[go: up one dir, main page]

RU2059507C1 - Bicycle "annushka" - Google Patents

Bicycle "annushka" Download PDF

Info

Publication number
RU2059507C1
RU2059507C1 RU93050747A RU93050747A RU2059507C1 RU 2059507 C1 RU2059507 C1 RU 2059507C1 RU 93050747 A RU93050747 A RU 93050747A RU 93050747 A RU93050747 A RU 93050747A RU 2059507 C1 RU2059507 C1 RU 2059507C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
coupling
bicycle
spring
engagement
Prior art date
Application number
RU93050747A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93050747A (en
Inventor
Владислав Петрович Алешин
Original Assignee
Владислав Петрович Алешин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владислав Петрович Алешин filed Critical Владислав Петрович Алешин
Priority to RU93050747A priority Critical patent/RU2059507C1/en
Priority to PCT/RU1994/000021 priority patent/WO1995012517A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2059507C1 publication Critical patent/RU2059507C1/en
Publication of RU93050747A publication Critical patent/RU93050747A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/16Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

FIELD: racing bicycles. SUBSTANCE: bicycle has axles with internal and external pairs providing engagement of driving and driven members. Bicycle is furnished with centrifugal member, flexible tie, spring-loaded carriers and coupling members. Spring-loaded carrier of external engagement pair is connected with centrifugal member by means of flexible tie and is made for axial travel and periodical engagement with coupling member. The latter has inclined steps, and it can rotate and constantly engage with inclined cavities in coupling member whose axial displacement is limited; it is movably connected with coupling member which periodically comes into engagement with internal engagement pair. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к велосипедам, применяемым для гонок на время и в горных условиях. The invention relates to bicycles used for racing on time and in mountain conditions.

Известен гоночный велосипед, содержащий раму с двумя колесами, ведущую звездочку, бесконечную цепь и блок ведомых звездочек, а также механизм перевода цепи велосипеда (заявка Франции N 2483349, кл. В 62 К 3/00, 1981). A racing bike is known, comprising a frame with two wheels, a drive sprocket, an endless chain and a block of driven sprockets, as well as a mechanism for translating a bicycle chain (French application N 2483349, CL 62 K 3/00, 1981).

Однако у известного гоночного велосипеда, принятого в качестве аналога, переключение передач осуществляется вручную. При переключении нарушается согласованность работы мышц (ритм), происходит сдвиг их работы по фазе. Резко падает эффективность биологического двигателя. Утомительно многократно переключать передачу при быстро меняющемся рельефе. Варьировать параметрами передачи в процессе гонки не всегда представляется возможным. Например, во время трековых гонок переключение передач запрещено; отвлечение рук на переключение отрицательно сказывается на равновесии гонщика и может привести к падению или невольной помехе соперникам. Трудно одновременно переключать руками передачу и, не сбиваясь с темпа, крутить педалями. Трудно уловить оптимальный момент начала переключения в быстро меняющейся обстановке. Переключатель скоростей элемент снижения надежности. Надежность снижается при вводе звеньев цепи в зацепление с зубьями звездочки трещетки. При приложении усилия на педали в полную меру в момент переключения передачи возможно соскакивание цепи. However, the well-known racing bike, adopted as an analogue, gear shifting is carried out manually. When switching, the coordination of muscle work (rhythm) is disrupted, their work is shifted in phase. The efficiency of the biological engine drops sharply. It is tiresome to repeatedly shift gears with rapidly changing terrain. It is not always possible to vary transmission parameters during the race. For example, during track races, gear shifting is prohibited; distraction of the hands to switch negatively affects the balance of the rider and can lead to a fall or involuntary interference with opponents. It is difficult to shift gears with your hands at the same time and pedal without straying from the pace. It is difficult to grasp the optimal moment of the start of switching in a rapidly changing environment. Speed switch element of reliability reduction. Reliability is reduced when chain links are engaged with the teeth of the ratchet sprocket. When the pedal effort is fully applied, the chain may jump at the moment of gear shifting.

Имеется ряд конструктивных решений переключателя скоростей, исключающих соскакивание цепи, то есть более надежных, содержащих планетарный редуктор, в оси которого встроен толкатель, взаимодействующий через рычаг и гибкую связь с ручным приводом переключения (патент Англии N 2186515, кл. В 62 М 11/16, 1986). There are a number of design solutions for the speed switch, eliminating the chain jumping off, that is, more reliable, containing a planetary gear, the axis of which is equipped with a pusher interacting via a lever and flexible connection with a manual gear drive (England patent N 2186515, class B 62 M 11/16 , 1986).

