RU192326U1

RU192326U1 - COMBINING COMBINE

Info

Publication number: RU192326U1
Application number: RU2019115622U
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Седых
Original assignee: Сергей Николаевич Седых
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2019-09-12

Abstract

Проходческий комбайн является горной машиной и может быть использован для проведения горных выработок для подземной разработки полезных ископаемых и тоннелестроения. Повышается проходимость проходческого комбайна при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения путем обеспечения способности отталкивания с помощью опорной плиты. Имеется рама, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы гидроцилиндры с опорной плитой, которые могут обеспечивать ее вертикальное передвижение относительно рамы таким образом, что рама имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты. Имеется гидравлический механизм шагания, содержащий опорную плиту с ее расположением по ширине между гусеничными тележками и с возможностью ее вертикального и продольного передвижения в дорожном просвете относительно рамы при помощи гидроцилиндров, имеющих питание от гидросистемы, таким образом, что рама имеет возможность подъема и передвижения путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты. 4 ил., 4 з.п. ф-лы.A roadheader is a mining machine and can be used for mining for underground mining and tunneling. The maneuverability of the roadheader increases when moving it over complex sections of the trajectory of movement by providing the ability to repel using a base plate. There is a frame on which the actuator is located, caterpillar running gear with two caterpillar trolleys with the formation of a longitudinal clearance between them, a hydraulic system powered by a hydraulic system, hydraulic cylinders with a base plate that can ensure its vertical movement relative to the frame so that the frame has the ability lifting by pushing away from the soil using a base plate. There is a hydraulic walking mechanism containing a base plate with its width-wise arrangement between the tracked carts and with the possibility of its vertical and longitudinal movement in ground clearance relative to the frame using hydraulic cylinders powered by a hydraulic system, so that the frame has the ability to lift and move by repulsion from the soil using a base plate. 4 ill., 4 wp f-ly.

Description

Предлагаемая полезная модель является горной машиной и может быть использована для проведения горных выработок для подземной разработки полезных ископаемых и тоннелестроения.The proposed utility model is a mining machine and can be used for mining for underground mining and tunneling.

Известна горная машина с механизмом шагания, а именно шагающий экскаватор-драглайн (Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых горных работ: учебное пособие в 2 т. Т 1. - 4-е изд.. стер. - М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2001. - с. 207, 330). Экскаватор имеет раму, на которой расположены исполнительный орган, подвешенный на стреле с помощью канатов, гидросистему, гидравлический механизм шагания, содержащий две опорных плиты с возможностью вертикального и продольного передвижения относительно рамы при помощи гидроцилиндров, имеющих питание от гидросистемы, таким образом, что рама, имеет возможность подъема и передвижения путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты. Возможностью передвижения каждой опорной плиты относительно рамы осуществлена при помощи двух гидроцилиндров, один из которых является подъемными, другой является тяговыми, штоки гидроцилиндров закреплены на опорной плите с помощью сферический шарниров, а гильзы гидроцилиндров закреплены на раме с помощью продольных шарниров с осью поворота, перпендикулярной направлению движения, тяговые гидроцилиндры расположены под острым углом к направлению движения.A well-known mining machine with a walking mechanism, namely a walking dragline excavator (Poderni R.Yu. Mining machines and complexes for open cast mining: a training manual in 2 vols. T 1. - 4th ed. Erased. - M .: Publishing house of Moscow State Mining University, 2001. - p. 207, 330). The excavator has a frame on which there is an actuator suspended on the boom using ropes, a hydraulic system, a hydraulic walking mechanism containing two base plates with the possibility of vertical and longitudinal movement relative to the frame using hydraulic cylinders powered by a hydraulic system, so that the frame has the ability to lift and move by pushing away from the soil using a base plate. The possibility of movement of each base plate relative to the frame is carried out using two hydraulic cylinders, one of which is lifting, the other is traction, the cylinder rods are mounted on the base plate using spherical joints, and the cylinder liners are mounted on the frame using longitudinal joints with a rotation axis perpendicular to the direction movements, traction hydraulic cylinders are located at an acute angle to the direction of movement.

