RU2073845C1 - Loading device for friction machine - Google Patents
Loading device for friction machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2073845C1 RU2073845C1 SU5067330A RU2073845C1 RU 2073845 C1 RU2073845 C1 RU 2073845C1 SU 5067330 A SU5067330 A SU 5067330A RU 2073845 C1 RU2073845 C1 RU 2073845C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cavities
- hydraulic cylinder
- holders
- hydraulic
- plungers
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000000528 statistical test Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области испытаний материалов на трение и износ, в частности может быть использовано в машинах трения, работающих по схеме вал-втулка, вал-колодка. The invention relates to the field of testing materials for friction and wear, in particular, can be used in friction machines operating on a shaft-sleeve, shaft-block basis.
Известно устройство нагружения к машине трения, содержащее электромагнит с сердечником, взаимодействующий с держателем образца, измерительный преобразователь положения оси сердечника и регистратор линейных перемещений (а. с. N 1033924, G 01 N 3/56). A device for loading to a friction machine is known, comprising an electromagnet with a core interacting with a sample holder, a measuring transducer for the position of the axis of the core and a linear displacement recorder (a.s. N 1033924, G 01 N 3/56).
Известно также нагружающее устройство, используемое в установке для испытаний пар трения (а. св. N 1114840, G 01 N 3/56), которое также как и предыдущее выполнено на базе постоянного электромагнита. При помощи осевого нагружающего устройства неподвижный элемент с необходимым усилием прижимается к подвижному элементу. Постоянное радиальное нагружение пары трения создается радиальным нагружающим устройством. Электромагнитная система нагружения испытуемой пары осевыми и радиальными колебаниями состоит из цилиндрического постоянного магнита, установленного внутри цилиндрической части вращающегося держателя (подвижного) и сердечника с обмоткой возбуждения, смонтированного в цилиндрическом стакане неподвижного держателя. При пропускании по обмотке возбуждения электрического тока сердечник электромагнита притягивается к постоянному магниту, установленному на вращающемся держателе. При циклической подаче тока на катушку соответственно периодически изменяется сила взаимодействия, что ведет к генерированию осевых колебаний в паре трения. В этом нагружающем устройстве отсутствуют средства для создания разной по величине нагрузки, действующей на испытуемый образец с противоположных сторон, а также средства для создания усилия, противоположно направленного прилагаемой нагрузке. При динамических испытаниях возможно создание нагрузки лишь ограниченной величины и формы, т.к. генератор колебаний выполнен на базе постоянного электромагнита. It is also known loading device used in the installation for testing friction pairs (a. St. N 1114840, G 01 N 3/56), which, like the previous one, is based on a permanent electromagnet. Using an axial loading device, the fixed element is pressed against the movable element with the necessary force. Constant radial loading of a friction pair is created by a radial loading device. The electromagnetic system for loading the test pair with axial and radial vibrations consists of a cylindrical permanent magnet mounted inside the cylindrical part of the rotating holder (movable) and a core with an excitation coil mounted in a cylindrical glass of a stationary holder. When passing an electric current through the excitation winding, the core of the electromagnet is attracted to a permanent magnet mounted on a rotating holder. During cyclic supply of current to the coil, the interaction force periodically changes, which leads to the generation of axial vibrations in the friction pair. In this loading device, there are no means for creating a different-sized load acting on the test specimen from opposite sides, and no means for creating a force opposite to the applied load. During dynamic tests, it is possible to create a load of only a limited size and shape, because the oscillation generator is based on a permanent electromagnet.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является устройство нагружения, используемое в машине трения для испытания сопряжений типа вал-втулка (а. с. N 1224668, G 01 N 3/56). Это устройство осуществляет независимое нагружение каждого из образцов и выполнено в виде гидроцилиндра, взаимодействующего с держателями через систему шарнирно соединенных рычагов. Однако отсутствие в узле нагружения средств для реализации усилия противоположно направленного прилагаемой нагрузке на каждый образец, а также средство для реализации динамического нагружения ограничивает диапазон условий задания нагрузки на пару трения. The closest technical solution to the claimed is a loading device used in a friction machine for testing mates of the shaft-sleeve type (a.p. N 1224668, G 01 N 3/56). This device provides independent loading of each of the samples and is made in the form of a hydraulic cylinder interacting with the holders through a system of articulated levers. However, the absence in the loading unit of means for realizing the force of the oppositely directed applied load on each sample, as well as the means for realizing dynamic loading, limits the range of conditions for setting the load on the friction pair.
