RU2073387C1

RU2073387C1 - Soil tillage method and device

Info

Publication number: RU2073387C1
Authority: RU
Inventors: Исин Мевлютович Гаджимурадов
Original assignee: Исин Мевлютович Гаджимурадов
Priority date: 1991-09-23
Filing date: 1991-09-23
Publication date: 1997-02-20

Abstract

FIELD: agriculture; crop farming. SUBSTANCE: method involves reciprocal reverse opposite phase movement of moldboard soil working tools to the right and to the left from the direction of movement of the soil tillage outfit. As the working tools operate in reverse, the biomass remains at the end of the run, and the working tools are cleaned of soil and biomass as they are retracted from biomass. The field speed increases in proportion with the number of head couples of working tools, and vibration is included in the resistance force flow. The working tools are provided with blades on three sides, and joiners are mounted on two sides. The colters have blades on two sides. Working tools for combined operations are mounted in the upper part of the moldboard. The detachable working tool has a moldboard surface on two sides. The working tools are provided with carriages, rests, operating angle adjustment devices, and a vibration track. EFFECT: enhanced operating capability; higher capacity and efficiency. 9 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к способу и устройству для обработки почвы и может быть использовано в качестве движителя при обработке почвы, биомассы и удобрений, а также облегчения уборки урожая. The invention relates to a method and apparatus for processing the soil and can be used as a mover in the processing of soil, biomass and fertilizers, as well as facilitating harvesting.

Общеизвестны способ и устройства для резания, крошения, рыхления и оборота почвы в сторону. Полевая доска противодействует силе. Для гладкой пахоты почву оборачивают в одну сторону, а затем смещают на свое место, что закрывает борозду но увеличивает силу тяги и массу. Well-known method and device for cutting, crumbling, loosening and turning the soil to the side. The field board counteracts force. For smooth plowing, the soil is wrapped in one direction, and then shifted to its place, which closes the furrow but increases traction and mass.

Недостатками известного способа и устройств для его осуществления являются: трудность почвообработки и использования биомассы (стерни, стеблей без сжигания и измельчения) для удобрения, восстановления структуры почвы, экономии энергии и ускорения уборки, трудность управления, электрического привода и автоматизации, большая металлоемкость трактора из-за преобразования в тяговую силу менее 50% силы тяжести (массы) трактора. The disadvantages of the known method and devices for its implementation are: the difficulty of soil cultivation and the use of biomass (stubble, stalks without burning and grinding) for fertilizing, restoring the soil structure, saving energy and speeding up harvesting, difficulty in controlling, electric drive and automation, large metal consumption of the tractor for conversion into traction less than 50% of the gravity (mass) of the tractor.

Дальнейшее повышение производительности и престижности труда механизатора ограничивается отрицательным влиянием большой массы и множества проходов трактора на почву, урожай, ресурс, энергопотоки с одной стороны и пробелами реализации большой мощности трактора с другой. Широко используемые методы увеличения числа опор, осей и приводов, числа тракторов, их скорости и балласта мало способствует почвоохране и энергосбережению, затрудняет восстановление структуры почвы. A further increase in the productivity and prestige of the work of the machine operator is limited by the negative influence of the large mass and many tractor passes on the soil, crop, resource, energy flows on the one hand, and the gaps in the implementation of the tractor’s high power on the other. Widely used methods for increasing the number of supports, axles and drives, the number of tractors, their speed and ballast contribute little to soil conservation and energy conservation, and it makes it difficult to restore the soil structure.

Известны также способ и устройство, предусматривающие почвообработку перемещением рабочего органа относительно трактора и оборот почвы назад с получение толкающей силы, удержанием орудия без полевых досок с зазором на тыльной стороне рабочего органа и корпуса, борозды от которых расположены в конце поперечного хода. There is also a known method and device, providing for tillage by moving the working body relative to the tractor and turning the soil backward to obtain pushing force, holding the implement without field boards with a gap on the back of the working body and the hull, the furrows of which are located at the end of the transverse stroke.

Василенко П. М. "Автоматизация сельскохозяйственных процессов" М.Колос, 1972 стр. 162 163. Vasilenko P. M. "Automation of agricultural processes" M. Kolos, 1972 p. 162 163.

Недостатком известных объектов является ограничение области использования и эффективности работы. A disadvantage of the known objects is the limitation of the scope and efficiency.

Целью изобретения является расширение области использования, повышение эффективности выполнения различных технологических процессов и производительности труда, облегчение управления, совмещение процессов, снижение сопротивления и затрат энергии, повышение производительности труда, создание условий для ускорения уборки без сжигания биомассы, восстановления структуры почвы, электрического питания и автоматизации процессов. The aim of the invention is to expand the field of use, increase the efficiency of various technological processes and labor productivity, facilitate management, combine processes, reduce resistance and energy costs, increase labor productivity, create conditions to accelerate harvesting without burning biomass, restore soil structure, power supply and automation processes.

