RU198897U1

RU198897U1 - System for reading the vertical angle of the total station

Info

Publication number: RU198897U1
Application number: RU2019140610U
Authority: RU
Inventors: Алексей Евгеньевич Сидоров; Борис Михайлович Буйлов; Ярослав Алексеевич Самсонов; Андрей Егорович Устьянцев
Original assignee: Акционерное общество "106 экспериментальный оптико-механический завод" (АО "106 ЭОМЗ")
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-07-31

Abstract

Полезная модель относится к области приборостроения, в частности к геодезическим приборам - электронным тахеометрам. Система считывания вертикального угла положения тахеометра содержит цапфы 1 и 2 с прецизионными подшипниками качения 3, лагеры 5 и 10, а также датчик кругового положения 7, закрепленный на колонке 8, состоящий из лимба 6 и оправы лимба 4, которая установлена на торце А цапфы 2. Цапфы 1 и 2 закреплены на картере тахеометра 9, на цапфы 1 и 2 установлены подшипники 3, на подшипники установлены лагеры 5 и 10, которые, в свою очередь, закреплены на колонке 8. В подшипниках выбраны зазоры и создан преднатяг. Торец А цапфы 2 имеет минимальное биение относительно колонки 8, как радиальное, так и осевое.The useful model relates to the field of instrumentation, in particular to geodetic instruments - electronic tacheometers. The system for reading the vertical angle of the tacheometer position contains trunnions 1 and 2 with precision rolling bearings 3, lagers 5 and 10, as well as a circular position sensor 7, mounted on column 8, consisting of a dial 6 and a rim of a dial 4, which is installed on the end A of the journal 2 Pins 1 and 2 are fixed on the tacheometer crankcase 9, bearings 3 are installed on pins 1 and 2, lagers 5 and 10 are installed on the bearings, which, in turn, are fixed on column 8. Clearances are selected in the bearings and preload is created. The end face A of the journal 2 has a minimum runout relative to the column 8, both radial and axial.

Таким образом, система считывания вертикального угла положения тахеометра обеспечивает повышение плавности поворота картера 9 относительно колонки 7 и устраняет возможность появления люфта или смещения оси вращения картера тахеометра на все время эксплуатации, наряду с применением инкрементного энкодера на фотоэлектрическом принципе действия, повышает точность измерения углов в целом.1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Thus, the system for reading the vertical angle of the tacheometer position provides an increase in the smoothness of rotation of the crankcase 9 relative to the column 7 and eliminates the possibility of a backlash or displacement of the axis of rotation of the tacheometer crankcase for the entire operation period, along with the use of an incremental encoder based on a photoelectric principle of operation, increases the accuracy of measuring angles in general .1 w.p. f-ly, 1 dwg.

Description

Полезная модель относится к области приборостроения, в частности к геодезическим приборам - электронным тахеометрам.The useful model relates to the field of instrumentation, in particular to geodetic instruments - electronic tacheometers.

Известна система считывания вертикального угла положения тахеометра Та5 (В.Н. Попов, С.И. Чекалин. Геодезия: Учебник для вузов. - М.: «Горная книга», 2007 ISBN: 5-91003-028-6, стр. 159), содержащая угломерное устройство считывания, установленное на опоры скольжения. Угломерное устройство состоит из лимба и шаблона с зазором 0,006-0,01 мм, который обеспечивается установкой компенсационных колец. Опоры скольжения выполняются установкой цапфы в лагеру с зазором 0,01-0,03 мм. Во время эксплуатации прибора в опоре скольжения со временем увеличивается зазор между цапфой и лагерой. Увеличение зазора способствует возникновению сухого трения в лагерах, что в свою очередь приводит к снижению точности тахеометра.Known system for reading the vertical angle of the tacheometer Ta5 (VN Popov, SI Chekalin. Geodesy: Textbook for universities. - M .: "Gornaya kniga", 2007 ISBN: 5-91003-028-6, p. 159 ), containing a goniometer reading device installed on the slide supports. Protractor device consists of a dial and a template with a gap of 0.006-0.01 mm, which is ensured by installing wear rings. Sliding bearings are made by installing the trunnion in the lager with a clearance of 0.01-0.03 mm. During operation of the device in the slide bearing, the gap between the journal and the lager increases over time. Increasing the gap will promote dry friction in lagers, which in turn will reduce the accuracy of the total station.