Недостатком известных аналогов является трудность уловить оптимальный момент для переключения при быстро меняющейся обстановке, необходимость постоянно следить за правильностью выбранной передачи. Трудно одновременно переключать руками передачу и, не сбиваясь с темпа, крутить педалями. A disadvantage of the known analogues is the difficulty to grasp the optimal moment for switching in a rapidly changing environment, the need to constantly monitor the correctness of the selected transmission. It is difficult to shift gears with your hands at the same time and pedal without straying from the pace.

Известна автоматическая планетарная передача для велосипеда, содержащая заднюю ось, шестерню, два шатуна на зубчатках и вал (заявка ФРГ N 3444140, кл. В 62 М 11/14, 1986). Known automatic planetary gear for a bicycle, containing the rear axle, gear, two connecting rods on the gears and shaft (application Germany N 3444140, class. 62 M 11/14, 1986).

Недостатком известного аналога является необходимость менять направление вращения шатунов, следовательно, нарушается привычная и согласованная работа мышц. Сдвиг работы мышц в противофазу равнозначен сбою биодвигателя. A disadvantage of the known analogue is the need to change the direction of rotation of the connecting rods, therefore, the habitual and coordinated work of the muscles is violated. A shift in the work of muscles in antiphase is equivalent to a failure of the biomotor.

Также известна двухступенчатая передача для велосипеда, содержащая звездочку, охватывающую цепь, механизм переключения, размещенный на оси заднего колеса, и управляющие элементы в виде втулок с фигурными поверхностями (авт. св. N 768691, кл. В 62 М 9/06, 1980). Also known is a two-stage gear for a bicycle, containing an asterisk covering the chain, a gear mechanism located on the axis of the rear wheel, and control elements in the form of bushings with curly surfaces (ed. St. N 768691, class B 62 M 9/06, 1980) .

Недостатком известной передачи-аналога, является необходимость вращать педали назад при каждом из переключений. Сбивается ритм движения, так как в этот момент мышечная энергия расходуется не на преодоление дистанции, что отрицательно сказывается на результатах заезда. A disadvantage of the known analog transmission is the need to turn the pedals backward at each of the shifts. The rhythm of movement is lost, since at this moment muscle energy is not spent on overcoming the distance, which negatively affects the results of the race.

Известен цепной привод, позволяющий автоматически менять передаточное отношение в зависимости от нагрузки, содержащий упругие элементы, зацепы, бесконечную цепь и систему натяжения цепи (см. авт.св. N 1643307, кл. В 62 М 9/06, 1988). Known chain drive that allows you to automatically change the gear ratio depending on the load, containing elastic elements, hooks, an endless chain and a chain tension system (see ed. St. N 1643307, class. 62 M 9/06, 1988).

Недостатком известного устройства-аналога является резкость работы, движение сопровождается сильными толчками, которые происходят вследствие схода звена цепи свободной ветви с зацепа на деформированном упругом элементе. Каждое изменение передаточного отношения также сопровождается толчком. Плавное изменение диаметра вращения зацепов невозможно, а расстояние между зацепами, находящимися в соединении, изменяться не может, так как цепь практически не растягивается, и дискретно. A disadvantage of the known analog device is the sharpness of the work, the movement is accompanied by strong shocks that occur due to the descent of the chain link of the free branch from the hook on the deformed elastic element. Each change in gear ratio is also accompanied by a push. A smooth change in the diameter of rotation of the hooks is impossible, and the distance between the hooks located in the connection cannot change, since the chain is practically not stretched, and discretely.

Наиболее близким к предложенному техническому решению является велосипед, на задней оси которого установлена система с внутренней и внешней парами зубчатого зацепления и механизмом переключения последних, а ручной привод механизма переключения расположен на раме велосипеда (заявка Великобритании N 2166502, кл. В 62 М 11/16, 1986). Closest to the proposed technical solution is a bicycle, on the rear axle of which there is a system with internal and external gear pairs and a gear mechanism for switching the latter, and a manual gear mechanism is located on the bicycle frame (UK application N 2166502, class B 62 M 11/16 , 1986).

Недостатком известного технического решения, принятого за прототип, является необходимость постоянной слежки за правильностью выбранной передачи. Трудно уловить оптимальный момент для переключения, которое производится ручным приводом. Трудно одновременно переключать руками передачу и, не сбиваясь с темпа движения, крутить педалями. Многократное переключение передач при быстро меняющейся ситуации и рельефе трассы утомляет. Отвлечение рук на переключение передач отрицательно сказывается на равновесии гонщика. A disadvantage of the known technical solution adopted for the prototype is the need for constant monitoring of the correctness of the selected transmission. It is difficult to catch the optimum moment for the shift, which is carried out by a manual drive. It is difficult to simultaneously shift gears with your hands and, without straying from the pace of movement, to pedal. Repeated gear changes in a rapidly changing situation and the terrain of the track tires. Distraction of the hands on gear shifting negatively affects the balance of the rider.