Данная конструкция позволяет горной машине иметь при копании большую устойчивость на почве с малой несущей способностью, но имеет недостатком низкую скорость передвижения, вызванную цикличностью механизма шагания, а также данная конструкция по назначению не может быть использована для проведения горных выработок для подземной разработки полезных ископаемых и тоннелестроения, так как не способна реализовывать необходимые напорные усилия на исполнительном органе.This design allows the mining machine to have greater stability when digging on soil with low bearing capacity, but it has the disadvantage of low speed due to the cyclical nature of the walking mechanism, and this design for its intended purpose cannot be used for mining workings for underground mining and tunneling , since it is not able to realize the necessary pressure on the executive body.

Наиболее близкой к заявляемой полезной модели является горная машина, а именно проходческий комбайн, содержащий раму, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты. (Горнопроходческие машины и комплексы: [учеб. для вузов] / Л.Г. Грабчак, В.И. Несмотряев, В.И. Шендеров, Б.Н. Кузовлев. - Москва: Недра, 1990. - С. 171-175)Closest to the claimed utility model is a mining machine, namely a roadheader containing a frame on which the actuator is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal ground clearance between them, a hydraulic system, lifting hydraulic cylinders powered by a hydraulic system and a base plate and with the possibility of its vertical movement relative to the frame in such a way that the frame can be lifted by pushing it away from the soil with the help of a base plate . (Mining machines and complexes: [textbook for universities] / L.G. Grabchak, V.I. Despite, V.I. Shenderov, B.N. Kuzovlev. - Moscow: Nedra, 1990. - P. 171-175 )

Данная конструкция позволяет создавать необходимые напорные усилия благодаря гусеничному ходовому оборудованию, иметь достаточно высокую скорость маневровых перемещений, однако недостатком данной конструкции низкая проходимость при перемещении по заиленной почве, особенно при поворотах комбайна, что значительно увеличивает трудоемкость и время на перемещение, так как требуется под гусеничные тележки подкладывать настил после подъема рамы с помощью подъемных гидроцилиндров с опорными плитами.This design allows you to create the necessary pressure forces thanks to the crawler running equipment, to have a sufficiently high speed of shunting movements, however, the drawback of this design is low throughput when moving along silted soil, especially when turning the combine, which significantly increases the complexity and time to move, as it is required for tracked trolleys to lay the flooring after lifting the frame using lifting hydraulic cylinders with base plates.

Задачей предлагаемой полезной модели является повышение проходимости проходческого комбайна при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения, путем обеспечения способности отталкивания с помощью опорной плиты.The objective of the proposed utility model is to increase the maneuverability of a roadheader when moving it over difficult sections of the trajectory of movement, by ensuring the ability to repel using a base plate.

Для достижения указанного технического результата в проходческом комбайне, содержащем раму, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью. опорной плиты, применены следующие новые признаки.To achieve the specified technical result in a roadheader containing a frame on which the actuator is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal ground clearance between them, a hydraulic system, lifting hydraulic cylinders powered by a hydraulic system with a support plate and with the possibility of its vertical movement relative to the frame in such a way that the frame is able to be lifted by pushing it away from the soil with. base plate, the following new features are applied.

Имеется гидравлический механизм шагания, содержащий опорную плиту с расположением по ширине между гусеничными тележками и с возможностью ее вертикального и продольного передвижения в дорожном просвете относительно рамы при помощи гидроцилиндров, имеющих питание от гидросистемы, таким образом, что рама, имеет возможность подъема и передвижения путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты.There is a hydraulic walking mechanism containing a base plate with a widthwise arrangement between the tracked carts and with the possibility of its vertical and longitudinal movement in ground clearance relative to the frame using hydraulic cylinders powered by a hydraulic system, so that the frame has the ability to lift and move by repulsion from the soil using a base plate.

