[go: up one dir, main page]

RU2069287C1 - Set for filling bottles with liquefied gas - Google Patents

Set for filling bottles with liquefied gas Download PDF

Info

Publication number
RU2069287C1
RU2069287C1 SU4909446A RU2069287C1 RU 2069287 C1 RU2069287 C1 RU 2069287C1 SU 4909446 A SU4909446 A SU 4909446A RU 2069287 C1 RU2069287 C1 RU 2069287C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
compressed air
liquefied gas
gas
cylinder
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Я. Пивоваров
В.П. Пронин
В.П. Похмельнова
А.А. Машковцев
В.А. Киреев
Original Assignee
Акционерное общество открытого типа "Газаппарат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество открытого типа "Газаппарат" filed Critical Акционерное общество открытого типа "Газаппарат"
Priority to SU4909446 priority Critical patent/RU2069287C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2069287C1 publication Critical patent/RU2069287C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: set has weighing devices, liquefied gas and compressed air supply pipe lines, liquefied gas supply cutoff valve and filling valve of compressed air discharge, intake device, drain valve of compressed air discharge, gas drainage cutoff valve, roller table for vertical motion of bottles and turn pneumatic cylinder; weighing device has platform equipped with horizontal rollers and connected with filling valve of compressed air discharge which is interlocked with drain valve of compressed air discharge, both valves are pneumatically connected with control panel which is in its turn pneumatically connected with liquefied gas supply cutoff valve and gas drainage cutoff valve interlocked with it; it is also kinematically linked with roller table for vertical motion of bottles; intake device is kinematically linked with turn pneumatic cylinder; intake device is provided with U-clamp for connecting the bottle to liquefied gas and compressed air supply pipe lines and to gas drainage pipe line; intake device also has pushing pneumatic cylinder for fixing the bottle; intake device is swivel in construction; it is kinematically linked with pneumatic distributor feeding portion of liquefied gas and gas cutoff valve. EFFECT: enhanced reliability. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к установкам для заполнения баллонов по весу сжиженным газом под давлением и может быть использовано на газораздаточных станциях. The invention relates to installations for filling cylinders by weight with liquefied gas under pressure and can be used at gas distribution stations.

Известно устройство для заполнения баллонов сжиженным газом, содержащее рычаг, пневматический датчик с соплом, соединенный с клапаном-отсекателем, трубопровод и наполнительную головку (а.с. N 392352 от 27.07.73). Поршень пневмоцилиндр кинематически связан с рычагом, управляющим заслонками кранов трубопровода. A device for filling cylinders with liquefied gas, containing a lever, a pneumatic sensor with a nozzle connected to a shutoff valve, a pipeline and a filling head (A.S. N 392352 from 07.27.73). The pneumatic cylinder piston is kinematically connected with a lever controlling the valves of the pipeline valves.

К числу недостатков предложенного устройства (а.с. N 392352) следует отнести недостаточную надежность системы, исключающую последующее подрегулирование веса баллона при его переполнении. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому решению является установка для заполнения баллонов сжиженным газом (а.с. N 673804 от 15.07.79). Она содержит рычажное весовое устройство, подвесную платформу для баллонов, трубопроводы подачи сжиженного газа и сжатого воздуха, приводной пневмоцилиндр с поршнем, клапан-отсекатель с толкателем и клапан сброса сжатого воздуха. Пневмоцилиндр подвешен на рычаге весового устройства и снабжен ограничителем хода толкателя и двумя установленными в полости пневмоцилиндра параллельными клапанами. The disadvantages of the proposed device (a.s. N 392352) include the lack of reliability of the system, which excludes the subsequent adjustment of the weight of the cylinder when it is full. The closest in technical essence to the claimed solution is the installation for filling cylinders with liquefied gas (and.with. N 673804 from 07.15.79). It contains a lever weighing device, a suspension platform for cylinders, pipelines for supplying liquefied gas and compressed air, a drive pneumatic cylinder with a piston, a shut-off valve with a pusher and a valve for releasing compressed air. The pneumatic cylinder is suspended on the lever of the weighing device and is equipped with a pusher stroke limiter and two parallel valves installed in the cavity of the pneumatic cylinder.

