RU1808640C

RU1808640C - Transport system

Info

Publication number: RU1808640C
Authority: RU
Inventors: Василий Титович Пикалин; Александр Викторович Григорьев
Original assignee: В.Т.Пикалин и А.В.Григорьев
Priority date: 1989-04-16
Filing date: 1989-04-16
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Использование: машиностроение, в частности устройства дл перемещени деталей в автоматических лини х. Сущность изобретени : .транспортирующее устройство выполнено в виде многолоткового стола 1 с прерывистыми направл ющими лотками 2 и снабжено подающими 11 и подпружиненными 17 роликами а перегрузочное устройство снабжено лотками 3 которые при перемещении размещаютс в разрывах направл ющих лотков 2 стола и совмещаютс с последними. На многолотковом столе 1 установлены упоры дл определени конца подачи заготовок в накопитель и отсекатели 21 дл указани на освобождение рабочей зоны технологического оборудовани . Подпружиненные ролики 17 св заны с системой управлени и установлены в каждом из направл ющих лотков 2 стола с возможностью взаимодействи с подающими роликами 11. 3 ил.Usage: mechanical engineering, in particular, devices for moving parts in automatic lines. SUMMARY OF THE INVENTION: The transporting device is made in the form of a multi-tray table 1 with intermittent guide trays 2 and is equipped with feeding 11 and spring-loaded rollers 17 and the transfer device is equipped with trays 3 which, when moving, are placed in the gaps of the guide trays 2 of the table and are combined with the latter. On the multi-tray table 1, stops are installed to determine the end of the supply of blanks to the drive and cut-offs 21 to indicate the release of the working area of the processing equipment. The spring-loaded rollers 17 are connected to the control system and installed in each of the guide trays 2 of the table with the possibility of interaction with the feed rollers 11. 3 or.

Description

Изобретение относитс к машиностроительному производству и предназначено дл обработки бичей молотильного барабана зерноуборочных машин в автоматической линии.The invention relates to mechanical engineering and is intended for the treatment of pests of a threshing drum of grain harvesting machines in an automatic line.

Целью изобретени вл етс повышение производительности транспортной системы за счет одновременной подачи нескольких деталей в рабочую зону технологического оборудовани .The aim of the invention is to increase the productivity of the transport system by simultaneously supplying several parts to the working area of the processing equipment.

На фиг.1 дан продольный разрез по лот- ку;на фиг,2 - сечение по роликам; на фиг.З - сигнализирующий упор (узел 1).Fig. 1 shows a longitudinal section through the tray; Fig. 2 is a section along the rollers; in Fig.Z - signaling emphasis (node 1).

Транспортна система содержит многолотковый стол 1, на котором смонтирова- ны в разрыве между соседними лотками 2 (обозначены пунктире) перемещающиес лотки 3, прикрепленные к ползунам 4. Межстаночный накопитель 5 своими секци ми проходит между лотками 3, Сигнализирую- щиеупоры 6 ш зрнирно прикреплены к залу 7 и подпружинены пружиной 8. Против каждого упора 6 к валу 7 закреплен индукционный датчик 9. Удаление упоров 6 из лоткоа осуществл етс поворачиванием вала 7 ци: линдром 10. Подающие ролики 11 так же, как и додающие ролики 12, наглухо соединены с валами 13 и 14 и привод тс но вращение от электродвигателей через редукторы 15 и 16. Нижние ролмки 17 и 18 подпружинены дл надежного взаимодействи с подающими роликами. Упоры 19 смонтированы на одном валу 20 наглухо и включаютс а работу прм заполнении накопител заготовками. Сигнализаторы 21, а точнее отсекзтели в виде рычагов соединены с валом 22 наглухо. Вертикальный рычаг 23 соединен с валом 22 тоже наглухо, а против него установлен индукционный датчик 24, Вал 22 на опорах свободно поворачива- етс . Сигнализаторы 25 (ртсекатели), жестко соединенные с валом 26, конструктивно выполнены аналогично отсекателю 21.The transport system contains a multi-tray table 1 on which moving trays 3 are mounted in the gap between adjacent trays 2 (indicated by a dotted line) attached to the sliders 4. The interstitial storage device 5 passes between the trays 3 in its sections. The signaling supports 6 are mounted hall 7 and spring-loaded with a spring 8. An induction sensor 9 is fixed against each stop 6 to the shaft 7. The stops 6 are removed from the tray by turning the qi shaft 7: cylinder 10. The feed rollers 11, like the feed rollers 12, are tightly connected with shafts 13 and 14 and driven by electric motors through gears 15 and 16. The lower rollers 17 and 18 are spring-loaded for reliable interaction with the feed rollers. The stops 19 are mounted on one shaft 20 tightly and are turned on and the work is done by filling the drive with blanks. Signaling devices 21, and more specifically, levers in the form of levers are connected to the shaft 22 tightly. The vertical arm 23 is connected to the shaft 22 too tightly, and an induction sensor 24 is mounted against it, the shaft 22 rotates freely on the supports. Signaling devices 25 (rtsekateli), rigidly connected to the shaft 26, structurally made similar to the cutter 21.

