RU2064168C1 - Gear for balancing of rotor systems - Google Patents
Gear for balancing of rotor systems Download PDFInfo
- Publication number
- RU2064168C1 RU2064168C1 SU5060486A RU2064168C1 RU 2064168 C1 RU2064168 C1 RU 2064168C1 SU 5060486 A SU5060486 A SU 5060486A RU 2064168 C1 RU2064168 C1 RU 2064168C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- balancing
- rotor
- wheel
- wheels
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в балансировочной технике, в частности для балансировки вращающихся частей транспортных средств, например, колес автомобилей. The invention relates to mechanical engineering and can be used in balancing technology, in particular for balancing the rotating parts of vehicles, for example, automobile wheels.
Известно т. н. шаровое устройство для балансировки роторных систем (см. например, справочник "Вибрации в технике", т.6. М. "Машиностроение", 1981; 456 с. ), представляющее собой заполненную маслом обойму с несколькими шарами, центр которой совпадает с центром балансируемого ротора. Диаметр нижней цилиндрической части обоймы такой, что лежащие в ней на малых скоростях шары равномерно распределены по окружности, не увеличивая дисбаланс. При скорости, превышающей критическую и определяемой углом наклона конической части обоймы, шары переходят в верхнюю цилиндрическую часть обоймы, имеющую больший диаметр. При достаточной емкости обоймы устройства шары, перемещаясь по окружности, займут положение, автоматически устраняющее дисбаланс системы. It is known the so-called. ball device for balancing rotor systems (see, for example, the reference book "Vibrations in Engineering", v.6. M. "Mechanical Engineering", 1981; 456 p.), which is an oil-filled cage with several balls, the center of which coincides with the center of the balanced rotor. The diameter of the lower cylindrical part of the cage is such that the balls lying in it at low speeds are uniformly distributed around the circumference, without increasing the imbalance. At a speed exceeding the critical one and determined by the angle of inclination of the conical part of the cage, the balls pass into the upper cylindrical part of the cage, which has a larger diameter. With sufficient capacity for the device’s cage, the balls, moving around the circle, will occupy a position that automatically eliminates the imbalance of the system.
Для многошарового устройства имеется множество положений шаров, соответствующих балансировке, а для двухшарового только одно такое положение. For a multi-ball device, there are many positions of balls corresponding to balancing, and for a two-ball device, only one such position.
Наличие трения качения шаров снижает чувствительность устройства оно начинает работать только после достижения системой некоторого порогового эксцентриситета. The presence of ball rolling friction reduces the sensitivity of the device; it begins to work only after the system reaches a certain threshold eccentricity.
Иэвестно также т. н. маятниковое устройство для балансировки роторных систем (см. например, справочник "Вибрации в технике", т.6. М. "Машиностроение", 1981; 456 с.). Устройство содержит подвижные дебалансные грузы в виде свободно вращающихся маятников массой m, установленных на осях между двумя дисками, закрепленными на валу роторной системы массы М и радиальной жесткости С. Расстояние между осями маятников и центрами дисков 2 должно быть больше максимально возможного эксцентриситета центра вала в месте установки устройства. Well known also so-called. pendulum device for balancing rotor systems (see, for example, the reference book "Vibrations in Engineering", v.6. M. "Mechanical Engineering", 1981; 456 p.). The device contains movable unbalanced loads in the form of freely rotating pendulums of mass m mounted on the axes between two disks mounted on the shaft of the rotor system of mass M and radial stiffness C. The distance between the axes of the pendulums and the centers of the
Эффективность устройства при частоте ω вращения роторной системы, характеризуемая отношением эксцентриситета центра масс вращающихся частей при действии маятникового автобалансирующего устройства и без него, определяется формулой:
где
Маятники увеличивают дисбаланс системы на дорезонансных скоростях и, тем самым, ухудшают условия перехода через критическую скорость. При закритических скоростях маятники уменьшают вибрацию системы, но не очень эффективно.The effectiveness of the device at the frequency ω of rotation of the rotor system, characterized by the ratio of the eccentricity of the center of mass of the rotating parts under the action of the pendulum self-balancing device and without it, is determined by the formula:
Where
Pendulums increase the imbalance of the system at pre-resonant speeds and, thereby, worsen the conditions for transition through the critical speed. At supercritical speeds, pendulums reduce the vibration of the system, but not very efficiently.