К числу недостатков изобретения (по а.с. N 673804) следует отнести недостаточную точность весового устройства, обусловленную наличием нескольких кинематических звеньев в его цепи. The disadvantages of the invention (according to A.S. N 673804) include the lack of accuracy of the weighing device due to the presence of several kinematic links in its chain.

Целью предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей установки и экономии сжиженного газа за счет обеспечения возможности корректирования веса баллона путем слива или подачи дополнительной порции сжиженного газа, а также ускорения слива газа при переполнении баллона. The aim of the invention is to expand the functionality of the installation and save liquefied gas by providing the ability to adjust the weight of the cylinder by draining or supplying an additional portion of liquefied gas, as well as accelerating the discharge of gas when the cylinder is full.

Указанная цель достигается тем, что установка для заполнения баллонов сжиженным газом, содержащая весовое устройство, трубопроводы подачи сжиженного газа и сжатого воздуха, клапан-отсекатель подачи сжиженного газа и наполнительный клапан сброса сжатого воздуха дополнительно содержит приемное устройство, сливной клапан сброса сжатого воздуха, клапан-отсекатель слива газа, рольганг вертикального перемещения баллонов и пневмоцилиндр поворота, весовое устройство содержит площадку, оборудованную горизонтальными роликами и взаимосвязанную с наполнительным клапаном сброса сжатого воздуха, сблокированным со сливным клапаном сброса сжатого воздуха, пневматически взаимосвязанными с пультом управления, который пневматически связан с клапаном-отсекателем подачи сжиженного газа и с блокированным с ним клапаном-отсекателем слива газа и кинематически с рольгангом вертикального перемещения баллонов, приемное устройство содержит струбцину подключения баллона к трубопроводам подачи сжиженного газа, сжатого воздуха и слива газа и толкающий пневмоцилиндр фиксирования баллона, приемное устройство выполнено поворотным, кинематически связанным с пневмораспределителем подачи порции сжиженного газа и с клапаном-отсекателем газа. This goal is achieved in that the installation for filling cylinders with liquefied gas, containing a weighing device, pipelines for supplying liquefied gas and compressed air, a valve blocking the supply of liquefied gas and a filling valve for discharging compressed air further comprises a receiving device, a drain valve for discharging compressed air, the valve gas drain cutter, roller conveyor of vertical movement of cylinders and turning pneumatic cylinder, the weighing device contains a platform equipped with horizontal rollers and interconnection with a filling valve for the discharge of compressed air, interlocked with a drain valve for the discharge of compressed air, pneumatically interconnected with a control panel that is pneumatically connected to the shut-off valve for the supply of liquefied gas and with the shut-off valve-shut-off for gas discharge and kinematically with the roller conveyor for vertical movement of cylinders, the receiving device contains a clamp connecting the cylinder to the pipelines for supplying liquefied gas, compressed air and gas discharge and a pushing cylinder for fixing the balloon on, the receiving device is made rotatable, kinematically connected with a pneumatic distributor for supplying a portion of liquefied gas and with a gas shutoff valve.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг.1 изображен общий вид установки для заполнения баллонов сжиженным газом, а на фиг.2 - пневматическая схема установки. The invention is illustrated by drawings, where: in Fig.1 shows a General view of the installation for filling cylinders with liquefied gas, and in Fig.2 - pneumatic diagram of the installation.

Установка содержит приемное поворотное устройство 1, струбцину 2 для подключения баллона к трубопроводам подачи сжиженного газа, слива газа и подачи сжатого воздуха, клапан-отсекатель 3 подачи сжиженного газа, клапан-отсекатель 4 слива сжиженного газа, пневмоцилиндр толкающий 6, пневмоцилиндр поворота 7, устройство весовое 8 с площадкой 9, оборудованной роликами 10 для приема и фиксации баллона, клапан сброса 11 (сливной), клапан сброса 12 (наполнительный). The installation comprises a receiving rotary device 1, a clamp 2 for connecting the cylinder to the pipelines for supplying liquefied gas, a gas drain and a compressed air supply, a shut-off valve 3 for supplying a liquefied gas, a shut-off valve 4 for draining a liquefied gas, a pushing cylinder 6, a turning cylinder 7, a device weight 8 with a platform 9, equipped with rollers 10 for receiving and fixing the cylinder, a relief valve 11 (drain), a relief valve 12 (filling).