Транспортирующее устройство включает многолотковый стол 1 с разрывом на- правл ющих лотков 2 в пределах накопител дл прохода направл ющих лот- коз 3 в перпендикул рном направлении, подающие 11, 12 и подпружиненные 17, 18 ролики. The conveying device includes a multi-tray table 1 with a break in the guide trays 2 within the drive for passing the guide trays 3 in the perpendicular direction, feed rollers 11, 12 and spring-loaded 17, 18.

Перегрузочное устройство содержит перемещающиес лотки 3, смонтированные на ползунах 4.The transfer device comprises movable trays 3 mounted on sliders 4.

Транспортна система выполн ет три работы;. The transport system does three work ;.

1. Бесперебойно обеспечить заготовками последующий станок, принима их от предыдущего станка;1. Uninterruptedly provide the next machine with blanks, taking them from the previous machine;

2. Обеспечить заготовками последующий станок, принимал их от накопител ;2. Provide blanks for the next machine, took them from the drive;

3. При остановке последующего станка обеспечить работу устройства на накопитель .3. When the subsequent machine stops, ensure the operation of the device on the drive.

1. При включении переключател в положение Пр мой ход отсекатели 21 и индукционные датчики 24 зан ли пассивное положение, а упоры 19 от цилиндра 29 автоматически зан ли верхнее положение дл пропуска заготовок к станку, как показано на фиг.1. Подающие ролики на транспортном устройстве не могут последнюю заготовку додать до сигнализирующих упоров 6. Поэтому введены додающие ролики 12 и 18. Как только все полосы дойдут до сигнализирующих упоров 6, они дадут команды на прекращение подачи полос роликами, на зажатие полос с задержкой дают команду упорам 6 через электрозолотник 30 цилиндру 10 на подъем, чтобы освободить лотки дл дальнейшего передвижени заготовок. Отрезной автомат производительнее сверлильного автомата, и он давно дал команду через конечный выключатель 31 подающим роликам 11 и 17 на удаление заготовок от станка, но они не удал ют. Как только приемные упоры 5 сверл ильного автомата дадут сигнал подающим роликам 11 к 17 о готовности приема заготовок, они станут подавать заготовки к сверлильному автомату, а по пути их подхват т подающие ролики 3 и 67 сверлильного автомата. Как только заготовки пройдут отсекатели 25, они мгновенно опуст тс от собственного веса, и рычаг 27 сконтактирует с индукционным датчиком 28, от которого поступит команда через злектрозолотник 30 цилиндру 10 на опускание упоров б, Вторую команду индукционный датчик 28 посылает конечным выключател м 24 и 26, наход щимс на транспортном устройстве.1. When the switch is turned to the Forward position, the shutoffs 21 and induction sensors 24 are in the passive position, and the stops 19 from the cylinder 29 are automatically in the upper position for passing the workpieces to the machine, as shown in Fig. 1. The feed rollers on the transport device cannot reach the last workpiece to the signaling stops 6. Therefore, the feeding rollers 12 and 18 are introduced. As soon as all the strips reach the signaling stops 6, they give commands to stop the feeding of the strips by the rollers; 6 through the electric well 30 to the cylinder 10 for lifting to release the trays for further movement of the workpieces. The cutting machine is more efficient than the drilling machine, and it has long given a command through the limit switch 31 to the feed rollers 11 and 17 to remove the workpieces from the machine, but they do not remove. As soon as the receiving stops 5 of the drill machine give a signal to the feed rollers 11 to 17 about the readiness to receive the workpieces, they will feed the workpieces to the drill machine, and along the way they will be picked up by the feed rollers 3 and 67 of the drill machine. As soon as the workpieces pass the cutoffs 25, they instantly descend from their own weight, and the lever 27 contacts the induction sensor 28, from which a command is received through the electric hole 30 to the cylinder 10 to lower the stops b. The second command sends the induction sensor 28 to the end switches 24 and 26 located on the transport device.