При уменьшении величины r до нуля маятниковое устройство превращается в кольцевое, которое может быть выполнено, например, установкой дебалансных колец на валу балансируемой роторной системы, что не будет увеличивать дисбаланс на малых скоростях. Однако из-за трения между кольцами и валом эффективность балансировки уменьшается, а для устранения большого дисбаланса кольцевое автобалансирующее устройство получается громоздким. When r decreases to zero, the pendulum device turns into a ring device, which can be performed, for example, by installing unbalanced rings on the shaft of a balanced rotor system, which will not increase the imbalance at low speeds. However, due to friction between the rings and the shaft, the balancing efficiency decreases, and to eliminate a large imbalance, the ring self-balancing device is cumbersome.
Общим недостатком этих устройств является то что их невозможно использовать для балансировки роторных систем с горизонтальной осью вращения, эксплуатируемых при нестабильном дифференте опор (или оси вращения), в частности вращающихся частей транспортных средств. A common drawback of these devices is that they cannot be used to balance rotor systems with a horizontal axis of rotation, operated with an unstable differential of supports (or axis of rotation), in particular of rotating parts of vehicles.
Сущность предполагаемого изобретения заключается в том, что в устройстве для балансировки роторных систем, включающем в себя подвижные дебалансные грузы, по крайней мере один, установленные на звеньях кинематических пар(по крайней мере на одном звене), находящихся в жесткой связи с ротором, звенья кинематических пар выполнены в виде упругих стержней, закрепленных на роторе под углом относительно оси его вращения, а дебалансные грузы установлены на стержнях с возможностью их перестановки вдоль оси стержня. The essence of the proposed invention lies in the fact that in the device for balancing rotor systems, including moving unbalanced loads, at least one, mounted on the links of kinematic pairs (at least one link) in tight connection with the rotor, the kinematic links pairs are made in the form of elastic rods mounted on the rotor at an angle relative to the axis of rotation, and unbalanced loads are installed on the rods with the possibility of their rearrangement along the axis of the rod.
Сущность предполагаемого изобретения заключается также в том, что упругие стержни выполнены в виде пластин с нанесенной на них шкалой. The essence of the alleged invention also lies in the fact that the elastic rods are made in the form of plates with a scale applied to them.
Сущность предполагаемого изобретения заключается также в том, что звенья кинематических пар выполнены в виде общего основания плоской формы и упругих стержней, расположенных под углом к основанию, установленному на роторной системе перпендикулярно оси ее вращения с возможностью поворота и фиксации относительно оси. The essence of the proposed invention also lies in the fact that the links of the kinematic pairs are made in the form of a common base of a flat shape and elastic rods located at an angle to the base mounted on the rotor system perpendicular to the axis of its rotation with the possibility of rotation and fixing relative to the axis.
По сравнению с известными устройствами изобретение может быть использовано для балансировки роторов с горизонтальной осью вращения, а также в качестве автобалансирующего устройства для роторных систем, эксплуатируемых при нестабильном дифференте опор (или оси вращения), например, вращающихся частей транспортных средств, в частности колес ходовой части автомобиля. Compared with known devices, the invention can be used for balancing rotors with a horizontal axis of rotation, and also as an auto-balancing device for rotor systems operated with an unstable differential of supports (or axis of rotation), for example, rotating parts of vehicles, in particular wheels of the chassis a car.
Указанное преимущество достигается за счет автоматической компенсации режимного изменения дисбалансов без остановки роторной системы, что позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства. This advantage is achieved by automatically compensating for mode changes in imbalances without stopping the rotor system, which allows to expand the operational capabilities of the device.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для балансировки роторных систем. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device for balancing rotor systems.