Управление задержкой подачи сжатого воздуха на время укладки баллона на площадку весового устройства обеспечивают пневмораспределителем 14. Сжатый воздух поступает в систему автоматики через пневмораспределитель 16, управляющий пневмораспределителями 17 и 18. Для перемещения толкателя пневмоцилиндра 6 используется пневмораспределитель 19. Для управления подачей сжатого воздуха в систему автоматики использован пневмораспределитель 20. Пневмораспределитель 21 управляет подачей сжатого воздуха в клапан-отсекатель 3. Для управления пневмораспределителем 17 использован пневмораспределитель 22. The control of the delayed supply of compressed air during the laying of the container on the platform of the weighing device is provided by the pneumatic distributor 14. Compressed air enters the automation system through the pneumatic distributor 16, which controls the pneumatic distributors 17 and 18. To move the pusher of the pneumatic cylinder 6, the pneumatic distributor 19 is used. To control the supply of compressed air to the automation system used pneumatic distributor 20. The pneumatic distributor 21 controls the supply of compressed air to the shut-off valve 3. To control the air 17 spredelitelem way valve 22 is used.

Cистема автоматики размещена в пульте управления 24. Для подачи баллонов от транспортера наполнительного отделения (на чертеже не показан) к установке и возвращения их на транспортер имеется рольганг 25, при этом вход клапана-отсекателя 3 соединен с трубопроводом 26 подачи сжиженного газа, а выход трубопроводом 27 с входом клапана-отсекателя 4 слива газа и струбциной 2, а выход клапана-отсекателя 4 соединен с трубопроводом 28 слива газа. The automation system is located in the control panel 24. For supplying cylinders from the conveyor of the filling compartment (not shown) to the installation and returning them to the conveyor, there is a roller table 25, while the inlet of the shutoff valve 3 is connected to the liquefied gas supply pipe 26, and the outlet by a pipeline 27 with an inlet to the gas shutoff valve 4 and a clamp 2, and an outlet of the shutoff valve 4 connected to the gas discharge pipe 28.

Рабочее давление сжиженного газа в трубопроводе 26 составляет 1,6 КПа и выбрано из условий обеспечения безопасной эксплуатации баллона. The working pressure of the liquefied gas in the pipeline 26 is 1.6 KPa and is selected from the conditions for ensuring the safe operation of the cylinder.

Давление сжатого воздуха в системе автоматики выбрано из условий надежного срабатывания клапанов отсекателей и клапанов сброса, составляет 0,25 КПа и регулируется с помощью регулятора 31 сжатого воздуха. The compressed air pressure in the automation system is selected from the conditions of reliable operation of the shut-off valves and relief valves, is 0.25 KPa and is regulated by the compressed air regulator 31.

Давление сжатого воздуха в трубопроводе 32 подачи сжатого воздуха в струбцине и пневмоцилиндру поворота регулируется с помощью регулятора 33 сжатого воздуха повышенного давления и составляет 0,6 МПа. The compressed air pressure in the compressed air supply line 32 in the clamp and the turning pneumatic cylinder is controlled by the high pressure compressed air regulator 33 and is 0.6 MPa.

Описанный комплект оборудования соответствует одному посту установки. Установка может содержать и более рабочих постов, количество которых выбирается в зависимости от количества обрабатываемых баллонов и режима работы установки. The described set of equipment corresponds to one installation post. The installation may contain more work stations, the number of which is selected depending on the number of cylinders processed and the operating mode of the installation.

