RU2053920C1

RU2053920C1 - Shipboard device for at-sea transfer of cargo

Info

Publication number: RU2053920C1
Authority: RU
Inventors: Д.Д. Бережной; В.В. Преловский
Original assignee: Машиностроительное конструкторское бюро "Старт"
Priority date: 1990-04-09
Filing date: 1990-04-09
Publication date: 1996-02-10

Abstract

FIELD: cargo transfer devices. SUBSTANCE: shipboard cargo transfer device has shock absorber connected with two rods by means of derrick hook; these rods are directed to opposite sides and are provided with blocks at their ends; device is also provided with pulling rope rove in these blocks forming several bights; ends of pulling rope are connected with cargo-carrying member on which cargo derrick and pulling mechanism are mounted. Pulling mechanism is provided with double-groove drums for pulling ropes, spiral springs connected with these drums and electric drive of drums which includes overrunning clutch and disk-type torque-limiting clutch. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым грузовым устройствам. The invention relates to shipbuilding, in particular to ship cargo devices.

Известно устройство для передачи груза в море, содержащее стрелу с грузовым канатом, заведенным на грузовую лебедку, грузовой несущий элемент с установленным на нем механизмом подтягивания, а также пневматический амортизатор с двумя поршнями со штоками, направленными в противоположные стороны, и с блоками, установленными на концах этих штоков, при этом механизм подтягивания выполнен с двумя барабанами с подтягивающими тросами и электроприводом этих барабанов, а поршневые полости пневматического амортизатора сообщены трубопроводами с пневмоаккумулятором. A device is known for transferring cargo to the sea, comprising an arrow with a cargo rope, mounted on a cargo winch, a load bearing element with a pull-up mechanism mounted on it, and a pneumatic shock absorber with two pistons with rods pointing in opposite directions and with blocks mounted on the ends of these rods, while the pull-up mechanism is made with two drums with pull-up cables and an electric drive of these drums, and the piston cavities of the pneumatic shock absorber are connected by pipelines with pneumatic accumulator.

Недостатком данного устройства является его маленькая грузоподъемность. The disadvantage of this device is its small payload.

Цель изобретения повышение грузоподъемности. The purpose of the invention is the increase of carrying capacity.

Указанная цель изобретения достигается за счет того, что в упомянутую конструкцию введены дополнительная грузоподъемная лебедка, установленная на грузонесущем элементе, вытяжной трос и спиральные пружины, каждая из которых одним своим концом связана с соответствующим барабаном, а другим с грузонесущим элементом. Корпус пневматического амортизатора связан с грузовым канатом. Вытяжной трос закреплен своими концами на грузонесущем элементе и охватывает два упомянутых блока с образованием нескольких шлагов. Упомянутые барабаны выполнены двухручьевыми с дополнительными подтягивающими тросами, а электропривод выполнен с обгонными муфтами и дисковыми муфтами предельного момента, посредством которых он связан с барабанами. This objective of the invention is achieved due to the fact that an additional hoisting winch mounted on a load-bearing element, an exhaust cable and coil springs, each of which is connected at one end to a respective drum and the other to a load-carrying element, are introduced into the above-mentioned structure. The case of the pneumatic shock absorber is connected with the cargo rope. The exhaust cable is fixed at its ends to the load-bearing element and covers the two blocks mentioned with the formation of several hoses. Mentioned drums are made of double-strand with additional pull-up cables, and the electric drive is made with overrunning clutches and disc clutches of ultimate torque, through which it is connected with the drums.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2, section AA in FIG. 1.

Судовое устройство для передачи груза в море содержит стрелу 1 с заведенным на грузовую лебедку грузовым канатом 1 с крюком 2, к которому подвешен амортизатор 3, выполненный м пневмоцилиндром 4, поршневая полость которого соединена трубопроводами 5 с пневмоаккумулятором 6, и направленными в противоположные стороны штоками 7, на которых закреплены блоки 8. The ship’s device for transferring cargo to the sea contains an arrow 1 with a cargo rope 1 connected to a cargo winch with a hook 2, to which a shock absorber 3 is suspended, made of pneumatic cylinder 4, whose piston cavity is connected by pipelines 5 to pneumatic accumulator 6, and rods 7 directed in opposite directions on which blocks 8 are fixed.