На фиг. 2, 3 изображен общий вид одного из вариантов устройства (в частности, для балансировки колес ходовой части автомобиля) с частичным разрезом балансировочного груза. In FIG. 2, 3 shows a General view of one of the variants of the device (in particular, for balancing the wheels of the chassis of the car) with a partial section of the balancing load.
Устройство содержит (см. фиг. 1) подвижные дебалансные грузы 1, установленные на звеньях кинематических пар, выполненных в виде упругих стержней 2, закрепленных на роторе 3, например, под углом α относительно оси его вращения. The device contains (see Fig. 1) movable
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При эксплуатационном вращении ротора 3, предварительно сбалансированного статически, установленные на нем дебалансные грузы 1 стремятся удалиться от оси вращения. Удаляясь, они преодолевают усилие упругих стержней 2, перемещаясь в плоскость крепежа устройства, компенсируя, тем самым, режимное изменение дисбалансов роторной системы, эксплуатируемой при нестабильном дифференте опор(или оси вращения), например, колес ходовой части автомобиля, что, в свою очередь, повышает динамическую устойчивость роторной системы. With the operational rotation of the
Устройство для балансировки колес автомобиля (см. вариант исполнения на фиг. 2, 3) содержит балансировочный груз 1 из тяжелого сплава (например, ВН
5 3) в виде
5 3) as
При необходимости контрящие винты 3 также изготавливаются из сплава ВН - 5 3. Для унификации пластин 2 их посадочные (на диск колеса) отверстия выполняют в виде сегментных прорезей с накаткой рифленой поверхности по периметру соответствующих прорезей, а продольная прорезь для установки груза 1 снабжена к тому же шкалой. If necessary, the
Балансировка колес с использованием предлагаемого устройства состоит в установке балансировочных грузов 1 на упругих пластинах 2, которые, в свою очередь, крепятся на диске колеса и балансируются с ним совместно. Wheel balancing using the proposed device consists in installing
При этом используется свойство центра масс роторной системы занимать при устойчивом равновесии наинизшее положение. In this case, the property of the center of mass of the rotor system is used to occupy the lowest position at stable equilibrium.
Известные способы компенсации режимного изменения дисбалансов роторных систем, эксплуатируемых при нестабильном дифференте опор (или оси вращения), например, колес ходовой части автомобиля, трудоемкие, дорогостоящие, сложные. Known methods of compensating for the mode change in imbalances of rotor systems operated with an unstable differential of supports (or axes of rotation), for example, wheels of a car’s chassis, are labor-consuming, expensive, and complex.
Общеизвестно, что нарушение балансировки колес ухудшает устойчивость автомобиля, обычно являясь следствием одной из нижеследующих причин или их совокупности: неравномерного износа протектора по окружности, смещения балансировочных грузиков и шин при монтаже, деформации обода колеса и повреждении шин (см. например, книгу: К.С.Шестопалов. Легковые автомобили. М. Изд-во ДОСААФ, 1983; 208 с.). It is well known that a violation of wheel balancing worsens the stability of a car, usually as a result of one of the following reasons or their combination: uneven tread wear around the circumference, displacement of balancing weights and tires during installation, deformation of the wheel rim and tire damage (see, for example, book: K. S. Shestopalov. Cars. M. Publishing House DOSAAF, 1983; 208 p.).
Проверка и балансировка колес могут быть проведены на стенде или непосредственно на автомобиле. Checking and balancing the wheels can be carried out at the stand or directly on the car.
Станки для балансировки колес подразделяются: по режиму проверки- на статические и динамические; по назначению для балансировки колес непосредственно на автомобиле и снятых с автомобиля колес; по типу измерительной системы механические, электронные, комбинированные; по конструктивным особенностям на моноблочные и с разнесенными блоками. Machines for balancing wheels are divided: according to the verification mode, on static and dynamic; as intended for balancing the wheels directly on the car and the wheels removed from the car; as a measuring system, mechanical, electronic, combined; by design features on monoblock and with spaced blocks.
