RU2063848C1 - Process of finishing of gear wheels - Google Patents
Process of finishing of gear wheels Download PDFInfo
- Publication number
- RU2063848C1 RU2063848C1 SU5048913A RU2063848C1 RU 2063848 C1 RU2063848 C1 RU 2063848C1 SU 5048913 A SU5048913 A SU 5048913A RU 2063848 C1 RU2063848 C1 RU 2063848C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teeth
- wheel
- eccentric bushings
- modification
- gear
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 title abstract description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000004807 localization Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 206010006514 bruxism Diseases 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области изготовления зубчатых передач и может быть использовано при их технологической отделке, преимущественно в условиях ремонтно-механического производства. The invention relates to the field of manufacture of gears and can be used in their technological decoration, mainly in the conditions of mechanical repair production.
Известен способ отделки зубчатых колее с продольной модификацией зубьев путем упругого поджатия режущего инструмента к зубчатому колесу по заданному закону, причем усилие упругого поджатия направляют радиально к оси зубчатого колеса (см.а.с. N 402434, B 23 Р 19/02). A known method of finishing gear ruts with a longitudinal modification of the teeth by elastic preload of the cutting tool to the gear according to a given law, and the force of the elastic preload is directed radially to the axis of the gear (see A.S. N 402434, B 23 P 19/02).
Недостатком известного способа является необходимость наличия специального оборудования, а также невозможность изготовления копира, имеющего радиус кривизны, соответствующий радиусу кривизны кривой естественной модификации. Это снижает несущую способность и надежность реальной зубчатой передачи, характеризующейся наличием перекосов и несоосности зубчатых колес. The disadvantage of this method is the need for special equipment, as well as the inability to manufacture a copier having a radius of curvature corresponding to the radius of curvature of the curve of natural modification. This reduces the bearing capacity and reliability of a real gear transmission, characterized by the presence of distortions and misalignment of the gears.
Известен способ приработки сопряженной пары зубчатых колес обкаткой, при которой определяют пятно контакта зубьев под нагрузкой, после чего осуществляют направленный съем металла с боковых поверхностей зубьев принудительно перемещаемым инструментом непосредственно в рабочем корпусе передачи (а.с. N 452451, B 23 Р 19/02). There is a method of running-in of a conjugate pair of gears by running, in which the contact spot of the teeth is determined under load, and then directed removal of metal from the side surfaces of the teeth is carried out by a forcefully moved tool directly in the working gear housing (A.S. N 452451, B 23 P 19/02 )
Известен способ притирки сопряженной пары зубчатых колес, заключающийся в том, что в процессе окончательной притирки осуществляют непрерывный по длине зубьев контроль температуры в зоне зацепления парных колес и в зависимости от степени нагретости различных участков изменяют нагрузку между зубьями притира и соответствующими участками притираемого колеса, производя дополнительный направленный съем металла, пропорциональный температуре этого участка (а.с. N 582071, B 23 F 19/02). There is a method of grinding in a mating pair of gears, which consists in the fact that during the final grinding process, the temperature is continuously controlled along the length of the teeth in the engagement area of the pair of wheels, and depending on the degree of heating of different sections, the load between the grinding teeth and the corresponding sections of the grinding wheel is changed, producing an additional directional metal removal proportional to the temperature of this section (a.s. N 582071, B 23 F 19/02).
Недостатком вышеуказанных способов является сложность их технического осуществления, а также невозможность получения кривой, описывающей бочкообразность зуба, соответствующей кривой естественной модификации, что снижает несущую способность и надежность зубчатой передачи. The disadvantage of the above methods is the complexity of their technical implementation, as well as the inability to obtain a curve describing the keg shape of the tooth, the corresponding curve of the natural modification, which reduces the bearing capacity and reliability of the gear transmission.
Известен способ приработки сопряженной пары цилиндрических зубчатых колес в условиях обката под рабочей нагрузкой путем сообщения дополнительного вращения вокруг оси, непараллельной осям прирабатываемых колес (а.с. N 916156, B 23 F 19/02). There is a method of running-in an associated pair of cylindrical gears under running conditions under a working load by communicating additional rotation around an axis that is not parallel to the axles of the running-in wheels (a.s. N 916156, B 23 F 19/02).