Имеются следующие частные случаи. Поверхность опорной плиты, обращенной к почве имеет грунтозацепы. Возможностью передвижения опорной плиты в дорожном просвете относительно рамы осуществлена может быть, в частных случаях, например осуществлена:The following special cases are available. The surface of the base plate facing the soil has grousers. The ability to move the base plate in ground clearance relative to the frame can be implemented, in particular cases, for example, carried out:

1. при помощи четырех гидроцилиндров, два из которых являются подъемными, два других являются тяговыми, штоки гидроцилиндров закреплены на опорной плите с помощью сферический шарниров, сферические шарниры штоков подъемных гидроцилиндров расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, а гильзы гидроцилиндров закреплены на раме с помощью продольных шарниров с осью поворота, перпендикулярной продольной оси комбайна, тяговые гидроцилиндры расположены под острым углом к направлению движения;1. with the help of four hydraulic cylinders, two of which are lifting, the other two are traction, the cylinder rods are fixed to the base plate with spherical joints, the spherical joints of the lifting cylinder rods are located in the front in the direction of travel relative to the center of gravity of the roadheader without taking into account the weight of the base plate, and the cylinder liners are mounted on the frame using longitudinal joints with a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the combine, traction hydraulic cylinders are located at an acute angle to the direction of movement;

2. при помощи трех гидроцилиндров, два из которых являются подъемными, а один тяговым, штоки гидроцилиндров закреплены на опорной плите с помощью сферический шарниров, сферические шарниры штоков подъемных гидроцилиндров расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, а гильзы гидроцилиндров закреплены на раме с помощью продольных шарниров с осью поворота, перпендикулярной продольной оси комбайна, тяговый гидроцилиндр расположен под острым углом к направлению движения.2. using three hydraulic cylinders, two of which are lifting and one traction, the hydraulic cylinder rods are mounted on the base plate using spherical hinges, the spherical hinges of the lifting hydraulic cylinder rods are located in front along the center of gravity of the roadheader without taking into account the weight of the base plate, and cylinder liners are mounted on the frame using longitudinal hinges with a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the combine, the traction cylinder is at an acute angle to the direction of travel tions.

3. при помощи шести гидроцилиндров, четыре из которых являются подъемными, два других являются тяговыми, штоки гидроцилиндров закреплены на опорной плите с помощью сферический шарниров, сферические шарниры штоков подъемных гидроцилиндров расположены попарно по обеим сторонам относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, а гильзы гидроцилиндров закреплены на раме с помощью продольных шарниров с осью поворота, перпендикулярной продольной оси комбайна, тяговые гидроцилиндры расположены под острым углом каждый из них к одному из направлений движения вдоль продольной оси проходческого комбайна.3. with the help of six hydraulic cylinders, four of which are lifting, the other two are traction, the cylinder rods are fixed to the base plate with spherical joints, the spherical joints of the lifting cylinder rods are located in pairs on both sides relative to the center of gravity of the tunneling machine without taking into account the weight of the base plate, and the cylinder liners are mounted on the frame using longitudinal hinges with an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the combine, traction hydraulic cylinders are located at an acute angle m each of them to one of the directions of movement along the longitudinal axis of the tunnel boring machine.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, где изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 1 - в рабочем положении; на фиг. 2 - при передвижении вперед с помощью опорной плиты; на фиг. 3 - при транспортном положении опорной плиты; на фиг. 4 - при передвижении назад с помощью опорной плиты. Причем, на фиг. 1-3 изображен частный случай с тремя или четырьмя гидроцилиндрами; на фиг. 4 - с шестью гидроцилиндрами.The proposed utility model is illustrated by drawings, which shows a roadheader, side view; in FIG. 1 - in working position; in FIG. 2 - when moving forward with the help of a base plate; in FIG. 3 - with the transport position of the base plate; in FIG. 4 - when moving back with the base plate. Moreover, in FIG. 1-3 shows a special case with three or four hydraulic cylinders; in FIG. 4 - with six hydraulic cylinders.

