RU2051302C1

RU2051302C1 - Engine with mechanism for changing speed

Info

Publication number: RU2051302C1
Authority: RU
Inventors: Иван Иванович Шепиль
Original assignee: Иван Иванович Шепиль
Priority date: 1989-08-22
Filing date: 1989-08-22
Publication date: 1995-12-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: engine has stator, rotor and mechanism for changing speed made up as a planet friction reduction gear. The output shaft of the rotor is enclosed by the output shaft of the reduction gear. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к мотор-редукторам. The invention relates to mechanical engineering, in particular to gear motors.

Известен двигатель с механизмом изменения скорости (патент США N 3477315, кл. F 16 H 13/06, 1969). A known engine with a mechanism for changing speed (US patent N 3477315, CL F 16 H 13/06, 1969).

Недостатком известного двигателя с механизмом изменения скорости является сложность и громоздкость узлов установки вала ротора и механизма преобразования частоты вращения выходного вала, что снижает надежность и повышает механические потери привода, из-за наличия большого числа узлов трения-качения. A disadvantage of the known engine with a speed changing mechanism is the complexity and cumbersomeness of the rotor shaft mounting units and the output shaft rotation frequency conversion mechanism, which reduces reliability and increases mechanical drive losses due to the large number of friction-rolling units.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов. The aim of the invention is to simplify the design and reduce the size.

Цель достигается тем, что выходной вал ротора охвачен выходным валом редуктора. The goal is achieved in that the output shaft of the rotor is covered by the output shaft of the gearbox.

На чертеже показан двигатель с механизмом изменения скорости, продольный разрез, двигатель содержит статор 1 с обмоткой 2, щитками 3 и 4, в подшипниках 5 и 6 качения которых установлен вал 7 ротора 8. На валу 7 установлено внутреннее кольцо 9 подшипника 5 качения. На валу 7 на игольчатом подшипнике 10 установлен полый выходной вал 11 с сепаратором 14, шарнирно соединенным с роликами 13 подшипника 5. Внешнее кольцо подшипника 5 поджато пружинящей шайбой 12. The drawing shows a motor with a speed changing mechanism, a longitudinal section, the motor comprises a stator 1 with a winding 2, shields 3 and 4, in the rolling bearings 5 and 6 of which the shaft 7 of the rotor 8 is installed. On the shaft 7, an inner ring 9 of the rolling bearing 5 is installed. A hollow output shaft 11 with a cage 14 pivotally connected to the rollers 13 of the bearing 5 is mounted on the shaft 7 on the needle bearing 10. The outer ring of the bearing 5 is preloaded by the spring washer 12.

Двигатель с механизмом изменения скорости работает следующим образом. An engine with a speed change mechanism operates as follows.

При включении обмоток 2 статора 1 в сеть электроэнергии ротор 8 с валом 7, установленный в подшипниках 5 и 6 качения щитков 3 и 4, вращаясь с внутренним кольцом 9, обкатывает ролики 13 по образующей поверхности внешнего кольца подшипника 5 и через сепаратор 14 вращает полый выходной вал 11, установленный на игольчатом подшипнике 10 с пониженной частотой вращения относительно вала 7. Для регулировки величины сцепления роликов 13 с внутренним и внешним кольцами подшипника 5 предусмотрена пружинная шайба 12. When the windings 2 of the stator 1 are turned on in the electric network, the rotor 8 with the shaft 7 installed in the rolling bearings 5 and 6 of the shields 3 and 4, rotating with the inner ring 9, rolls the rollers 13 along the forming surface of the outer ring of the bearing 5 and rotates the hollow outlet through the separator 14 a shaft 11 mounted on a needle bearing 10 with a reduced speed relative to the shaft 7. To adjust the magnitude of the adhesion of the rollers 13 with the inner and outer rings of the bearing 5, a spring washer 12 is provided.

Преимущества предлагаемого двигателя по сравнению с прототипом состоят в упрощении конструкции, уменьшении габаритов и массы, увеличении надежности и уменьшении потерь на трение. The advantages of the proposed engine compared to the prototype are to simplify the design, reduce the size and weight, increase reliability and reduce friction losses.

Claims

A MOTOR WITH A SPEED CHANGE MECHANISM, comprising a housing, a stator fixed therein, a rotor, an output shaft of which is mounted on bearings in a housing, a speed changing mechanism connected to the rotor, made in the form of a planetary friction reducer, characterized in that, in order to simplify the design and reduce dimensions, the output shaft of the rotor is covered by the output shaft of the gearbox.