RU2042212C1

RU2042212C1 - Device for regulating motion of ships

Info

Publication number: RU2042212C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Кейстович; А.А. Кейстович
Original assignee: Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники
Priority date: 1991-08-26
Filing date: 1991-08-26
Publication date: 1995-08-20

Abstract

FIELD: systems for regulation of motion of transportation vehicles. SUBSTANCE: device has N receiving-transmitting sets 1. Each set has receiving-transmitting aerial 2, aerial switch 3, receiver 4, threshold unit 5, transmitter 6, multivibrators 7-11, AND gates 12-14, OR gates 15, 16 and 37, counter 17, indicator 18, registers 19 and 38, pulse generators 20 and 21, data testing unit 22, decoder 23, code converter 24, univibrator 25, control unit 26, NOT gate 27, unit 28 for selecting start point of message, commutator 29, groups of (n-k) AND gates 30-32, groups of (n-k) flip-flops 33 and 34, groups of (n-k) OR gates 35, group of k flip-flops 36. EFFECT: improved truth of information due to improvement in distance of action of control; widened boundaries of area for passing ships through. 1 tbl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам регулирования давления транспортных средств для предупреждения столкновений подвижных объектов (судов), снабженных радиостанциями, и может быть использовано для регулирования движения морского, речного и воздушного флота, автомобильного и железнодорожного транспорта. The invention relates to systems for regulating the pressure of vehicles to prevent collisions of moving objects (ships) equipped with radio stations, and can be used to regulate the movement of the sea, river and air fleet, road and rail transport.

Известно устройство для регулирования движения судов в гаванях, используемое для обнаружения, распознавания и связи. В устройстве, состоящем из двух приемопередающих комплектов, за счет излученных с каждого из двух судов электромагнитных волн обеспечивается взаимное обнаружение и опознавание по выделенным по яркости отметкам на экране индикатора. В системе объединяется информация судового радиолокатора и судовой радиостанции, между каждыми двумя комплектами может быть организована радиолиния связи. Она состоит из двух одинаковых разнесенных приемопередающих комплектов, каждый из которых содержит радиостанцию, включающую в себя антенну, соединенную через антенный переключатель, приемник со сходом телефонного аппарата, выход которого через передатчик, антенный переключатель соединен с антенной, радиолокатор, включающий в себя антенну, связанную через дуплексный антенный переключатель и радиолокационный приемник с индикатором, соединенным через дуплексный антенный переключатель с антенной, кроме того, блок управления переключением через последовательно соединенные переключатель фаз, фазовый компенсатор, причем блок управления связан с вторым входом передатчика радиостанции, СВЧ-антенна через последовательно соединенные токосъемник, второй вход которого подключен к селектору по азимуту, видеодетектор, усилитель, пороговое устройство, генератор прямоугольных импульсов связан с фазовращателем, второй вход которого соединен с селектором по дальности. Выходы фильтра и фазовращателя подключены к второму и третьему входу переключателя фаз соответственно. Выход приемника радиостанции соединен также через последовательно соединенные второй фазовый компенсатор, детектор пересечения, первый генератор импульсов, схему совпадения, интегратор, пороговый детектор с датчиком тревоги. Выход первого генератора импульсов подключен также к первому входу схемы И, к второму входу которой подключен второй выход порогового детектора. Выход схемы И через второй генератор импульсов подключен к второму входу радиолокационного индикатора. Выход радиолокационного приемника соединен также с вторым входом схемы совпадения [1]
Однако данное устройство работает лишь в пределах радиуса действия радиостанции, что не повышает информативность системы.A device for regulating the movement of ships in harbors, used for detection, recognition and communication. In the device, which consists of two transceiver sets, due to the electromagnetic waves emitted from each of the two vessels, mutual detection and recognition is provided by the marks highlighted in brightness on the indicator screen. The system combines the information of the ship’s radar and ship’s radio station, a communication line can be organized between each two sets. It consists of two identical spaced transceiver sets, each of which contains a radio station that includes an antenna connected through an antenna switch, a receiver with a telephone receiver, the output of which is connected to an antenna through a transmitter, an antenna switch, and a radar that includes an antenna connected through a duplex antenna switch and a radar receiver with an indicator connected through a duplex antenna switch with an antenna, in addition, the control unit is switched I eat through a series-connected phase switch, a phase compensator, and the control unit is connected to the second input of the radio transmitter, the microwave antenna is connected through a current collector, the second input of which is connected to the selector in azimuth, a video detector, amplifier, threshold device, a square-wave generator connected to a phase shifter , the second input of which is connected to the range selector. The outputs of the filter and phase shifter are connected to the second and third input of the phase switch, respectively. The output of the receiver of the radio station is also connected through a second phase compensator, an intersection detector, a first pulse generator, a coincidence circuit, an integrator, a threshold detector with an alarm sensor, connected in series. The output of the first pulse generator is also connected to the first input of the AND circuit, to the second input of which the second output of the threshold detector is connected. The output of the circuit And through the second pulse generator is connected to the second input of the radar indicator. The output of the radar receiver is also connected to the second input of the matching circuit [1]
However, this device works only within the radius of the radio station, which does not increase the information content of the system.