Поставленная цель достигается тем, что ламешно-овальным рабочим органам сообщают возвратно-поступательное реверсивное движение в противофазе вправо и влево от направления агрегата, накопленную биомассу при реверсе рабочих органов оставляют в конце хода в поперечном направлении, очищают рабочие органы отводом их от биомассы. This goal is achieved by the fact that the lamb-oval working bodies are informed of the reciprocating reverse movement in antiphase to the right and left of the unit direction, the accumulated biomass is left at the end of the stroke in the transverse direction, the working bodies are cleaned by removing them from the biomass.

Скорость движения агрегата увеличивают прямо-пропоpционально числу пар рабочих органов взаимно-встречного движения. Разность скоростей движения рабочих органов правого и левого бортовых секций согласовывают с курсом агрегата. Вибрацию рабочих органов вводят в поток силы сопротивления из движению. Сопротивление рабочих органов используют в качестве движений силы для выполнения совмещенных операций. Ламешно-отвальные рабочие органы плуга имеют лезвия с трех сторон, снизу, спереди и сзади, ось поворота и привод возвратно-поступательного движения и поворота. Предплужники установлены с двух сторон отвала. Ламехи имеют лезвия с двух сторон. В верхней части отвала установлены рабочие органы для выполнения совмещенной операции. Сменный рабочий орган имеет две лемешно-отвальные поверхности, каждая из которых обращена в противопложную сторону. Ось поворота отвальной поверхности содержит механизм регулирования угла установки рабочего органа к направлению движения. Рабочие органы установлены на каретках и связаны с приводом. Сменные рабочие органы имеют упоры принудительного поворота. Сменные рабочие органы установлены на дорожке вибрации. The speed of movement of the unit is increased in direct proportion to the number of pairs of working bodies of reciprocal movement. The difference in the speeds of movement of the working bodies of the right and left side sections is coordinated with the course of the unit. The vibration of the working bodies is introduced into the flow of resistance forces from movement. The resistance of the working bodies is used as force motions to perform combined operations. Lamina-dumping working bodies of the plow have blades on three sides, bottom, front and rear, the axis of rotation and the drive of the reciprocating movement and rotation. Skimmers are installed on both sides of the blade. Lamechs have blades on both sides. In the upper part of the blade mounted working bodies to perform a combined operation. The replaceable working body has two ploughshare-dump surfaces, each of which faces in the opposite direction. The axis of rotation of the dump surface contains a mechanism for adjusting the angle of installation of the working body to the direction of movement. The working bodies are mounted on carriages and are connected to the drive. Replaceable working bodies have forced rotation stops. Replaceable working bodies are installed on the vibration track.

На рис.1 изображен симметричный рабочий орган для резания почвы правым и левым лемехами и с предплужниками с двух сторон оси и отвала для осуществления способа, на рис. 2 сечение лемеха с лезвиями с двух сторон, на рис.3 то же симметричной формы, на рис.4 схема рабочего органа с механизмом поворота и одним отвалом, на рис. 5 схема рабочего органа для гряд, дорог и т.д. вид сбоку, на рис. 6 схема механизма регулировка угла установки рабочего органа к направлению движения; на рис. 7 схема привода с горизонтальной цепью и кареткой; на рис. 8 схема приводной цепи, дорожек и каретки для трех рабочих органов; на рис. 9 схема двухбортного катка и дорожек для каретки и вертикальной цепи привода рабочего органа, вид сбоку, на рис. 10 схема дорожки и цепи в вертикальной плоскости, вид сверху, на рис. 11 схема перемещения и поворота рабочего органа в конце поперечного хода; на рис. 12 - схема прохода оси рабочего органа с упором около конечного упора рамы; на рис. 13 то же в начале обратного хода рабочего органа; на рис. 14 схема совмещения операций и комбинированного орудия для вспашки, поверхностной обработки и посева, вид сверху, на рис.15 схема совмещения операций орудием, вид сбоку. Figure 1 shows a symmetrical working body for cutting soil with right and left shares and with skimmers on both sides of the axis and the blade for implementing the method, in Fig. Fig. 2 is a cross-section of a share with blades on both sides, in Fig. 3 the same symmetrical shape, in Fig. 4 a diagram of a working body with a turning mechanism and one blade, in Fig. 5 scheme of the working body for ridges, roads, etc. side view in fig. 6 diagram of the mechanism adjustment of the angle of installation of the working body to the direction of movement; in fig. 7 drive circuit with a horizontal chain and a carriage; in fig. 8 diagram of the drive chain, tracks and carriage for three working bodies; in fig. Fig. 9 diagram of the double-sided roller and tracks for the carriage and the vertical chain of the drive of the working body, side view, in Fig. 10 a diagram of a track and a chain in a vertical plane, a top view, in fig. 11 diagram of the movement and rotation of the working body at the end of the transverse stroke; in fig. 12 is a diagram of the passage of the axis of the working body with a stop near the end stop of the frame; in fig. 13 the same at the beginning of the return stroke of the working body; in fig. 14 a scheme of combining operations and a combined tool for plowing, surface treatment and sowing, top view, Fig. 15 a scheme of combining operations with a tool, side view.