Станки для балансировки снятых с автомобиля колес применяются при ремонтных и шиномонтажных работах, станки другого типа на участках диагностики и реже в зонах станции технического обслуживания (СТО). Machines for balancing wheels removed from a car are used for repair and tire fitting, machine tools of a different type in diagnostic areas and less often in areas of a service station.
Станки для балансировки снятых с автомобиля колес имеют высокую точность измерений, позволяют автоматизировать процесс измерений. К числу нашедших применение на СТО станков этого типа относятся: АМР-2 и АМР-4 (бывшая ГДР), ВА-40 (ВНР), "Геодина-77/77" (ФРГ; 5002 (Дания). Практический интерес представляют также стенды: "Рапид-88" (ФРГ) и модели 2605 (Франция). Указанные станки имеют схему автоматической регистрации места дисбаланса, отличаются высокой точностью, безопасны в эксплуатации, работают без установки на специальный фундамент. The machines for balancing the wheels removed from the car have a high measurement accuracy and allow automating the measurement process. The machines of this type that have found application at the service station are: AMR-2 and AMR-4 (former GDR), VA-40 (Hungary), Geodina-77/77 (Germany; 5002 (Denmark). Stands are also of practical interest. : "Rapid-88" (Germany) and models 2605 (France). These machines have a scheme for automatically registering the place of imbalance, are highly accurate, safe to operate, and work without installing on a special foundation.
Для балансировки колес непосредственно на автомобиле в условиях СТО используются станки ЕВК-15 (ПНР) и реже ВАШ-40 (ВНР). (см. книгу: А.М.Харазов, А. В. Колчин, В.П.Парфенов, 0.К.Петухова. Обеспечение работоспособности зарубежных средств диагностирования автомобилей на СТО. М. 1983. Научно-исследовательский институт информации автомобильной промышленности (НИИНавтопром). 47 с.). For balancing the wheels directly on the car in the conditions of service stations, the machines ЕВК-15 (ПНР) and less often VASH-40 (ВНР) are used. (see book: A.M. Kharazov, A.V. Kolchin, V.P. Parfenov, 0.K. Petukhova. Ensuring the operability of foreign means of diagnosing automobiles at service stations. M. 1983. Scientific Research Institute of Automotive Industry Information ( NIINautoprom). 47 p.).
Для проверки сбалансированности колес без их снятия на заднеприводном автомобиле необходимо приподнять переднюю часть автомобиля домкратом, ослабить затяжку подшипников ступицы переднего колеса, расшплинтовав и отвернув на две-три прорези регулировочную гайку. После этого устанавливать балансируемое колесо в различные положения и отпускать. Если при этом колесо не удерживается в установленном положении, а поворачивается в ту или другую сторону и останавливается только в одном положении, то, значит, оно имеет дисбаланс. To check the balance of the wheels without removing them on the rear-wheel drive vehicle, it is necessary to jack the front of the car with a jack, loosen the front wheel hub bearings, unscrew and unscrew the adjusting nut by two or three slots. After that, set the balanced wheel in various positions and release. If at the same time the wheel is not kept in the installed position, but turns in one direction or another and stops in only one position, then it means that it has an imbalance.