Наиболее близким к изобретению является устройство для регулирования движения судов, содержащее генератор тактовых импульсов, модулятор, выход которого через передатчик, антенный переключатель соединен с антенной, причем выход антенного переключателя соединен с входом приемника, формирователь меток дальности через усилитель подключен к первому входу индикатора, формирователь сигналов развертки подключен к второму входу индикатора. Вход генератора тактовых импульсов, первый вход первого элемента И и первый вход первого элемента ИЛИ объединены и являются первым входом управления устройства. Выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входом второго элемента И, выход которого через второй элемент ИЛИ подключен к входам модулятора, первого мультивибратора, информационному входу первого элемента задержки, входам формирователя меток дальности и формирователя сигнала развертки, вход управления первого элемента задержки являются вторым входом управления устройства. Выход приемника соединен с входом порогового элемента и с первым входом сумматора напряжения. Выход сумматора подключен к второму входу усилителя. Выход порогового устройства подключен к первому входу третьего элемента И, выход которого является выходом устройства и подключен к входу второго элемента задержки, выход которого через мультивибратор соединен с вторым входом первого элемента И, со счетным входом счетчика и с входом третьего мультивибратора. Выход третьего мультивибратора подключен к входу разрешения счета счетчика, выход которого соединен с входом четвертого мультивибратора, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента И. Прямой выход четвертого мультивибратора соединен через первый элемент И с тактовым входом регистра, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ. Инверсный выход первого мультивибратора соединен с вторым входом третьего элемента И. Выход первого элемента задержки через пятый мультивибратор подключен к второму входу сумматора напряжения и к второму входу первого элемента ИЛИ. Выход первого элемента ИЛИ соединен с третьим входом третьего элемента И. Входы данных регистра являются информационным входом устройства, вход управления записью регистра является третьим входом управления устройства [2]
К недостаткам этого устройства следует отнести следующее. Дальность действия радиоканала связи ограничивается областью зоны обзора радиолокатора и зависит от мощности передатчика, коэффициента направленного действия антенны, высоты ее подъема и т.п. В условиях интенсивного движения судов и их группировании при входе в зону, в которой обеспечивается обмен данными, наблюдается перепутывание судов между собой, что ведет к появлению ложных трасс, срыву сопровождения и к созданию аварийной ситуации. Возможна частичная потеря радиолокационной информации при обмене данными в моменты времени, когда с регистра снимается "нулевая" информация. Это приводит к снижению вероятности правильного обнаружения локатора, пропуску малоразмерных объектов, а следовательно, и к появлению аварийной ситуации. Для организации обмена данными необходимо включать СВЧ-оборудование радиолокатора, которое имеет меньшее время наработки на отказ по сравнению с другим радиотехническим оборудованием судна и, следовательно, чаще выходит из строя. При группировании судов, например, в районе портов и т.п. локаторы создают взаимные помехи, что снижает качество обнаружения и достоверность передаваемой информации. Диаграмма направленности вызываемого судна постоянно вращается (сканирует) относительно ведущего (вызывающего) комплекта, что затрудняет организацию дуплексного канала связи, снижает достоверность передаваемых сообщений.Closest to the invention is a device for regulating the movement of ships, containing a clock pulse generator, a modulator, the output of which is through a transmitter, an antenna switch is connected to the antenna, the output of the antenna switch is connected to the input of the receiver, the range marker is connected via an amplifier to the first input of the indicator, the shaper sweep signals connected to the second input of the indicator. The input of the clock generator, the first input of the first AND element and the first input of the first OR element are combined and are the first control input of the device. The output of the clock generator is connected to the first input of the second AND element, the output of which through the second OR element is connected to the inputs of the modulator, the first multivibrator, the information input of the first delay element, the inputs of the range label generator and the sweep signal, the control input of the first delay element is the second control input devices. The output of the receiver is connected to the input of the threshold element and to the first input of the voltage adder. The output of the adder is connected to the second input of the amplifier. The output of the threshold device is connected to the first input of the third element And, the output of which is the output of the device and connected to the input of the second delay element, the output of which through the multivibrator is connected to the second input of the first element And, with the counting input of the counter and with the input of the third multivibrator. The output of the third multivibrator is connected to the counter resolution input of the counter, the output of which is connected to the input of the fourth multivibrator, the inverse output of which is connected to the second input of the second element I. The direct output of the fourth multivibrator is connected through the first element And to the clock input of the register, the output of which is connected to the second input of the second element OR. The inverse output of the first multivibrator is connected to the second input of the third element I. The output of the first delay element through the fifth multivibrator is connected to the second input of the voltage adder and to the second input of the first OR element. The output of the first OR element is connected to the third input of the third element I. The inputs of the register data are the information input of the device, the input of the register write control is the third control input of the device [2]
The disadvantages of this device include the following. The range of the radio channel is limited by the area of the radar field of view and depends on the transmitter power, the directional coefficient of the antenna, its height, etc. In conditions of heavy traffic of ships and their grouping at the entrance to the zone in which data is exchanged, there is a confusion of ships among themselves, which leads to the appearance of false routes, the breakdown of escort and to the creation of an emergency. A partial loss of radar information is possible during data exchange at times when "zero" information is removed from the register. This leads to a decrease in the probability of correct locator detection, skipping small objects, and, consequently, to the emergence of an emergency. To organize data exchange, it is necessary to include microwave radar equipment, which has a shorter MTBF compared to other radio equipment of the vessel and, therefore, more often fails. When grouping ships, for example, in the area of ports, etc. Locators create mutual interference, which reduces the quality of detection and the reliability of the transmitted information. The directional diagram of the called vessel constantly rotates (scans) relative to the leading (calling) set, which complicates the organization of a duplex communication channel, reduces the reliability of the transmitted messages.