В основу изобретения поставлена задача повышения эффективности испытаний и достоверности результатов за счет приближения условий к реальным условиям работы пар трения. The basis of the invention is the task of increasing the efficiency of tests and the reliability of the results by approximating the conditions to the actual operating conditions of the friction pairs.
Поставленная задача решается тем, что устройство нагружения к машине трения содержит двухплунжерный гидроцилиндр, взаимодействующий с двумя оппозитно установленными держателями образцов, расположенными в камере, заполненной рабочей средой, регуляторы уровня давления, установленные с торцов гидроцилиндра и полости регуляторов совмещены с соответствующими торцевыми полостями гидроцилиндра, образуя две крайние полости, и каждая из трех полостей (крайняя и межплунжерная гидроцилиндра) соединены через соответствующий регулируемый дроссель с одним из трех устройств аналоговой сервотехники, управляемых ЭВМ. В плунжерах выполнены сферические отверстия и в них размещены по одному концу каждого из держателя, другие концы которых шарнирно закреплены в корпусе рабочей камеры. Кроме того, полости могут быть заполнены рабочими жидкостями различной вязкости и сжимаемости. The problem is solved in that the device for loading to the friction machine contains a two-plunger hydraulic cylinder interacting with two opposite mounted sample holders located in the chamber filled with the working medium, pressure level regulators installed from the ends of the hydraulic cylinder and the cavity of the regulators are combined with the corresponding end cavities of the hydraulic cylinder, forming two extreme cavities, and each of the three cavities (extreme and interplunger hydraulic cylinders) are connected through an appropriate adjustable draw sel with one of the three devices analog servo technology, computer-controlled. Spherical holes are made in the plungers and one end of each of the holder is placed in them, the other ends of which are pivotally fixed in the housing of the working chamber. In addition, the cavity can be filled with working fluids of various viscosities and compressibility.
Заявляемое решение отличается от прототипа тем, что оно снабжено:
двумя регуляторами давления, установленными с торцов гидроцилиндра и торцовые полости его совмещены с соответствующими поршневыми полостями регуляторов уровня давления;
тремя гидроаккумуляторами, каждый из которых подключен через соответствующий регулируемый дроссель с одной из трех полостей двух крайних и средней, образованной в гидроцилиндре между его плунжерами;
тремя устройствами аналоговой сервотехники, каждая из которых подключена аналогично гидроаккумуляторам.The claimed solution differs from the prototype in that it is equipped with:
two pressure regulators installed from the ends of the hydraulic cylinder and its end cavities are combined with the corresponding piston cavities of the pressure level regulators;
three hydraulic accumulators, each of which is connected through an appropriate adjustable throttle with one of the three cavities of the two extreme and middle, formed in the hydraulic cylinder between its plungers;
three devices of analog servo technology, each of which is connected similarly to accumulators.
Кроме этого еще отличается тем, что гидроцилиндр имеет два соосно установленных плунжера со сферическими пазами, в которых размещены свободные концы каждого из держателей образцов; полости заполнения рабочими жидкостями разной вязкости и сжимаемости. In addition, it is also different in that the hydraulic cylinder has two coaxially mounted plungers with spherical grooves in which the free ends of each of the sample holders are placed; cavities of filling with working fluids of different viscosity and compressibility.
