RU2040714C1

RU2040714C1 - Shock-absorbing device

Info

Publication number: RU2040714C1
Application number: RU94013835A
Authority: RU
Inventors: Тамази Георгиевич Самхарадзе
Original assignee: Тамази Георгиевич Самхарадзе
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-07-25

Abstract

FIELD: spring units. SUBSTANCE: device comprises main and additional housing mounted in series. Spring and piston with a rod are received in each of the housing. The spring of the main housing is freely mounted between the bottom of the housing and the piston. The rod coupled with the piston passes through the opening made in the cover of the main housing and is rigidly coupled with the additional housing wherein the preliminary compressed spring. The second piston, which holds the spring and is coupled with the additional rod, passes through the opening made in the additional cover of the additional housing and is rigidly connected with the platform whereon a measuring instrument is mounted. The second piston mounted inside the additional housing is locked by stops of levers. The levers are pivotally connected with the cover of the main housing. When device impacts upon the earth, the spring of the main housing begins to compress, additional housing moves down, and pressure exerted by the additional piston of this housing decreases resulting in disconnecting and moving down of the levers to create an additional stable bearing for the device. To provide vertical landing of the device it has boom and stabilizers the weight of which significantly exceeds the weight of the shock- absorbing device. EFFECT: enhanced reliability. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к амортизирующим устройствам, и может быть использовано для поглощения ударных нагрузок для грузов, например, контрольно-измерительных приборов, сбрасываемых с летательных аппаратов. The invention relates to mechanical engineering, in particular to shock-absorbing devices, and can be used to absorb shock loads for cargo, for example, instrumentation discharged from aircraft.

Известно устройство для поглощения ударных нагрузок, содержащее корпус с крышкой, имеющей отверстие, шток, проходящий через отверстие в крышке, два подпружиненных пружинами в осевом направлении поршня, один из которых размещен в корпусе и связан со штоком. A device for absorbing shock loads, comprising a housing with a cover having a hole, a rod passing through a hole in the cover, two spring-loaded springs in the axial direction of the piston, one of which is placed in the body and connected to the rod.

Недостатками известного устройства являются большие габариты по длине, а также ненадежность установки в рабочее положение прибора после его сбрасывания с летательного аппарата. The disadvantages of the known device are large dimensions along the length, as well as the unreliability of installation in the working position of the device after it is dropped from the aircraft.

Указанные недостатки устраняются за счет того, что устройство снабжено жестко связанными со свободным концом штока дополнительным корпусом с окнами на его боковой поверхности, дополнительной крышкой с отверстием, проходящим через последние дополнительным штоком, связанным со вторым поршнем, размещенным в дополнительном корпусе, рычагами с упорами на одних их концах, последние проходят через окна дополнительного корпуса, другие концы рычагов шарнирно соединены с крышкой основного корпуса, дополнительными пружинами, установленными между рычагами и боковой поверхностью дополнительного корпуса. These disadvantages are eliminated due to the fact that the device is equipped with an additional housing rigidly connected to the free end of the rod with windows on its side surface, an additional cover with an opening passing through the latter with an additional rod connected to the second piston located in the additional housing, with levers with stops on at one of their ends, the latter pass through the windows of the additional body, the other ends of the levers are pivotally connected to the cover of the main body, additional springs installed control levers and the side surface of the supplemental body.

Кроме того, дополнительный корпус снабжен стабилизаторами, а основной стрелой со стабилизаторами, при этом длина рычагов выполнена больше суммы высоты корпуса и длины стрелы. In addition, the additional body is equipped with stabilizers, and the main boom with stabilizers, while the length of the levers is greater than the sum of the height of the body and the length of the boom.

На чертеже изображен общий вид устройства, продольный разрез. The drawing shows a General view of the device, a longitudinal section.

Устройство для поглощения ударных нагрузок состоит из основного корпуса 1, выполненного в виде стакана, внутри которого размещена пружина 2, установленная в свободном состоянии, и поршень 3, соединенный со штоком 4, проходящим через отверстие 5, выполненное в крышке корпуса 1. Со штоком 4 жестко соединен дополнительный корпус 6, который также выполнен в виде стакана. Внутри корпуса 6 размещена пружина 7, установленная в корпус в сжатом состоянии, а также второй поршень 8 с дополнительным штоком 9. Последний проходит через отверстие 10, выполненное в дополнительной крышке дополнительного корпуса 6, и жестко соединен с платформой, на которой устанавливается сбрасываемый прибор 11. Пружина 7 в дополнительном корпусе 6 удерживается в сжатом состоянии с помощью поршня 8 и упоров 12 рычагов 13, которые с помощью шарниров 14 прикреплены к крышке корпуса 1 и через сжатые пружины 15 взаимодействуют с дополнительным корпусом 6. При этом пружины 7 и 15 подобраны так, что в собранном виде сила растяжения пружин 15 меньше силы растяжения пружины 7, и упоры 12 рычагов удерживают поршень 8 в фиксированном положении. Упоры 12 проходят через окна 16, выполненные на боковой поверхности корпуса 6. A device for absorbing shock loads consists of a main body 1, made in the form of a cup, inside of which a spring 2 is placed, installed in a free state, and a piston 3 connected to a rod 4 passing through an opening 5 made in the housing cover 1. With a rod 4 rigidly connected additional housing 6, which is also made in the form of a glass. Inside the housing 6 there is a spring 7 installed in the housing in a compressed state, as well as a second piston 8 with an additional rod 9. The latter passes through an opening 10 made in the additional cover of the additional housing 6 and is rigidly connected to the platform on which the resetting device 11 is mounted The spring 7 in the additional housing 6 is held in a compressed state by the piston 8 and the stops 12 of the levers 13, which are attached to the cover of the housing 1 using hinges 14 and interact with the additional housing through the compressed springs 15 catfish 6. In this case, the springs 7 and 15 are selected so that the assembled form of the tensile force of the springs 15 is less than the tensile force of the spring 7, and the stops 12 of the levers hold the piston 8 in a fixed position. The stops 12 pass through windows 16 made on the side surface of the housing 6.