Недостатком данного способа является отсутствие возможности получения требуемой бочкообразной модификации зубьев, т. к. перекос валов зубчатых колес определяется величиной радиальных зазоров и деформацией подшипников. Таким образом, в известном устройстве можно получить бочкообразную модификацию, не поддающуюся расчету и прогнозированию, путем проб. В то же время при различном расположении зубчатых колес относительно опор (консольное, несимметричное) при недостаточной жесткости валов, при различных режимах эксплуатации для обеспечения несущей способности и надежности зубчатой передачи требуется различная величина модификации. The disadvantage of this method is the inability to obtain the desired barrel-shaped modification of the teeth, because the skew of the gear shafts is determined by the magnitude of the radial clearances and deformation of the bearings. Thus, in the known device, it is possible to obtain a barrel-shaped modification that is not amenable to calculation and forecasting by sampling. At the same time, with different arrangement of gears relative to the supports (cantilever, asymmetrical) with insufficient shaft rigidity, with different operating modes, a different modification amount is required to ensure the bearing capacity and reliability of the gear transmission.
Наиболее близким по техническому решению является способ отделки зубчатых колес в условиях обката в корпусе редуктора на эксцентриковых втулках ( Кокичев В.Н. Зубоотделочные станки. Судпромгиз, 1960, с. 30-32). The closest in technical solution is the method of finishing gears under rolling conditions in the gear housing on eccentric bushings (Kokichev V.N. Gearing machines. Sudpromgiz, 1960, p. 30-32).
Недостаткам данного способа является то, что при отделке зубчатых колес эксцентриковые втулки служат только для изменения межосевого расстояния с целью избежания стекания металла на ведомом зубчатом колесе от впадины и вершины зуба к полюсной линии, на ведущем колесе от полюсной линии к вершине зуба и к его впадине, и не обеспечивают возможность получения бочкообразной формы зуба в процессе обкатки. The disadvantages of this method is that when finishing the gears, the eccentric bushings serve only to change the interaxal distance in order to prevent the metal from dripping on the driven gear from the cavity and the top of the tooth to the pole line, on the drive wheel from the pole line to the top of the tooth and to its cavity , and do not provide the possibility of obtaining a barrel-shaped tooth in the process of running.
Задачей изобретения является разработка способа отделки зубчатого колеса путем обкатки в редукторе с эксцентриковыми втулками для получения продольной модификации зуба. The objective of the invention is to develop a method of finishing a gear by running in a gearbox with eccentric bushings to obtain a longitudinal modification of the tooth.
Техническим результатом изобретения является получение бочкообразной формы зуба, описанной кривой естественной модификации, характеризующейся максимальным радиусом кривизны в средней части зубчатого венца и минимальным радиусом кривизны у торцов. Такая кривая модификации зуба обеспечивает повышение несущей способности и надежности зубчатой передачи, работающей в условиях перекоса и несоосности, характерных для реальных зубчатых передач. The technical result of the invention is to obtain a barrel-shaped tooth, described by a curve of natural modification, characterized by a maximum radius of curvature in the middle part of the ring gear and a minimum radius of curvature at the ends. Such a curve of tooth modification provides an increase in the bearing capacity and reliability of the gear transmission operating in the conditions of skew and misalignment, characteristic of real gears.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе отделки зубчатых колес с продольной модификацией зубьев в условиях обкатки в редукторе с эксцентриковыми втулками эксцентриковым втулкам одного из валов сообщают поворот на угол Φ, а эксцентриковым втулкам другого вала поворот в противоположные стороны на тот же угол Φ,,, определяемый по формуле
где Φ- угол поворота эксцентриковых втулок,
a расстояние между опорами водой,
D- величина модификации,
j зазор в зубчатой паре,
в ширина зубчатого венца,
е эксцентриситет втулки.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of finishing gears with a longitudinal modification of the teeth under running conditions in a gearbox with eccentric bushings, the eccentric bushings of one of the shafts are informed of a rotation through an angle Φ, and the eccentric bushings of another shaft are rotated in opposite directions by the same angle Φ, determined by the formula
where Φ is the angle of rotation of the eccentric bushings,
a distance between the supports of water,
D is the amount of modification,
j gap in gear pair
the width of the ring gear
e sleeve eccentricity.