Цель обеспечение комфортных условий путем мгновенного, многократного прямого и обратного автоматического многоступенчатого переключения скоростей в зависимости от условий на трассе заезда без вмешательства велосипедиста, при сохранении высокой надежности и безопасности, а также обеспечение простой, плавной и точной установки каждой из скоростей, при достижении которой происходит переключение без влияния велосипедиста, то есть автоматическое переключение. The goal is to provide comfortable conditions by instant, multiple direct and reverse automatic multi-stage gear changes depending on the conditions on the race track without the intervention of a cyclist, while maintaining high reliability and safety, as well as providing a simple, smooth and accurate setting of each of the speeds, upon reaching which switching without the influence of a cyclist, that is, automatic switching.

Поставленная цель достигается велосипедом "Аннушка", в осях которого установлены системы с внутренней и внешней парами зацепления с приводом от ведущего элемента, который, согласно изобретению, снабжен системой подпружиненных поводков, центробежным элементом и системой зубчатых муфт, притом ведущий элемент выполнен с возможностью опережающего зацепления над расцеплением внутренней пары, а система подпружиненных поводков и зубчатых муфт выполнена с возможностью обеспечения задержки в передаче момента внешней пары до прекращения передачи момента внутренней пары зацепления, центробежный механизм выполнен с возможностью взаимодействия с подпружиненным поводком. В представленной совокупности признаков отдельно взятый необходим, а все вместе находятся в функционально-конструктивном единстве, достаточном для проявления положительного эффекта. This goal is achieved by the bicycle "Annushka", in the axes of which are installed systems with internal and external pairs of engagement with a drive from the driving element, which, according to the invention, is equipped with a spring-loaded leash system, a centrifugal element and a system of gear couplings, while the leading element is made with the possibility of leading gearing over the disengagement of the inner pair, and the system of spring-loaded leashes and gear couplings is configured to provide a delay in transmitting the moment of the outer pair until the cessation of giving the moment of the inner pair of engagement, the centrifugal mechanism is configured to interact with a spring-loaded leash. In the presented set of features, a separately taken one is necessary, and all together are in a functional and constructive unity sufficient for the manifestation of a positive effect.

На фиг.1 представлен общий вид велосипеда "Аннушка"; на фиг.2 и 3 механизмы автоматического переключения, сечение. Figure 1 presents a General view of the bike "Annushka"; figure 2 and 3 automatic switching mechanisms, section.

Велосипед "Аннушка" содержит три варианта исполнения системы автоматического переключения передач, которые связаны между собой бесконечной цепью. Каждый из вариантов обеспечивает мгновенное прямое и обратное автоматическое переключение передач при каждом изменении скорости движения. Скорость, при которой происходит каждое переключение, регулируемая, устанавливается по желанию велосипедиста. Первый вариант представлен сечением А-А (фиг.1 и 2), в котором ведущий элемент звездочка 1, а ведомый втулка заднего колеса 2. Неподвижным элементом является ось заднего колеса 3, которая неподвижна относительно рамы велосипеда 4. Второй вариант представлен сечением Б-Б (фиг.1 и 3), в котором ведущим элементом является ось приводных шатунов 5, ведомым звездочка 6, а неподвижным корпус, он же рама велосипеда 4. Взаимодействие двух вариантов обеспечивает многоступенчатость переключений. The Annushka bicycle contains three versions of the automatic gear shifting system, which are interconnected by an endless chain. Each of the options provides instant forward and reverse automatic gear changes with every change in speed. The speed at which each shift occurs, adjustable, is set at the request of the cyclist. The first option is represented by section AA (FIGS. 1 and 2), in which the driving element is an asterisk 1, and the driven hub of the rear wheel 2. The fixed element is the axis of the rear wheel 3, which is stationary relative to the frame of the bicycle 4. The second option is represented by section B- B (Figs. 1 and 3), in which the driving element is the axis of the connecting rods 5, the driven sprocket 6, and the stationary body, it is the bicycle frame 4. The interaction of the two options ensures multi-stage switching.