Наличие в гидроцилиндре трех полостей, которые соединены через регулируемые дроссели с устройствами аналоговой сервотехники, управляемыми ЭВМ и с гидроаккумуляторами позволяет реализовать гидравлический принцип создания постоянной или переменной нагрузки, кроме этого наличие двух регуляторов уровня давлений позволяет создать при стационарных испытаниях различный уровень нагрузки, а подключение через регулирующие дроссели гидроаккумуляторов к вышеуказанным полостям создает стабилизацию уровня задаваемых нагрузок. Взаимодействие гидроцилиндра с держателями через сферические отверстия в плунжерах, в которых размещены по одному концу каждого из держателей, плавно передает давление в полостях через плунжер держателю, т.к. сферический паз создает точечный контакт плунжера и держателя. Гидравлический принцип создания нагрузки с использованием гидравлических аккумуляторов при динамических испытаниях расширяет диапазон условий и форм задания нагрузки. Изменение давления зарядки аккумуляторов позволяет изменять модуль объемной упругости (соответственно податливость) каждой из трех полостей, к которым они подсоединены. Варьирование податливости этих полостей обеспечивает изменение характера нагрузки, действующей на пару трения по законам, которые не воспроизводятся известными нагружающими устройствами. The presence of three cavities in the hydraulic cylinder, which are connected via adjustable throttles to analog servo devices controlled by computers and to hydraulic accumulators, makes it possible to realize the hydraulic principle of creating a constant or variable load, in addition, the presence of two pressure level controllers allows you to create a different load level during stationary tests, and the connection through regulating chokes of hydraulic accumulators to the above cavities creates stabilization of the level of set loads. The interaction of the hydraulic cylinder with the holders through spherical holes in the plungers, in which one end of each of the holders are placed, smoothly transfers the pressure in the cavities through the plunger to the holder, because a spherical groove creates a point contact between the plunger and the holder. The hydraulic principle of creating a load using hydraulic accumulators during dynamic tests expands the range of conditions and forms of load assignment. Changing the charging pressure of the batteries allows you to change the bulk modulus (respectively, compliance) of each of the three cavities to which they are connected. Varying the flexibility of these cavities provides a change in the nature of the load acting on the friction pair according to laws that are not reproduced by known loading devices.
Кроме того, варьирование податливостью полостей можно осуществлять за счет заполнения их разными по сжимаемости и вязкости рабочими жидкостями. In addition, varying the flexibility of the cavities can be accomplished by filling them with different compressibility and viscosity working fluids.
Нагружение пары трения предлагаемого устройства можно осуществить несколькими способами: первый только со стороны правого или левого держателя; второй со стороны правого и левого держателя одновременно. The loading of the friction pair of the proposed device can be carried out in several ways: the first only from the side of the right or left holder; the second from the side of the right and left holder at the same time.
При этом переменный гидравлический сигнал можно подавать следующим образом:
в межплунжерную полость при одинаковых или разных по абсолютному значению уровнях давлений в крайних полостях;
в крайние полости при постоянном давлении в межплунжерной полости;
во все полости одновременно.In this case, an alternating hydraulic signal can be supplied as follows:
into the interplunger cavity at the same or different in absolute value pressure levels in the extreme cavities;
in the extreme cavity with constant pressure in the interplunger cavity;
in all cavities at the same time.
Таким образом, в заявляемом устройстве возможно воспроизведение любого закона нагружения пары трения. Thus, in the inventive device, it is possible to reproduce any law of loading of a friction pair.
На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства нагружения, на фиг.2 кинематическая схема устройства, включающая схему связи параметров устройства, где
P1, P2, Po давление рабочей жидкости соответственно в полостях П1, П2, Пo;
Fp1, Fp2, Fp3 силы давления на торцевые поверхности плунжеров гидроцилиндра;
FN1, FN2 нормальные составляющие сил нагрузки;
Fтр1, Fтр2 силы трения;
ω угловая скорость кольца.Figure 1 shows a schematic diagram of a loading device, figure 2 is a kinematic diagram of a device including a communication circuit of device parameters, where
P 1 , P 2 , P o the pressure of the working fluid, respectively, in the cavities P 1 , P 2 , P o ;
F p1 , F p2 , F p3 pressure forces on the end surfaces of the plungers of the hydraulic cylinder;
F N1 , F N2 normal components of the load forces;
F Tr1 , F Tr2 friction forces;
ω is the angular velocity of the ring.
