RU2066006C1

RU2066006C1 - Vehicle hydraulic transmission

Info

Publication number: RU2066006C1
Application number: RU94007744A
Authority: RU
Inventors: Николай Никитович Чулдин
Original assignee: Николай Никитович Чулдин
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 1996-08-27

Abstract

FIELD: transport; automobiles with positive displacement drives of wheels. SUBSTANCE: front and rear wheel drive hydraulic motors are connected by pipelines with hydraulic pump. Hydraulic distributor is installed in pipelines. Two flow dividers are installed in inlet pipelines of hydraulic motors whose outlet pipelines are united and are placed in communication with one working taps of hydraulic distributor whose other working tap is connected to inputs of flow dividers. Pump output communicates with inputs of hydraulic distributor and regulating throttle valve whose outputs communicate with input of oil cooler connected to pump. Two-position single-pass spool is installed before front wheel flow divider. EFFECT: enhanced reliability of operation. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к гидроприводу и, в частности, может быть использовано к автомобилям с гидрообъемным приводом колес. The invention relates to a hydraulic actuator and, in particular, can be used for cars with hydrostatic drive wheels.

Известно устройство, содержащее механический привод заднего моста и гидрообъемный привод переднего моста с гидромоторами в колесах, а также гидросистему с золотниковым гидрораспределителем и устройством для управления этим распределителем. Механический привод устройства содержит карданный вал, pедуктоp моста, pедуктоp золотникового устройства, привод. Устройство содержит также маслохолодильник, расходомер в виде гидромашины, и винтовую передачу, один элемент которой связан непосредственно с одним концом золотника, а другой через механическую передачу с колесами заднего моста. При этом гидромашина соединена с другим концом золотника посредством редуктора /1/. Данное средство с комбинированным приводом привело к введению в компоновку устройства таких элементов, как винтовая и механическая передачи, редуктор, фрикционная муфта и т.д. A device is known that contains a mechanical drive of the rear axle and a hydrostatic drive of the front axle with hydraulic motors in the wheels, as well as a hydraulic system with a spool valve and a device for controlling this distributor. The mechanical drive of the device includes a driveshaft, a gear reducer, a gear spool gear, a drive. The device also contains an oil cooler, a flowmeter in the form of a hydraulic machine, and a helical gear, one element of which is connected directly to one end of the spool, and the other through a mechanical gear with the wheels of the rear axle. In this case, the hydraulic machine is connected to the other end of the spool by means of a gearbox / 1 /. This tool with a combined drive has led to the introduction of elements such as helical and mechanical gears, gearbox, friction clutch, etc.

Это обстоятельство отрицательно сказывается на надежности устройства, а дополнительные механические узлы усложняют его конструкцию. This circumstance adversely affects the reliability of the device, and additional mechanical components complicate its design.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому решению является объемная гидравлическая трансмиссия для колесной машины (4х4). Четыре гидромотора, установленные в колесах, питаются от одного насоса. В схему включен кран, при помощи которого можно отключать передний мост. Такое переключение позволяет получить более широкий диапазон как скоростей, так и усилий без применения чрезмерно высоких давлений и расходов жидкости /2/. The closest in technical essence and the achieved result to the claimed solution is a volumetric hydraulic transmission for a wheeled vehicle (4x4). Four hydraulic motors installed in the wheels are powered by one pump. A crane is included in the circuit, with which you can turn off the front axle. This switching allows you to get a wider range of both speeds and efforts without the use of excessively high pressures and flow rates / 2 /.

Недостатком схемы является гидродифференциальная связь между всеми колесами. Сила тяги лимитируется колесом, имеющим наименьшее сцепление. Вследствие этого такая схема без блокировки не обеспечивает высокой проходимости машины. The disadvantage of this scheme is the hydrodifferential coupling between all the wheels. Traction is limited by the wheel with the smallest grip. As a result of this, such a circuit without blocking does not provide a high passability of the machine.

Задачей изобретения является повышение надежности в работе, упрощение конструкции устройства, улучшение условий его эксплуатации. The objective of the invention is to increase reliability in operation, simplifying the design of the device, improving its operating conditions.

Кроме того, задачей изобретения является повышение экономичности устройства путем повышения КПД агрегата в целом и уменьшения расхода топлива. In addition, the object of the invention is to increase the efficiency of the device by increasing the efficiency of the unit as a whole and reducing fuel consumption.

