RU1827477C

RU1827477C - Hydraulic drive

Info

Publication number: RU1827477C
Application number: SU914918420A
Authority: RU
Inventors: Иван Александрович Мотрохов; Юрий Тихонович Дроздов; Святослав Леонидович Скрипка; Анатолий Кузьмич Селищев; Александр Иванович Мотрохов
Original assignee: Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1991-03-12
Publication date: 1993-07-15

Abstract

Использование: в машиностроении. Сущность изобретени : насос сообщен через обратный клапан с пневмогидроаккуму- л тором высокого давлени . Насос и источник низкого давлени подключены через трехпозиционный распределитель рабочей и тормозной гидролини ми с установ- ленными между ними блоком предохранительных клапанов к соответствующим полост м гидромотора. Двухпозиционный распределитель установлен в тормозной гидролинии и подключен одной линией к тормозной полости гидромотора, другой - к сливу. Двухпозиционный распределитель выполнен четырехлинейным, треть лини его заглушена, четверта подключена к тормозной полости гидромотора через дроссель и непосредственнок трехпозиционному распределителю, выполненному с открытым центром. 1 ил.Usage: in mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: A pump is connected via a check valve to a high pressure pneumatic accumulator. The pump and the low pressure source are connected through a three-position distributor of the working and brake hydraulic lines with the safety valve block installed between them to the corresponding hydraulic motor cavities. The on-off valve is installed in the brake hydraulic line and is connected by one line to the brake cavity of the hydraulic motor, the other - to the drain. The two-position distributor is made four-linear, one third of its line is plugged, the fourth is connected to the brake cavity of the hydraulic motor through a throttle and directly to the three-position distributor, made with an open center. 1 ill.

Description

ЁYo

Изобретение относитс к общему машиностроению , в частности к объемным гидро- приводам,и может быть использовано в качестве привода механизмом передвижени машин цикличного действи с преимущественным рабочим движением в одном направлении, например, путевых машин.The invention relates to general mechanical engineering, in particular to volumetric hydraulic drives, and can be used as a drive by the movement mechanism of cyclic machines with a predominant working movement in one direction, for example track machines.

Цель изобретени - повышение надежности путем снижени динамических нагрузок при пуске и торможении.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing dynamic loads during start-up and braking.

На чертеже изображен гидропривод.The drawing shows a hydraulic actuator.

Гидропривод содержит пневмогидрав- лический аккумул тор высокого давлени 1, насос 2. производ щий зар дку аккумул тора 1 через клапан автоматической разгрузки 3. трехпозиционный четырехлинейный реверсивный гидрораспределитель с открытым центром 4, управл емый электромагнитами 5 и 6. двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 7, управл емый электромагнитом 8. четверта The hydraulic actuator contains a high pressure pneumatic hydraulic accumulator 1, a pump 2. charging the accumulator 1 through an automatic unloading valve 3. a three-position four-way reversing valve with an open center 4, controlled by electromagnets 5 and 6. a two-position four-line valve 7, controlled by 8. fourth electromagnet

лини которого соединена гидролинией 9 с трехпозиционным гидрораспределителем 4, а треть лини заглушена, тормозна гидролини 10, соедин юща тормозную полость гидромотора 11с первой линией распределител 7 с тормозной полостью гидромотора 11, гидролини соедин юща вторую линию распределител 7 со сливом , рабоча гидролини 13. соедин юща рабочую полость гидромотора 11с гидрораспределителем 4, гидролини высокого давлени 14, соедин юща пневмогидроак- кумул тор высокого давлени 1 с гидрораспределителем 4, гидролини низкого давлени 15, св зывающа гидрораспределитель 4 с источником низкого давлени (не показан), блок предохранительных клапанов 16, перепускающий при перегрузках рабочую жидкость из рабочей гидролинии 13 и тормозную 10 и наоборот, регулируемый дроссель 17, последовательно включенныйthe line of which is connected by a hydraulic line 9 to a three-position valve 4, and a third of the line is plugged, a brake hydraulic line 10 connecting the brake cavity of the hydraulic motor 11 with the first line of the valve 7 with the brake cavity of the hydraulic motor 11, the hydraulic line connecting the second line of the valve 7 with a drain, the working hydraulic line 13. connecting the working cavity of the hydraulic motor 11 with a hydrodistributor 4, a high pressure hydraulic line 14, connecting a high pressure pneumatic accumulator 1 with a hydraulic distributor 4, a low pressure hydraulic line 15, connecting the control valve 4 to a low pressure source (not shown), a safety valve block 16, which bypasses the working fluid from the working hydraulic line 13 and brake 10 and, on the contrary, an adjustable throttle 17 connected in series

