RU2067905C1 - Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization - Google Patents
Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2067905C1 RU2067905C1 RU93021359A RU93021359A RU2067905C1 RU 2067905 C1 RU2067905 C1 RU 2067905C1 RU 93021359 A RU93021359 A RU 93021359A RU 93021359 A RU93021359 A RU 93021359A RU 2067905 C1 RU2067905 C1 RU 2067905C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- thickness
- rental
- deviation
- output
- periods
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к прокатному производству, а именно, к способам и устройствам автоматического регулирования толщины листового проката, и может быть использовано в автоматических системах управления работой станов холодной и горячей прокатки. The invention relates to rolling production, and in particular, to methods and devices for automatically controlling the thickness of sheet metal, and can be used in automatic control systems for the operation of cold and hot rolling mills.
Известен способ автоматического регулирования толщины проката (а. с. N 923657, кл. B 21 B 37/02), включающий измерение положения поршня гидроцилиндра нажимного устройства, усилия прокатки толщины проката, время одного оборота опорного валка, определение отклонения от заданных значений измеренных параметров: положения поршня гидроцилиндра нажимного устройства, усилия прокатки толщины проката, интегрирование в течение времени одного оборота опорного валка отклонения толщины проката от заданного значения с учетом знака отклонения и без учета знака отклонения, сравнение результатов интегрирования по модулю. Если модули равны, увеличивают эквивалентную жесткость клети пропорционально результату интегрирования без учета знака отклонения и соответственно увеличивают передаточный коэффициент регулятора толщины, а если модули не равны, уменьшают эквивалентную жесткость клети пропорционально результату интегрирования без учета знака отклонения и соответственно уменьшают передаточный коэффициент регулирования толщины. A known method of automatically adjusting the thickness of the rental (a.s. N 923657, class B 21 B 37/02), including measuring the position of the piston of the hydraulic cylinder of the pressure device, the rolling force of the rolling thickness, the time of one revolution of the backup roll, determining the deviation from the specified values of the measured parameters : the position of the piston of the hydraulic cylinder of the pressure device, the rolling force of the thickness of the rolled product, the integration of the deviation of the rolled thickness from the set value over the course of one revolution of the support roll, taking into account the sign of the deviation and without taking into account and the deviation, the comparison of the results of the integration module. If the modules are equal, increase the equivalent stand rigidity proportionally to the integration result without taking into account the deviation sign and accordingly increase the transfer coefficient of the thickness controller, and if the modules are not equal, reduce the equivalent stand rigidity proportionally to the integration result without taking into account the deviation sign and accordingly reduce the thickness control gear.
Недостатком вышеуказанного способа и устройства для его реализации является низкая точность измерения толщины из-за усреднения информации об отклонении толщины за один период оборота валка, что не позволяет учитывать изменение отклонения толщины на более коротких промежутках времени. The disadvantage of the above method and device for its implementation is the low accuracy of the thickness measurement due to averaging of information about the thickness deviation for one period of the roll revolution, which does not allow taking into account the change in the thickness deviation for shorter periods of time.
Наиболее близким к предлагаемому способу является способ автоматического регулирования толщины проката (а.с. N 621412, кл. B 21 B 37/02), включающий измерение толщины на выходе клети, воздействие на скорость приводных двигателей клетей, разбивка диапазона возможных отклонений толщины на требуемое число зон, измерение длины участка полосы каждой из зон отклонения, сравнение сигнала с зоны, соответствующей минусовому допуску с заданным значением толщины, отработка отклонения толщины путем корректировки уставки регулятора выходным сигналом измерителя участков зон с разными толщинами, равного заданному. Closest to the proposed method is a method for automatically adjusting the thickness of the rolling stock (a.s. N 621412, class B 21 B 37/02), including measuring the thickness at the stand exit, affecting the speed of the drive motors of the stands, breaking down the range of possible thickness deviations to the required the number of zones, measuring the length of the strip section of each of the deviation zones, comparing the signal from the zone corresponding to the minus tolerance with the specified thickness value, working out the thickness deviation by adjusting the controller setting with the output signal portions of Tell zones with different thicknesses equal to the specified value.