Устранение приведенного недостатка решается посредством того, что система считывания вертикального угла положения тахеометра устанавливается на опоры качения - прецизионные подшипники качения. Заявленная система содержит датчик кругового положения - инкрементный энкодер - на фотоэлектрическом принципе действия, в бескорпусном исполнении.The elimination of the above drawback is solved by the fact that the system for reading the vertical angle of the tacheometer position is installed on the rolling bearings - precision rolling bearings. The claimed system contains a rotary encoder - an incremental encoder - based on a photoelectric principle of operation, in an open-frame design.

На Фиг. 1 изображена система считывания вертикального угла положения тахеометра.FIG. 1 shows the system for reading the vertical angle of the tacheometer position.

Система считывания вертикального угла положения тахеометра содержит цапфы 1 и 2, прецизионные подшипники качения 3, лагеры 5 и 10, а также датчик кругового положения 7, закрепленный на колонке 8, состоящий из лимба 6, оправы лимба 4, закрепленной на торце А цапфы 2.The system for reading the vertical angle of the tacheometer position contains trunnions 1 and 2, precision rolling bearings 3, lagers 5 and 10, as well as a circular position sensor 7, mounted on column 8, consisting of a dial 6, a rim of a dial 4, mounted on the end face A of a journal 2.

Цапфы 1 и 2 закреплены на картере тахеометра 9, на цапфы 1 и 2 установлены подшипники 3, на подшипники установлены лагеры 5 и 10, которые в свою очередь закреплены на колонке 8. В подшипниках выбраны зазоры и создан преднатяг. Торец А цапфы 2 имеет минимальное биение относительно колонки 8, как радиальное, так и осевое.Trunnions 1 and 2 are fixed on the total station crankcase 9, bearings 3 are installed on the trunnions 1 and 2, lagers 5 and 10 are installed on the bearings, which in turn are fixed on column 8. Clearances are selected in the bearings and preload is created. The end face A of the journal 2 has a minimum runout relative to the column 8, both radial and axial.

Таким образом, система считывания вертикального угла положения тахеометра обеспечивает повышение плавности поворота картера 9 относительно колонки 8 и, наряду с применением инкрементного энкодера 7 на фотоэлектрическом принципе действия повышает точность измерения углов в целом.Thus, the system for reading the vertical angle of the tacheometer position provides an increase in the smoothness of rotation of the crankcase 9 relative to the column 8 and, along with the use of an incremental encoder 7 on a photoelectric principle of operation, increases the accuracy of measuring angles in general.

Предложенная система считывания вертикального угла положения в тахеометре повышает точность измерения углов на 12%. Это особенно важно для геодезических приборов, используемых для обеспечения деятельности средств вооружения и военной техники с целью измерений расстояний и углов на местности при оперативном определении координат пунктов специальных геодезических сетей.The proposed system for reading the vertical position angle in the tacheometer increases the accuracy of angle measurement by 12%. This is especially important for geodetic instruments used to support the operation of weapons and military equipment in order to measure distances and angles on the ground in the operational determination of the coordinates of points of special geodetic networks.

Claims

1. Device for reading the vertical angle of the tacheometer position, containing the tacheometer case with trunnions, the circular position sensor, lagers fixed on the tacheometer column, characterized in that the said trunnions rotate in precision rolling bearings, which are installed in the corresponding lagers.

2. The device according to claim 1, characterized in that the incremental encoder based on the photoelectric principle of operation is made in an open-frame design, its limb with a rim is installed at the end of the trunnion, and its position sensor is installed on the tacheometer column.