Целью изобретения является повышение информативности за счет увеличения дальности действия телеуправления, а именно расширение границ судоходного участка с регулируемым движением. The aim of the invention is to increase the information content by increasing the range of telecontrol, namely the expansion of the borders of the navigable section with controlled movement.

На чертеже приведена структурная схема устройства. The drawing shows a structural diagram of the device.

Устройство содержит N приемопередающих комплектов 1, дуплексно соединенных между собой через радиоканалы, где N > 2. Каждый из N приемопередающих комплектов содержит приемопередающую антенну 2, соединенную с антенным переключателем 3, выход которого соединен с входом приемника 4, выход которого подключен к первому входу порогового блока 5, передатчик 6, выход которого подключен к входу антенного переключателя 3, пять мультивибраторов 7-11, три элемента И 12-14, два элемента ИЛИ 15 и 16, счетчик 17, индикатор 18, первый регистр 19, причем выход первого мультивибратора 7 подключен к первому входу первого элемента И 12, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ 15, выход второго мультивибратора 8 соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 16. Кроме того, в комплект введены два генератора импульсов 20 и 21, блок 22 контроля информации, дешифратор 23, преобразователь 24 кода, одновибратор 25, блок 26 управления, элемент НЕ 27, блок 28 выделения начала сообщения, коммутатор 29, три группы из n-K элементов И 30, 31, 32, две группы из n-K триггеров 33, 34, группа из n-K элементов ИЛИ 35, группа из К триггеров 36, третий элемент ИЛИ 37, второй регистр 38. The device contains N transceiver sets 1, duplexed interconnected via radio channels, where N> 2. Each of the N transceiver sets contains a transceiver antenna 2 connected to an antenna switch 3, the output of which is connected to the input of the receiver 4, the output of which is connected to the first input of the threshold unit 5, the transmitter 6, the output of which is connected to the input of the antenna switch 3, five multivibrators 7-11, three elements And 12-14, two elements OR 15 and 16, counter 17, indicator 18, the first register 19, and the output of the first mul the vibrator 7 is connected to the first input of the first element And 12, the output of which is connected to the first input of the first element OR 15, the output of the second multivibrator 8 is connected to the first input of the second element OR 16. In addition, two pulse generators 20 and 21 are introduced into the kit, block 22 information control, decoder 23, code converter 24, single vibrator 25, control unit 26, HE 27 element, message start selection unit 28, switch 29, three groups of nK elements And 30, 31, 32, two groups of nK triggers 33, 34 , a group of nK elements OR 35, a group of K triggers 36 , the third element OR 37, the second register 38.