0000

гоgo

х|x |

.N VJ.N VJ

V4V4

в гидролинию высокого давлени 14, предохранительный клапан 18, предохран ющий от перегрузок насос 2, дроссель 19, установленный в гидролинии, соедин ющей тормозную полость гидромотора с четвертой полостью гидрораспределител 7 и непосредственно с трехпозиционным распределителем 4,into the high pressure hydraulic line 14, the safety valve 18, the overload pump 2, the throttle 19 installed in the hydraulic line connecting the brake cavity of the hydraulic motor to the fourth cavity of the control valve 7 and directly to the three-position valve 4,

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator operates as follows.

В исходном состо нии машина производит уплотнение балласта под шпалами и удерживаетс в неподвижном состо нии фрикционным тормозом, воздействующим на ведущие колеса (тормоз и колеса не показаны ), электромагниты 5, 6 и 8 обесточены , регулируемый дроссель 17 полностью открыт, дроссель 19 полностью закрыт, и рабоча жидкость по гидролинии низкого давлени 15 через трехпозиционный распределитель 4 по рабочей гидролинии 13 поступает к гидромотору 11 и проворачивает его, выбира зазоры в кинематической передаче. При этом рабоча жидкость из противоположной тормозной полости гидромотора 11 вытесн етс в бак по тормозной гидролинии 10 через первую и вторую линии распределител 7 и по гидролинии 12. Уменьшение зазоров в кинематической передаче значительно снижает динамические нагрузки при пуске.In the initial state, the machine compacts the ballast under the sleepers and is kept stationary by the friction brake acting on the drive wheels (brake and wheels are not shown), the electromagnets 5, 6 and 8 are de-energized, the adjustable inductor 17 is fully open, the inductor 19 is completely closed, and the working fluid through the low pressure hydraulic line 15 through a three-position distributor 4 along the working hydraulic line 13 enters the hydraulic motor 11 and rotates it, choosing the gaps in the kinematic transmission. In this case, the working fluid from the opposite brake cavity of the hydraulic motor 11 is displaced into the tank through the brake hydraulic line 10 through the first and second lines of the distributor 7 and along the hydraulic line 12. The reduction of the gaps in the kinematic transmission significantly reduces the dynamic loads during start-up.

Работа машины в направлении производства рабочих операций состоит из двух периодов: периода разгона и периода торможени .The operation of the machine in the direction of production of operations consists of two periods: the acceleration period and the braking period.

Период разгона. При разгоне производитс растормаживание машины и включение электромагнитов 5 и 8 . При этом тормозна гидролини 10 отсоедин етс от слива и соедин етс гидролинией 9 через гидрораспределитель 4 с источником низкого давлени , а пневмогидравлический аккумул тор высокого давлени 1 гидролинией высокого давлени 14 через гидрораспределитель сообщаетс с рабочей полостью 11 по рабочей гидролинии 13 - гидромотор 11 увеличивает свои обороты, разгон машину гидромотор 11 производит перекачку рабочей жидкости из аккумул тора высокого давлени 1 в источник низкого давлени по гидролинии низкого давлени 15.Acceleration period. During acceleration, the machine is released and electromagnets 5 and 8 are turned on. In this case, the brake hydraulic line 10 is disconnected from the drain and connected by the hydraulic line 9 through the control valve 4 to the low pressure source, and the high pressure pneumatic-hydraulic accumulator 1 through the hydraulic control valve 14 is connected to the working cavity 11 via the working hydraulic line 13 - the hydraulic motor 11 increases its speed accelerating the machine, the hydraulic motor 11 pumps the working fluid from the high-pressure accumulator 1 to the low-pressure source via the low-pressure hydraulic line 15.