По первому варианту: на оси заднего колеса 3 размещена неподвижная зубчатая полумуфта 7 и подвижная зубчатая полумуфта 8. Полумуфты 7 и 8 выполнены с возможностью периодического зацепления. Полумуфта 8 является элементом внутренней пары зацепления с сателлитами 9. Сателлиты 9 смонтированы на ведущем элементе, которым является звездочка 1. Сателлиты сцеплены с втулкой заднего колеса 2, которая является элементом внешней пары зацепления. На звездочке подвижно с возможностью продольного перемещения смонтирован поводок 10. Поводок 10 подпружинен пружиной 11 и связан гибкой связью с центробежным элементом 12, который выполнен в виде грузиков, установленных, например, в расточке звездочки 1. Поводок 10 содержит зубчатый торец и выполнен с возможностью периодического зацепления с зубчатой полумуфтой 13. Зубчатая полумуфта 13 подвижно смонтирована во втулке заднего колеса и имеет возможность вращения. Полумуфта 13 имеет косозубый торец с углом наклона зубьев 45о. Полумуфта 13 сцеплена с косозубым торцом шлицевого поводка 14, который размещен в шлицах втулки заднего колеса 2. Шлицевой поводок 14 и подвижная зубчатая полумуфта 8 подпружинены пружиной 15. Пружина 11 заневолена регулировочным винтом 16.According to the first option: on the axis of the rear wheel 3 there is a fixed gear half-coupling 7 and a movable gear half-coupling 8. The half-couplings 7 and 8 are made with the possibility of periodic engagement. The coupling half 8 is an element of the inner pair of gearing with the satellites 9. The satellites 9 are mounted on the driving element, which is the sprocket 1. The satellites are coupled to the hub of the rear wheel 2, which is an element of the outer pair of gearing. The lead 10 is movably mounted on the sprocket with a longitudinal movement. The lead 10 is spring-loaded with a spring 11 and connected by a flexible connection to the centrifugal element 12, which is made in the form of weights installed, for example, in the sprocket’s bore 1. The lead 10 contains a gear end and is made with the possibility of periodic meshing with the gear coupling half 13. The gear coupling 13 is movably mounted in the rear wheel hub and is rotatable. The coupling half 13 has a helical end with a tooth angle of 45 about . The coupling half 13 is coupled to the helical end of the spline lead 14, which is located in the splines of the rear wheel hub 2. The spline lead 14 and the movable toothed coupling half 8 are spring-loaded with a spring 15. The spring 11 is filled with the adjusting screw 16.

По второму варианту: на оси приводных шатунов 5 посредством обгонной муфты установлена солнечная шестерня 17, которая сцеплена с сателлитом 18. Шестерня 17 и сателлиты 18 являются элементами внутренней пары зацепления. На солнечной шестерне 17 подвижно установлена зубчатая полумуфта 19, которая постоянно сцеплена с солнечной шестерней, однако имеет возможность продольного перемещения. Торец звездочки 6 зубчатый и выполнен с возможностью периодического сцепления с подвижной зубчатой полумуфтой 19. Сателлиты 18 смонтированы на водиле, которым является ведомая звездочка 6. Сателлиты 18 сцеплены с зубчатой полумуфтой 21. Зубчатая полумуфта 21 и сателлиты 17 элементы внешней пары зацепления. Зубчатая полумуфта 21 установлена подвижно в расточке рамы 4, имеет возможность вращения и продольного смещения вдоль расточки. На зубчатой полумуфте 21 с возможностью вращения установлен поводок 22. Одновременно поводок 22 состыкован со звездочкой 6, относительно которой имеет продольное перемещение и подпружинен пружиной 23. Поводок 22 связан гибкой связью с центробежным элементом, который установлен на звездочке 6. Зубчатая полумуфта 21 выполнена с возможностью периодического сцепления с зубчатой полумуфтой 25 имеющимися на торцах зубьями. Зубчатая полумуфта 25 установлена в расточке рамы 4 с возможностью вращения и содержит косозубый торец, которым сцеплена с косозубым торцом шлицевого поводка 26. Шлицевой поводок 26 размещен в шлицевом участке расточки рамы 4. Шлицевой поводок 26 и зубчатая полумуфта 19 подпружинены пружиной 27. Пружина 23 заневолена регулировочным винтом 28. Регулировочный винт 28 размещен в звездочке 6. According to the second option: on the axis of the drive rods 5 by means of an overrunning clutch, a sun gear 17 is mounted that is engaged with the satellite 18. The gear 17 and the satellites 18 are elements of the internal gearing pair. A gear half-coupling 19 is movably mounted on the sun gear 17, which is constantly engaged with the sun gear, however, it has the possibility of longitudinal movement. The end face of the sprocket 6 is gear and is made with the possibility of periodic engagement with the movable gear half coupling 19. The satellites 18 are mounted on the carrier, which is the driven sprocket 6. The satellites 18 are engaged with the gear half coupling 21. The gear half coupling 21 and the satellites 17 are elements of an external gearing pair. The gear coupling half 21 is mounted movably in the bore of the frame 4, has the possibility of rotation and longitudinal displacement along the bore. A lead 22 is rotatably mounted on the gear coupling half 21. At the same time, the drive 22 is docked with an asterisk 6, relative to which it has a longitudinal movement and is spring-loaded with a spring 23. The lead 22 is connected by a flexible connection with a centrifugal element mounted on the sprocket 6. The gear coupling half 21 is made with the possibility of periodic coupling with a gear half coupling 25 teeth available at the ends. The gear coupling 25 is rotatably mounted in the bore of the frame 4 and contains a helical end that is engaged with the helical end of the splined lead 26. The splined lead 26 is located in the splined portion of the frame bore 4. The splined lead 26 and the gear coupling 19 are spring loaded 27. Spring 23 the adjusting screw 28. The adjusting screw 28 is located in the sprocket 6.