Проходческий комбайн содержит раму 1, на которой расположены исполнительный орган 2, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками 3 с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистему (на чертежах не показана), имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры 4 и тяговые гидроцилиндры 5 с опорной плитой бис возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы 1 таким образом, что рама 1, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты 6. Имеется гидравлический механизм шагания, содержащий опорную плиту 6 с расположением по ширине между гусеничными тележками 3 и с возможностью ее вертикального и продольного передвижения в дорожном просвете относительно рамы 1 при помощи гидроцилиндров 4 и 5, имеющих питание от гидросистемы, таким образом, что рама 1, имеет возможность подъема и передвижения путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты 6.A roadheader contains a frame 1, on which the actuator 2 is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts 3 with the formation of a longitudinal ride height between them, a hydraulic system (not shown in the drawings), lifting hydraulic cylinders 4 and traction hydraulic cylinders 5 with a support, powered by a hydraulic system with a bis slab, the possibility of its vertical movement relative to the frame 1 in such a way that the frame 1, can be lifted by pushing it away from the soil using the base plate 6. Hydraulically available the first walking mechanism containing a base plate 6 with a widthwise arrangement between the tracked carts 3 and with the possibility of its vertical and longitudinal movement in ground clearance relative to the frame 1 using hydraulic cylinders 4 and 5, powered by a hydraulic system, so that the frame 1 has the possibility of lifting and moving by pushing away from the soil using the base plate 6.

В частном случае (фиг. 1-3), возможностью передвижения опорной плиты 6 в дорожном просвете относительно рамы1 осуществлена при помощи четырех гидроцилиндров 4 и 5, два из которых являются подъемными 4, два других являются тяговыми 5, штоки гидроцилиндров закреплены на опорной плите с помощью шарниров 7, например сферических. Сферические шарниры 7 штоков подъемных гидроцилиндров 4 расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты 6. Гильзы гидроцилиндров закреплены на раме с помощью продольных шарниров 8 с осью поворота, перпендикулярной продольной оси комбайна, тяговые гидроцилиндры 5 расположены под острым углом к направлению движения.In the particular case (Fig. 1-3), the possibility of movement of the base plate 6 in the ground clearance relative to the frame1 is carried out using four hydraulic cylinders 4 and 5, two of which are lifting 4, the other two are traction 5, the rods of the hydraulic cylinders are fixed to the base plate with using hinges 7, for example spherical. The spherical hinges 7 of the rods of the lifting hydraulic cylinders 4 are located in the front direction of travel relative to the center of gravity of the roadheader without taking into account the weight of the base plate 6. The cylinder liners are mounted on the frame using longitudinal hinges 8 with an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the combine, traction hydraulic cylinders 5 are located at an acute angle to the direction of movement.

В другом частном случае (фиг. 1-3), возможностью передвижения опорной плиты 6 в дорожном просвете относительно рамы 1 осуществлена при помощи трех гидроцилиндров 4 и 5, два из которых являются подъемными 4, а один тяговым 5, штоки гидроцилиндров закреплены на опорной плите 6 с помощью сферический шарниров 7. Сферические шарниры 7 штоков подъемных гидроцилиндров 4 расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты 6. Гильзы гидроцилиндров закреплены на раме 1 с помощью продольных шарниров 8 с осью поворота, перпендикулярной продольной оси комбайна, тяговый гидроцилиндр 5 расположен под острым углом к направлению движения.In another particular case (Fig. 1-3), the possibility of movement of the base plate 6 in the ground clearance relative to the frame 1 is carried out using three hydraulic cylinders 4 and 5, two of which are lifting 4 and one traction 5, the rods of the hydraulic cylinders are mounted on the base plate 6 using spherical joints 7. Spherical joints 7 of the rods of the lifting hydraulic cylinders 4 are located in front along the center of gravity of the tunneling machine without taking into account the weight of the base plate 6. The cylinder liners are mounted on the frame 1 using longitudinal sh GERD 8 with the rotation axis perpendicular to the longitudinal axis of the harvester, traction hydraulic cylinder 5 is disposed at an acute angle to the direction of movement.