Поставленная задача решается тем, что в гидропередаче транспортного средства, содержащей гидронасос и гидромоторы привода передних и задних колес, сообщенные с гидронасосом трубопроводами, в которых установлен гидрораспределитель, при этом она снабжена маслохолодильником, регулируемым дросселем и двумя делителями потока, установленными во входных трубопроводах гидромоторов, выходные трубопроводы которых объединены между собой и сообщены с одним из рабочих отводов гидрораспределителя, другой рабочий отвод которого подключен к входам делителей потока, при этом выход насоса сообщен с входами гидрораспределителя и регулируемого дросселя, выходы которых сообщены с входом маслоохладителя, подключенного к насосу. Кроме этого, она может быть снабжена дополнительным двухпозиционным одноходовым золотником, установленным пеpед делителем потока передних колес. The problem is solved in that in the hydraulic transmission of a vehicle containing a hydraulic pump and front and rear wheel drive motors, connected to the hydraulic pump by pipelines in which the valve is installed, while it is equipped with an oil cooler, an adjustable throttle and two flow dividers installed in the inlet pipelines of the hydraulic motors, output pipelines of which are interconnected and communicated with one of the working branches of the control valve, the other working branch of which is connected to the input m flow dividers, wherein the pump outlet communicates with a control valve and adjustable throttle inputs, outputs of which are communicated with the oil cooler inlet connected to the pump. In addition, it can be equipped with an additional two-position one-way spool mounted before the front wheel flow divider.

Таким образом, от прототипа предлагаемое средство отличается тем, что оно снабжено гидромоторами, которые укреплены на ступицах колес или их полуосях и соединены с распределительным золотником и гидромоторами передних колес посредством системы трубопроводов, при этом система снабжена дополнительным контуром, соединяющим гидронасос с маслохолодильником, в котором установлено перепускное устройство, например, дроссель, с механическим приводом, дополнительным золотником для поочередного отключения передних и задних колес, а так же устройствами блокировки колес для предотвращения пробуксовки (золотниковые делители потока жидкости). Наличие общего гидрообъемного привода задних и передних колес, а также общей гидросистемы, позволяет существенно упростить конструкцию средства, а, следовательно, существенно повысить его надежность в работе, улучшить условия его эксплуатации. В результате повышается надежность средства в работе, повышается КПД агрегата, улучшаются условия эксплуатации средства. Введение дополнительного контура позволяет обеспечить плавное начало движения и плавный разгон транспортного средства и за счет этого существенно уменьшить нагрузку на двигатель, повысив тем самым надежность работы средства, наличие дополнительного золотникового устройства позволяет осуществить поочередное отключение передних и задних колес. Thus, the proposed tool differs from the prototype in that it is equipped with hydraulic motors, which are mounted on the wheel hubs or their half shafts and connected to the distributor valve and front wheel hydraulic motors by means of a piping system, while the system is equipped with an additional circuit connecting the hydraulic pump to the oil cooler, in which a bypass device, for example, a throttle, with a mechanical drive, an additional spool for turning off the front and rear wheels one by one, as well as oystvami wheel lock to prevent slippage (spool fluid flow dividers). The presence of a common hydraulic volumetric drive of the rear and front wheels, as well as a common hydraulic system, can significantly simplify the design of the tool, and, therefore, significantly increase its reliability in operation, improve its operating conditions. As a result, the reliability of the tool in operation increases, the efficiency of the unit increases, the operating conditions of the tool improve. The introduction of an additional circuit allows you to ensure a smooth start of movement and a smooth acceleration of the vehicle and thereby significantly reduce the load on the engine, thereby increasing the reliability of the tool, the presence of an additional spool device allows the front and rear wheels to be switched off in turn.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена схема транспортного средства с гидрообъемным приводом передних и задних колес. The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of a vehicle with hydrostatic drive front and rear wheels.

Гидропередача транспортного средства содержит гидронасос 1 и гидромоторы 2 5 привода передних и задних колес 6 9, сообщенные с гидронасосом 1 трубопроводами, в которых установлен гидрораспределитель 10, маслохолодильником 11 регулируемым дросселем 12 и двумя делителями потока 13, 14, установленными во входных трубопроводах 15, 16, гидромоторов 2 5, выходные трубопроводы 17, 18 которых объединены между собой и сообщены с одним из рабочих отводов 19 гидрораспределителя 10, другой рабочий отвод 20 которого подключен к входам делителей потока 13, 14, при этом выход 21 насоса 1 сообщен с входами 22, 23 гидрораспределителя 10 и регулируемого дросселя 12, выходы 24, 25 которых сообщены с входом 26 маслоохладителя 11, подключенного к насосу 1. Транспортное средство снабжено так же двигателем 27 и полуосями 28 и дополнительным двухпозиционным одноходовым золотником 29 с ручным управлением. The hydraulic transmission of the vehicle contains a hydraulic pump 1 and hydraulic motors 2 5 of the front and rear wheels 6 9, connected to the hydraulic pump 1 by pipelines in which a hydraulic distributor 10 is installed, an oil cooler 11 with an adjustable throttle 12 and two flow dividers 13, 14 installed in the inlet pipelines 15, 16 , hydraulic motors 2 5, output pipelines 17, 18 of which are interconnected and communicated with one of the working taps 19 of the control valve 10, the other working tapping 20 of which is connected to the inputs of the flow dividers 13, 14, while the stroke 21 of the pump 1 is communicated with the inputs 22, 23 of the control valve 10 and the adjustable throttle 12, the outputs 24, 25 of which are connected with the input 26 of the oil cooler 11 connected to the pump 1. The vehicle is also equipped with an engine 27 and half shafts 28 and an additional two-position one-way spool 29 with manual control.