Известно устройство для автоматического регулирования толщины проката (а. с. N 621412, прототип), содержащее измеритель отклонения толщины полосы, регулятор толщины, сумматор, измеритель распределения длины полосы по зонам отклонений толщины, элемент сравнения, регулятор уставки, источник сигнала смещения, причем выход измерителя отклонения толщины полосы соединен с первым входом сумматора и со входом измерителя распределения длин полосы по зонам отклонений толщины, один из работающих выходов которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом источника сигнала смещения, а выход соединен со входом регулятора, выход которого соединен со вторым входом сумматора и со вторым входом регулятора толщины, первый вход которого соединен с выходом сумматора. A device for automatically controlling the thickness of a rental (a.s. N 621412, prototype) comprising a strip thickness deviation meter, a thickness regulator, an adder, a strip length distribution meter over thickness deviation zones, a comparison element, a setpoint regulator, an offset signal source, and an output the strip thickness deviation meter is connected to the first input of the adder and to the input of the strip length distribution meter over the thickness deviation zones, one of the working outputs of which is connected to the first input of the the input, the second input of which is connected to the output of the bias signal source, and the output is connected to the input of the controller, the output of which is connected to the second input of the adder and to the second input of the thickness controller, the first input of which is connected to the output of the adder.
Недостатком известного способа и устройства является недостаточно высокое качество регулирования толщины проката из-за низкой точности измерения толщины в связи с усреднением значения толщины на контролируемом участке проката, а также из-за пропуска информации на систему регулирования на участках, отличных от нижнего допуска. Кроме того, на качество регулирования толщин влияет также недостаточно высокое быстродействие исполнительного механизма из-за его инерционности. A disadvantage of the known method and device is the insufficiently high quality of regulation of the thickness of the rolled products due to the low accuracy of measuring the thickness due to the averaging of the thickness value in the controlled section of the rental, as well as due to the omission of information on the regulation system in areas other than the lower tolerance. In addition, the quality of thickness control is also affected by the insufficiently high speed of the actuator due to its inertia.
Задача патентуемого изобретения повышение качества регулирования толщины проката и стабилизация процесса проката путем повышения быстродействия системы. The objective of the patented invention is to improve the quality of regulation of the thickness of the rental and the stabilization of the rental process by increasing the speed of the system.
Поставленная задача решается таким образом, что в способе автоматического регулирования толщины проката, включающем измерение толщины полосы на выходе клети, выделение зон отклонения заданной толщины, сравнение информации о толщине полосы с заданием, отработку отклонения толщины от заданной путем воздействия на режимы проката, согласно изобретению, измерение толщины полосы осуществляют посредством вихревых токов за каждый период колебаний, частота которых пропорциональна скорости проката, полученную информацию суммируют в течение времени отклонения толщины полосы от заданной, умножают значение задания толщины на число периодов измерения, результаты сравнивают, а выдачу информации о результатах сравнения и управляющих команд проводят либо в моменты перехода между максимумом и минимумом отклонения толщины, либо через время, пропорциональное периоду вращения рабочих валков. The problem is solved in such a way that in the method of automatically adjusting the thickness of the rental, including measuring the thickness of the strip at the exit of the stand, highlighting the zones of deviation of the given thickness, comparing the information about the thickness of the strip with the task, practicing the deviation of the thickness from the set by influencing the rental modes, according to the invention, strip thickness measurement is carried out by eddy currents for each oscillation period, the frequency of which is proportional to the rental speed, the information obtained is summed over webbings deviation of strip thickness from a predetermined, multiplied reference value of thickness by the number of measurement periods, the results are compared, and delivery of information on the results of comparison and control commands is carried out either in the transition points between the maximum and minimum thickness deviation, either through a time proportional to the period of rotation of the work rolls.