Установка работает следующим образом. Баллон, заполненный сжиженным газом с отклонениями от норм (переполненный или недозаполненный) и отбракованный контролером по результатам контрольного взвешивания, например, с помощью известных контрольных весов (на чертеже не показаны) отбраковываются оператором и с цехового конвейера по рольгангу 25 подается на площадку приемного устройства 1, подсоединяется струбцина 2, на шкале весового устройства 8 устанавливается масса баллона с газом, соответствующая паспортной табличке баллона и на пульте управления 24 нажимается кнопка "Пуск" пневмораспределителя 16, управляющего пневмораспределителя 17 и 18. Пневмораспределитель 18, сработав, пропускает сжатый воздух давлением 0,25 КПа в клапан отсекатель 3 и сжиженный газ подается в баллон. Пневмораспределитель 17, сработав, пропускает cжатый воздух давлением 0,6 МПа через дроссель 29 в пневмоцилиндр поворота 7, который поворачивает баллон и устройство приемное из вертикального положения в горизонтальное. Во время поворота один из толкателей, закрепленный на приемном устройстве 1, нажимает на рычаг пневмораспределителя 19, управляющего толкающим пневмоцилиндром 6. Шток толкающего пневмоцилиндра 6 отталкивает баллон от площадки устройства приемного во избежание касание баллона площадки 9 весового устройства и обеспечении точности взвешивания баллона при производстве операций слива-долива. После полного поворота баллон ложится на ролики 10 площадки 9 весового устройства 8. Толкатель выходит из зацепления с рычагом пневмораспределителя 19, шток пневмоцилиндра возвращается в исходное положение под воздействием имеющейся в его составе пружины, а второй толкатель после полного поворота нажимает на рычаг пневмораспределителя 20. Через пневмораспределитель 20 сжатый воздух давлением 0,25 МПа поступает в систему автоматики, управляющую процессом слива-долива, а пневмораспределитель 18, сработав, прекращает подачу сжатого воздуха к клапану-отсекателю 3, и прекращается подача газа в баллон. После укладки баллона на ролики 10 весового устройства система автоматики работает следующим образом. Installation works as follows. A cylinder filled with liquefied gas with deviations from the norm (overfilled or underfilled) and rejected by the controller according to the results of the control weighing, for example, using known control weights (not shown in the drawing) are rejected by the operator and fed from the workshop conveyor via conveyor 25 to the receiving device 1 , clamp 2 is connected, on the scale of the weighing device 8 the mass of the gas cylinder is set, corresponding to the nameplate of the cylinder and on the remote control 24, the "Start" button is pressed vmoraspredelitelya 16, the pneumatic distributor 17 and control valves 18. 18, work, passes compressed air pressure of 0.25 kPa in the shutoff valve 3 and the liquefied gas is supplied into the balloon. The pneumatic distributor 17, having worked, passes compressed air with a pressure of 0.6 MPa through the throttle 29 into the pneumatic rotation cylinder 7, which rotates the cylinder and the receiving device from a vertical position to horizontal. During the rotation, one of the pushers, mounted on the receiving device 1, presses the lever of the pneumatic distributor 19, which controls the pushing pneumatic cylinder 6. The rod of the pushing pneumatic cylinder 6 pushes the cylinder away from the receiving device’s platform to avoid touching the cylinder of the platform 9 of the weighing device and ensuring the accuracy of weighing the cylinder during operations plum topping. After a complete rotation, the cylinder rests on the rollers 10 of the platform 9 of the weighing device 8. The pusher disengages from the valve of the pneumatic distributor 19, the rod of the pneumatic cylinder returns to its original position under the influence of the spring contained in it, and the second pusher after a complete rotation presses the valve of the pneumatic distributor 20. Through pneumatic distributor 20 compressed air with a pressure of 0.25 MPa enters the automation system that controls the process of draining and topping, and pneumatic distributor 18, having worked, stops the flow of compressed air to the cell apana-cutter 3, and the gas supply to the cylinder stops. After laying the balloon on the rollers 10 of the weighing device, the automation system operates as follows.