Для осуществления способа устройство содержит рабочий орган 1 (рис.1) при необходимости с предплужниками 2, отвал, установленный на трубчатом корпусе 4. Между ограничителями 5 на шарнирах 6,7 можно установить сменные рабочие органы в виде крыла 8, граблины или катки совмещенного орудия. Лемехи 9, 10, 11 составляют режущие лезвия с трех сторон отвала 3 и имеют лезвия 12 (рис. 2,3) на каждой стороне и двоякоконусные отверстия 13 для крепления. Корпус 4 может поворачиваться фланцем 14 (рис.4), отверстиями 15, шатуном 16, пальцем 17 и кривошипом 18 в конце поперечного хода и перемещаться шарниром 19 рычага привода. Крыло 20 может быть продолжением поверхности отвала. На тыльной стороне тяжелого рабочего органа можно установить колесо 21 (каток) для качения по земле или дорожке рамы и вибратор 22. Рабочий орган 23 (рис.5) с двумя отвалами 3,24 на вилке 25 корпуса, распоркой 26 и креплением 27 может перемещаться возвратно-поступательно и формировать валики, грядку, террасу, дорогу и канал, а также укрывать и открывать лозу. Привод 28 от электромотора, вала отбора мощности или гидромотора (рис. 7,8) через звездочку 29 цепи 30, одно звено которого пальцем или кривошипом 18 может поворачивать корпус 4 в шарнирах подшипника 19 каретки 31 и перемещать на катках 32 по дорожкам 33 между ограничителями 34 рабочий орган 1 с роликом 35 (рис.7). Секции рабочих органов можно перемещать и на колесах 36 (рис. 8) вместе с приводом и трактором. Рабочие органы можно поворачивать, перемещать на шаг S_ц и обрабатывать поле на ширину S пропорционально числу корпусом рычага 37 и тягами 38 на раме 39 между его упорами 40 поворота за счет контакта с упором 41 рабочего органа в конце хода. Привод с звездочкой 42 (рис.9, 10) цепью 43, водилом 44 через шарниры 45, 46 можно расположить в вертикальной плоскости. Поворотная ось 47 с катком (роликом) 48 может выполнить дополнительную операцию. Рабочие органы можно перемещать по вибрационной дорожке 49 между упорами. В этом случае вибратором 22 может cлужить ролик качения по неровной поверхности. Перемещение и поворот одного рабочего органа на различных этапах А,Б,В,Г со скоростями V₁ поперечного хода можно дополнить продольным перемещением со скоростью V, причем характер продольного движения (прерывистое или непрерывное) определяет степень (кратность) рыхления и крошения почвы. Односледования обработка возможна при перемещении секции после каждого поперечного хода рабочего органа на ширину его захвата в период поворота рабочего органа (перехода А,Б,В.Г и т.д.). Утопающий упор 40 рамы (рис. 12, 13) допускает переход и проход упора 41 рабочего органа в одну сторону без поворота отвала 3 и корпуса 4 и может поворачивать ось 4 от контакта упоров 40, 41 при возврате рычагом 37 (силой Р_n). При любом приводе рычаг 37 (рис. 8,9,15) и тягу 38 можно соединить с осью корпуса 4 стопорным болтом и поворачивать в пределах, допускаемых ограничителями 34 при вспышке, рыхлении и т.д. После сближения ограничителей, например, вверчиванием болтов можно ось корпуса 4 соединить с рычагом шарнирно (без стопоpа) и перемещать вправо и влево без поворота, например, при очистке и строительстве дорого террас, гряд, валиков, сбора сорняков и камней. Глубину почвообработки можно регулировать колесом 21, колесами 36, механизмом навески трактора или другими способами.To implement the method, the device contains a working body 1 (Fig. 1), if necessary, with skimmers 2, a blade mounted on a tubular body 4. Between the stops 5 on the hinges 6,7, replaceable working bodies can be installed in the form of a wing 8, a rake or a roller of a combined gun . The plowshares 9, 10, 11 comprise cutting blades on three sides of the blade 3 and have blades 12 (Fig. 2,3) on each side and biconical holes 13 for fastening. The housing 4 can be rotated by a flange 14 (Fig. 4), holes 15, a connecting rod 16, a pin 17 and a crank 18 at the end of the transverse stroke and moved by a hinge 19 of the drive lever. The wing 20 may be a continuation of the surface of the blade. On the back of a heavy working body, you can install a wheel 21 (roller) for rolling on the ground or the track of the frame and a vibrator 22. The working body 23 (Fig. 5) with two dumps 3.24 on the fork 25 of the body, the spacer 26 and the mount 27 can move reciprocating and form rollers, garden beds, terraces, roads and canals, as well as cover and open the vine. The drive 28 from the electric motor, power take-off shaft or hydraulic motor (Fig. 7.8) through the sprocket 29 of chain 30, one link of which with a finger or crank 18 can rotate the housing 4 in the hinges of the bearing 19 of the carriage 31 and move it on the rollers 32 along the tracks 33 between the stops 34 working body 1 with roller 35 (Fig. 7). The sections of the working bodies can also be moved on wheels 36 (Fig. 8) together with the drive and tractor. The working bodies can be rotated, moved to step S _c and the field processed to a width S in proportion to the number of the lever housing 37 and rods 38 on the frame 39 between its rotation stops 40 due to contact with the working body stop 41 at the end of the stroke. The drive with an asterisk 42 (Fig. 9, 10) chain 43, carrier 44 through the hinges 45, 46 can be located in a vertical plane. The rotary axis 47 with the roller (roller) 48 can perform an additional operation. The working bodies can be moved along the vibration path 49 between the stops. In this case, the roller 22 can serve as a vibrator on an uneven surface. The movement and rotation of one working body at different stages A, B, C, D with speeds V _{1 of the} transverse stroke can be supplemented by longitudinal movement with speed V, and the nature of the longitudinal movement (intermittent or continuous) determines the degree (multiplicity) of loosening and crumbling of the soil. Single-sequence processing is possible when moving the section after each transverse stroke of the working body to the width of its capture during the rotation of the working body (transition A, B, V.G, etc.). The drowning stop 40 of the frame (Fig. 12, 13) allows the passage and passage of the stop 41 of the working body to one side without turning the blade 3 and the housing 4 and can rotate the axis 4 from the contact of the stops 40, 41 when it is returned by the lever 37 (force P _n ). With any drive, the lever 37 (Fig. 8,9,15) and the rod 38 can be connected to the axis of the housing 4 with a locking bolt and rotated within the limits allowed by the limiters 34 during flash, loosening, etc. After the rapprochement of the stops, for example, by screwing in the bolts, the axis of the housing 4 can be pivotally connected to the lever (without stopper) and moved to the right and left without turning, for example, when cleaning and building expensive terraces, ridges, rollers, collecting weeds and stones. The depth of tillage can be adjusted with a wheel 21, wheels 36, a tractor linkage, or other methods.