Для того, чтобы обеспечить вертикальную установку сбрасываемого прибора на земле, корпус снабжен стрелой 17 со стабилизаторами 18, а дополнительный корпус оснащен стабилизаторами 19. Вес стрелы со стабилизаторами во много раз превышает вес всего амортизирующего устройства. In order to ensure vertical installation of the dumped device on the ground, the housing is equipped with an arrow 17 with stabilizers 18, and the additional housing is equipped with stabilizers 19. The weight of the boom with stabilizers is many times greater than the weight of the entire shock-absorbing device.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Измерительный прибор, установленный на платформе устройства, сбрасывается с летательного аппарата стрелой вниз. При соударении с землей стрела 17 заглубляется в землю на расстояние а, при этом пружина 2 корпуса 1 начинает сжиматься, и поршень 3 перемещается вниз на величину а¹. Это приводит к перемещению вниз связанного со штоком 4 дополнительного корпуса 6. Сила давления поршня 8 на упоры 12 рычагов 13 уменьшается за счет уменьшения силы растяжения пружины 7, которая становится меньше силы растяжения пружин 15, в результате чего последние обеспечивают отброс рычагов 13 вниз. В момент отбрасывания рычагов 13 пружина 2 основного корпуса 1 продолжает сжиматься, а пружина 7 дополнительного корпуса 6 растягиваться. В результате этого скорость движения установленного на платформе прибора резко снижается, минуя при этом воздействие ударной нагрузки, превышающей допустимые пределы.A measuring device mounted on the platform of the device is dropped from the aircraft with an arrow pointing down. When impacting the ground, the boom 17 is buried into the ground at a distance a, while the spring 2 of the housing 1 begins to compress, and the piston 3 moves downward by a value a ¹ . This leads to a downward movement of the additional housing 6 connected to the rod 4. The pressure force of the piston 8 on the stops 12 of the levers 13 is reduced by reducing the tensile force of the spring 7, which becomes less than the tensile force of the springs 15, as a result of which the levers 13 are thrown down. At the moment the levers 13 are discarded, the spring 2 of the main body 1 continues to compress, and the spring 7 of the additional body 6 stretches. As a result of this, the speed of movement of the device installed on the platform decreases sharply, bypassing the impact of the shock load exceeding the permissible limits.

Для улучшения поглощения ударных нагрузок должны соблюдаться следующие условия. To improve shock absorption, the following conditions must be met.

За время торможения, когда стрела проходит вглубь земли расстояние а, поршень 3 перемещается вниз на расстояние а¹, которое не должно превышать одной трети первоначальной длины пружины 2. В конце времени отбрасываются вниз рычаги 13, создавая дополнительные опоры устойчивости, а пружина 7 корпуса 6 начинает растягиваться. За счет растяжения этой пружины уменьшается скорость инерционного движения прибора и скорость сжатия пружины 2.During braking, when the arrow goes deep into the earth, distance a, the piston 3 moves downward by a distance a ¹ , which should not exceed one third of the original length of spring 2. At the end of time, the levers 13 are thrown down, creating additional stability bearings, and the spring 7 of the housing 6 begins to stretch. Due to the stretching of this spring, the inertial speed of the device and the compression rate of the spring 2 decrease.

Коэффициенты жесткости и размеры пружин 2 и 7 подбираются таким образом, чтобы в момент перехода пружины 2 основного корпуса 1 из режима сжатия в режим растяжения пружина 7 дополнительного корпуса 6 находилась в режиме растяжения. The stiffness factors and dimensions of the springs 2 and 7 are selected so that when the spring 2 of the main body 1 changes from compression mode to tension mode, spring 7 of additional body 6 is in tension mode.

Данное устройство обеспечивает устойчивую установку прибора любого назначения на земле после его сбрасывания с заданной высоты из летательного аппарата. This device provides a stable installation of the device for any purpose on the earth after it is dropped from a given height from the aircraft.

Claims

1. DEVICE FOR ABSORPTION OF SHOCK LOADS, comprising a body with a cover having a hole, a rod passing through a hole in the cover, two spring-loaded pistons in the axial direction, one of which is placed in the body and connected to the rod, characterized in that it is rigidly equipped connected to the free end of the rod by an additional body with windows on its side surface, an additional cover with an opening passing through the latter by an additional rod connected to a second piston located in the additional body, p levers with stops at one of their ends passing through the windows of the additional body, the other ends of which are pivotally connected to the cover of the main body, additional springs installed between the levers and the side surface of the additional body, an arrow attached to the bottom of the main body and stabilizers, some of which are fixed on the boom, others on the outer surface of the additional housing, each spring interacting with the piston is installed between the bottom of the corresponding housing and the end of the corresponding piston, and the spring installed in the additional housing is pre-compressed.

2. The device according to claim 1, characterized in that the length of the boom exceeds the sum of the height of the main body and the length of the boom.