Задача предполагаемого изобретения достигается также тем, что устройство для автоматического регулирования толщины проката, включающее измеритель отклонения толщины полосы в зонах отклонения толщины от допуска, элемент сравнения, регулятор толщины с исполнительным механизмом, согласно изобретению, снабжено датчиком вихревых токов, измерителем толщины за один период колебаний, сумматором информации по толщине, задатчиком числа периодов измерения толщины, умножителем задания толщины полосы, ограничителем задания числа периодов, при этом датчик соединен с измерителем толщины за один период колебаний, один выход которого соединен с сумматором информации о толщине, а другой с измерителем отклонения толщины полосы в зонах отклонения толщины от допуска, выход которого соединен с первым входом задатчика числа периодов измерения толщины, второй вход которого соединен с ограничителем задания числа периодов, первый выход задатчика числа периодов измерения толщины соединен со вторым входом сумматора информации о толщине, а второй выход соединен с умножителем задания толщины полосы, выход сумматора толщины полосы связан со входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с умножителем задания толщины полосы, а выход элемента сравнения соединен с регулятором толщины, который соединен с исполнительным механизмом. Кроме того, исполнительный механизм выполнен в виде двух гидроцилиндров, расположенных под нижними подушками опорных валков с рабочим ходом штока гидроцилиндра, равным разности между максимальным и минимальным отклонением проката. The objective of the proposed invention is also achieved by the fact that the device for automatically adjusting the thickness of the rental, including a meter for deviation of the strip thickness in the zones of deviation of the thickness from the tolerance, a comparison element, a thickness regulator with an actuator, according to the invention, is equipped with an eddy current sensor, a thickness meter for one period of oscillation , an adder of information on the thickness, a setter of the number of periods for measuring the thickness, a multiplier for setting the strip thickness, a limiter for setting the number of periods, when the sensor is connected to a thickness meter for one oscillation period, one output of which is connected to a thickness information adder, and the other to a strip thickness deviation meter in zones of thickness deviation from tolerance, the output of which is connected to the first input of the number of thickness measurement periods, the second input of which connected to the limiter for setting the number of periods, the first output of the setter for the number of periods of thickness measurement is connected to the second input of the thickness information adder, and the second output is connected to the thickness setting multiplier s strip exit thickness of the strip connected to the input of the adder element of comparison, a second input coupled to the multiplier reference strip thickness, and an output connected to the comparison element thickness controller, which is connected to the actuator. In addition, the actuator is made in the form of two hydraulic cylinders located under the lower pillows of the backup rolls with a stroke of the hydraulic cylinder rod equal to the difference between the maximum and minimum rolling deflection.
Такой способ и устройство позволяют получать информацию за каждый период колебаний вихревых токов с возможностью ее накопления, что резко повышает быстродействие и чувствительность измерения. Это дает возможность органически сочетать систему измерения и быстродействующими дополнительными механизмами, что в свою очередь повышает точность регулирования системы в целом. This method and device allows to obtain information for each period of eddy current oscillations with the possibility of its accumulation, which dramatically increases the speed and sensitivity of the measurement. This makes it possible to organically combine the measuring system with high-speed additional mechanisms, which in turn increases the accuracy of regulation of the system as a whole.
На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства автоматического регулирования толщины проката. The drawing shows a functional diagram of the proposed device for automatically controlling the thickness of the rental.