В эти блоки 8 запасован с образованием нескольких шлагов вытяжной трос 9, закрепленный своими концами на грузонесущем элементе 10. На этом грузонесущем элементе 10 установлены дополнительная грузовая лебедка 11 для подтягивания груза 12 посредством полиспаста 13, механизм подтягивания 14 с подтягивающими тросами 15, связанными с балками 16, на которых закреплены концы 17. Кроме того на грузонесущем элементе 10 закреплен кабель 18 и вытяжной пульт управления 19 с закрепленным на нем концом 20. An exhaust cable 9 is stored in these blocks 8 with the formation of several hoses, fixed at its ends on a load-carrying element 10. An additional cargo winch 11 is mounted on this load-carrying element 10 to pull the load 12 by means of the chain hoist 13, the pull-up mechanism 14 with the pull-up cables 15 connected with the beams 16, on which the ends 17 are fixed. In addition, a cable 18 and an exhaust control panel 19 with an end 20 fixed to it are fixed to the load-bearing element 10.

Механизм подтягивания выполнен с двумя корпусами 21, в каждом из которых установлены двухручьевой барабан 22 для подтягивающих тросов 15, спиральная пружина 23, связанная внутренним концом со ступицей двухручьевого барабана 22, а наружным с грузонесущим элементом через корпус 21, и привод вращения этого барабана 22,жестко установленного на валу 24. Упомянутый привод выполнен с обгонной муфтой 25, ступица которой установлена на валу 24, а ее обойма жестко соединена с ведомым венцом 26, входящим в постоянное зацепление с шестерней 27, которая свободно посажена на промежуточном валу 28. На этом валу 28 жестко закреплена промежуточная шестерня 29, а также установлена дисковая электромуфта 30 предельного момента, которая принудительно замыкается с шестерней 27. Промежуточная шестерня 29 входит в постоянное зацепление с ведущей шестерней 31, жестко посаженной на ведущем валу 32, соединенным со ступицей обгонной муфты 33, замкнутой наружной обоймой на корпусе 21, и электродвигателем 34. The pull-up mechanism is made with two cases 21, in each of which a double-strand drum 22 for pull-up cables 15 is installed, a coil spring 23 connected by the inner end to the hub of the double-strand drum 22, and the outer one with a load-bearing element through the housing 21, and the rotation drive of this drum 22, rigidly mounted on the shaft 24. The aforementioned drive is made with an overrunning clutch 25, the hub of which is mounted on the shaft 24, and its holder is rigidly connected to the driven ring 26, which is in constant engagement with the gear 27, which is freely deposited on the intermediate shaft 28. An intermediate gear 29 is rigidly fixed to this shaft 28, and a limit torque electric clutch 30 is installed, which is forcibly closed with the gear 27. The intermediate gear 29 is in constant engagement with the pinion gear 31 rigidly mounted on the drive shaft 32 connected to the hub of the overrunning clutch 33, a closed outer casing on the housing 21, and an electric motor 34.

