RU2049010C1

RU2049010C1 - Crawler vehicle transmission

Info

Publication number: RU2049010C1
Application number: RU93018979A
Authority: RU
Inventors: Н.И. Климов; А.Н. Синицын
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1993-04-13
Filing date: 1993-04-13
Publication date: 1995-11-27

Abstract

FIELD: crawler vehicles. SUBSTANCE: brakes of second and third links of final drive planetary summing rows are made, each, in form of hydraulic pummp. Inlet and outlet spaces of pump communicate through closed hydraulic main line furnished with adjustable throttling valve. Each closed hydraulic main line has cooler. Inlet and outlet spaces of third link hydraulic pump of each planetary row are coupled additionally by second closed hydraulic main line with adjustable throttling valve and hydraulic pump, hydraulic pumps of second hydraulic main lines being kinematically coupled. EFFECT: smooth control of speed from zero to maximum value at any gear. 3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к гусеничным машинам, а именно к трансмиссиям гусеничных машин, и может быть использовано в качестве унифицированной трансмиссии базового шасси как для быстроходных транспортных гусеничных машин, так и для гусеничных инженерных машин с рабочим органом непрерывного действия, а также для работы в обоих режимах. The invention relates to tracked vehicles, namely to transmissions of tracked vehicles, and can be used as a unified transmission of the base chassis both for high-speed transport tracked vehicles, and for tracked engineering vehicles with a continuous working body, as well as for working in both modes.

Известна трансмиссия трактора, содержащая планетарные бортовые редукторы, первые звенья которых соединены одно с другим валом и далее через коробку передач связаны с двигателем, вторые звенья соединены с движителем трактора, причем они снабжены тормозами для связи их с корпусом трансмиссии, а третьи звенья через паразитную шестерню соединены с другими зубчатыми передачами через промежуточный вал, который посредством зубчатой передачи связан с двигателем через регулируемую реверсную гидрообъемную передачу, состоящую из насоса и гидромотора, трансмиссия снабжена муфтой для связи гидромотора через зубчатые передачи с валом первых звеньев бортовых редукторов и муфтой, установленной в кинематической цепи между гидромотором и промежуточным валом [1]
Недостатком известной трансмиссии трактора является то, что невозможно плавно регулировать скорость прямолинейного движения трактора при включенной передаче, т.е. при движении трактора от основного двигателя с дополнительным регулированием от гидрообъемной передачи (ГОП), так как ГОП связана муфтой с первыми звеньями редукторов, связанными между собой валом и через коробку передач с двигателем.A tractor transmission is known, comprising planetary final drives, the first links of which are connected one to the other shaft and then connected through the gearbox to the engine, the second links are connected to the tractor propulsion device, and they are equipped with brakes for connecting them to the transmission housing, and the third links are through the parasite gear connected to other gears through an intermediate shaft, which is connected to the engine through a gear via an adjustable reverse hydrostatic transmission, consisting of a pump and a hydraulic of the motor, the transmission is equipped with a clutch for connecting the hydraulic motor through gears with the shaft of the first links of the final drives and a clutch installed in the kinematic chain between the hydraulic motor and the intermediate shaft [1]
A disadvantage of the known tractor transmission is that it is impossible to smoothly control the speed of the rectilinear movement of the tractor with the gear engaged, i.e. when the tractor moves from the main engine with additional regulation from the hydrostatic transmission (GOP), since the GOP is connected by a clutch to the first links of the gearboxes connected by a shaft and through the gearbox to the engine.

Кроме того, наличие самой ГОП и элементов ее связи с трансмиссией делает ее боле сложной в конструктивном отношении и более сложной в обслуживании. In addition, the presence of the GOP itself and the elements of its connection with the transmission make it more difficult in a constructive sense and more difficult to maintain.

Известная трансмиссия гусеничной машины (авт.св. СССР N 1602791, кл. В 62 D 11/08, 1990 г. и дополнительное к нему авт.св. СССР N 1770198, опублик. 1992), содержащая бортовые суммирующие планетарные ряды, первые звенья которых связаны с двигателем через коробку передач, вторые звенья снабжены тормозами, а третьи звенья снабжены тормозами и связаны с ведущими колесами машины. Known transmission of a tracked vehicle (autost. USSR N 1602791, class B 62 D 11/08, 1990 and its additional autost. USSR N 1770198, published 1992), containing onboard totalizing planetary gears, first links which are connected to the engine through the gearbox, the second links are equipped with brakes, and the third links are equipped with brakes and are connected to the drive wheels of the machine.

Недостатком известной трансмиссии является то, что она не обеспечивает плавное регулирование нагружения тормозных звеньев планетарных рядов, что не дает возможность обеспечить режим ходоуменьшения как на транспортных, так и на рабочих скоростях. A disadvantage of the known transmission is that it does not provide smooth regulation of the loading of the brake links of the planetary gears, which does not make it possible to provide a creeper mode both at transport and operating speeds.