Период торможени . Дл торможени выключаетс электромагнит 5 и включаютс электромагниты 6 и 8, а лини высокого давлени соедин етс с тормозной полостью гидромотора 11 через гидрораспределитель 4, по гидролинии 9, через двухпозиционныйBraking period. For braking, the electromagnet 5 is turned off and the electromagnets 6 and 8 are turned on, and the high-pressure line is connected to the brake cavity of the hydraulic motor 11 through the control valve 4, along the hydraulic line 9, through a two-position

гидрораспределитель 7 и по тормозной гидролинии 10, а гидролини низкого давлени 15 соедин етс с рабочей полостью гидромотора 11. Во врем торможени движуща с по инерции машина продолжает раскручивать гидромотор 11 в том же направлении , перевод его в режим насоса. При этом рабоча гидролини 13 становитс всасывающий, а тормозна 10 нагнетательной , и на валу гидромотора 11 возникает момент противоположного знака и динамический удар, обусловленный наличием зазоров в кинематических звень х (редукторах). Сила динамического воздействи можетthe control valve 7 and the brake hydraulic line 10, and the low pressure hydraulic line 15 is connected to the working cavity of the hydraulic motor 11. During braking, the inertia-moving machine continues to spin the hydraulic motor 11 in the same direction, putting it into pump mode. In this case, the working hydraulic line 13 becomes suction, and the brake 10 injection, and on the shaft of the hydraulic motor 11 there is a moment of the opposite sign and a dynamic shock due to the presence of gaps in the kinematic links (gearboxes). Dynamic force can

быть снижена тем, что включение электромагнита 6 после выключени электромагнита 5 (при включенном электромагните 8) происходит с некоторым запаздыванием. что и обеспечивает при переключении соединение рабочей и тормозной полости гидромотора при обесточенных магнитах 5 и 6 в течение 0,2 с. При этом движуща с с большой скоростью ;машина опережает скорость гидромотора, что обеспечивает плавный выбор зазоров во всех кинематических звень х.be reduced by the fact that the inclusion of electromagnet 6 after turning off electromagnet 5 (when electromagnet 8 is turned on) occurs with some delay. which ensures that when switching, the connection of the working and brake cavities of the hydraulic motor with de-energized magnets 5 and 6 for 0.2 s. At the same time, it is moving with a high speed; the machine is ahead of the speed of the hydraulic motor, which provides a smooth choice of gaps in all kinematic links x.

После плавного выбора зазоров и включени электромагнита б гидромотор 11 забирает рабочую жидкость из гидролинииAfter a smooth selection of the gaps and the inclusion of the electromagnet b, the hydraulic motor 11 takes the working fluid from the hydraulic line

низкого давлени 15 и нагнетает ее в аккумул тор высокого давлени 1. осуществл рекуперацию кинетической энергии машины до полного его останова.low pressure 15 and pumps it into the high pressure accumulator 1. recovered the kinetic energy of the machine until it stops completely.

Claims

The claims

A hydraulic actuator containing a pump communicated through a non-return valve with a high-pressure pneumatic accumulator and a low-pressure source connected through a three-position distributor for service and brake hydraulic lines with a safety valve block installed between them to the respective hydraulic motor cavities, a two-position distributor installed at

a brake hydraulic line and connected one of its lines to the brake cavity of the hydraulic motor, and the other to the drain, and a throttle, characterized in that, in order to increase reliability by reducing

dynamic loads during start-up and braking, the on-off distributor is made four-linear, with a third of the distributor line drowned out and a fourth connected to the brake cavity

a hydraulic motor through a throttle and directly to a three-position distributor, made with an open center.

//

j1- r ±

Jv

cf / tt

IK

17