RU2047531C1

RU2047531C1 - Articulated vehicle

Info

Publication number: RU2047531C1
Application number: RU94008965A
Authority: RU
Inventors: В.П. Яковлев; В.М. Наумов; Н.В. Кологривых; В.В. Инжуватов; В.А. Романеев
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Автоцентр-Тольятти-ВАЗ"
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1995-11-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: all-wheel drive articulated vehicle has two independent semi-frames A and B connected for relative displacement. Placed between semi-frames is main joint 2 whose inner diameter is sufficient for to let propeller shaft pass freely through joint. Movable member 6 rotating around axle 7 is installed on brackets 5 on semi-frame B coaxially with main joint 2. Bras 8 and 9 are non-detachably connected to member 6. Other ends 10 of bars are detachably secured on members 11 of semi-frame A. Ends 10 of bars 1 are arranged at sides of longitudinal axis. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению. The invention relates to transport engineering.

Известно транспортное средство, содержащее две независимые полурамы, соединенные между собой посредством шарнира с возможностью перемещения относительно друг друга, и промежуточную раму, снабженную двумя роликами для каждой полурамы. A vehicle is known comprising two independent half frames connected to each other by a hinge with the possibility of movement relative to each other, and an intermediate frame equipped with two rollers for each half frame.

Недостатком этого решения является то, что сочлененные полурамы могут перемещаться относительно друг друга только в горизонтальной плоскости. Такой вид сочлененного транспортного средства не предназначен для движения в условиях бездорожья. Однако и при движении по дорогам общего пользования данное транспортное средство может передвигаться только с низкой скоростью, не создавая помех для безопасного движения. The disadvantage of this solution is that the articulated half-frames can move relative to each other only in the horizontal plane. This type of articulated vehicle is not intended for off-road driving. However, when driving on public roads, this vehicle can only move at low speed, without interfering with safe traffic.

Известен сочлененный автомобиль, имеющий привод на все колеса, содержащий две независимые полурамы, шарнирно соединенные между собой, через шарнир с горизонтальной осью, соединяющий полурамы, проходит карданный вал. Known articulated car having an all-wheel drive, containing two independent half frames, pivotally connected to each other, through a hinge with a horizontal axis connecting the half frames passes the driveshaft.

Недостатком данного решения является то, что подшипник, соединяющий полурамы, воспринимает нагрузки и от полурам и от карданного вала, поэтому он должен быть выполнен из высокопрочного материала с большой толщиной стенок. Такими же прочными должны быть выполнены и элементы, соединяющие подшипник с полурамами. Кроме того, в режиме бездорожья такой конструкции, обеспечивающей высокую проходимость, свойственны повышенные вибрации и шум. The disadvantage of this solution is that the bearing connecting the half frames accepts loads from both the half frames and the cardan shaft, so it must be made of high strength material with a large wall thickness. The elements connecting the bearing with half frames should also be made durable. In addition, in the off-road mode of such a design, providing high traffic, characterized by increased vibration and noise.

Задача, решаемая изобретением, разгрузить подшипник, установленный между полурамами, увеличить ресурс его работы, расширить зону его работоспособности при сохранении минимально возможных его размеров. The problem solved by the invention, to unload the bearing mounted between the half frames, to increase the resource of its work, to expand the zone of its performance while maintaining its minimum possible size.

Поставленная задача достигается за счет того, что в известном сочлененном транспортном средстве, преимущественно имеющем привод на все колеса, содержащем две независимые полурамы, соединенные между собой с возможностью относительных перемещений вокруг горизонтальной оси посредством подшипника, через который проходит карданный вал, согласно изобретению подшипник, соединяющий полурамы, имеет внутренний диаметр, допускающий свободное перемещение в нем карданного вала. При этом на второй полураме на одной геометрической оси основным шарниром установлен дополнительный горизонтальный шарнир. The problem is achieved due to the fact that in the known articulated vehicle, mainly having an all-wheel drive, containing two independent semi-frames, interconnected with the possibility of relative movements around the horizontal axis by means of a bearing through which the driveshaft passes, according to the invention, a bearing connecting half frames, has an inner diameter that allows free movement of the driveshaft in it. At the same time, on the second half-frame on the same geometric axis, the main hinge has an additional horizontal hinge.

Подвижный элемент дополнительного шарнира жестко связан с одним концом по крайней мере, одного бруса, другой конец которого жестко с возможностью разъединения соединен с первой полурамой посредством соединительного элемента, установленного на первой полураме. The movable element of the additional hinge is rigidly connected to one end of at least one beam, the other end of which is rigidly disconnectably connected to the first half frame by means of a connecting element mounted on the first half frame.

Наличие между полурамами подшипника с внутренним диаметром, допускающим свободный рабочий ход карданного вала, снижает нагрузки, воспринимаемые подшипником, что увеличивает срок службы подшипника, позволяет с минимальными затратами произвести преобразование любого полноприводного или имеющего привод на одну ось транспортного средства в универсальный двухрежимный вездеход. При этом через данное отверстие подшипника можно пропустить электропроводку, тормозные шланги и т.п. так как эта область сочлененного транспортного средства наименее подвержена колебаниям, то есть к минимуму сводится вероятность повреждения элементов жизнеобеспечения автомобиля. The presence between the half-frames of the bearing with an inner diameter that allows the propeller shaft to move freely reduces the loads perceived by the bearing, which increases the service life of the bearing, and makes it possible to convert any four-wheel drive or one-axle vehicle into a universal dual-mode all-terrain vehicle with minimal cost. At the same time, wiring, brake hoses, etc., can be passed through this hole in the bearing. since this area of the articulated vehicle is the least susceptible to fluctuations, that is, the probability of damage to the vehicle’s life support elements is minimized.