В устройстве с приводом от гидроцилиндра (рис. 4, 15) его шток соединен с двухплечими рычагами 59 и тягами 60 с шарнирами 61 (пальцами) для поворота нескольких рабочих органов, установленных на ползунках 62 и роликах 63 с возможностью поперечного перемещения в противофазе, реверса и поворота относительно трактора. Для совмещения операций можно добавить сеялку 64, сошники которых соединены шарнирно, высеивающий аппарат 65 через семяпровод 66 к трубчатым сошникам 67 в держателе 68 подает семена, а цепь 69 закрывает их почвой. Подвески 70 (тяги) регулируют их положение по высоте. Граблина выравнивает поверхность. В место граблины можно установить каток для уплотнения и выравнивания плотности почвы перед сошниками. Рычаг 59, тяга 60 и шарниры 61 сообщают ползунам 62 возвратно-поступательное движение. Ролики 63 служат опорами и направляющими для ползунков 62 и рабочих органов. От поворота ползун 62 и рабочие органы удерживаются роликами 63. Каретка на колесном ходу может опираться и на землю. Привод может быть механическим, гидравлическим и электрическим. Форма лемешно-отвальной поверхности, место установки крыла 20 и предплужника 21 и ролика 36, заточку лемехов, угол установки рабочих органов можно выбрать на основе результатов энергооценки и тяговой динамической характеристики с учетом условий эксплуатации, качества работы. При реверсивном движении без поворота (строительстве дорог, террас, гряд и валиков) палец 17 вытаскивается и ограничители настраиваются, например, болтами исключается поворот рабочих органов 1,23. In a device driven by a hydraulic cylinder (Fig. 4, 15), its rod is connected to two-arm levers 59 and rods 60 with hinges 61 (fingers) for turning several working bodies mounted on sliders 62 and rollers 63 with the possibility of lateral displacement in antiphase, reverse and turning relative to the tractor. To combine operations, you can add a seeder 64, the coulters of which are pivotally connected, the sowing apparatus 65 through the seed tube 66 to the tubular coulters 67 in the holder 68 delivers seeds, and the chain 69 covers them with soil. Suspensions 70 (traction) adjust their height position. Grablina levels the surface. In place of the rake, you can install a skating rink for compaction and leveling the soil density in front of the openers. The lever 59, the rod 60 and the hinges 61 impart a reciprocating movement to the sliders 62. The rollers 63 serve as supports and guides for the sliders 62 and the working bodies. From rotation, the slider 62 and the working bodies are held by the rollers 63. The carriage on a wheeled drive can also be supported on the ground. The drive can be mechanical, hydraulic and electric. The shape of the plow-blade surface, the place of installation of the wing 20 and skimmer 21 and the roller 36, the sharpening of the plowshares, the angle of installation of the working bodies can be selected based on the results of energy assessment and traction dynamic characteristics, taking into account operating conditions, quality of work. In reverse movement without turning (construction of roads, terraces, ridges and rollers), the finger 17 is pulled out and the stops are adjusted, for example, the rotation of the working bodies 1.23 is excluded with bolts.