Гидропередача транспортного средства с приводом передних и задних колес работает следующим образом. Hydraulic transmission of a vehicle with front and rear wheel drive works as follows.

Перед началом движения при положении гидрораспределителя 10 "вперед" или "назад" механическим приводом, например, педалью, открывается дроссель 12. В этом случае масло от насоса 1 через трубопроводы 21 и 23 перепускается прямо в маслохолодильник 11, минуя гидромоторы 2 5. Before starting the movement, when the direction of the control valve 10 is “forward” or “back” with a mechanical drive, for example, a pedal, the throttle 12 opens. In this case, the oil from the pump 1 through pipelines 21 and 23 is transferred directly to the oil cooler 11, bypassing the hydraulic motors 2 5.

Увеличивая число оборотов двигателя 27 и медленно закрывая дроссель 12, обеспечивают плавное начало движения. После закрытия дросселя 12 масло проходит по системе в положении гидрораспределителя 10 "вперед" или и в положении "назад". В процессе движения гидронасос 1 забирает масло из холодильника 11 и подает его в гидрораспределитель 10. При положении "вперед" масло из гидрораспределителя 10 по трубопроводам 21, 22, 20 через делители потока жидкости 13, 14 поступает по трубопроводам 15, 16 к гидромоторам 2 5, которые приводят в движение колеса 6 9. Возвращается масло по трубопроводам 17, 18, 19, гидрораспределитель 10 и далее по трубопроводам 24 и 26. Таким образом осуществляется циркуляция масла в гидросистеме транспортного средства, которое в этом вpемя движется вперед. В положении гидpоpаспpеделителя "назад" масло по трубопроводам 19, 17, 18 поступает к гидромоторам 2 5, приводя в движение колеса 6 9, и возвращается по трубопроводам 15, 16 через делители потока жидкости 13, 14 и гидрораспределитель 10 поступает в маслохолодильник 11, откуда по трубопроводу вновь подается в насос 1. Таким образом транспортное средство движется назад. При необходимости можно установить делители потока жидкости для заднего хода. Increasing the speed of the engine 27 and slowly closing the throttle 12, provide a smooth start to movement. After closing the throttle 12, the oil passes through the system in the position of the valve 10 "forward" or in the position "back". In the process of movement, the hydraulic pump 1 takes oil from the refrigerator 11 and delivers it to the hydraulic distributor 10. In the “forward” position, the oil from the hydraulic distributor 10 passes through pipelines 21, 22, 20 through fluid dividers 13, 14 through pipelines 15, 16 to hydraulic motors 2 5 which drive the wheels 6 9. The oil is returned via pipelines 17, 18, 19, the hydraulic distributor 10 and further along pipelines 24 and 26. Thus, oil is circulated in the hydraulic system of the vehicle, which at this time moves forward. In the position of the hydraulic control valve “back”, oil flows through pipelines 19, 17, 18 to hydraulic motors 2 5, driving wheels 6 9, and returns through pipelines 15, 16 through fluid flow dividers 13, 14 and hydraulic distributor 10 enters the oil cooler 11, from where it is again fed through the pipeline to pump 1. Thus, the vehicle moves backward. If necessary, you can install dividers of the fluid flow for reverse.

При работе двигателя в режиме холостого хода, когда транспортное средство находится в состоянии покоя, масло от насоса 1 через гидрораспределитель 10 по трубопроводам 21, 23 и 25 и 26 поступает в маслохолодильник 11, минуя гидромоторы 2 5. Передаточное число от двигателя к колесам определяют по отношению объема гидронасоса 1 к суммарному объему гидромоторов 2 5. When the engine is idling, when the vehicle is at rest, the oil from the pump 1 through the valve 10 through pipelines 21, 23 and 25 and 26 enters the oil cooler 11, bypassing the hydraulic motors 2 5. The gear ratio from the engine to the wheels is determined by the ratio of the volume of the hydraulic pump 1 to the total volume of hydraulic motors 2 5.

Наличие дополнительного двухпозиционного одноходового золотника 29 с одним запертым положением позволяет осуществить поочередное отключение передних и задних колес 6 9. The presence of an additional two-position one-way spool 29 with one locked position allows you to alternately disable the front and rear wheels 6 9.

Claims

1. The hydraulic transmission of the vehicle, comprising a hydraulic pump and front and rear wheel drive motors, connected to the hydraulic pump by pipelines in which a valve is installed, characterized in that it is equipped with an oil cooler, an adjustable throttle and two flow dividers installed in the inlet pipelines of the hydraulic motors, the outlet pipelines of which combined with each other and communicated with one of the working branches of the valve, the other working branch of which is connected to the inputs of the flow dividers, while m the pump output is communicated with the inputs of the valve and the adjustable throttle, the outputs of which are communicated with the output of the oil cooler connected to the pump.

2. The hydraulic transmission according to claim 1, characterized in that it is equipped with an additional two-position one-way valve mounted in front of the front wheel flow divider.