Устройство нагружения содержит гидроцилиндр 1, в корпусе которого установлены соосно два плунжера 2, 3. Плунжеры имеют сферические пазы 4, 5, в которых установлены верхние концы держателей 6, 7 испытуемых образцов 8, 9. Нижние концы держателей шарнирно закреплены в корпусе рабочей камеры 10. Образцы выполнены в виде сегментных втулок и установлены в держателях шарнирно с помощью фиксаторов 11, 12 и взаимодействуют с установленными на валу 13 кольцом 4, образуя пару трения вал-втулка. Держатели с образцами размещены в рабочей камере 10, заполненной рабочей средой. Торцы гидроцилиндра открытые и к ним присоединены регуляторы уровня давления 15, каждый из которых состоит из корпуса 16, поршня 17, втулки 18, стопорной крышки 19 и ручки 20. Поршневые полости регуляторов и торцевые гидроцилиндра совмещены и образуют две крайние полости 21, 22 (П1, П2). Между плунжерами расположена полость 23 (По) межплунжерная. Устройства аналоговой сервотехники выполнены в виде сервоклапанов 24, 25, 26, которые создают переменные гидравлические сигналы. Сервоклапаны соединены через регулируемые дроссели 27, 28, 29 с соответствующими полостями 22, 23, 21, которые через регулируемые дроссели 30, 31, 32 соединены с соответствующими гидравлическими аккумуляторами 33, 343, 35. Устройство снабжено приборами для измерения давления статического приборы 36, 37, 38 и динамического 39, 40, 41. Сервоклапаны питаются от источника гидравлической энергии (на чертеже не показан). Формирование закона нагружения сервоклапана производится с помощью ЭВМ 42.The loading device comprises a hydraulic cylinder 1, in the body of which two plungers 2, 3 are mounted coaxially. The plungers have spherical grooves 4, 5, in which the upper ends of the holders 6, 7 of the test samples 8, 9 are installed. The lower ends of the holders are pivotally mounted in the housing of the working chamber 10 The samples are made in the form of segmented bushings and pivotally mounted in the holders using the clamps 11, 12 and interact with the ring 4 mounted on the shaft 13, forming a friction pair of the shaft-sleeve. Holders with samples are placed in the working chamber 10 filled with the working medium. The ends of the hydraulic cylinder are open and pressure regulators 15 are attached to them, each of which consists of a housing 16, a piston 17, a sleeve 18, a lock cover 19 and a handle 20. The piston cavities of the regulators and the hydraulic cylinders end are combined and form two extreme cavities 21, 22 (P 1 , P 2 ). Between the plungers is a cavity 23 (Po) interplunger. The analog servo devices are made in the form of
Устройство работает следующим образом: образцы 8, 9, выполненные в виде сегментных втулок, устанавливаются в посадочные места фиксаторов 11, 12 держателей 6, 7, после чего с помощью давления Ро, создаваемого в полости По, держатели разводятся в разные стороны, и вал 13 с установленным на нем кольцом 14 свободно вставляются между образцами. Давление сбрасывается (Ро), а за счет создаваемого давления в полостях П1, П2 образцы поджимаются, вступая в контакт с кольцом, который фиксируется датчиком момента трения, после чего узел нагрузки готов к работе. Вращение вала с кольцом обеспечивается гидромотором двухстороннего действия, а измерение момента трения в образцах соответственно и силы трения (Fтр1, Fтр2) и других трибопараметров специальными датчиками (на чертеже не показано). Гидравлические сигналы, создаваемые в сервоклапанах 24, 25, 26 или запасенные в гидроаккумуляторах 33, 34, 35, подаются в полости 21, 22, 23. Под действием давлений P1, P2, Po, возникающих в этих полостях на торцевых поверхностях плунжеров, формуются силы давления, которые передаются через держатели 6, 7 на образцы 8, 9, которые совместно с кольцом 11 имитируют нагружение в паре трения.The device operates as follows: samples 8, 9, made in the form of segmented sleeves, are installed in the seats of the clamps 11, 12 of the holders 6, 7, after which the holders are moved apart in different directions with the pressure Po created in the Po cavity, and the shaft 13 with the ring 14 mounted on it, they are freely inserted between the samples. The pressure is relieved (Po), and due to the created pressure in the cavities P 1 , P 2, the samples are pressed in contact with the ring, which is fixed by the friction torque sensor, after which the load unit is ready for operation. The rotation of the shaft with the ring is provided by a double-acting hydraulic motor, and the measurement of the friction moment in the samples, respectively, of the friction force (F Tr1 , F Tr2 ) and other triboparameters by special sensors (not shown in the drawing). Hydraulic signals generated in the
Во время статистических испытаний нагружение пары трения может производиться двумя путями:
если давление в межплунжерной полости Пo равно нулю, тогда нагружение происходит за счет создания одинаковых (Р1 P2) или разных (P1≠P2) давлений в полостях П1 и П2. При этом каждый плунжер подвергается давлению только с одного торца.During statistical tests, the friction pair can be loaded in two ways:
if the pressure in the interplunger cavity P o is equal to zero, then loading occurs due to the creation of the same (P 1 P 2 ) or different (P 1 ≠ P 2 ) pressures in the cavities P 1 and P 2 . Moreover, each plunger is subjected to pressure from only one end.
