении устройства и повышении надежности, в возможности увеличения скорости вращения инструмента на 25% и повышения мощности турбины, а также в повышении точности контроля. The technical and economic effect of the proposed technical solution consists in expanding the functionality, in simplifying the device and increasing reliability, in the possibility of increasing the tool rotation speed by 25% and increasing the turbine power, as well as improving the accuracy of control.

Claims

1. A pneumatic turboengine for driving a hand tool, comprising a movable turbine with an impeller located inside a stationary housing, connected to a hollow rotor installed in the channel on gas bearings and connected to the pneumatic line, an optical fiber control device having a cable, a control handle fastened to the turbine, and means for clamping the guide wire passed between its clamping surfaces, as well as through the hollow turbine rotor inside the flexible shaft, and the working tool attached to it tseka, a device for supplying a working medium for cooling and lubricating the cutting zones located inside the working compartment, a working tool connected through a flexible shaft with a hollow rotor of the impeller for rotation and with a control handle for translational movement, characterized in that the impeller is placed in the chamber, hermetically separated from the channel with gas bearings placed in it and connected to the hollow rotor by the console, a spacer ring is installed in the channel between the gas bearings, the channel axis is tilted to the side, opposite the inclination of the axis of the outlet hole of the impeller chamber, and the point of intersection of the channel axis and the axis of the turbine housing is equidistant from the gas bearings, the device is equipped with a guide platform with holes mounted in a fixed housing between the means for clamping the guide wire and the movable turbine, which is equipped with pins fixed to it housing and movably placed in the holes of the guide platform, which is connected with a movable turbine and with means for clamping the guide wire with telescopic for the guide wire, a coupling interconnecting the turbine and the working compartment and made in the form of a ratchet connected to the tool through a flexible shaft, and a ratchet counter cavity made in the hollow rotor of the turbine controlled by the air distributor pedal and pressure regulator, and means for clamping the guide the wire contains a movable piston mounted perpendicular to the axis and an anvil, with which the movable piston interacts to create a clamping force, while the piston cavity of the movable piston I was communicated through a normally open valve controlled by the pedal of the air distributor, which is in communication with gas bearings, and the inlet pneumatic line of the impeller chamber is connected to the air distributor via a pressure regulator.

2. A pneumatic turbo engine according to claim 1, characterized in that the reflective control holes of the fiber-optic control device are made on the generatrix of the dividing ring, and the illuminating and receiving optical fibers are mounted opposite the holes in the channel under gas bearings, while the device is equipped with a tachometer and a timer connected in parallel with it, and the tachometer is connected to a fiber optic monitoring device.

3. Pneumatic turbo engine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the anvil is installed along the axis of the movable piston and forms pressure surfaces with it in the form of a protrusion and a reciprocal recess made respectively on the anvil and the movable piston spring-loaded relative to it.

4. Pneumatic turbo engine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the anvil is installed parallel to the axis of the movable piston and interacts with it through the lever, while the clamping surfaces are formed by the free end of the lever and the butt end of the anvil, and a hole is made in the movable piston along the axis of the device and a tube for the guide wire is placed.

5. Pneumatic turbo engine according to paragraphs. 1 to 4, characterized in that the fixed housing is detachable and has mounting grooves, and its working compartment is removable and is additionally equipped with two tubes concentrically mounted along the axis: an outer tube with a lock fixed to it and a sleeve in which through mounting grooves are made, and an inner tube interconnecting the tool through a flexible shaft and a sleeve mounted on the bearing with a hollow impeller rotor and made with an annular protrusion, and the turbine housing is made with a flange having locking hooks, each of which of which is made with a conical surface and interacts with the specified annular protrusion of the inner tube, the lock is made in the form of two two-arm levers, one shoulder of each of which contains a rigidly fixed locking button and a cam interacting with one of the through mounting grooves of the sleeve of the outer tube and the corresponding groove of the fixed housing, and the other shoulder of each of the levers is made with a conical bevel that interacts with the conical surface of the corresponding hook-clamp, while the outer and Cored oil tubes are perpendicular with coaxial holes for the placement of the cam when the open lock.

6. Pneumatic turbo engine 1 to 5, characterized in that the cavities are made from opposite ends of the inner tube of the working compartment, in one of which a ratchet of the coupling is mounted on the bearing, a branch pipe and a pump for cooling and lubricating the cutting zone, the small impeller of which and the flexible shaft of the tool are mounted on the specified the nozzle, and in the opposite cavity of the inner tube there is a sealing sleeve, which is mounted on the second nozzle mounted on the catheter and fixed in the gap between the sealing sleeve and this silicone cavity th O-ring.

7. Pneumatic turbo engine according to paragraphs. 1 to 6, characterized in that the flexible shaft is made in one piece with a tool in the form of a single helical winding three-way, wound round to the coil or with a gap between the coil of the spring, while the coil of the spring contains a cylindrical barrel ending with a cutting head in the form of "olive", the surface of which is coated with diamond microcrystals.