Выход порогового блока 5 подключен к информационному входу второго регистра 38 и к входу блока 28 выделения начала сообщения, выход которого подключен к входу первого генератора 20 импульсов и к входам установки в нулевое состояние счетчика 17 и n-K триггеров 33 первой группы. Выход первого генератора 20 импульсов подключен к тактовому входу второго регистра 38 и к счетному входу счетчика 17, выход которого подключен к входам дешифратора 23 и блока 22 контроля информации, к первым входам n-K элементов И 30 первой группы. Выход каждого из элементов И 30 подключен к входу установки в единичное состояние соответствующего триггера 33 первой группы, выход каждого из которых подключен к второму входу соответствующего элемента И 31 второй группы. Выход каждого из элементов И 31 подключен к первому входу соответствующего элемента ИЛИ 35 группы, выходы которых подключены к первой группе соответствующих n-K информационных входов коммутатора 29. Выходы коммутатора подключены к группе информационных входов первого регистра 19, выход которого соединен с входом передатчика 6, с вторым входом первого элемента ИЛИ 15 и с входами установки в нулевое состояние n-K триггеров 34 второй группы. Первая группа n-K выходов блока 26 управления подключена к соответствующим входам установки в единичное состояние n-K триггеров 34 второй группы, выход каждого из которых подключен к первому входу соответствующего элемента И 32 третьей группы, выход каждого из которых подключен к второму входу соответствующего элемента ИЛИ 35 группы. n-K выходы второго регистра 38 подключены к вторым входам соответствующих n-K элементов И 30 первой группы и к соответствующим входам первой группы блока 22 контроля информации. К выходов второго регистра 38 подключены к соответствующим входам второй группы блока 22 контроля информации и к группе входов дешифратора 23, выход которого подключен к входу третьего мультивибратора 9. Выход мультивибратора 9 подключен к первому входу второго элемента И 13, выход которого подключен к вторым входам n-K элементов И 31 второй группы, к первому входу одновибратора 25, к первому входу третьего элемента ИЛИ 37 и к второму входу второго элемента ИЛИ 16, выход которого подключен к первому управляющему входу коммутатора 29. Выход блока 22 контроля информации подключен к входам первого и четвертого мультивибраторов 7 и 10, выход последнего из которых подключен к второму входу второго элемента И 13. Выход первого элемента И 12 через элемент ИЛИ 15 подключен к входу преобразователя 24 кода, выход которого подключен к входу индикатора 18. К выходов блока 26 управления подключены к соответствующим входам К триггеров 36 группы, выходы которых подключены к соответствующим информационным входам второй группы коммутатора 29. (n+1)-й выход блока 26 управления соединен с вторыми входами n-K элементов И 32 третьей группы и с вторым входом третьего элемента ИЛИ 37, выход которого подключен к входу разрешения записи первого регистра 19 и входу второго мультивибратора 9. Выход мультивибратора 8 подключен к второму входу второго элемента ИЛИ 16 и к входам элемента НЕ 27 и второго генератора 21 импульсов, выход которого подключен к тактовому входу первого регистра 19. Выход элемента НЕ 27 подключен к первому входу третьего элемента И 14 и к второму входу одновибратора 25, выход которого подключен к входу пятого мультивибратора 11. Выход мультивибратора 11 подключен к второму входу третьего элемента И 14, выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И 37 и к второму управляющему входу коммутатора 29. The output of the threshold unit 5 is connected to the information input of the second register 38 and to the input of the message start highlighting unit 28, the output of which is connected to the input of the first pulse generator 20 and to the zero inputs of the counter 17 and n-K triggers 33 of the first group. The output of the first pulse generator 20 is connected to the clock input of the second register 38 and to the counter input of the counter 17, the output of which is connected to the inputs of the decoder 23 and the information control unit 22, to the first inputs of n-K elements And 30 of the first group. The output of each of the And 30 elements is connected to the unit input into a single state of the corresponding trigger 33 of the first group, the output of each of which is connected to the second input of the corresponding And 31 element of the second group. The output of each of the And 31 elements is connected to the first input of the corresponding OR element of the 35 group, the outputs of which are connected to the first group of the corresponding nK information inputs of the switch 29. The outputs of the switch are connected to the group of information inputs of the first register 19, the output of which is connected to the input of the transmitter 6, with the second the input of the first element OR 15 and with the inputs of the installation in the zero state nK triggers 34 of the second group. The first group of n-K outputs of the control unit 26 is connected to the corresponding inputs of the single-state installation of n-K triggers 34 of the second group, the output of each of which is connected to the first input of the corresponding AND 32 element of the third group, the output of each of which is connected to the second input of the corresponding OR 35 element. The n-K outputs of the second register 38 are connected to the second inputs of the corresponding n-K elements AND 30 of the first group and to the corresponding inputs of the first group of the information control unit 22. The outputs of the second register 38 are connected to the corresponding inputs of the second group of the information control unit 22 and to the group of inputs of the decoder 23, the output of which is connected to the input of the third multivibrator 9. The output of the multivibrator 9 is connected to the first input of the second element And 13, the output of which is connected to the second inputs nK elements And 31 of the second group, to the first input of the single-shot 25, to the first input of the third element OR 37 and to the second input of the second element OR 16, the output of which is connected to the first control input of the switch 29. The output of the block 22 con Information field is connected to the inputs of the first and fourth multivibrators 7 and 10, the output of the last of which is connected to the second input of the second element 13. The output of the first element And 12 through the element OR 15 is connected to the input of the code converter 24, the output of which is connected to the indicator 18. The outputs of the control unit 26 are connected to the corresponding inputs of the K triggers 36 groups, the outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the second group of the switch 29. The (n + 1) -th output of the control unit 26 is connected to the second inputs of nK elements And 32 of the third group and with the second input of the third element OR 37, the output of which is connected to the write enable input of the first register 19 and the input of the second multivibrator 9. The output of the multivibrator 8 is connected to the second input of the second element OR 16 and to the inputs of the element 27 and the second generator 21 pulses, the output of which is connected to the clock input of the first register 19. The output of the element NOT 27 is connected to the first input of the third element And 14 and to the second input of the single-vibrator 25, the output of which is connected to the input of the fifth multivibrator 11. Multivibrator output 1 1 is connected to the second input of the third element And 14, the output of which is connected to the third input of the third element And 37 and to the second control input of the switch 29.