Целью изобретения является обеспечение плавности регулирования изменения скорости от нуля до максимума на любой передаче. The aim of the invention is to ensure smooth control of changes in speed from zero to maximum in any gear.

Поставленная цель в трансмиссии гусеничной машины, содержащей бортовые суммирующие планетарные ряды, первые звенья которых связаны с двигателем через коробку передач, вторые звенья снабжены тормозами, а третьи снабжены тормозами и связаны с ведущими колесами машины, достигается тем, что тормоза вторых и третьих звеньев бортовых планетарных суммирующих рядов выполнены каждый в виде гидронасоса, входная и выходная полости которого связаны между собой замкнутой гидромагистралью, снабженной регулируемым дросселем. The goal in the transmission of a tracked vehicle containing onboard summing planetary gears, the first links of which are connected to the engine through the gearbox, the second links are equipped with brakes, and the third are equipped with brakes and connected to the drive wheels of the machine, achieved by the fact that the brakes of the second and third links of the onboard planetary The summing rows are each made in the form of a hydraulic pump, the inlet and outlet cavities of which are interconnected by a closed hydraulic line equipped with an adjustable throttle.

Кроме того, каждая замкнутая гидромагистраль снабжена холодильником. Входная и выходная полости гидронасоса третьего звена каждого планетарного ряда дополнительно связаны между собой второй замкнутой гидромагистралью, снабженной регулируемым дросселем и гидронасосом, при этом гидронасосы вторых гидромагистралей кинематически связаны между собой. In addition, each closed hydraulic highway is equipped with a refrigerator. The inlet and outlet cavities of the hydraulic pump of the third link of each planetary gear set are additionally interconnected by a second closed hydraulic line equipped with an adjustable throttle and a hydraulic pump, while the hydraulic pumps of the second hydraulic lines are kinematically connected to each other.

Анализ отличительных признаков трансмиссии и обеспечиваемых ими технических результатов показал, что:
выполнение тормозов в виде гидронасосов с замкнутой гидромагистралью с регулируемым дросселем обеспечило возможность регулируемо нагружать звенья планетарных рядов от нуля до максимума, изменяя скорость их вращения до полной остановки, выключения;
снабжение гидромагистралей холодильником обеспечивает поддержание рабочего состояния жидкости в насосах;
указанные вторые гидромагистрали обеспечивают увеличение тормозных моментов на звеньях, связанных с ведущими колесами машины, а кинематическая связь их насосов дает синхронизацию нагрузки на звенья, связанные с ведущими колесами.The analysis of the distinguishing features of the transmission and the technical results they provide showed that:
the implementation of the brakes in the form of hydraulic pumps with a closed hydraulic highway with an adjustable throttle made it possible to load the links of the planetary rows from zero to maximum, changing their rotation speed to a complete stop, shutdown;
supply of hydraulic lines with a refrigerator ensures the maintenance of the working state of the liquid in the pumps;
these second hydraulic lines provide an increase in braking moments on the links associated with the drive wheels of the machine, and the kinematic connection of their pumps gives synchronization of the load on the links associated with the drive wheels.

Кроме того, указанная форма выполнения тормозов обеспечивает упрощение конструкции самой трансмиссии, отказываясь от гидрообъемной передачи и элементов связи ее со звеньями трансмиссии, и возможность выполнения режима ходоуменьшения на любой из передачи. In addition, the specified embodiment of the brakes simplifies the design of the transmission itself, abandoning the hydrostatic transmission and its communication elements with the links of the transmission, and the possibility of performing a creeping mode on any of the transmission.

На чертеже изображена схема трансмиссии гусеничной машины. The drawing shows a transmission diagram of a tracked vehicle.

Трансмиссия гусеничной машины содержит двигатель 1, связанный через коробку передач 2 с первыми звеньями 3 (эпициклами) двух планетарных, суммирующих бортовых рядов. Каждый ряд, кроме первых звеньев 3, содержит вторые звенья 4 (солнечные шестерни) и третьи звенья 5 (водило), связанные с ведущими колесами 6. The transmission of the tracked vehicle comprises an engine 1, connected through a gearbox 2 with the first links 3 (epicycles) of two planetary, summing side rows. Each row, except for the first links 3, contains the second links 4 (sun gears) and the third links 5 (carrier) associated with the drive wheels 6.

Вторые звенья 4 имеют, каждый, тормоз, который выполнен в виде кинематически связанного со звеном 4 гидронасосоа 7, входная и выходная полости которого связаны замкнутой гидромагистралью 8, включающей в себя дистанционно регулируемый дроссель 9 и холодильник 10. The second links 4 each have a brake, which is made in the form of a hydraulic pump 7 kinematically connected to the link 4, the input and output cavities of which are connected by a closed hydraulic line 8, which includes a remotely adjustable choke 9 and a refrigerator 10.