Воздух из сети через пневмораспределитель 20 подается на пневмоклапаны выдержки времени 13 и 15, причем пневмоклапан 15 установлен для задержки управляющего сигнала на клапаны сброса 10 и 12, пока шкала весового устройства не займет устойчивого верхнего или нижнего положений в зависимости от того, переполнен газом баллон или недополнен, а пневмоклапан 13 временно в этих же целях предотвращает выдачу управляющего сигнала на пневмораспределитель 17, управляющий пневмоцилиндром 7 поворота приемного устройства 1. После срабатывания пневмоклапана 15 в случае, если баллон перелит (недолит), шкала устройства весового займет верхнее (нижнее) положение и перекроет клапан сброса 11 (12), сработают пневмораспределители 21 и 14 (21 и 22) и сжатый воздух поступит в подмембранную полость клапана-отсекателя 4 (3), начнется процесс слива (долива) газа на баллоне (в баллон). Когда рычаг весового устройства 8 занимает равновесное положение, пневмораспределитель 14 (22) занимает исходное положение и срабатывает пневмораспределитель 17, сжатый воздух давлением 0,6 МПа поступает через дроссель 30 в нижнюю полость пневмоцилиндра 7, приемное устройство 1 вместе с баллоном начинает поворот в исходное положение, при этом, как только толкатель отходит от рычага пневмораспределителя 20, подача сжатого воздуха в систему автоматики прекращается, срабатывает клапан-отсекатель 4 (3) и слив (долив) газа из баллона (в баллон) прекращается. Air from the network through the air distributor 20 is supplied to time delay pneumatic valves 13 and 15, and the pneumatic valve 15 is set to delay the control signal to the reset valves 10 and 12 until the scale of the weighing device occupies a stable upper or lower position, depending on whether the cylinder is full of gas or incomplete, and the pneumatic valve 13 temporarily for the same purpose prevents the issuance of a control signal to the pneumatic distributor 17, which controls the pneumatic cylinder 7 of the rotation of the receiving device 1. After the pneumatic valve 1 5 if the cylinder is overfilled (underfilled), the scale of the weighing device will occupy the upper (lower) position and block the relief valve 11 (12), the pneumatic valves 21 and 14 (21 and 22) will work and the compressed air will enter the submembrane cavity of the shutoff valve 4 (3), the process of discharging (topping up) the gas on the cylinder (in the cylinder) will begin. When the lever of the weighing device 8 is in the equilibrium position, the pneumatic distributor 14 (22) takes its initial position and the pneumatic distributor 17 is activated, compressed air with a pressure of 0.6 MPa enters through the throttle 30 into the lower cavity of the pneumatic cylinder 7, the receiving device 1, together with the cylinder, starts to rotate to its original position in this case, as soon as the pusher leaves the lever of the air distributor 20, the supply of compressed air to the automation system is stopped, the shut-off valve 4 (3) is triggered and the gas is drained (topped up) from the cylinder (into the cylinder) It is.

Баллон, заполненный сжиженным газом в соответствии с нормами заполнения баллонов сжиженным газом, по рольгангу 25 возвращается на цеховой конвейер, проходит повторное контрольное взвешивание и при положительных результатах направляется потребителю. A cylinder filled with liquefied gas in accordance with the standards for filling cylinders with liquefied gas is returned to the conveyor via a conveyor 25, re-weighed, and, if positive, is sent to the consumer.

Claims (2)