Велосипед "Аннушка" обеспечивает автоматическое переключение в зависимости от условий на трассе заезда без какого-либо вмешательства со стороны велосипедиста. В момент старта к заднему колесу необходимо подводить наибольший момент вращения. Данное требование в полной мере реализуется велосипедом "Аннушка", при этом максимально эффективно используется биоэнергетика гонщика, так как все механизмы велосипеда находятся в положении "Понижающая передача". На фиг. 3 представлен механизм ступицы в положении "Понижающая передача". Гонщик вращает педали, при этом вращается ось приводных шатунов в прямом направлении. Обгонная муфта, которая установлена на оси приводных шатунов 5, замкнута и передает момент вращения солнечной шестерне 17, т.е. элементу внутренней пары зацепления. Вращаются сателлиты 18 и водило, т.е. ведомая звездочка 6. Однако зубчатая полумуфта элемент внешней пары зацепления 21 не вращается по причине сцепления с зубчатой полумуфтой 25. От передаваемого момента зубчатая полумуфта 25 повернута вокруг своей оси до упора в косозубый торец шлицевого поводка 6. Благодаря осевой составляющей от взаимодействия косозубых торцов, шлицевой поводок 26 сдвинут по шлицам расточки рамы 4 в крайнее положение до упора. Если сдвинут шлицевой поводок 26, то сжата пружина 27 и разомкнуты зубья зубчатой полумуфты 19 с зубчатым торцом звездочки 6. Зубчатая полумуфта 21 удерживается в данном положении пружинами 23 через поводок 22. Описанное выше положение обеспечивает двукратное увеличение момента при передаче вращения от солнечной шестерни 17 ведомой звездочки 6 при неподвижной зубчатой полумуфте 21. Как только велосипед набрал необходимую скорость, произойдет переключение, при котором гонщик без увеличения частоты педалирования увеличивает скорость движения в три раза. Необходимый предел скорости, при котором происходит данное переключение, устанавливает сам гонщик предварительной регулировкой винта 28. The Annushka bicycle provides automatic switching depending on the conditions on the race track without any intervention from the cyclist. At the time of start, the maximum torque must be brought to the rear wheel. This requirement is fully implemented by the Annushka bicycle, while the rider’s bio-energy is used as efficiently as possible, since all the bicycle mechanisms are in the “Downshift” position. In FIG. 3 shows the hub mechanism in the “Downshift” position. The driver rotates the pedals, while the axis of the connecting rods rotates in the forward direction. The freewheel, which is mounted on the axis of the drive rods 5, is closed and transmits the torque of the sun gear 17, i.e. element of the inner pair of engagement. The satellites 18 and the carrier rotate, i.e. driven sprocket 6. However, the gear coupling half of the element of the outer pair of gears 21 does not rotate due to coupling with the gear coupling 25. From the transmitted moment, the gear coupling 25 is rotated around its axis to the stop in the helical end of the spline lead 6. Due to the axial component from the interaction of the helical ends, the spline the leash 26 is shifted along the slots of the bore of the frame 4 to the extreme position to the stop. If the spline lead 26 is shifted, the spring 27 is compressed and the teeth of the gear coupling half 19 with the gear face of the sprocket are open 6. The gear coupling 21 is held in this position by the springs 23 through the lead 22. The above-described position provides a twofold increase in torque during transmission of rotation from the sun gear 17 driven asterisks 6 with a fixed gear half-coupling 21. As soon as the bike has gained the necessary speed, a shift will occur in which the rider without increasing the cadence increases the speed in When times. The necessary speed limit at which this switching occurs is set by the rider himself by pre-adjusting the screw 28.