Такой поворот эксцентриковых втулок позволяет получить перекос обрабатываемого колеса относительного обкатного колеса. Это приводит к локализации контакта у торцов зубчатых колес, что сопровождается интенсивным приработочным износом рабочих поверхностей зубьев обрабатываемого колеса, имеющего меньшую твердость по сравнению с обкатным колесом. Перекос оси обрабатываемого колеса создается постепенно по мере приработочного износа. Такая обработка приводит к тому, что радиус кривизны бочкообразности по длине зуба имеет разную величину максимальную в середине и минимальную у торцов. Таким образом получается кривая, близкая к кривой естественной модификации, что позволяет повысить несущую способность и надежность зубчатой передачи. This rotation of the eccentric bushings allows you to get the skew of the machined wheel relative obkatnogo wheels. This leads to the localization of the contact at the ends of the gears, which is accompanied by intensive running-in wear of the working surfaces of the teeth of the machined wheel, which has lower hardness compared to the rolling wheel. The skew axis of the machined wheel is created gradually as run-in wear. Such processing leads to the fact that the radius of curvature of the barrel-shaped length of the tooth has a different maximum value in the middle and minimum at the ends. Thus, a curve is obtained that is close to the curve of natural modification, which allows to increase the bearing capacity and reliability of the gear transmission.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающей поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, это заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения, а определение из перечня выявленных аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности признаков аналога, позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителям техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле изобретения. An analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention, and the definition from the list identified analogues of the prototype, as the closest in the totality of the characteristics of the analogue, allowed to identify the set of essential in relation to to the applicants the technical result of the distinguishing features in the claimed object set forth in the claims.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty" under applicable law.
Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня заявитель провел дополнительный поиск известных решений, с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники. To verify the conformity of the claimed invention to the requirements of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention, the results of which show that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень". Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step".
Предлагаемый способ поясняется чертежами, где: на фиг. 1 представлена схема обкатки; на фиг. 2 схема изменения положения осей валов при повороте эксцентриковых втулок; на фиг. 3 поперечное сечение поделительной окружности зубьев пары после отделки при номинальном положении осей валов; на фиг. 4 - положение зубьев обрабатываемого колеса при перемещении конца вала на величину "С"; на фиг. 5 полученная бочкообразная модификация зуба; на фиг. 6 форма радиуса кривизны при применении копира с постоянным радиусом кривизны R-Rconst и радиуса кривизны естественной кривой модификации. The proposed method is illustrated by drawings, where: in FIG. 1 shows a break-in diagram; in FIG. 2 diagram of the change in the position of the axes of the shafts when turning the eccentric bushings; in FIG. 3 is a cross section of the pitch circle of the teeth of the pair after finishing at the nominal position of the shaft axes; in FIG. 4 - the position of the teeth of the machined wheel when moving the shaft end by a value of "C"; in FIG. 5 received barrel-shaped modification of the tooth; in FIG. 6 the shape of the radius of curvature when using a copier with a constant radius of curvature R-Rconst and the radius of curvature of the natural modification curve.
Отделку зубчатого колеса 1 осуществляют в условиях обката под нагрузкой. Для этого обрабатываемое колесо 1 и обкатное колесо 2, твердость зубьев которого значительно превышает твердость зубьев обрабатываемого колеса, устанавливают в редуктор 3 и с помощью муфт 4 и 5, способных обеспечить работоспособность при наличии радиального биения и перекоса валов, соединяют одно колесо с электродвигателем 6, а другие с тормозом 7. Валы 8 и 9 с подшипниками 10, 11 и 12, 13 устанавливают в эксцентриковые втулки 14, 15 и 16, 17, при этом эксцентриситет "е" втулок 14, 15 и 16, 17 одинаков и расположен в горизонтальной плоскости с одной стороны от осей валов (в данном случае с левой, если смотреть со стороны электродвигателя 6). Эксцентриковые втулки 14, 15 и 16, 17 установлены в корпус редуктора 3 с возможностью осевого поворота. Зубчатые колеса расположены симметрично относительно подшипников, расстояние между которыми равно а". The gear 1 is trimmed under rolling conditions under load. To do this, the machined wheel 1 and the run-in wheel 2, the tooth hardness of which significantly exceeds the hardness of the teeth of the machined wheel, are installed in the gearbox 3 and, using couplings 4 and 5, which can ensure operability in the presence of radial runout and skew shaft, connect one wheel to the electric motor 6, and others with a brake 7.