1. Установка для заполнения баллонов сжиженным газом, содержащая весовое устройство, трубопроводы подачи сжиженного газа и сжатого воздуха, клапан-отсекатель подачи сжиженного газа и наполнительный клапан сброса сжатого воздуха, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит приемное устройство, сливной клапан сброса сжатого воздуха, клапан-отсекатель слива газа, рольганг вертикального перемещения баллонов и пневмоцилиндра поворота, весовое устройство содержит площадку, оборудованую горизонтальными роликами и взаимосвязанную с наполнительным клапаном сброса сжатого воздуха, сблокированным со сливным клапаном сброса сжатого воздуха, пневматически взаимосвязанными с пультом управления, который пневматически связан с клапаном-отсекателем подачи сжиженного газа и сблокированным с ним клапаном-отсекателем слива газа и кинематически с рольгангом вертикального перемещения баллона, приемное устройство кинематически связано с пневмоцилиндром поворота, причем приемное устройство содержит струбцину подключения баллона к трубопроводам подачи сжиженного газа, сжатого воздуха и слива газа и толкающий пневмоцилиндр фиксирования баллона. 1. Installation for filling cylinders with liquefied gas, comprising a weighing device, pipelines for supplying liquefied gas and compressed air, a valve blocking the supply of liquefied gas and a filling valve for the discharge of compressed air, characterized in that it further comprises a receiving device, a drain valve for releasing compressed air, gas drain shut-off valve, roller table for vertical movement of cylinders and turning pneumatic cylinder, the weighing device comprises a platform equipped with horizontal rollers and interconnected with a compressed air discharge valve, interlocked with a compressed air discharge valve, pneumatically interconnected with a control panel that is pneumatically connected to a liquefied gas supply shut-off valve and a gas drain shut-off valve and kinematically with a vertical roller conveyor, the receiving device is kinematically connected to the pneumatic cylinder of rotation, and the receiving device contains a clamp connecting the cylinder to the pipelines for the supply of liquefied gas th air and gas discharge and pushing cylinder cylinder fixation cylinder. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что приемное устройство выполнено поворотным, кинематически связанным с пневмораспределителем подачи порции сжиженного газа и клапаном-отсекателем газа. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the receiving device is made rotary, kinematically connected with a pneumatic distributor for supplying a portion of liquefied gas and a gas shutoff valve.
SU4909446 1990-12-17 1990-12-17 Set for filling bottles with liquefied gas RU2069287C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4909446 RU2069287C1 (en) 1990-12-17 1990-12-17 Set for filling bottles with liquefied gas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4909446 RU2069287C1 (en) 1990-12-17 1990-12-17 Set for filling bottles with liquefied gas

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2069287C1 true RU2069287C1 (en) 1996-11-20

Family

ID=21559556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4909446 RU2069287C1 (en) 1990-12-17 1990-12-17 Set for filling bottles with liquefied gas

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2069287C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2233401C2 (en) * 1999-03-31 2004-07-27 Эксонмобил Апстрим Рисерч Компани Method of filling tanks with gas under pressure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 673804, кл. F 17C 5/02, 1977 г. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2233401C2 (en) * 1999-03-31 2004-07-27 Эксонмобил Апстрим Рисерч Компани Method of filling tanks with gas under pressure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3601164A (en) Apparatus for injecting propellant into a dispensing container
US2387894A (en) Means for filling liquid gas bottles
US4144742A (en) Machine for testing bottles
JPS6018695A (en) Feeder for fluid
RU2069287C1 (en) Set for filling bottles with liquefied gas
CA1125053A (en) Reject system for in-line pressure testing systems
RU99124755A (en) METHOD AND DEVICE FOR FILLING TARE
US2605075A (en) Automatic filling and weighing device
CN104803022A (en) Semiautomatic rice dumping-wrapping machine
US3827610A (en) Volumetric filling device
US2425158A (en) Adjustable guide for conveyer systems
CA2001917A1 (en) Method of and an Apparatus for Venting a Filling Plant
US3636994A (en) Pneumatic control device
US20080110522A1 (en) Machine for testing container capacity
US2692075A (en) Filling machine
US2009408A (en) Apparatus for packing pulverous material into bags
US2699283A (en) Automatic container filling machine
US3623560A (en) Automatic ink-weighing machine
US2893601A (en) System and apparatus for measuring bitumen and the like
US2020849A (en) Bottle filling machine
CN2594613Y (en) Automatic dual controlled dosing cutoff device for filling liquidfied petroleum gas into bottles
US1686109A (en) Glass-feed-control mechanism
US2754082A (en) Submersible fill pipe dispensing machine
US5623976A (en) Method and apparatus for supplying containers
US2523560A (en) Filling machine

Legal Events

Date Code Title Description
REG Reference to a code of a succession state

Ref country code: RU

Ref legal event code: MM4A

Effective date: 20091218