Для статической балансировки колеса непосредственно на автомобиле следует: 1. Снизить давление в шине до 0,2 0,3 кгс/см2 и снять имеющиеся на ободе колеса балансировочные грузики. 2. Медленно повернуть колесо против часовой стрелки и отпустить; когда оно остановится, нанести вертикальной меловой чертой метку I, определяющую верхнюю точку колеса. 3. Повернуть толчком колесо по часовой стрелке и после его остановки также отметить верхнюю точку меловой вертикальной линией II; разделить кратчайшее расстояние между метками I и II пополам и нанести метку III. Это и будет самое легкое место колеса. 4. Установить по обе стороны метки III малые балансировочные грузики массой 30 г, которые своей пружиной входят под борт покрышки и удерживаются на ободе. 5. Толчком руки привести колесо во вращение. Если после его остановки грузики займут нижнее положение, их масса для балансировки колеса достаточна. Если же грузики займут верхнее положение, нужно поставить более тяжелые грузики, например, массой 40 г и, повторно вращая колесо, убедиться, что оно останавливается при нижнем положении грузиков. 6. Отодвигая грузики на равные расстояния (А и А) от метки III, следует добиться равновесия колеса, когда оно после толчка рукой будет останавливаться в разных положениях (в зависимости от приложенного усилия). 7. Накачать шину до нормального давления и приступить к балансировке следующего колеса. Передние колеса заднеприводного автомобиля балансируются каждое на своей ступице, а задние на одной из ступиц) передних колес. Колеса переднеприводного автомобиля балансируются на ступицах задних колес. Для автомобилей с приводом на все колеса проверка и балансировка колес ходовой части выполняются только на стенде.For static wheel balancing directly on the car: 1. Reduce the tire pressure to 0.2 0.3 kgf / cm 2 and remove the balancing weights on the wheel rim. 2. Slowly turn the wheel counterclockwise and release; when it stops, mark with a vertical chalk mark I, defining the top point of the wheel. 3. Push the wheel clockwise and, after stopping, also mark the top point with the chalk vertical line II; divide the shortest distance between marks I and II in half and mark III. This will be the easiest place on the wheel. 4. Install small balancing weights of 30 g weight on both sides of label III, which with their spring enter under the tire side and are held on the rim. 5. With a push of the hand, rotate the wheel. If, after stopping it, the weights take a low position, their mass is sufficient to balance the wheel. If the weights take the upper position, you need to put heavier weights, for example, weighing 40 g and, rotating the wheel again, make sure that it stops when the weights are in the lower position. 6. Moving the weights at equal distances (A and A) from mark III, you should achieve equilibrium of the wheel when it stops at different positions after a push by hand (depending on the applied force). 7. Inflate the tire to normal pressure and begin balancing the next wheel. The front wheels of the rear-wheel drive car are each balanced on their hub, and the rear wheels on one of the hubs) of the front wheels. The wheels of the front-wheel drive car are balanced on the hubs of the rear wheels. For vehicles with all-wheel drive, the checking and balancing of the wheels of the chassis is carried out only at the stand.
Если дисбаланс вызван деформацией обода колеса или повреждением шины, то перед балансировкой необходимо заменить или отремонтировать обод или шину. If the imbalance is caused by deformation of the rim of the wheel or damage to the tire, it is necessary to replace or repair the rim or tire before balancing.
Традиционный (описанный выше) способ балансировки колес ходовой части автомобиля, состоящий в определении величины и места дисбаланса и коррекции последнего путем закрепления балансировочного грузика в виде плоской свинцовой пластины в легком месте на ободе колеса с помощью пружинного держателя, имеет эксплуатационные ограничения, которые никаким совершенствованием методов и средств технического диагностирования не устраняются. Недостаток состоит, в частности, в смещении балансировочных грузиков при снижении давления в шинах и перемонтаже шин, неизбежных при эксплуатации автомобиля. Недостаток состоит также в том, что традиционный способ не учитывает режимное изменение дисбалансов роторных систем с нестабильным дифферентом опор (иди оси вращения). The traditional (described above) method of balancing the wheels of the car’s undercarriage, which consists in determining the magnitude and place of the imbalance and correcting the latter by fixing the balancing weight in the form of a flat lead plate in an easy place on the wheel rim using a spring holder, has operational limitations that cannot be improved by any methods and technical diagnostic tools are not eliminated. The disadvantage is, in particular, in the displacement of the balancing weights while lowering the pressure in the tires and re-mounting the tires, inevitable during the operation of the car. The disadvantage also lies in the fact that the traditional method does not take into account the mode change in the imbalances of rotor systems with unstable trim supports (go axis of rotation).