Устройство содержит вихретоковый датчик 1, измеритель толщины за один период колебаний 2, сумматор информации по толщине 3, элемент сравнения 4, регулятор толщины 5, исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндров 6, измеритель отклонения толщины полосы в зонах отклонения толщины от допуска 7, задатчик числа периодов измерения толщины 8, умножитель задания толщины 9, ограничитель задания числа периодов 10, механизм нажимного устройства 11, блок управления механизмом нажимного устройства 12. Вихретоковый датчик соединен с измерителем толщины за один период колебаний 2, один выход которого соединен с сумматором информации по толщине 3, а другой с измерителем отклонения толщины полосы в зонах отклонения толщины от допуска 7, выход которого соединен с первым входом задатчика числа периодов измерения толщины 8, второй вход которого соединен с ограничителем задания числа периодов 10. Первый выход задатчика числа периодов измерения толщины 8 соединен со вторым входом сумматора информации по толщине 3, а второй выход соединен с умножителем задания толщины полосы 9, выход сумматора информации по толщине полосы 3 связан со входом элемента сравнения 4, второй вход которого соединен с умножителем задания толщины проката 9, а выход элемента сравнения 4 соединен с регулятором толщины 5, который соединен с исполнительным механизмом 6. Измеритель отклонения толщины в зоне отклонения толщины от допуска представляет собой двуполярное пороговое устройство, на выходе которого появляется напряжение при отклонении толщины в любую сторону от допуска. Исполнительный механизм выполнен в виде двух гидроцилиндров 6, расположенных под нижними подушками опорных валков с рабочим ходом штока гидроцилиндра, равным разности между максимальным и минимальным отклонением проката. Ограничитель задания числа периодов 10 представляет собой генератор импульсов, длительность которых устанавливается пропорционально периоду вращения рабочих валков. The device contains an eddy current sensor 1, a thickness meter for one oscillation period 2, a thickness information adder 3, a comparison element 4, a thickness regulator 5, an actuator made in the form of hydraulic cylinders 6, a strip thickness deviation meter in zones of thickness deviation from tolerance 7, a master the number of periods for measuring the thickness of 8, the multiplier for setting the thickness of 9, the limiter for setting the number of periods 10, the mechanism of the pressure device 11, the control unit of the mechanism of the pressure device 12. The eddy current sensor is connected to the meter thickness for one oscillation period 2, one output of which is connected to an adder of information on thickness 3, and the other with a meter for deviation of strip thickness in zones of deviation of thickness from tolerance 7, the output of which is connected to the first input of the setter of the number of periods of thickness measurement 8, the second input of which is connected with a limiter for setting the number of periods 10. The first output of the setter for the number of periods for measuring thickness 8 is connected to the second input of the adder for information on thickness 3, and the second output is connected to a multiplier for setting the thickness of strip 9, the output of the sums A piece of information on the thickness of strip 3 is connected to the input of the comparison element 4, the second input of which is connected to the multiplier for setting the thickness of the rolled product 9, and the output of the comparison element 4 is connected to a thickness regulator 5, which is connected to the actuator 6. The thickness deviation meter in the zone of thickness deviation from Tolerance is a bipolar threshold device, the output of which appears when the thickness deviates in any direction from the tolerance. The actuator is made in the form of two hydraulic cylinders 6 located under the lower pillows of the backup rolls with a stroke of the hydraulic cylinder rod equal to the difference between the maximum and minimum rolling deflection. The limiter for setting the number of periods 10 is a pulse generator, the duration of which is set in proportion to the period of rotation of the work rolls.
Предложенный способ реализуется на описанном выше устройстве следующим образом. The proposed method is implemented on the above device as follows.
Перед началом работы с помощью механизма нажимного устройства 11, управляемого блоком 12, устанавливают заданную толщину проката. Далее устанавливают частоту колебаний генератора, питающего датчик вихревых токов 1, пропорционально скорости проката. При этом на выходе измерителя толщины 2 имеется фиксированная информация о толщине проката за каждый период колебаний. Измерение осуществляется посредством определения фазового сдвига между напряжениями генератора и измерительной обмоткой датчика с последующим аналого-цифровым преобразователем сигнала. Данная информация поступает на вход измерителя отклонений толщины полосы в зонах отклонения толщины от допуска 7. В зоне отклонения на выходе данного блока выделяется сигнал, запускающий задатчик числа периодов измерения толщины 8, в результате чего на выходе задатчика появляется число импульсов, пропорциональное длине зоны отклонения толщины от допуска. Данные импульсы поступают на один из входов сумматора информации о толщине 3 и разрешают