При включении устройства производится начальная установка всех элементов системы. Затем с блока 26 управления в группу из n-K триггеров 34 записывается сменная часть сообщения, например маршрут передачи информации, а именно классификационные номера судов (комплектов 1), через которые передается информация, заложенная с блока 26 во вторую группу 36 из К триггеров. Эти данные, например запрос номера судна, являются неизменными до приема на получателе информации. Места для К разрядов в сообщении из разрядов могут быть определены любые. Формат сообщения, как и классификационные номера объектов, заранее известны всем участникам движения и береговым (наземным) службам. Для повышения достоверности в число К разрядов могут входить и защитные символы, используемые для контроля сообщения на стороне приема. When you turn on the device, the initial installation of all elements of the system is performed. Then, from the control unit 26 to the group of n-K triggers 34, a removable part of the message is recorded, for example, the information transfer route, namely the classification numbers of the ships (sets 1), through which information stored from the block 26 into the second group 36 of K triggers is transmitted. These data, such as requesting a ship’s number, are unchanged until information is received at the receiver. Any places for K digits in the message from the digits can be defined. The message format, as well as the classification numbers of objects, are known in advance to all traffic participants and coastal (ground) services. To increase the reliability, the number of K digits may include security symbols used to control the message on the receiving side.

Затем включается на блоке 26 управления команда "Режим". При этом с (n+1)-го выхода блока 26, пройдя третий элемент ИЛИ 37, сигнал через второй мультивибратор 8 запускает второй генератор 21 импульсов. Одновременно выходным импульсом элемента ИЛИ 37 разрешается параллельная запись данных в n-разрядный первый регистр 19. Для этого с выхода второго мультивибратора 8 через второй элемент ИЛИ 16 подается импульс на первый управляющий вход коммутатора 29, который пропускает на соответствующие n входов регистра 19 сигналы, записанные в группах из триггеров 36 и 34. На время действия импульса на (n+1)-м выходе блока 26 управления разрешается прохождение сигналов через третью группу из n-K элементов ИЛИ 32 на соответствующие входы группы 35 из n-K элементов ИЛИ. Then, the “Mode” command is turned on at the control unit 26. At the same time, from the (n + 1) -th output of block 26, passing the third element OR 37, the signal through the second multivibrator 8 starts the second pulse generator 21. At the same time, the output pulse of the OR 37 element allows parallel writing of data to the n-bit first register 19. To this end, a pulse is transmitted from the output of the second multivibrator 8 through the second OR 16 element to the first control input of the switch 29, which passes signals recorded to the corresponding n inputs of the register 19 in groups of triggers 36 and 34. For the duration of the pulse at the (n + 1) -m output of the control unit 26, signals are allowed to pass through a third group of nK elements OR 32 to the corresponding inputs of group 35 of nK elements .