Устройство работает следующим образом. Амортизатор 3 с грузонесущим элементом 10 крепится к крюку 2 грузовой стрелы и переносится к месту укладки или изъятия груза принимающего или передающего судна, на минимальное расстояние, исключающее соударения грузонесущего элемента 10 с палубой судна в период качки. Операторы за концы 17 и 20 подтягивают пульт управления 19 и балки 16, которые крепят к палубе судна в заданном месте, после чего крановщик, управляя стрелой, совмещает оси грузонесущего элемента 10 и место расположения или укладки груза. Подтягивающие тросы 15 при расхождении судна с грузонесущим элементом 10 вытягиваются, вращая барабан 22, пружина 23 заневоливается, а обгонная муфта 25 замыкается с венцом 26, который вращает шестерню 27, свободно посаженную на вал 28. При сближении судна с грузонесущим элементом 10 в период качки подтягивающие тросы 15 прослабляются, но заневоленная пружина 23, воздействуя на барабан 22, подтягивают их, обгонная муфта 25 выходит из зацепления с венцом 26. В момент допустимого сближения грузонесущего элемента 10 совместно с амортизатором 3 к палубе принимающего или передающего судна, оператор, используя пульт 19, включает электромуфту 30, вводит в зацепление шестерню 27 с валом 28, шестерней 29 и 31, с ведущим валом 32, на котором жестко посажена ступица обгонной муфты 23, обойма которой жестко замкнута на корпусе лебедки 21. Обгонная муфта 33 выполняет функции останова при приложении нагрузки к канатам 15 на вытягивание при замкнутой муфте 30, электродвигатель 34 привода механизма подтягивания включается только на выборку подтягивающих тросов 15. The device operates as follows. The shock absorber 3 with the load-bearing element 10 is attached to the hook 2 of the cargo boom and is transferred to the place of packing or removal of the cargo of the receiving or transmitting vessel, to a minimum distance, excluding the impact of the load-bearing element 10 with the deck of the vessel during the rolling period. Operators at the ends 17 and 20 pull up the control panel 19 and beams 16, which are attached to the deck of the vessel in a given place, after which the crane operator, controlling the boom, combines the axis of the load-bearing element 10 and the location or location of the load. The pulling cables 15 when the vessel diverges from the load-bearing element 10 are pulled out by rotating the drum 22, the spring 23 is agitated, and the overrunning clutch 25 closes with a ring 26, which rotates the gear 27, freely mounted on the shaft 28. When the vessel approaches the load-bearing element 10 during the rolling period the pulling cables 15 are loosened, but the forceful spring 23, acting on the drum 22, is pulled, the overrunning clutch 25 disengages from the rim 26. At the moment of acceptable approach of the load-bearing element 10 together with the shock absorber 3 to the take-up deck using a remote control 19, the operator, using the remote control 19, turns on the electric coupling 30, engages the gear 27 with the shaft 28, the gear 29 and 31, with the drive shaft 32, on which the hub of the overrunning clutch 23 is rigidly mounted, the clip of which is rigidly closed on the winch body 21. The overrunning clutch 33 performs the stop function when the load is applied to the ropes 15 for pulling with the clutch 30 closed, the pull motor drive motor 34 is turned on only for a selection of pull ropes 15.

При замкнутой муфте 30 и приложенном усилии на концы тросов 15 барабан 22 и система привода механизма подтягивания 14 замкнуты на корпус 21. When the clutch 30 is closed and the applied force is applied to the ends of the cables 15, the drum 22 and the drive system of the pull-up mechanism 14 are closed to the housing 21.

Учитывая вышеуказанное, барабан 22 имеет возможность только подтягивать канаты 15 в случаях ослабления канатов 15 воздействием заневоленной пружины 23 и при включении электродвигателя 34 на подтягивание. Given the above, the drum 22 is only able to pull the ropes 15 in cases of weakening of the ropes 15 by the action of a forceful spring 23 and when the electric motor 34 is turned on for pulling.