Вибратор 22 может быть выполнен в зависимости от числа корпусов и привода в виде дорожки 49 с неровной поверхностью (рис. 10, 11) или ролика (рис.15) качения по неровной поверхности, а также подшипника качения, в котором число роликов или шариков (тел качения) недостаточно, т.е. имеет больший шаг. В таком исполнении сила сопротивления орудия нагружает вибратор, усиливает вибрацию и снижает сопротивление, т.е. автоматически согласовывает процессы вибрации и почвообработки, активность вибратора усиливается сопротивлением и проявляет кибернетическое свойство управления и эффект малоэнергозатратности. The vibrator 22 can be made depending on the number of housings and the drive in the form of a track 49 with an uneven surface (Fig. 10, 11) or a roller (Fig. 15) rolling on an uneven surface, as well as a rolling bearing, in which the number of rollers or balls ( rolling elements) is not enough, i.e. has a bigger step. In this design, the resistance force of the gun loads the vibrator, enhances vibration and reduces resistance, i.e. automatically coordinates the processes of vibration and tillage, the vibrator activity is enhanced by resistance and exhibits a cybernetic control property and the effect of low energy consumption.

Рабочий орган с отвальными поверхностями с двух сторон симметричен относительно двух почти вертикальных плоскостей и оси поворота, причем поворачивается при настройке. При реверсе угол установки к направлению движения не изменяется. Поэтому при движении вправо и влево технологический процесс имеет единую методику и уравновешивает боковые силы сопротивления, оставляя свободную силу, направленную по направлению движения агрегата. Для осуществления способа рабочие органы имеют сменные двухсторонние лезвия с трех сторон отвала. Четное число рабочих органов в агрегате делает его симметричным, а нечетное несимметричным. Секции рабочих органов правого и левого бортов могут иметь автономный привод и общий. Для работы в противофазе в каждом случае работу бортов согласовывают между собой и с курсом, причем скорости зависят от ширины захвата, шага установки и числа рабочих органов. Аналогичное согласование сил невозможно в симметричном агрегате с одинаковыми условиями работы секций правого и левого бортов. В других случаях различие боковых сил компенсируется колесами, бороздой, трактором и изменением числа и глубины хода рабочих органов. The working body with dump surfaces on both sides is symmetrical about two almost vertical planes and the axis of rotation, and it rotates during adjustment. When reversing, the installation angle to the direction of movement does not change. Therefore, when moving to the right and left, the technological process has a unified technique and balances the lateral resistance forces, leaving free force directed in the direction of movement of the unit. To implement the method, the working bodies have interchangeable double-sided blades on three sides of the blade. An even number of working bodies in the unit makes it symmetrical, and odd asymmetric. The sections of the working bodies of the right and left sides can have an independent drive and a common one. To work in antiphase, in each case, the operation of the sides is coordinated with each other and with the course, and the speeds depend on the width of the grip, the installation step and the number of working bodies. A similar coordination of forces is not possible in a symmetric unit with the same operating conditions for the starboard and starboard sections. In other cases, the difference in lateral forces is compensated by the wheels, the furrow, the tractor and the change in the number and depth of the working bodies.

Для осуществления способа рабочие органы 1,23 перемещаются в поперечной плоскости относительно трактора в продольном направлении вместе с трактором. Повороты рабочих органов и продольные перемещения на ширину захвата их можно обеспечить в борозде, оставленной корпусами продольного хода, установленными впереди секций поперечного перемещения. Вместо таких периодических продольных перемещений можно использовать непрерывное продольное перемещение и в два раза улучшить обработку, разумеется, за счет снижения производительности. To implement the method, the working bodies 1.23 are moved in the transverse plane relative to the tractor in the longitudinal direction with the tractor. Turns of the working bodies and longitudinal displacements to the working width can be achieved in the furrow left by the longitudinal stroke housings installed in front of the transverse displacement sections. Instead of such periodic longitudinal displacements, continuous longitudinal displacement can be used and processing can be doubled, of course, due to reduced productivity.

Рабочий орган 1 совершает поперечное движение относительно трактора. Лемехи 9, 11 поочередно, а лемех 10 непрерывно подрезают почву, отвал 3 поднимает, крошит и оборачивает почву, а крылья 8, 20, ролики 35 или 48 доканчивают оборот и выравнивают поверхность при движении вправо и влево. Если при движении вправо почву режет лемех 9, то при движении влево режет лемех 11. В каждом случае снизу почва подрезается лемехом 10. Крыло 8 или 20 поворачивается сопротивлением почвы в установленных при работе в поле пределах, формируют фон, поверхность, обеспечивают оборот пласта. The working body 1 makes a transverse movement relative to the tractor. The plowshares 9, 11 alternately, and the plowshare 10 continuously cut the soil, the blade 3 raises, crumbles and wraps the soil, and the wings 8, 20, rollers 35 or 48 complete the revolution and level the surface when moving left and right. If the ploughshare 9 cuts when moving to the right, the ploughshare cuts 11 when moving to the left. In each case, the ploughshare cuts 10 from below. The wing 8 or 20 is rotated by the soil resistance within the limits set when working in the field, form the background, surface, and ensure formation rotation.