После приработки зубчатого колеса при номинальном взаимном положении осей зубчатых колес и достижения требуемого суммарного пятна контакта, эксцентриковым втулкам 16, 17 сообщают поворот на угол v,, втулке 14 на тот же угол Φ,, а втулке 15 на угол -Φ.. After the gear has been run-in at the nominal relative position of the gear axles and the desired total contact spot is reached, the
Поворот втулок 14 и 15 осуществляют постепенно, по мере приработанного боточного износам, который наиболее интенсивно будет происходить на участке l. The rotation of the
Если принять, что расстояние между подшипниковыми опорами равно "а", зубчатые колеса расположены симметрично относительно опор, то перекос оси вала, а следовательно, и зубчатого колеса на угол α возможен при перемещении конца вала на величину С. Учитывая, что угол a имеет малые значения, принимаем D′=Δ.. Тогда из подобия треугольников ОАВ и О'А'В' справедливо соотношение
где a расстояние между опорами валов,
Δ величина модификации,
j зазор в зубчатой паре,
в ширина зубчатого венца.If we assume that the distance between the bearings is equal to "a", the gears are located symmetrically with respect to the bearings, then the shaft axis, and therefore the gear wheel can be skewed by an angle α when moving the shaft end by a value of C. Considering that the angle a has small values, we take D ′ = Δ .. Then from the similarity of the triangles OAB and O'A'B 'the relation
where a is the distance between the shaft supports,
Δ modification amount,
j gap in gear pair
in the width of the ring gear.
С другой стороны
C = e•sinΦ, (2)
где e величина эксцентриситета втулки,
Φ угол поворота втулки.On the other hand
C = e • sinΦ, (2)
where e is the magnitude of the eccentricity of the sleeve,
Φ angle of rotation of the sleeve.
Из зависимoстей (1) и (2) получаем
Отделка зубьев эубчатого колеса 1 с противоположных сторон у разных торцов закончена при повороте втулки 14 на угол Φ,, втулки 15 на угол - -Φ..From dependences (1) and (2) we obtain
Finishing the teeth of the toothed wheel 1 from opposite sides at different ends is completed by turning the
Для полной обработки зубьев необходимо осуществить поворот втулок 14 и 15 в противоположные стороны от исходного положения на ту же величину угла Φ... For complete processing of the teeth, it is necessary to rotate the
Предлагаемый способ позволяет получать величину требуемой модификации зубьев в зависимости от конструктивных особенностей зубчатой передачи и конкретных условий эксплуатации. The proposed method allows to obtain the magnitude of the required modification of the teeth depending on the design features of the gear transmission and specific operating conditions.
При использовании эксцентриковых втулок с различной величиной эксцентриситета е возможно данным способом производить модификацию широкой гаммы зубчатых колес. When using eccentric bushings with different eccentricities, it is possible in this way to modify a wide range of gears.
Отделка зубчатых колес с продольной модификацией зубьев может осуществляться и без нагрузки. В этом случае время отделки увеличивается. Gears with longitudinal tooth modification can be finished without load. In this case, the finishing time is increased.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
средство, включающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в промышленности, в частности, при производстве зубчатых колес:
для заявленного изобретения в том виде, как оно характеризуется в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеизложенных в заявке средств и методов,
средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
means comprising the claimed invention in its implementation, is intended for use in industry, in particular in the manufacture of gears:
for the claimed invention in the form in which it is characterized in the claims, the possibility of its implementation using the means and methods described above in the application is confirmed,
means embodying the claimed invention in its implementation, is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant.