Включением электромуфты 30 вся система звеньев: палуба судна, балки 16, подтягивающие тросы 15, механизм подтягивания 14, грузонесущий элемент 10 замыкаются в одно неразъемное звено и при расхождении палубы принимающего или передающего судна относительно амортизатора 3 все усилие передается на вытяжной трос 9 и под воздействием сжимающего усилия системы блоков 8 штоки 7, вытесняя газ поршнями в пневмоаккумуляторы 6, сближаются, а концы тросов 9 вытягиваются на длину перемещений палуб принимающего и передающего судна относительно корпуса амортизатора 3. Включив электродвигатель 34 тросы 15 механизма подтягивания выбираются, подтягивая грузонесущий элемент 10 к палубе судна безударно, а тросы 9 будут вытягиваться. В случае перемещения палубы судна вверх дополнительная нагрузка снимается с тросов 9, амортизатор 3 под воздействием сжатого газа в пневмоаккумуляторах 6 действует на поршни, штоки 7 выдвигаются и блоки 8 втягивает трос 9, подтягивая грузонесущий элемент 10 вверх, выдерживая его в подвешенном положении относительно палубы судна. Подтянув грузонесущий элемент 10 до упора с балками 16, которые закреплены на палубе судна, груз опускают или забирают с палубы, используя грузовую лебедку 11 и закрепив его, выключают электромуфту 30. Грузонесущий элемент 10 под воздействием амортизатора 3 подтягивается вверх, а тросы 15 вытягиваются, сматываясь с барабана 22, заневоливания пружину 23. Балки 16, открепленные от палубы судна посредством тросов 15, наматывающихся на барабан 22 под воздействием пружины 23 подтягиваются к опорным поверхностям грузовой траверсы 10. Механизм готов для повторных операций перегрузки. The inclusion of the coupling 30 the whole system of links: the deck of the vessel, beams 16, pulling cables 15, the pulling mechanism 14, the load-bearing element 10 are closed in one integral link and when the deck of the receiving or transmitting vessel diverges relative to the shock absorber 3, all the force is transmitted to the exhaust cable 9 and under the influence the compressive force of the system of blocks 8, the rods 7, displacing the gas by the pistons into the pneumatic accumulators 6, approach each other, and the ends of the cables 9 are extended by the length of the decks of the receiving and transmitting vessels relative to the hull mash 3. Turning on the electric motor 34, the cables 15 of the pull-up mechanism are selected, pulling the load-bearing element 10 to the deck of the vessel without impact, and the cables 9 will be pulled. In the case of moving the deck of the vessel up, the additional load is removed from the cables 9, the shock absorber 3 acts on the pistons under the influence of compressed gas in the pneumatic accumulators 6, the rods 7 extend and the blocks 8 pulls the cable 9, pulling the load-bearing element 10 up, keeping it suspended in relation to the deck of the vessel . Pulling the load-bearing element 10 to the stop with the beams 16, which are fixed on the deck of the vessel, lower the load or take it from the deck using the cargo winch 11 and securing it, turn off the coupling 30. The load-bearing element 10 is pulled up under the action of the shock absorber 3, and the cables 15 are pulled, reeling off the drum 22, covering the spring 23. Beams 16, detached from the deck of the vessel by means of cables 15, wound on the drum 22 under the influence of the spring 23 are pulled to the supporting surfaces of the cargo beam 10. The mechanism is ready for repetition ry operations of an overload.

Claims

SHIPBOARD FOR LOAD TRANSMISSION IN THE SEA, containing an arrow with a cargo rope, mounted on a cargo winch, a load-bearing element with a pull-up mechanism mounted on it, as well as a pneumatic shock absorber with two pistons with rods pointing in opposite directions, and blocks mounted at the ends of these rods, while the pull-up mechanism is made with two drums with pull-up cables and an electric drive of these drums, and the piston cavities of the pneumatic shock absorber are connected by pipelines with pneumatic a battery, characterized in that it is equipped with an additional hoisting winch mounted on a load-bearing element, an exhaust cable and coil springs, each of which is connected at one end to a respective drum and the other to a load-bearing element, while the pneumatic shock absorber body is connected to the cargo rope , the exhaust cable is fixed at its ends to the load-bearing element and covers the two blocks with the formation of several hoses, the drums are double-strand with an additional itelnymi tightens the cables, and said actuator is adapted to freewheel clutches and disc limit torque, by which it is connected with the drums.