Данное переключение происходит следующим образом. При движении велосипеда по инерции даже при прекращении педалирования ведомая звездочка 6 вращается. Данное вращение обеспечивается обгонной муфтой, которая установлена между осью 5 и солнечной шестерней 17. Снабжение механизма ступицы обгонной муфтой отличает предложенную конструкцию велосипеда от известных. Отличается предложенная конструкция велосипеда от известных технических решений также и тем, что при движении велосипеда накатом по инерции, когда велосипедист прекратил педалирование, все звездочки вращаются, т.е. вращается ведомая звездочка 6 и звездочка 1. Скорость движения четко отслеживается центробежным элементом 24, который встроен в ведомую звездочку 6. Центробежный элемент через гибкую связь действует на поводок 22, заставляя сжиматься пружины 23. Поводок смещает зубчатую полумуфту 21 и выводит последнюю из зацепления с зубчатой полумуфтой 25. Освобождается зубчатая полумуфта 25, а также шлицевой поводок 26. Шлицевой поводок совместно с зубчатой полумуфтой 19 смещаются пружиной 27. Сместившаяся зубчатая полумуфта 19 замыкает зубчатый торец ведомой звездочки 6 и солнечной шестерни 17. Таким образом ведомая звездочка 6 и солнечная шестерня 17 вращаются совместно как единое целое. Произведенное двукратное увеличение передаточного отношения еще не все. Частота педалирования, а также скорость продолжают увеличиваться. Безусловно, хочется под горку или на очень хорошей дорожке ехать еще быстрее. Но очень быстро на обычном велосипеде ноги не успевают крутить. Однако предложенный велосипед такую ужасную проблему снимает. Автоматически и мгновенно, без увеличения частоты педалирования в два раза увеличивается скорость, т.е. происходит следующее двукратное увеличение передаточного отношения, которое в общем итоге становится четырехкратным. Данное переключение обеспечивается механизмом, который встроен во втулку заднего колеса 2. Центробежный элемент четко отслеживает установленный самим гонщиком момент переключения, который устанавливается регулировочным винтом 16 по желанию до начала заезда. Как раз этому положению соответствует представленное сечение (фиг.2). Пружина 11 сжата, так как поводок 10 от взаимодействия центробежного элемента 12 через гибкую связь сместился. This switching occurs as follows. When the bicycle moves by inertia, even when the pedaling stops, the driven sprocket 6 rotates. This rotation is provided by an overrunning clutch, which is installed between the axis 5 and the sun gear 17. The supply of the hub mechanism by the overrunning clutch distinguishes the proposed bicycle design from the known ones. The proposed bicycle design differs from the well-known technical solutions in that when the bicycle is coasted by inertia, when the cyclist has stopped pedaling, all the sprockets rotate, i.e. the driven sprocket 6 and sprocket 1 rotate. The speed of movement is clearly monitored by the centrifugal element 24, which is integrated in the driven sprocket 6. The centrifugal element acts via a flexible connection on the leash 22, forcing the springs to be compressed 23. The leash shifts the gear coupling half 21 and disengages the gear from the gear coupling half 25. The tooth coupling half 25 is released, as well as the spline lead 26. The spline lead together with the gear coupling half 19 are displaced by the spring 27. The shifted gear coupling 19 closes the gear end face of the driven gear the urethra 6 and the sun gear 17. Thus, the driven sprocket 6 and the sun gear 17 rotate together as a whole. The twofold increase in gear ratio is not all. Cadence and speed continue to increase. Of course, I want to go even faster downhill or on a very good track. But very quickly on a regular bike, the legs do not have time to twist. However, the proposed bike removes such a terrible problem. Automatically and instantly, without increasing the cadence, the speed doubles, i.e. the next two-fold increase in the gear ratio occurs, which generally becomes four-fold. This switching is provided by a mechanism that is built into the rear wheel bushing 2. The centrifugal element clearly tracks the switching moment set by the rider himself, which is set by the adjusting screw 16, if desired, before the start of the race. Just this position corresponds to the presented section (figure 2). The spring 11 is compressed, as the leash 10 from the interaction of the centrifugal element 12 through a flexible connection has shifted.

Зубчатый торец поводка 10 вышел из зацепления с зубчатой полумуфтой 13. Зубчатая полумуфта 13 разворачивается в исходное положение. Освобождается давление зубчатой полумуфты 13 на косозубый торец шлицевого поводка 14. Шлицевой поводок совместно с зубчатой полумуфтой 8 под действием пружины 15 смещаются. Подвижная зубчатая полумуфта 8 сцепляется с неподвижной зубчатой полумуфтой. Таким образом подвижная зубчатая полумуфта 8 относительно оси заднего колеса 3 становится неподвижной, а втулка заднего колеса 2 и само колесо делает два оборота вокруг своей оси за один оборот звездочки 1. The gear end of the leash 10 is out of engagement with the gear coupling half 13. The gear coupling half 13 is deployed to its original position. The pressure of the gear coupling half on the helical end of the spline lead 14. The spline lead together with the gear coupling 8 is displaced by the action of the spring 15. The movable gear coupling half 8 engages with the stationary gear coupling coupling. Thus, the movable toothed coupling half relative to the axis of the rear wheel 3 becomes stationary, and the hub of the rear wheel 2 and the wheel itself makes two revolutions around its axis in one revolution of the sprocket 1.