Упор 40 утопает за счет деформации его упругой (пружинной) подвески и пропускает упор 41 и рабочий орган вправо (рис. 12). При обратном движении в упор 40 упирается упор 41, ограничивает движение рабочего органа без поворота вместе с упором 41, приводом принудительно поворачиваются вокруг оси корпуса 4 силой Р_n, после чего упор 41 может утопить упор 40 и пройти обратно для обработки почвы перемещением до второго конца, где аналогичные упоры повторяют эти процессы реверса работы, поворота и перемещения в обратном направлении и т.д. Взаимодействие упоров 40, 41, поворот отвала 3 и корпуса до контакта с одним ограничителем 34 осуществляется приводом. Поворот рабочего органа с приводом от горизонтальной цепи (рис. 7,8) происходит при огибании цепью звездочки шатуном без каких-либо упоров. В каждом случае повороты ограничиваются ограничителями. Другие типы приводов (рис. 9,10,11,12,13) обеспечивают поворот посредством упоров 40 41 силой P_n и меняет позиции А,Б, В, Г при движении вперед толкающей силой и трактором. Перемещением рабочих органов 1,23 в поперечной плоскости формируется желаемая поверхность. В каждом случае лемехи режут почву поочередно, отвал поднимает и крошить, а также оборачивает почву. Рабочие органы перемещаются приводом между упорами 40, 41 (рис. 12, 13,14), поворачивается упорами при реверсе и повторяет процессы при обратном ходе до другого конца. Наличие в верхней части отвала сменных рабочих органов (крыла 8 или 20, ролика 35, катка 47, 48, граблины 61) обеспечивает окончание оборота, выравнивание, уплотнение и другие процессы в зависимости от производственной необходимости. При установке рабочих органов типа граблины с зубьями 61 вместо рабочих органов 1,23 почва прочесывается, комки, камни и сорняки оставляются в конце поперечного хода и самоочищаются. Аналогично от биомассы (стерни и стеблей) отходят рабочие органы 1,23 и самоочищаются, биомасса заделывается идущим в след рабочим органом или при втором ходе. Зубья граблины также отходят от прочесанной массы и самоочищаются. Вибраторы 22 и дорожки 49 с неровной поверхностью качения ролика каретки придают корпусу, лемехам и отвалу вибрацию и колебания. При этом почва легко крошится и подрезается, сопротивление и энергозатраты снижаются. При перемещении рабочего органа вправо и влево в пределах люфта соединений и деформаций деталей корпус наклоняется вперед и отвал на тыльной стороне не создает сопротивление. Это явление пропорционально сопротивлению почвы и способствует заглублению режущего лемеха до контакта колеса с почвой, после чего глубина не зависит от нагрузки.The emphasis 40 is buried due to the deformation of its elastic (spring) suspension and passes the emphasis 41 and the working body to the right (Fig. 12). During the reverse movement, the stop 41 abuts against the stop 40, restricts the movement of the working body without rotation together with the stop 41, the drive is forced to rotate around the axis of the housing 4 by the force P _n , after which the stop 41 can sink the stop 40 and go back to the soil tillage moving to the second end where similar stops repeat these processes of reversing work, turning and moving in the opposite direction, etc. The interaction of the stops 40, 41, the rotation of the blade 3 and the housing to contact with one limiter 34 is carried out by the drive. The rotation of the working body with the drive from the horizontal chain (Fig. 7.8) occurs when the chain bends around the sprocket with a connecting rod without any emphasis. In each case, the turns are limited by limiters. Other types of drives (Fig. 9,10,11,12,13) provide rotation through the stops 40 41 by the force P _n and changes the position A, B, C, D when moving forward with the pushing force and the tractor. By moving the working bodies 1.23 in the transverse plane, the desired surface is formed. In each case, the plowshares cut the soil alternately, the blade lifts and crumbles, and also wraps the soil. The working bodies are moved by the drive between the stops 40, 41 (Fig. 12, 13,14), turned by the stops when reversing and repeats the processes during the reverse stroke to the other end. The presence of replaceable working bodies (wings 8 or 20, roller 35, roller 47, 48, rake 61) in the upper part of the blade ensures the end of the turn, alignment, compaction and other processes, depending on the production need. When installing working bodies such as a rake with teeth 61 instead of working bodies 1.23, the soil is combed out, lumps, stones and weeds are left at the end of the transverse stroke and self-cleaned. Similarly, the working bodies 1.23 depart from the biomass (stubble and stalks) and self-clean, the biomass is closed by the working body following the track or during the second move. The rake teeth also move away from the combed mass and self-clean. Vibrators 22 and tracks 49 with an uneven rolling surface of the carriage roller impart vibration and vibrations to the body, plowshares and dump. At the same time, the soil easily crumbles and cuts, resistance and energy consumption are reduced. When moving the working body to the right and left within the backlash of joints and deformations of parts, the body leans forward and the blade on the back does not create resistance. This phenomenon is proportional to the resistance of the soil and contributes to the deepening of the cutting share until the wheel contacts the soil, after which the depth does not depend on the load.