Следовательно заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость". ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability". YYY2 YYY4
Claims (1)
где а расстояние между опорами валов,
Δ величина модификации,
jn зазор в зацеплении,
b ширина зубчатого венца,
e эксцентриситет втулки.The method of finishing gears under rolling conditions in a gearbox, the bearing units of the shafts of which are mounted in eccentric bushings, characterized in that the eccentric bushings of one of the shafts are informed by a rotation angle Φ, and the eccentric bushings of the other shaft are informed of a rotation in opposite directions by the same angle v whose value is determined by the formula
where a is the distance between the shaft supports,
Δ modification amount,
jn is the clearance in engagement,
b the width of the ring gear
e hub eccentricity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5048913 RU2063848C1 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Process of finishing of gear wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5048913 RU2063848C1 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Process of finishing of gear wheels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2063848C1 true RU2063848C1 (en) | 1996-07-20 |
Family
ID=21607611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5048913 RU2063848C1 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Process of finishing of gear wheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2063848C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2137848C1 (en) * | 1998-05-12 | 1999-09-20 | Амелин Валерий Михайлович | Apparatus for surface strengthening of teeth of large-module gear wheels (rims) by plastic deformation method |
| CN112045258A (en) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 卡帕耐尔斯有限两合公司 | Method for producing a workpiece having a tooth profile or a contour |
| RU2821974C1 (en) * | 2023-11-07 | 2024-06-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Gear teeth finishing method |
-
1992
- 1992-06-22 RU SU5048913 patent/RU2063848C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Кокичев В.Н. Зубоотделочные станки. Судпромгиз, 1960, с. 30-32. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2137848C1 (en) * | 1998-05-12 | 1999-09-20 | Амелин Валерий Михайлович | Apparatus for surface strengthening of teeth of large-module gear wheels (rims) by plastic deformation method |
| CN112045258A (en) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 卡帕耐尔斯有限两合公司 | Method for producing a workpiece having a tooth profile or a contour |
| RU2821974C1 (en) * | 2023-11-07 | 2024-06-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Gear teeth finishing method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09508694A (en) | Variable angle gearing | |
| US4611373A (en) | Method of forming a precision ball track | |
| WO2000025974A1 (en) | Method of manufacturing pin holding ring for internal gear, internally meshed planetary gear structure, and hydraulic motor and pump | |
| WO2022242684A1 (en) | Planar double-enveloping toroidal worm gear set and manufacturing method therefor | |
| GB2155367A (en) | Forming ball bearing tracks | |
| NL1008593C2 (en) | Actuator with improved accuracy. | |
| RU2063848C1 (en) | Process of finishing of gear wheels | |
| EP0169029B1 (en) | Machine tools | |
| JP2005106234A (en) | Conical roller bearing and method for working conical roller bearing | |
| KR930701247A (en) | Apparatus and method for cold forming groove on wall of rotating part | |
| JP3077823B2 (en) | Worm, worm wheel and method of manufacturing the same | |
| US6572452B2 (en) | Disc for toroidal type continuously variable transmission and working method therefor | |
| JP4284951B2 (en) | Method of manufacturing bearing ring for ball bearing | |
| US4592173A (en) | Hone for gerotor stators, and honing method | |
| USRE32830E (en) | Method of forming a precision ball track | |
| JP2660420B2 (en) | Center hole drilling equipment for crankshafts | |
| SU1258577A2 (en) | Apparatus for strengthening valleys of gears | |
| KR102877551B1 (en) | Counter track joint and method of producing counter track joint | |
| JPS6018208A (en) | 3 roll rolling mill | |
| JP2002168256A (en) | Rolling bearing and its manufacturing method | |
| US6374477B1 (en) | Method for working input shaft for toroidal-type continuously variable transmission | |
| SU1323265A1 (en) | Method of machining worm wheel of modified worm gearing | |
| SU831244A1 (en) | Apparatus for vibration running-in of rolling roll in stand | |
| SU1682663A1 (en) | Method for obtaining sliding friction pair | |
| SU1728551A2 (en) | Gear reducer |