В другом частном случае (фиг. 4), возможностью передвижения опорной плиты 6 в дорожном просвете относительно рамы 1 осуществлена при помощи шести гидроцилиндров 4 и 5, четыре из которых являются подъемными 4, два других являются тяговыми 5. Штоки гидроцилиндров закреплены на опорной плите 6 с помощью сферических шарниров 7. Сферические шарниры 7 штоков подъемных гидроцилиндров 4 расположены попарно по обеим сторонам относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты 6. Гильзы гидроцилиндров закреплены на раме 1 с помощью продольных шарниров 8 с осью поворота, перпендикулярной продольной оси комбайна, тяговые гидроцилиндры 5 расположены под острым углом каждый из них к одному из направлений движения вдоль продольной оси проходческого комбайна.In another particular case (Fig. 4), the possibility of movement of the base plate 6 in ground clearance relative to the frame 1 is carried out using six hydraulic cylinders 4 and 5, four of which are lifting 4, the other two are traction 5. The rods of the hydraulic cylinders are mounted on the base plate 6 using spherical joints 7. Spherical joints 7 of the rods of the lifting hydraulic cylinders 4 are arranged in pairs on both sides relative to the center of gravity of the tunneling machine without taking into account the weight of the base plate 6. The cylinder liners are mounted on the frame 1 sec. by the power of longitudinal hinges 8 with an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the combine, traction hydraulic cylinders 5 are located at an acute angle each of them to one of the directions of movement along the longitudinal axis of the tunneling machine.

Поверхность опорной плиты 6, обращенной к почве, в частных случаях может иметь грунтозацепы 9.The surface of the base plate 6 facing the soil, in particular cases, may have grousers 9.

Работает проходческий комбайн следующим образом.A roadheader works as follows.

Для проведения горной выработки производят разрушение проходческого забоя, для этого с помощью гусеничных тележек 3 производят напор на исполнительный орган 2, который при этом благодаря его вращению и, в случае избирательного действия, вертикальным перемещениям, осуществляет разрушение проходческого забоя. Для повышения устойчивости проходческого комбайна производят опускание опорной плиты 6 до ее соприкосновения с почвой, при этом опорная плита 6 воспринимает на себя часть нагрузки, подъемными 4 и тяговыми 5 гидроцилиндрами, в результате чего снижается нагрузка на гусеничные тележки 3, при этом тяговые гидроцилиндры 5 следует заблокировать после опускания опорной плиты 6.For mining, the tunnel face is destroyed; for this, using the tracked carts 3, the pressure is applied to the actuator 2, which, due to its rotation and, in the case of selective action, vertical movements, destroys the tunnel face. To increase the stability of the roadheader, the base plate 6 is lowered until it comes into contact with the soil, while the base plate 6 takes on part of the load with the lifting 4 and traction 5 hydraulic cylinders, as a result of which the load on the tracked carts 3 is reduced, while the traction hydraulic cylinders 5 should lock after lowering the base plate 6.

При передвижении комбайна по сложным участкам траектории передвижения, например в условиях заиленности почвы, когда гусеничное оборудование 3 не справляется и начинает пробуксовывать, вследствие того, что дорожный просвет между ними заполнен илом, производят опускание опорной плиты 6 с помощью подъемных гидроцилиндров 4 до соприкосновения с почвой и далее подъем передней части рамы 1, в результате чего поднимаются передние части гусеничных тележек 3, а задние их части оперты на почву. Затем приводят в действие один или несколько тяговых гидроцилиндров 5, которые отталкивают раму 1 от плиты 6 и почвы вперед по ходу движения, а наличие грунтозацепов 9 обеспечивает лучше сцепление опорной плиты 6 с почвой и лучшую проходимость. При этом привод гусеничных тележек 3 следует отключить, либо вращением из приводных звездочек создавать дополнительную силу тяги. При достижении максимальной раздвижной гидроцилиндров 4 и 5, останавливают привод гусеничных тележек 3, если он был задействован, производят подъемными гидроцилиндрами 4 подъем опорной плиты 6 и, с помощью тяговых гидроцилиндров 5, ее перемещение вперед по ходу движения, затем цикл передвижения повторяется. После выхода проходческого комбайна из труднопроходимого участка трассы передвижения, следует привести опорную плиту 6 в транспортное положение. Для этого с помощью тяговых 5 и подъемных 4 гидроцилиндров осуществляют маневрирование опорной плитой 6, при котором она поднимается в транспортное положение.When the combine is moving along difficult sections of the trajectory, for example, in conditions of soil siltation, when the tracked equipment 3 does not cope and begins to slip, due to the fact that the ground clearance between them is filled with sludge, the base plate 6 is lowered using lifting hydraulic cylinders 4 until it contacts the soil and then the front part of the frame 1 is lifted, as a result of which the front parts of the tracked carts 3 are lifted, and their rear parts are supported on the soil. Then, one or more traction hydraulic cylinders 5 are driven, which push the frame 1 away from the plate 6 and the soil forward in the direction of travel, and the presence of lugs 9 provides better adhesion of the base plate 6 to the soil and better passability. In this case, the drive of the caterpillar carts 3 should be turned off, or by rotation of the drive sprockets to create additional traction. When the maximum sliding hydraulic cylinders 4 and 5 are reached, the drive of the tracked trucks 3 is stopped, if it was involved, the lifting plate 6 is lifted by the lifting hydraulic cylinders 4 and, with the help of the traction hydraulic cylinders 5, it is moved forward in the direction of travel, then the cycle of movement is repeated. After the tunneling machine leaves the difficult section of the route of movement, the base plate 6 should be brought into the transport position. To do this, using traction 5 and lifting 4 hydraulic cylinders, maneuver the base plate 6, in which it rises to the transport position.