Независимо от типа и числа рабочих органов, симметричности агрегата боковые силы рабочих органов взаимно уравновешиваются, а при необходимости создается свободная боковая сила, например, при работе на поперечном склоне для предотвращения сползания вниз. В каждом случае остается свободная сила, направленная вперед и способствующая движению, перемещению орудий для выполнения совмещенной операции (выравнивания, уплотнения, посева, заделки семян и т.д.). Сеялка 64 (рис. 14,15) имеет на дне ящика высеивающий аппарат 65, семяпроводы 66 и сошники 67 в держателях 68. Семена высеваются и заделываются цепью 69. Сила давления почвы рабочим органом 1 передается раме, используется для тяги рабочих органов, выполняющих совмещенную операцию. Глубина почвообработки и заделки семян регулируются изменением длины тяг 70. Граблины 61 выравнивают почву, в зависимости от условий работы могут почесывать почву. Regardless of the type and number of working bodies, the symmetry of the unit, the lateral forces of the working bodies are mutually balanced, and if necessary, a free lateral force is created, for example, when working on a transverse slope to prevent sliding down. In each case, there remains free force directed forward and contributing to the movement, movement of the tools to perform a combined operation (alignment, compaction, sowing, seeding, etc.). The seeder 64 (Fig. 14.15) has a sowing apparatus 65 at the bottom of the box, seed tubes 66 and coulters 67 in the holders 68. The seeds are sown and sealed with a chain 69. The pressure of the soil by the working body 1 is transferred to the frame, it is used for traction of the working bodies performing combined operation. The depth of tillage and seeding is regulated by changing the length of the rods 70. Lugs 61 level the soil, depending on the working conditions they can scratch the soil.

Ширина захвата рабочего органа ограничена и определяется по качеству работы. Ширина захвата регулируется независимо от числа корпусов изменением длины дорожек и цепи привода. Число корпусов определяет скорость поступательного движения и мощность привода. Скорость перемещения рабочего органа можно регулировать в широких пределах приводом. Независимость ширины захвата агрегата от мощности и тягового класса трактора допускает постоянство колеи и и прохода различных тракторов, допускает неограниченное повышение мощности двигателя агрегата и производительности при минимальной массе трактора. Скорость движения агрегата пропорциональна числу пар корпусов 2П и скорости агрегата с одной парой П корпусов:
V V₁2П
Здесь число корпусов берется четным только при работе их в противофазе. Мощность не огpаничивается силой тяжести трактора и тяги, сцеплением движителей с почвой, буксованием, число опор, осей и приводов типом ходовой части и допускает увеличение движущей силы рабочего органа, преобразование сопротивления рабочих органов плуга в движущую силу. Сила тяги рабочего органа зависит от прочности привода и при одинаковом сопротивлении бортов становится внутренней силой. Мощность определяет производительность и скорость вращения ω
N=Mω=priωη,
где η радиус, передаточное число и КПД трансмиссии. Трактор - энергетическое средство имеет синхронный вал отбора мощности. Большая ширина, минимальная сила тяги исключает опрокидывание и допускает движение вдоль склона. При любой ширине захвата в конце каждого поперечного хода рабочего органа происходит реверс (изменение угла и направления движения), биомасса, накопленная впереди, остается сзади, проваливается в борозду и заделывается почвой другим рабочим органом или при втором ходе. Такая очистка рабочего органа после каждого поперечного хода исключает накопление биомассы, ручную очистку, не требует сжигания биомассы или ее измельчения. Самоочистка рабочих органов допускает вспашку засоренных полей и высокой стерни и стеблей, а это создает условия для высокого среза при уборке урожая, экономии энергии в кормообеспеченной зоне и восстановления структуры почвы, уборки урожая влажного хлеба, исключает уплотнение почвы трактором большой массы, облегчает вспашку, снижает отрицательное влияниие ходовой части на почву, урожай, ресурс и энергозатраты. Длина орудия равна длине одного рабочего органа. С увеличением числа корпусов в ряде (шеренге, шагом, равным ходу рабочего органа и межцентровому расстоянию цепного привода, увеличивается только ширина агрегата. Холостой ход и число проходов снижается во столько раз, во сколько увеличивается ширина и снижается скорость подачи (продольного перемещения). Все рабочие органы в конце гона заканчивают работу на одной линии, исключают огрехи. Снижение скорости и числа проходов придает динамическим процессам вождения статический характер. Это создает условия для автоматизации и применения электрического привода (кабельного) электроснабжения.The width of the working body is limited and is determined by the quality of work. Coverage is adjustable regardless of the number of buildings by changing the length of the tracks and the drive chain. The number of cases determines the translational speed and drive power. The speed of movement of the working body can be widely controlled by the drive. The independence of the implement’s working width from the power and traction class of the tractor allows constant track and passage of various tractors, allows an unlimited increase in the engine power of the unit and productivity with a minimum tractor weight. The speed of the unit is proportional to the number of pairs of 2P cases and the speed of the unit with one pair of P cases:
VV ₁ 2P
Here, the number of buildings is taken even only when operating in antiphase. The power is not limited by the gravity of the tractor and traction, the adhesion of the propellers to the soil, slipping, the number of supports, axles and drives by the type of chassis and allows an increase in the driving force of the working body, the conversion of the resistance of the working bodies of the plow into a driving force. The traction force of the working body depends on the strength of the drive and with the same resistance of the sides becomes an internal force. Power determines productivity and rotation speed ω
N = Mω = priωη,
where η is the radius, gear ratio, and transmission efficiency. Tractor - an energy tool has a synchronous power take-off shaft. Large width, minimum traction excludes tipping over and allows movement along the slope. For any working width at the end of each transverse stroke of the working body, a reverse occurs (changing the angle and direction of movement), the biomass accumulated in front, remains behind, falls into the furrow and is covered by other working body or in the second course. Such cleaning of the working body after each transverse stroke eliminates the accumulation of biomass, manual cleaning, does not require burning of the biomass or its grinding. Self-cleaning of the working bodies allows plowed clogged fields and high stubble and stalks to be plowed, and this creates the conditions for a high cut when harvesting, saving energy in the feed zone and restoring the soil structure, harvesting wet bread, eliminates soil compaction with a large mass tractor, facilitates plowing, reduces negative impact of the running gear on soil, crop, resource and energy consumption. The length of the gun is equal to the length of one working body. With an increase in the number of bodies in a row (in a step equal to the stroke of the working body and the center-to-center distance of the chain drive), only the width of the aggregate increases. Idle speed and the number of passes decrease as many times as much as the width increases and the feed rate (longitudinal movement) decreases. working bodies at the end of the rut finish work on one line, eliminate flaws. The reduction in speed and number of passes gives the dynamic driving processes a static character. This creates the conditions for automation and application of electric ktricheskogo drive (cable) power supply.