После записи данных в регистр 19 осуществляется считывание данных тактовыми импульсами генератора 21. Выходной сигнал регистра 19 в передатчике 6 преобразуется в радиосигнал и через антенный переключатель 3, приемопередающую антенну 2 излучаются в пространство. Кроме того, выходные импульсы регистра 19 используются для установки в "0" группу 34 из n-K триггеров и после преобразования параметров в преобразователе 24 кода, например, по амплитуде поступают на индикатор (дисплей) 18 для отображения. Длительность элементарного выходного сигнала (одного разряда регистра 19) определяется полосой пропускания полосовых фильтров передатчика вызывающего объекта и приемника вызываемого объекта. After writing data to the register 19, data is read by the clock pulses of the generator 21. The output signal of the register 19 in the transmitter 6 is converted into a radio signal and through the antenna switch 3, the transceiver antenna 2 is emitted into space. In addition, the output pulses of the register 19 are used to set to “0” group 34 of n-K flip-flops and after converting the parameters in the code converter 24, for example, they are transmitted to the indicator (display) 18 in terms of amplitude for display. The duration of the elementary output signal (one bit of register 19) is determined by the passband of the bandpass filters of the transmitter of the calling object and the receiver of the called object.

Ослабленные по мощности радиосигналы принимаются антенной 2 приемопередающего комплекта 1, пройдя антенный переключатель 3, усиливаются и преобразуются в видеоимпульсы в приемнике 4 и поступают на вход порогового блока 5. Выделение сигналов на фоне помех меньшей мощности обеспечивается установкой порогового напряжения, задаваемого с (n+3)-го выхода блока 26 управления. The attenuated radio signals are received by the antenna 2 of the transceiver set 1, passing the antenna switch 3, amplified and converted into video pulses in the receiver 4 and fed to the input of the threshold unit 5. The selection of signals against the background of less power is provided by setting the threshold voltage specified from (n + 3 ) -th output of the control unit 26.

С выхода порогового устройства 5 импульсы поступают на блок 28 выделения начала сообщения и последовательный вход второго регистра 38. В блоке 28 выделение начала сообщения может быть произведено, например, по длительности сигнала или по другим признакам. Выходным импульсом блока 28 запускается первый генератор 20 импульсов и устанавливается в "0" счетчик 17 и первая группа 33 из n-K триггеров. Запись последовательной информации в регистр 38 осуществляется импульсами генератора 20, поступающими на тактовый вход регистра 38. Стабильность частоты генераторов 20 и 21 должны быть такой, чтобы за время сообщения временное положение изменилось на время не более 1/10 длительности одного разряда информации в регистре 19. На вход счетчика 17 подаются импульсы генератора 20. Счетчиком выделяется каждый n-й импульс, поступающий на входы первой группы 30 из n-K элементов И, блока 22 контроля, дешифратора 23. From the output of the threshold device 5, the pulses are fed to the block 28 of the beginning of the message and the serial input of the second register 38. In block 28, the selection of the beginning of the message can be made, for example, by the duration of the signal or other signs. The output pulse of block 28 starts the first pulse generator 20 and sets to "0" the counter 17 and the first group 33 of n-K triggers. The recording of serial information in the register 38 is carried out by pulses of the generator 20 arriving at the clock input of the register 38. The frequency stability of the generators 20 and 21 should be such that the temporary position during the message changes by no more than 1/10 of the duration of one bit of information in the register 19. The pulses of the generator 20 are fed to the input of the counter 17. Each n-th pulse allocated to the inputs of the first group 30 of nK elements And, control unit 22, decoder 23 is allocated by the counter.

На время действия импульса на выходе счетчика 17 разрешается прохождение сигналов с n-K выходов регистра 38 через первую группу 30 из n-K элементов И для записи в первую группу 33 из n-K триггеров, все n-разрядное сообщение в блоке 22 контроля проверяется на достоверность. К разрядов анализируются в дешифраторе, например, для выделения адреса: номера объекта сообщения. При приеме достоверной информации с требуемым адресом на выходах блока 22 контроля и дешифратора 23 появляются импульсы. Из-за разных задержек эти импульсы могут не совпадать во времени. For the duration of the pulse at the output of the counter 17, signals from the n-K outputs of the register 38 are allowed to pass through the first group 30 of n-K elements. And to write to the first group 33 of n-K triggers, the entire n-bit message in the control unit 22 is checked for validity. K bits are analyzed in a decoder, for example, to highlight the address: message object number. When receiving reliable information with the required address, pulses appear at the outputs of the control unit 22 and the decoder 23. Due to different delays, these pulses may not coincide in time.