Способ компенсации режимного изменения дисбалансов роторных систем, эксплуатируемых при нестабильном дифференте опор (или оси вращения) например, автомобильных колес, с использованием предлагаемого устройства лишен указанных недостатков. ЫЫЫ2 A method of compensating for a mode change in the imbalances of rotor systems operated with an unstable differential of supports (or axes of rotation) of, for example, automobile wheels, using the proposed device is devoid of these disadvantages. YYY2
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5060486 RU2064168C1 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Gear for balancing of rotor systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5060486 RU2064168C1 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Gear for balancing of rotor systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2064168C1 true RU2064168C1 (en) | 1996-07-20 |
Family
ID=21612443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5060486 RU2064168C1 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Gear for balancing of rotor systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2064168C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2158907C1 (en) * | 1999-09-07 | 2000-11-10 | Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН | Process of automatic balancing of rotative systems |
| RU2186354C2 (en) * | 2000-06-06 | 2002-07-27 | Государственное учреждение Институт машиноведения и металлургии Дальневосточного отделения РАН | Way of automatic balancing of rotor |
| RU2189021C1 (en) * | 2001-02-13 | 2002-09-10 | Государственное учреждение Институт машиноведения и металлургии Дальневосточного отделения РАН | Rotor automatic balancer |
| RU2340882C1 (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" | Stand for vibration diagnostics of rotor systems |
-
1992
- 1992-09-28 RU SU5060486 patent/RU2064168C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Справочник "Вибрации в технике". - М.: Машиностроение, 1981, т. 6, с.456. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2158907C1 (en) * | 1999-09-07 | 2000-11-10 | Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН | Process of automatic balancing of rotative systems |
| RU2186354C2 (en) * | 2000-06-06 | 2002-07-27 | Государственное учреждение Институт машиноведения и металлургии Дальневосточного отделения РАН | Way of automatic balancing of rotor |
| RU2189021C1 (en) * | 2001-02-13 | 2002-09-10 | Государственное учреждение Институт машиноведения и металлургии Дальневосточного отделения РАН | Rotor automatic balancer |
| RU2340882C1 (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" | Stand for vibration diagnostics of rotor systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4186596A (en) | Torque measuring arrangement | |
| US6609074B2 (en) | Tire uniformity prediction using balance and low speed uniformity data | |
| JP4817213B2 (en) | Method and apparatus for measuring tire rolling resistance | |
| CA2042094A1 (en) | Apparatus and method for reducing vibration characteristics in a wheel rim and tire assembly | |
| US6360593B1 (en) | Method and apparatus for reducing vibrations transmitted to a vehicle from a wheel unit | |
| US4655080A (en) | Dynamic tire balancing machine and method | |
| EP0509507B1 (en) | Method of correcting weight unbalance of rim-fitted tire | |
| AU720341B2 (en) | Vehicle testing device | |
| JPH0843234A (en) | Method for balancing drive shaft assembled in automobile | |
| RU2064168C1 (en) | Gear for balancing of rotor systems | |
| US4862736A (en) | Method and apparatus for the transfer of forces and/or moments in vehicle testing | |
| EP2775281B1 (en) | Wheel balancing device | |
| MXPA02006607A (en) | Method of improving steering performance robustness utilizing stiffness non-uniformity in tire/wheel. | |
| US4964299A (en) | Apparatus for measuring, in a tire testing machine, radial and axial forces at a wheel consisting of a pneumatic tire and a rim | |
| US3744321A (en) | Rotating body unbalance detector-locator | |
| CN212585992U (en) | Vehicle test equipment capable of steering simulation | |
| US6672148B2 (en) | Method of improving steering performance robustness utilizing mass non-uniformity in tire/wheel | |
| US4254658A (en) | Apparatus for balancing of rotors | |
| JPH01503258A (en) | Device for monitoring vehicle vibration while driving | |
| EP0454393A2 (en) | Rim-fitted tire and method of correcting weight imbalance | |
| US3236105A (en) | Automobile wheel balancing method | |
| EP0522464B1 (en) | Rim-fitted tire and method of correcting weight unbalance thereof | |
| US1754892A (en) | Bearing mounting | |
| CN215726846U (en) | Loading system and test equipment for automobile chassis simulation road test | |
| US3760633A (en) | Method and apparatus for balancing pneumatic tire and support |