Установка на второй полураме дополнительного шарнира позволяет разгрузить основной шарнир при любых видах динамических знакопеременных нагрузок, что дает возможность сохранить минимально возможные размеры шарнира и повысить проходимость вездехода. Кроме того, наличие соединителей, связанных с подвижным элементом, позволяет отслеживать перемещение одной полурамы относительно второй и таким образом нейтрализовать возникающие знакопеременные нагрузки. The installation of an additional hinge on the second half-frame allows unloading the main hinge for any kind of dynamic alternating loads, which makes it possible to maintain the smallest possible dimensions of the hinge and increase the cross-country ability of the all-terrain vehicle. In addition, the presence of connectors associated with the movable element allows you to track the movement of one half frame relative to the second and thus neutralize the occurring alternating loads.

На фиг. 1 приведен вид транспортного средства в плане; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 схема разгружения подшипника. In FIG. 1 shows a view of the vehicle in plan; in FIG. 2 same side view; in FIG. 3 diagram of bearing unloading.

Сочлененное транспортное средство 1 с приводом на все колеса содержит две независимые полурамы А и Б, соединенные между собой с возможностью относительного перемещения. Между полурамами установлен основной шарнир 2, имеющий внутренний диаметр 3, достаточный для свободного прохода через него карданного вала 4. На полураме Б соосно с подшипником 2 на кронштейнах 5 установлен подвижный элемент 6 (в качестве элемента 6 могут быть использованы, например, вал, установленный в подшипниках, или шаровая опора, или шаровый разъем), вращающийся вокруг оси 7. К элементу 6 неразъемно присоединены брусья 8 и 9. Вторые концы 10 брусьев разъемно закреплены на соединительных элементах 11 полурамы А. Концы 10 брусьев разнесены в стороны от продольной оси автомобиля 7. An articulated vehicle 1 with an all-wheel drive contains two independent half-frames A and B, interconnected with the possibility of relative movement. Between the half frames, a main joint 2 is installed, having an inner diameter of 3 sufficient for free passage of the driveshaft through it 4. On the half frame B, a movable element 6 is mounted coaxially with the bearing 2 on the brackets 5 (for example, a shaft mounted for example 6 can be used in bearings, either a ball bearing or a ball connector) rotating around axis 7. The bars 8 and 9 are permanently connected to the element 6. The second ends of the 10 bars are detachably fixed to the connecting elements 11 of the half frame A. The ends of the 10 bars are spaced apart they are from the longitudinal axis of the vehicle 7.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

При движении по бездорожью полурамы А и Б могут перемещаться вокруг горизонтальной продольной оси одна относительно другой на угол до 23^о. Возможность взаимного перемещения обеспечивает шарнир 2, соединяющий полурамы А, тяги 8 и 9, вращаясь на элементе 6 и отслеживая перемещение одной полурамы относительно другой, разгружают шарнир 2 и увеличивают зону его работоспособности (см. фиг. 3). Возникающие продольные силовые нагрузки между полурамами А и Б воспринимаются в первую очередь соединителями 8 и 9, так как они соединены жестко (без люфтов), частично гасятся за счет их собственной упругости, и затем передаются на шарнир 2.When driving off-road, the half-frames A and B can move around the horizontal longitudinal axis one relative to the other at an angle of up to 23 ^about . The possibility of mutual movement provides a hinge 2 connecting the half frames A, rods 8 and 9, rotating on the element 6 and tracking the movement of one half frame relative to another, unload the hinge 2 and increase the area of its operability (see Fig. 3). The arising longitudinal force loads between the half-frames A and B are perceived primarily by the connectors 8 and 9, since they are rigidly connected (without backlashes), partially absorbed due to their own elasticity, and then transferred to the hinge 2.

При движении по дорогам общего пользования силовой каркас работает так же, как и при движении по бездорожью, воспринимая максимум нагрузок и разгружая шарнир 2. When driving on public roads, the power cage works the same way as when driving on the road, taking maximum loads and unloading the hinge 2.

Claims

1. A JOINT VEHICLE containing a first half frame with a power plant located on it and a second half frame connected by a main horizontal longitudinally located hinge, inside which a cardan shaft is located, characterized in that the vehicle is equipped with an additional horizontal longitudinally located hinge placed coaxially on the second half with the main and made of two parts, as well as installed on the second half-frame with at least one beam, one end of which is rigidly possible by means of a disconnect, it is connected to the first half frame by means of a connecting element mounted on it, and the other end of the beam is rigidly connected to a part of the hinge movable relative to the second half frame, to which its second part is rigidly connected.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the beam is inclined to the longitudinal axis of the vehicle.

3. The vehicle according to claim 1, characterized in that the connecting element is located vertically.