суммирование информации, поступающей с измерителя толщины проката за каждый период колебаний 2. Одновременно происходит умножение заданного значения толщины проката на число импульсов, равное числу периодов колебаний, попавших в зону отклонения толщины. Суммированная информация о толщине и умноженное заданное значение толщины проката сравниваются в блоке сравнения 4. При неравенстве сигналов на выходе элемента сравнения 4 появляется сигнал соответствующего знака, управляющий работой регулятора толщины 5, включающего золотники подачи жидкости в гидроцилиндры 6, управляющие зазором между рабочими валками прокатного стана. Рабочий ход штока гидроцилиндров равен разности между минимальным и максимальным отклонением толщины проката. Это позволяет иметь малый объем рабочей жидкости гидросистемы и тем самым повысить ее быстродействие. В случае отсутствия отклонения толщины от допуска на входе элемента сравнения сигнал на выходе отсутствует и регулятор толщины не меняет своего состояния. Before you start using the mechanism of the pressure device 11, controlled by block 12, set the specified thickness of the rental. Next, the oscillation frequency of the generator supplying the eddy current sensor 1 is set in proportion to the rolling speed. At the same time, at the output of the thickness gauge 2 there is fixed information about the thickness of the rental for each period of oscillation. The measurement is carried out by determining the phase shift between the voltage of the generator and the measuring coil of the sensor, followed by an analog-to-digital signal converter. This information is fed to the input of the strip thickness deviation meter in the zones of thickness deviation from tolerance 7. In the deviation zone, at the output of this unit, a signal is released that starts the dial of the number of thickness measurement periods 8, as a result of which the number of pulses appears on the output of the dial, proportional to the length of the thickness deviation zone from admission. These pulses are fed to one of the inputs of the thickness information adder 3 and allow the summation of the information received from the rolled thickness gauge for each oscillation period 2. At the same time, the set value of the rolled thickness is multiplied by the number of pulses equal to the number of oscillation periods that fall into the thickness deviation zone. The summarized thickness information and the multiplied set value of the thickness of the rolled products are compared in the comparison unit 4. If the signals are not equal, the output of the comparison element 4 displays a signal of the corresponding sign, which controls the operation of the thickness controller 5, which includes the spools for supplying fluid to the hydraulic cylinders 6, which control the gap between the work rolls of the rolling mill . The stroke of the hydraulic cylinder rod is equal to the difference between the minimum and maximum deviation of the thickness of the rental. This allows you to have a small volume of hydraulic fluid and thereby increase its speed. If there is no deviation of the thickness from the tolerance at the input of the comparison element, there is no output signal and the thickness controller does not change its state.
Сигнал с выхода схемы сравнения может быть также использован для управления гидрораспором валков, либо для изменения скорости проката. The signal from the output of the comparison circuit can also be used to control the hydraulic expansion of the rolls, or to change the rolling speed.
При наличии больших по длительности зон отклонений проката осуществляется ограничение задания числа периодов накопления информации посредством сброса счетчика в блоке задатчика числа периодов измерения толщины 8 посредством блока 10 через интервалы, пропорциональные периоду вращения рабочих валков. In the presence of large lengths of zones of rental deviations, the setting of the number of periods of information accumulation is limited by resetting the counter in the setter block of the number of thickness measurement periods 8 by means of block 10 at intervals proportional to the rotation period of the work rolls.
Суммирование информации о толщине за все периоды колебаний вихревых токов в течение времени отклонения проката от задания и последующее сравнение с умноженным на это же число периодов значением задания позволяет многократно повысить чувствительность, точность и быстродействие измерения. Это дает возможность органически сочетать систему измерения с быстродействующими исполнительными механизмами, что в свою очередь повышает точность регулирования системы в целом. Summing up the thickness information for all periods of eddy current fluctuations during the time the rolled product deviates from the task and then comparing it with the task value multiplied by the same number of periods can significantly increase the sensitivity, accuracy and speed of measurement. This makes it possible to organically combine the measuring system with high-speed actuators, which in turn increases the accuracy of regulation of the system as a whole.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93021359A RU2067905C1 (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93021359A RU2067905C1 (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93021359A RU93021359A (en) | 1996-03-27 |