Таким образом, происходит повышение проходимости проходческого комбайна при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения, путем обеспечения способности отталкивания с помощью опорной плиты 6.Thus, there is an increase in the cross-country ability of the roadheader when moving it over difficult sections of the trajectory of movement, by providing the ability to repel using the base plate 6.

Claims

1. A roadheader containing a frame on which the actuator is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal ground clearance between them, a hydraulic system powered by a hydraulic system, hydraulic cylinders with a base plate that can ensure its vertical movement relative to the frame in this way that the frame has the ability to lift by repulsion from the soil using a base plate, characterized in that there is a hydraulic walking mechanism containing op a slab with its width-wise arrangement between the tracked carts and with the possibility of its vertical and longitudinal movement in ground clearance relative to the frame by means of hydraulic cylinders powered by a hydraulic system, so that the frame has the ability to lift and move by pushing it away from the soil using the base plate .

2. A roadheader according to claim 1, characterized in that the surface of the base plate facing the soil has grousers.

3. A roadheader according to claim 1, characterized in that the possibility of movement of the base plate in the ground clearance relative to the frame is made using four hydraulic cylinders, two of which are lifting, the other two are traction, the hydraulic cylinder rods are fixed to the base plate using spherical joints, the spherical hinges of the rods of the lifting hydraulic cylinders are located in front along the direction of motion relative to the center of gravity of the roadheader without regard to the weight of the base plate, and the cylinder liners are mounted on the frame using longitudinal hinges with a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the combine, traction hydraulic cylinders are located at an acute angle to the direction of movement.

4. A roadheader according to claim 1, characterized in that the possibility of movement of the base plate in the ground clearance relative to the frame is carried out using three hydraulic cylinders, two of which are lifting and one traction, the hydraulic cylinder rods are fixed to the base plate using spherical joints, the spherical hinges of the rods of the lifting hydraulic cylinders are located in the front in the direction of travel relative to the center of gravity of the roadheader without taking into account the weight of the base plate, and the cylinder liners are mounted on the frame using longitudinal hinges with a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the combine, the traction hydraulic cylinder is located at an acute angle to the direction of travel.

5. A roadheader according to claim 1, characterized in that the possibility of moving the base plate in the ground clearance relative to the frame is carried out using six hydraulic cylinders, four of which are lifting, two others are traction, the hydraulic cylinder rods are fixed to the base plate using spherical joints, the spherical hinges of the rods of the lifting hydraulic cylinders are arranged in pairs on both sides relative to the center of gravity of the roadheader without regard to the weight of the base plate, and the liners of the hydraulic cylinders are fixed on Me using longitudinal hinges with a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the combine, the traction hydraulic cylinders are located at an acute angle, each of them to one of the directions of movement along the longitudinal axis of the tunneling machine.