Для выравнивания задержек в блоках 23 и 22 используются третий и четвертый мультивибраторы 9 и 10 и второй элемент И 13. Выходные сигналы второго элемента И 13 необходимы для трансляции через вторую группу 31 из n-K элементов И сигналов с n-K триггеров 33 на входы группы 35 из n-K элементов ИЛИ. Кроме того, они поступают на вход стирания одновибратора 25, на первый управляющий вход коммутатора 29 через второй элемент ИЛИ 16 и через третий элемент ИЛИ 37 на вход второго мультивибратора 8. Далее осуществляются операции по записи данных в регистр 19 и считывания из него, формирование радиосигнала и излучение его в пространство. To equalize the delays in blocks 23 and 22, the third and fourth multivibrators 9 and 10 and the second element And 13 are used. The output signals of the second element And 13 are required for transmission through the second group 31 of nK elements And signals from nK triggers 33 to the inputs of group 35 of nK elements OR. In addition, they are fed to the input of erasing the single-vibrator 25, to the first control input of the switch 29 through the second element OR 16 and through the third element OR 37 to the input of the second multivibrator 8. Next, operations are carried out to write data to the register 19 and read from it, generating a radio signal and its radiation into space.

Отличие этих операций от описанных выше заключается в том, что с блока 26 управления через триггера 36 и коммутатор 29 записываются только К разрядов, а остальные n-K переписываются из соответствующих n-K разрядов второго регистра 38 через цепочку из групп n-K элементов И 30, триггеров 33, элементов И 31, ИЛИ 35. При наличии импульса на выходе блока 22 контроля элементов И запускается первый мультивибратор, который разрешает прохождение выходных импульсов второго регистра 38 через первый элемент И 12 и далее через первый элемент ИЛИ 15, преобразователь 24 кода на индикатор 18 для отображения. После выдачи каждого сообщения комплект находится в режиме ожидания ответных данных. Время ожидания зависит от числа промежуточных комплектов, а также от времени обработки сигналов при передаче и приеме. Интервал ожидания задается длительностью импульса одновибратора 25. The difference between these operations and those described above is that only K bits are recorded from the control unit 26 through the trigger 36 and switch 29, and the remaining nK are overwritten from the corresponding nK bits of the second register 38 through a chain of groups of nK elements AND 30, triggers 33, elements AND 31, OR 35. If there is a pulse at the output of the And control unit 22, the first multivibrator is started, which allows the output pulses of the second register 38 to pass through the first And 12 element and then through the first OR element 15, the converter 24 to yes to indicator 18 for display. After each message is issued, the kit is in standby mode for response data. The waiting time depends on the number of intermediate sets, as well as on the processing time of signals during transmission and reception. The waiting interval is set by the duration of the pulse of the single vibrator 25.

Если в течение заданного времени комплектом был принят и обработан ответный достоверный и относящийся к данному судну (объекту) сигнал, то импульсами с выхода второго элемента И 13 осуществляется стирание (сброс) одновибратора 25 и никакого дополнительного сообщения с комплекта 1 не выдается. Принятое ответное сообщение обрабатывается и, как описано выше, переформировывается в регистре 19 в новое. Если в течение заданного времени не пришло ответное сообщение, то на выход третьего элемента И 14 проходит импульс пятого мультивибратора 11. Этот сигнал, пройдя третий элемент ИЛИ 37, поступает на вход второго мультивибратора 8, и начинается процесс формирования сообщения, например, об отсутствии в заданном районе судов в той последовательности, которая была описана выше. В качестве такого сообщения может быть использовано, например, исходное сообщение источника информации (вызывающего комплекта 1). Последовательность прохождения этого сообщения будет иной, чем в принимаемой информации. Например, если имеют один промежуточный комплект, как в случае когда комплектам присвоены следующие классификационные номера: N 2 источник информации (вызывающий комплект), N 5 промежуточный комплект, N 3 искомое судно (вызываемый комплект), то разряды, отведенные в сообщении под адрес (входящие в число К разрядов), будут заполнены так, как показано в таблице. If, within a specified time, the set received and processed a reliable and relevant signal from the vessel (object), then the pulses from the output of the second element And 13 erase (reset) the one-shot 25 and no additional message is sent from set 1. The received response message is processed and, as described above, is transformed in the register 19 into a new one. If no response message has been received within the specified time, then the pulse of the fifth multivibrator 11 passes to the output of the third element And 14. This signal, passing the third element OR 37, enters the input of the second multivibrator 8, and the process of generating a message, for example, about the absence of given area of vessels in the sequence described above. As such a message, for example, the original message of the information source (calling set 1) can be used. The sequence of passing this message will be different than in the received information. For example, if they have one intermediate set, as in the case when the following classification numbers are assigned to the sets: N 2 source of information (calling set), N 5 intermediate set, N 3 search vessel (called set), then the bits assigned in the message to the address ( included in the number of K digits) will be filled as shown in the table.