Как только скорость движения уменьшилась, например, при подъеме трассы или при сыпучем грунте, происходит обратное автоматическое переключение передач в обратном порядке взаимодействия элементов. При незначительном снижении скорости движения переключение произойдет во втулке заднего колеса. Это позволит, не снижая темпа педалирования, увеличить подводимый к заднему колесу момент вращения в два раза. Если трасса изменится существенно, то есть встречается крутой подъем или вязкий грунт, и скорость продолжает падать, мгновенно в ступице произойдет следующее автоматическое переключение. То же самое, в момент старта. Момент вращения, подводимый к заднему колесу, возрастет в четыре раза. Гонщик, не снижая темпа вращения педалями, легко преодолевает трудный участок, объезжая соперников, которые тянут велосипеды на себя. Как только улучшается трасса, автоматически увеличивается скорость, которая тут же сопровождается увеличением передаточного отношения в механизмах ступицы и заднего колеса. Любое из переключений не сопровождается толчками и ударами. Цепь при переключении передач не перебрасывается, а следовательно, повышается безопасность и комфортность езды. При прекращении педалирования и движении велосипеда накатом механизмы не возвращаются в исходное положение, а остаются включенными именно в том положении, которое определяется скоростью движения. Такая работа механизмов исключает излишне частые переключения. Очередность срабатывания механизма ступицы и механизма заднего колеса между собой может изменяться по желанию велосипедиста и определяется настройкой регулировочных винтов 28 и 16. As soon as the speed decreases, for example, when lifting the track or with loose soil, there is a reverse automatic gear shift in the reverse order of interaction of the elements. With a slight decrease in driving speed, switching will occur in the rear wheel hub. This will allow, without reducing the rate of pedaling, to increase the torque supplied to the rear wheel twice. If the track changes significantly, that is, there is a steep climb or viscous soil, and the speed continues to fall, the next automatic switch will occur instantly in the hub. The same thing at the time of launch. The moment of rotation supplied to the rear wheel will increase four times. The rider, without reducing the speed of rotation of the pedals, easily overcomes a difficult section, bypassing opponents who pull bicycles on themselves. As soon as the track improves, the speed automatically increases, which is immediately accompanied by an increase in the gear ratio in the mechanisms of the hub and rear wheel. Any of the switching is not accompanied by jerks and bumps. When shifting gears, the chain is not shifted, and therefore, the safety and ride comfort are increased. When stopping pedaling and rolling the bike on the coast, the mechanisms do not return to their original position, but remain turned on exactly in that position, which is determined by the speed of movement. This operation of the mechanisms eliminates unnecessarily frequent switching. The sequence of operation of the hub mechanism and the rear wheel mechanism between each other can be changed at the request of the cyclist and is determined by the adjustment of the adjusting screws 28 and 16.

Велосипед "Аннушка" позволит наилучшим образом реализовать биоэнергетику гонщика. При этом отпадает забота о переключении передач, которые включаются автоматически, мгновенно при каждом изменении на трассе. Однако исключается излишнее переключение в момент прекращения педалирования и движения велосипеда накатом. Переключение без шума и толчков, мгновенно и строго по необходимости, без перебрасывания цепи, без задержки педалирования на момент переключения, простая и точная регулировка момента переключения, который устанавливается предварительно по желанию гонщика, отсутствие внешних признаков, отличающих велосипед от трековых, все это существенно выделяет велосипед системы "Аннушка" над известными. По предварительным расчетам внедрение велосипеда "Аннушка" принесет колоссальный доход. Bicycle "Annushka" will allow the best way to realize the bioenergy of the rider. In this case, there is no concern about shifting gears, which are switched on automatically, instantly with every change on the track. However, unnecessary switching at the moment of stopping pedaling and coasting of the bicycle is excluded. Switching without noise and jerks, instantly and strictly by necessity, without chain transfer, without pedal delay at the time of switching, simple and precise adjustment of the switching moment, which is set previously at the request of the rider, the absence of external signs that distinguish the bike from track, all this significantly distinguishes bike system "Annushka" over the famous. According to preliminary calculations, the introduction of the Annushka bicycle will bring enormous income.

Claims (1)