если давление в межплунжерной полости не равно нулю, тогда нагружение происходит за счет фиксированных перепадов давлений в полостях (P1-Po) и (P2-Po), и плунжеры при этом подвергаются давлению с обоих торцов.if the pressure in the interplunger cavity is not equal to zero, then loading occurs due to fixed pressure drops in the cavities (P 1 -P o ) and (P 2 -P o ), and the plungers are subjected to pressure from both ends.
Давление P1 и P2 в полостях П1 и П2 создаются регуляторами уровня давления 15 при помощи вращения ручек 20, которые приводят в движение поршень 17. За счет объемной упругости применяемых жидкостей возникают давления в полостях П1 и П2. Давления P1, P2, Po в полостях П1, П2, Пo формируют силы на плунжеры 2, 3, которые через держатели 6, 7 передаются на образцы 8, 9, радиально нагружая их силами FN1, FN2. Значения нагрузки фиксируется приборами. Задание нагрузки на испытуемые образцы за счет разности давлений в полостях обеспечивает более точный закон нагружения испытуемых образцов в зоне граничного трения. При длительных стационарных испытаниях на трение и износ через дроссели 30, 31, 32 подключаются гидроаккумуляторы 33, 34, 35, которые за счет запасенной энергии поддерживают постоянными в полостях П1, П2, Пo давления P1, P2, Po, а следовательно и нагрузку на образцы при посадке держателей соответственно и плунжеров из-за износа образца, повышая тем самым достоверность испытаний.The pressure P 1 and P 2 in the cavities P 1 and P 2 are created by pressure level regulators 15 by rotating the knobs 20, which drive the piston 17. Due to the bulk elasticity of the fluids used, pressures arise in the cavities P 1 and P 2 . The pressures P 1 , P 2 , P o in the cavities P 1 , P 2 , P o form forces on the plungers 2, 3, which are transmitted through the holders 6, 7 to the samples 8, 9, radially loading them with forces F N1 , F N2 . The load values are fixed by devices. Setting the load on the test samples due to the pressure difference in the cavities provides a more accurate law of loading the test samples in the boundary friction zone. During long-term stationary tests for friction and wear through reactors 30, 31, 32, hydraulic accumulators 33, 34, 35 are connected, which due to the stored energy are kept constant in the cavities P 1 , P 2 , P o pressure P 1 , P 2 , P o , and consequently, the load on the samples when landing holders, respectively, and plungers due to wear of the sample, thereby increasing the reliability of the tests.
При динамических испытаниях первоначально на ЭВМ формируется программа, моделирующая закон необходимой формы нагружения. По командам программы, заложенной в памяти машины, электрические сигналы передаются на электрогидравлические преобразователи сервоустройств управления, которые преобразуются в гидравлические сигналы по давлению и передаются в полости П1, П2, Пo. Давления P1, P2, Po формируют силы на торцевые поверхности плунжеров Fp1, Fp2, Fpo, которые через держатели передаются на испытуемые образцы по нормали в виде сил FN1, FN2.During dynamic tests, a program is initially formed on the computer that simulates the law of the necessary form of loading. According to the commands of the program stored in the machine’s memory, electrical signals are transmitted to the electro-hydraulic converters of the servo control devices, which are converted into hydraulic signals by pressure and transmitted to the cavities P 1 , P 2 , P o . The pressures P 1 , P 2 , P o form forces on the end surfaces of the plungers F p1 , F p2 , F po , which are transmitted through the holders to the test samples along the normal in the form of forces F N1 , F N2 .