Третьи звенья 5 имеют, каждый, тормоз, который выполнен в виде аналогично гидронасоса 11, входная и выходная полости которого связаны замкнутой гидромагистралью 12, включающей в себя дистанционно регулируемый дроссель 13 и холодильник 14. The third links 5 each have a brake, which is made in the form of a hydraulic pump 11, the input and output cavities of which are connected by a closed hydraulic line 12, which includes a remotely adjustable choke 13 and a refrigerator 14.

Кроме того, входная и выходная полости каждого гидронасоса 11 связаны между собой второй гидромагистралью 15, включающей дистанционно регулируемый дроссель 16 и гидронасос 17. In addition, the inlet and outlet cavities of each hydraulic pump 11 are interconnected by a second hydraulic line 15, including a remotely adjustable throttle 16 and a hydraulic pump 17.

Два гидронасоса 17 обеих вторых замкнутых гидромагистралей 15 кинематически связаны между собой валом 18. Two hydraulic pumps 17 of the two second closed hydraulic lines 15 are kinematically connected by a shaft 18.

Трансмиссия работает следующим образом. The transmission operates as follows.

Вращение от двигателя 1 передается на коробку передач 2, которая задает одну из передач. От коробки 2 вращаются первые звенья 3 планетарных рядов. От звеньев 3 вращаются вторые звенья 4 и третьи звенья 5, а от последних ведущие колеса 6 машины. Rotation from engine 1 is transmitted to gearbox 2, which defines one of the gears. From box 2, the first links 3 of the planetary gears rotate. From links 3, the second links 4 and the third links 5 rotate, and from the last drive wheels 6 of the machine.

Дистанционно регулируя дросселем 9, меняют расход рабочей жидкости в гидромагистрали 8, при этом перекрывая дросселем 9 полностью проход жидкости, останавливают вращение гидронасоса 7, а увеличивая проход жидкости, обеспечивают вращение рабочего органа гидронасоса 7. Тем самым изменяют нагрузку на звено 4 соответственно при перекрытом дросселе 9, останавливают вращение звена 4 и полностью снимают нагрузку со звена 4 при полностью открытом дросселе 9. Remotely adjusting the throttle 9, the flow rate of the working fluid in the hydraulic line 8 is changed, while shutting off the fluid passage completely by the throttle 9, the rotation of the hydraulic pump 7 is stopped, and increasing the fluid passage, the working body of the hydraulic pump 7 is rotated. 9, stop the rotation of link 4 and completely remove the load from link 4 with the throttle 9 fully open.

В промежутке от нуля до максимума нагрузка меняется плавно путем постепенного открывания дросселем 9 прохода жидкости в гидромагистрали 8. In the interval from zero to maximum, the load changes smoothly by gradually opening the passage of fluid in the hydraulic line 8 by the throttle 9.

Аналогично управляют нагружением третьих звеньев 5, меняя проход жидкости в гидромагистрали 12, дросселем 13 и тем самым меняя скорость вращения гидронасоса 11. Similarly, the loading of the third links 5 is controlled by changing the fluid passage in the hydraulic line 12, the throttle 13 and thereby changing the rotation speed of the hydraulic pump 11.

В холодильниках 10 и 14 жидкость гидромагистралей 8 и 12, прошедшая соответственно гидронасосы 7 и 11, охлаждается, поддерживая необходимую вязкость. In refrigerators 10 and 14, the fluid of the hydraulic lines 8 and 12, which passed the hydraulic pumps 7 and 11, respectively, is cooled, maintaining the necessary viscosity.

Вторые гидромагистрали 15 и их гидронасосы 17 с валом 18 обеспечивают синхронизацию нагрузки на ведущие колеса 6 отстающей и забегающей гусениц. The second hydraulic lines 15 and their hydraulic pumps 17 with the shaft 18 provide synchronization of the load on the drive wheels 6 of the lagging and running tracks.

Таким образом, предлагаемая трансмиссия гусеничной машины обеспечивает плавную регулировку скорости движения машины в транспортном режиме и рабочем режиме как прямолинейное, так и поворот машины. Thus, the proposed transmission tracked vehicle provides a smooth adjustment of the speed of the vehicle in transport mode and operating mode, both linear and machine rotation.

Claims

1. TRANSMISSION OF A CRAWLER MACHINE, comprising airborne totalizing planetary gears, the first links of which are connected to the engine through gearboxes, the second links are equipped with brakes, and the third are equipped with brakes and connected to the drive wheels of the machine, characterized in that the brakes of the second and third links of the onboard planetary totalizing Each row is made in the form of a hydraulic pump, the input and output cavities of which are interconnected by a closed hydraulic highway equipped with an adjustable throttle.

2. The transmission according to claim 1, characterized in that each closed hydraulic highway is equipped with a refrigerator.

3. The transmission according to claim 1, characterized in that the input and output cavities of the hydraulic pump of the third link of each planetary gear set are additionally connected to each other by a second closed hydraulic line equipped with an adjustable throttle and a hydraulic pump, while the hydraulic pumps of the second hydraulic lines are kinematically connected to each other.