Велосипед, содержащий привод с переменным передаточным отношением, в осях которого установлены внутренние и внешние пары зацепления ведущих и ведомых элементов, отличающийся тем, что он снабжен центробежным элементом, гибкой связью, подпружиненными поводками и полумуфтами, причем подпружиненный поводок внешней пары зацепления гибкой связью соединен с центробежным элементом, выполнен с возможностью осевого смещения и периодического взаимодействия с полумуфтой, имеющей наклонные выступы, возможность вращения и постоянного взаимодействия с наклонными впадинами полумуфты, которая ограничена в осевом смещении и подвижно соединена с полумуфтой, периодически взаимодействующей с внутренней парой зацепления. A bicycle containing a drive with a variable gear ratio, the axes of which have internal and external engagement pairs of driving and driven elements, characterized in that it is equipped with a centrifugal element, flexible coupling, spring-loaded leashes and half-couplings, the spring-loaded leash of the outer gear pair with a flexible coupling connected to centrifugal element, made with the possibility of axial displacement and periodic interaction with a coupling having inclined protrusions, the possibility of rotation and constant interaction with inclined hollows of the coupling half, which is limited in axial displacement and movably connected to the coupling half, periodically interacting with the internal gearing pair.
RU93050747A 1993-11-05 1993-11-05 Bicycle "annushka" RU2059507C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93050747A RU2059507C1 (en) 1993-11-05 1993-11-05 Bicycle "annushka"
PCT/RU1994/000021 WO1995012517A1 (en) 1993-11-05 1994-02-07 The 'annushka' bicyle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93050747A RU2059507C1 (en) 1993-11-05 1993-11-05 Bicycle "annushka"

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2059507C1 true RU2059507C1 (en) 1996-05-10
RU93050747A RU93050747A (en) 1997-02-10

Family

ID=20148921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93050747A RU2059507C1 (en) 1993-11-05 1993-11-05 Bicycle "annushka"

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2059507C1 (en)
WO (1) WO1995012517A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2229407C2 (en) * 2002-05-17 2004-05-27 Алёшин Владислав Петрович Automatic transmission
RU2278056C2 (en) * 2003-11-18 2006-06-20 Владислав Петрович Алёшин Quick-start bicycle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10257973B3 (en) * 2002-12-12 2004-07-08 Bernhard Magerl Variable drive gearing for bicycle has drive ratio adjusted automatically in dependence on drive torque exerted on drive input shaft using planetary gearing with at least 2 sunwheels
US12128987B2 (en) 2017-11-02 2024-10-29 Wilfried Donner Drive train comprising two separate shiftable gear mechanisms which are coupled by means of intermediate gear mechanisms
EP3704013B1 (en) * 2017-11-02 2025-08-06 Wilfried Donner Drive train comprising two separate shiftable gear mechanisms which are coupled by means of intermediate gear mechanisms

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1206749B (en) * 1962-12-08 1965-12-09 Fichtel & Sachs Ag Multi-speed transmission hub with automatic gear shifting depending on the driving speed for bicycles and motorized two-wheeled vehicles
DE1750897B2 (en) * 1968-06-15 1971-07-29 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt SELF-SHIFTING MULTIPLE SPEED HUB WITH A PLANETARY GEAR
DE3340407A1 (en) * 1983-11-09 1985-06-27 Sanitätshaus Heinrich Oesterreich GmbH, 2800 Bremen MEDICAL ELEVATOR
DE3448489C2 (en) * 1984-11-02 1995-02-02 Fichtel & Sachs Ag Multi-speed hub for bicycles or the like

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Заявка Великобритании N 2166502, кл. B 62M 11/16, 1986. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2229407C2 (en) * 2002-05-17 2004-05-27 Алёшин Владислав Петрович Automatic transmission
RU2278056C2 (en) * 2003-11-18 2006-06-20 Владислав Петрович Алёшин Quick-start bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
WO1995012517A1 (en) 1995-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4630839A (en) Propulsion mechanism for lever propelled bicycles
US5295916A (en) Automatic transmission for multispeed bicycle
US5964332A (en) Rear hub drive engagement mechanism
US4642070A (en) Automatic variable speed transmission
GB2127111A (en) Cycle driving mechanism
WO2006016356A1 (en) Internal mechanical automatic transmission assembly
US5882274A (en) Internally mounted bicycle transmission
US20070213150A1 (en) Automatic transmission for multi-speed bicycle
CA2049432C (en) Variable speed bicycle automatic torque converter transmission
JPS6322784A (en) Automatic gearing for multi-speed type bicycle
US5228354A (en) Multispeed, shaft-driven vehicle drive
US6432009B1 (en) Continuously variable transmission
US4089231A (en) Multistage freewheel for bicycles
US5378201A (en) Multi-geared bicycle transmission assembly comprising internal gear sets
RU2059507C1 (en) Bicycle "annushka"
US4787879A (en) Fifteen speed variable radius bicycle transmission
US6447421B1 (en) Device to provide continuously variable gearing
US4124107A (en) Multistage freewheel for bicycles
EP0777060A1 (en) Free wheel for bicycle
RU2068363C1 (en) Racing bicycle
JP2004001665A (en) Continuously variable transmission for bicycles
RU2385816C1 (en) Bicycle with automatic speed change
EP4021790B1 (en) Automatic cyclic transmission
RU2009940C1 (en) Bicycle wheel brake bush
RU2003573C1 (en) Muscular-driven vehicle