| RU2067905C1 true RU2067905C1 (en) | 1996-10-20 |
Family
ID=20140826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93021359A RU2067905C1 (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2067905C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2156667C1 (en) * | 1999-09-09 | 2000-09-27 | Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" | System for automatically controlling thickness of strip in reversing cold rolling mill |
| RU2207205C2 (en) * | 2001-08-29 | 2003-06-27 | Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Method for controlling strip thickness |
| CN100560792C (en) * | 1997-12-17 | 2009-11-18 | 克里公司 | Growth of very uniform SiC epitaxial layers |
| RU2408445C2 (en) * | 2004-01-23 | 2011-01-10 | Смс Зимаг Акциенгезелльшафт | Method of increasing process stability, in particular absolute accuracy of thickness, and reliability of steel or nonferrous metal hot rolling units |
| RU2507016C2 (en) * | 2008-02-27 | 2014-02-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method of operation of multi-stand rolling mill with strip depth determination proceeding from continuity equation |
| RU2578889C2 (en) * | 2014-03-06 | 2016-03-27 | Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Method for strip gauge control on the reversing cold rolling mill |
| RU2668108C1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-09-26 | Публичное Акционерное Общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Method of control strip rolling in continuous group of wide-band mill stands |
-
1993
- 1993-04-23 RU RU93021359A patent/RU2067905C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 923657, кл. B 21 В 37/02, 1981. Авторское свидетельство СССР N 621412, кл. В 21 В 37/02, 1978. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100560792C (en) * | 1997-12-17 | 2009-11-18 | 克里公司 | Growth of very uniform SiC epitaxial layers |
| RU2156667C1 (en) * | 1999-09-09 | 2000-09-27 | Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" | System for automatically controlling thickness of strip in reversing cold rolling mill |
| RU2207205C2 (en) * | 2001-08-29 | 2003-06-27 | Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Method for controlling strip thickness |
| RU2408445C2 (en) * | 2004-01-23 | 2011-01-10 | Смс Зимаг Акциенгезелльшафт | Method of increasing process stability, in particular absolute accuracy of thickness, and reliability of steel or nonferrous metal hot rolling units |
| RU2507016C2 (en) * | 2008-02-27 | 2014-02-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method of operation of multi-stand rolling mill with strip depth determination proceeding from continuity equation |
| RU2578889C2 (en) * | 2014-03-06 | 2016-03-27 | Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Method for strip gauge control on the reversing cold rolling mill |
| RU2668108C1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-09-26 | Публичное Акционерное Общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Method of control strip rolling in continuous group of wide-band mill stands |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950009911B1 (en) | Thickness control system for rolling mill | |
| US2883895A (en) | Rolling mill thickness control system | |
| US3905216A (en) | Strip temperature control system | |
| EP0219844B1 (en) | Method of controlling the profile of sheet during rolling thereof | |
| RU2067905C1 (en) | Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization | |
| US4087859A (en) | Apparatus for measuring and controlling interstand tensions of continuous rolling mills | |
| US3940960A (en) | Interstand tension control method and apparatus for tandem rolling mills | |
| KR100370471B1 (en) | Device and method for controlling tip thickness of hot rolled sheet | |
| US4506532A (en) | Method for controlling continuous rolling mill and control apparatus therefor | |
| KR870001491B1 (en) | Rolling method of metal | |
| CA2325328C (en) | Strip thickness control apparatus for rolling mill | |
| US3762194A (en) | Constant speed driven continuous rolling mill | |
| US4236216A (en) | Control system of interstand tension of continuous rolling mills | |
| US3212310A (en) | Automatic gauge and tension control system | |
| US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
| RU93021359A (en) | THE METHOD OF AUTOMATIC REGULATION OF THE ROLL THICKNESS AND THE DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2114710C1 (en) | Method for determining real values of tension efforts of rolled material in multistand continuous rolling mill | |
| US3704609A (en) | Rolling mill gauge control during acceleration | |
| SU1738400A1 (en) | Method and apparatus for controlling tension between mill stands | |
| JPH10249423A (en) | Running thickness change setting control device and equipment specification decision support device | |
| SU1734904A1 (en) | Method for control of rotation speed of inclined ring- rolling mill rolls | |
| JPS5758910A (en) | Controlling method for sheet breadth in continuous hot rolling mill | |
| JPH08187504A (en) | Method for manufacturing tapered steel plate | |
| KR100273949B1 (en) | Plate thickness control device and method during acceleration and deceleration of cold rolling | |
| JPS59110410A (en) | Method and device for controlling tension of rolling material and position of looper in continuous hot mill |