Все другие процессы протекают аналогично общеизвестным. All other processes proceed similarly to well-known.

При использовании объекта производительность и безопасность работы на склоне повышаются более 3 раз, число проходов, холостой ход, уплотнение почвы, потери урожая и энергии снижаются в 0,3 10 раз. Самоочистка от биомассы, высокий срез при уборке ускоряет уборку в 2 4 раза и еще снижает потери. Исключение зависимости производительности трактора от сил тяги и тяжести, тягового класса, типа ходовой части создает условия для качественного развития и выхода в поле с влажной почвой и до схода влаги весной, восстановления структуры почвы, автоматизации, привлекательности и престижности работы механизатора, совмещения операций, использования высокоэнергонасыщенной техники, унификации тракторов и автомобилей носителей и приводов орудий. Решение конфликта между мощностью и массой трактора дает экономию 50% металла. Снижение числа проходов и порчи кабеля облегчает электрическое питание и экономит до 40% жидкого топлива. When using the facility, productivity and safety on a slope are increased more than 3 times, the number of passes, idling, soil compaction, yield and energy losses are reduced by 0.3 10 times. Self-cleaning from biomass, a high cut during harvesting speeds up harvesting by 2 to 4 times and even reduces losses. The exclusion of the dependence of tractor performance on traction and gravity, traction class, type of chassis creates the conditions for high-quality development and exit in a field with moist soil and until moisture leaves the spring, restoration of soil structure, automation, attractiveness and prestige of the operation of the machine operator, combination of operations, use highly energy-saturated equipment, the unification of tractors and vehicle carriers and drive gears. Solving the conflict between power and mass of the tractor saves 50% of the metal. Reducing the number of passes and cable damage facilitates electrical power and saves up to 40% of liquid fuel.

Claims

1. A method of tillage, including cutting, lifting, dyeing and turnover of the formation, characterized in that the formation is cut and loosened by the vibrating action of the working body and wrapped at a speed exceeding the speed of the unit.

2. The method according to p. 1, characterized in that the soil is wrapped in both directions and backward relative to the direction of movement of the unit with the possibility of self-cleaning of the working bodies at the end of each stroke.

3. Tillage unit containing the power tool, frame, working bodies and control mechanisms, characterized in that the working bodies have blades on three sides and are connected to a reciprocating drive relative to the power tool.

4. The unit according to p. 3, characterized in that the shares of the working bodies have blades on both sides.

5. The unit according to claim 3, characterized in that the working body has two dump surfaces and is mounted movably relative to the energy source.

6. The unit according to p. 3, characterized in that it contains interchangeable working bodies for plowing, harrowing and sowing in one pass.

7. The unit according to p. 3, characterized in that it contains a vibrator in the form of an uneven track for the roller of the working body.

8. The assembly according to claim 3, characterized in that the vibrator is made in the form of a rolling bearing with an increase in the pitch of the rolling bodies.