Изменения в адресную часть сообщения могут быть внесены как с блока 26 управления на основе данных, снятых с экрана индикатора 18, так и автоматически при выдаче через второй элемент ИЛИ 16 импульсов с выхода второго элемента И 13 на первый управляющий вход коммутатора 29 или с выхода третьего элемента И 14 на второй управляющий вход. Для обеспечения устойчивого сопровождения и управления судами (объектами) обмен данными с ними должен производиться через интервал времени, в течение которого они не успевают выйти из зоны устойчивой радиосвязи. Сигнал с промежуточного комплекта 1, принимаемый на вызывающем комплекте, обрабатывается, как описано выше, считывается с регистра 38 тактовыми импульсами генератора 20, проходит через элементы И 12, ИЛИ 15, преобразуется в преобразователе 24 кода для сопряжения с информационным входом индикатора 18. Changes in the address part of the message can be made both from the control unit 26 on the basis of the data taken from the screen of the indicator 18, and automatically when the pulse is output through the second element OR 16 from the output of the second element And 13 to the first control input of the switch 29 or from the output of the third element And 14 to the second control input. To ensure stable tracking and control of vessels (objects), data exchange with them should be carried out at a time interval during which they do not have time to leave the zone of stable radio communication. The signal from the intermediate set 1, received on the calling set, is processed as described above, read from the register 38 by the clock pulses of the generator 20, passes through the elements AND 12, OR 15, is converted into a code converter 24 for interfacing with the information input of the indicator 18.

Claims

DEVICE FOR REGULATING THE MOTION OF VESSELS, containing N transceiver sets, duplexed interconnected via radio channels, where N> 2, each of N transceiver sets contains a transceiver antenna connected to an antenna switch, the output of which is connected to the input of the receiver, the output of which is connected to the first threshold block input, a transmitter whose output is connected to the input of the antenna switch, five multivibrators, three AND elements, two OR elements, counter, indicator, first register, first output the multivibrator is connected to the first input of the first AND element, the output of which is connected to the first input of the first OR element, the output of the second multivibrator is connected to the first input of the second OR element, characterized in that two pulse generators, an information control unit, a decoder, a code converter are introduced into the device , one-shot, control unit, element NOT, start message allocation unit, switch, three groups of (n K) AND elements, two groups of (n - K) triggers, a group of (n K) OR elements, a group of K triggers, third element t OR, the second register, the output of the threshold block is connected to the information input of the second register and to the input of the message beginning selection block, the output of which is connected to the input of the first pulse generator and to the inputs of the counter state and (n K) triggers of the first group, the output of the first pulse generator is connected to the clock input of the register and to the counter input of the counter, the output of which is connected to the inputs of the decoder and the information control unit, to the first inputs (n K) of the elements AND of the first group, the output of each of which is connected to the input setting to state “1” the corresponding (n K) trigger of the first group, the output of each of which is connected to the second input of the corresponding (n K) element AND of the second group, the output of each of which is connected to the first input of the corresponding (n K) element of the OR group, the outputs of which are connected to the first group of corresponding (n K) information inputs of the switch, the outputs of which are connected to the group of information inputs of the first register, the output of which is connected to the input of the transmitter, to the second input of the first OR element, and to the installation inputs in state "o" (n K) of triggers of the second group, the first group (n K) of outputs of the control unit is connected to the corresponding inputs of the installation in the state "1" (n K) of triggers of the second group, the output of each of which is connected to the first input of the corresponding (n K) of the AND element of the third group, the output of each of which is connected to the second input of the corresponding (n K) element OR of the group, (n K) the outputs of the second register are connected to the second inputs of the corresponding (n K) elements of And the first group and to the corresponding inputs of the first group information control unit, K outputs of the second register are connected to the corresponding inputs of the second group of the information control unit and to the group of inputs of the decoder, the output of which is connected to the input of the third multivibrator, the output of which is connected to the first input of the second element And, the output of which is connected to the second inputs (n K) of the elements of the second group, to the first input of the one-shot, to the first input of the third OR element and to the second input of the second OR element, the output of which is connected to the first control input of the switch, the output of the information control unit is connected to the input the first and fourth multivibrators, the output of the last of which is connected to the second input of the second element And, the output of the first element And is connected to the input of the code converter, the output of which is connected to the indicator input, K outputs of the control unit are connected to the corresponding inputs of K triggers of the group, the outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the second group of the switch, the (n + 1) th output of the control unit is connected to the second inputs (n K) of the AND elements of the third group and to the second input of the third OR element, the output of which о is connected to the recording permission input of the first register and the input of the second multivibrator, the output of which is connected to the second input of the second OR element and to the inputs of the element NOT, the second pulse generator, the output of which is connected to the clock input of the first register, the output of the element is NOT connected to the first input of the third element And to the second input of the one-shot, the output of which is connected to the input of the fifth multivibrator, the output of which is connected to the second input of the third element And, the output of which is connected to the third input of the third element And also to the second control input of the switch.