Величина и форма заданного нагружения контролируется и отслеживается с помощью датчиков динамического давления и ЭВМ. The magnitude and shape of a given load is monitored and monitored using dynamic pressure sensors and computers.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5067330 RU2073845C1 (en) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | Loading device for friction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5067330 RU2073845C1 (en) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | Loading device for friction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2073845C1 true RU2073845C1 (en) | 1997-02-20 |
Family
ID=21615666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5067330 RU2073845C1 (en) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | Loading device for friction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2073845C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2165077C2 (en) * | 1999-03-03 | 2001-04-10 | Томский политехнический университет | Automated complex to test tribocouplings for friction and wear under static and dynamic modes |
| RU2328721C1 (en) * | 2007-01-24 | 2008-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Device for evaluating lubrication characteristics of liquids under pressure |
| CN102287420A (en) * | 2011-07-13 | 2011-12-21 | 徐建强 | Dynamic energy accumulator testing device |
| CN110567705A (en) * | 2019-07-26 | 2019-12-13 | 中国北方车辆研究所 | Distribution friction pair performance simulation test device based on floating disc |
| CN113959883A (en) * | 2021-11-11 | 2022-01-21 | 吉林大学 | A multi-load friction and wear test platform in a multiphase fluid environment |
| CN114152531A (en) * | 2021-11-25 | 2022-03-08 | 中铁工程装备集团有限公司 | Friction wear testing machine |
-
1992
- 1992-07-06 RU SU5067330 patent/RU2073845C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1033924, кл. G 01 N 3/35, 1983. 2. Авторское свидетельство СССР N 1114840, кл. G 01 N З/56, 1984. 3. Авторское свидетельство СССР N 1224668, кл. G 01 N 3/56, 1986. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2165077C2 (en) * | 1999-03-03 | 2001-04-10 | Томский политехнический университет | Automated complex to test tribocouplings for friction and wear under static and dynamic modes |
| RU2328721C1 (en) * | 2007-01-24 | 2008-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Device for evaluating lubrication characteristics of liquids under pressure |
| CN102287420A (en) * | 2011-07-13 | 2011-12-21 | 徐建强 | Dynamic energy accumulator testing device |
| CN110567705A (en) * | 2019-07-26 | 2019-12-13 | 中国北方车辆研究所 | Distribution friction pair performance simulation test device based on floating disc |
| CN110567705B (en) * | 2019-07-26 | 2021-03-23 | 中国北方车辆研究所 | Distribution friction pair performance simulation test device based on floating disc |
| CN113959883A (en) * | 2021-11-11 | 2022-01-21 | 吉林大学 | A multi-load friction and wear test platform in a multiphase fluid environment |
| CN114152531A (en) * | 2021-11-25 | 2022-03-08 | 中铁工程装备集团有限公司 | Friction wear testing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6302249B1 (en) | Linear-acting controllable pneumatic actuator and motion control apparatus including a field responsive medium and control method therefor | |
| US6234060B1 (en) | Controllable pneumatic apparatus including a rotary-acting brake with field responsive medium and control method therefor | |
| US3442120A (en) | Servo valve controlled hydraulic resonant machine | |
| US3575045A (en) | A testing machine for applying static and dynamic forces | |
| WO2006021808A2 (en) | A system for determining the displacement of a movable member | |
| RU2073845C1 (en) | Loading device for friction machine | |
| Sun et al. | Experimental investigation of dynamic properties of an active journal bearing | |
| US4388981A (en) | Variable cylinder hydraulic vibrator and control system | |
| KR100311735B1 (en) | Brake apparatus used as load unit by using magneto-rheological fluid | |
| US3446062A (en) | Device for testing rock in place | |
| JPS59500575A (en) | hydraulic servo motor | |
| US3296855A (en) | Pressure cylinder type measuring apparatus | |
| Wendt et al. | A new type of hydraulic actuator using electrorheological fluids | |
| US3074385A (en) | Dynamic testing apparatus | |
| RU2352912C1 (en) | Test bench for creation of controlled dynamic loads | |
| JP6279429B2 (en) | Two-cylinder friction tester | |
| JPH0571897B2 (en) | ||
| Sadashivappa et al. | Piston eccentricity and friction force measurement in a hydraulic cylinder in dynamic conditions considering the form deviations on a piston | |
| JPH03183931A (en) | High-temperature and high-pressure underwater wear testing machine | |
| CN86105899A (en) | Electro-hydraulic servo vibration device | |
| CN109141790A (en) | Using the energy-efficient high voltage pulse generation device of self-excited vibration | |
| SU1732219A1 (en) | Hydraulic shock-absorber testing machine | |
| SU1647357A1 (en) | Apparatus for fatigue testing of two specimens of flexible materials | |
| Patil et al. | Characterization of Magneto-Rheological Damper | |
| JPH1038050A (en) | Motion conversion transmission device and transmission method thereof |