2. При включении переключател в положение разгрузка накопител отсекатели 21 и 25 выключили из работы индукцинные датчики 24 и 28, а упоры 19 от цилиндра 29 .через электрозолотник 31 автоматически за- н ли верхнее положение и включили в работу накопитель. Приемные упоры 5 сверлильного автомата дают сигнал на срабатывание электрозолотнику 25, наход щемус на межстаночном накопителе, от которого цилиндром 26 ползуны 4 перемещают лотки к накопителю за заготовками. Получив заготовки, они возвращаютс с.ни- ми в исходное положение, там же конечный выключатель 28 даёт команду подающим роликам 11 и 17 на транспортном устройстве дл перемещени заготовок к станку.2. When the switch is turned on in the unloading position of the accumulator, the shut-off devices 21 and 25 turned off the induction sensors 24 and 28, and the stops 19 from the cylinder 29. Through the electric well 31, the upper position was automatically closed and the drive turned on. The receiving stops 5 of the drilling machine give a signal to operate the electric pick-hole 25 located on the interstitial drive, from which the sliders 4 move the trays to the drive behind the workpieces by cylinder 26. Upon receipt of the workpieces, they return to their original position with blue, there the limit switch 28 gives the command to the feed rollers 11 and 17 on the transport device to move the workpieces to the machine.

3. При включении переключател в положение загрузка накопител отсекатели 21 и индукционный датчик 24 зан ли активное положение, а упоры 19 через электрозолотник 31 цилиндром 29 опуст тс вниз и заготовки дальше пройти не смогут. В этом положении переключател вли ни со стороны накопител на конечный выключатель 24 транспортного устройства не происходит . Подающие ролики 11 и 17 работают на накопитель.3. When the switch is turned on in the drive loading position, the shut-off devices 21 and the induction sensor 24 are in the active position, and the stops 19 are lowered down through the electric bowl 31 by the cylinder 29 and the workpieces cannot go further. In this position, the switch does not affect the drive side of the limit switch 24 of the transport device. The feed rollers 11 and 17 work on the drive.

После создани в рифленых полосах базового торца транспортное устройство пе- реместит их до сигнализирующих упоров 6, а по пути их подхват т ролики 12 и 18. Как только все полосы дойдут до упоров б, они дадут команды: транспортному устройству на прекращение подачи полос, электромо- тору на остановку роликов 12 через редуктор 16, на зажатие полос у отрезного автомата и себе, т.е. упора м б дают команду с задержкой через электрозолотник 30 цилиндру 10 на подъём, чтобы освободить лот- ки дл дальнейшего перемещени заготовок. После отрезани заготовок автомат разжимает их и дает команду электро- MOJOpy, который через редуктор 15 роликами 11 и 17 переместит заготовки до упоров 19. Когда все заготовки дойдут до упора 19, отсекатель 21 опуститс вниз. .Между вертикальной стенкой упора 19 и вертикальной стенкой отсекател 21 оказалась заготовка, зафиксированна дл под- ачи в накопитель. От срабатывани контактов отсекател 21 с индукционным датчиком 24 даетс команда накопителю на перемещение лотков 3 вместе с заготовками в накопитель. После укладки заготовок на полки накопител через р д последовательных действий накопител лотки 3 приAfter creating the base end in the corrugated strips, the transport device will move them to the signaling stops 6, and along the way they will be picked up by the rollers 12 and 18. As soon as all the strips reach the stops b, they will give commands to the transport device to stop feeding the strips, electric - a torus to stop the rollers 12 through the gear 16, to clamp the strips at the cutting machine and myself, i.e. The stops M give a command with a delay through the electric hole 30 to the cylinder 10 for lifting to release the trays for further movement of the workpieces. After cutting the workpieces, the machine unclenches them and gives the command electro-MOJOpy, which through the gearbox 15 with the rollers 11 and 17 will move the workpieces to the stops 19. When all the workpieces reach the stop 19, the cutter 21 will lower. . Between the vertical wall of the stop 19 and the vertical wall of the cutter 21 was a workpiece fixed for feeding into the drive. From the operation of the contacts of the cutter 21 with the induction sensor 24, the drive is instructed to move the trays 3 together with the blanks into the drive. After laying the blanks on the shelves of the drive through a series of sequential actions of the drive trays 3 at

помощи ползунов 4 возвращаютс в исходное положение. От этого положени накопи- тель дает команду транспортному устройству на подачу уже отторцованных полос до упоров 6.the help of the sliders 4 is returned to their original position. From this position, the drive instructs the transport device to feed the already trimmed strips to the stops 6.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A transport system comprising a base, a conveying device associated with a working area of a processing equipment, a storage device, a transfer device connecting the storage device to a transporting device, and a control system, characterized in that, in order to increase productivity by simultaneously supplying several parts into the working area of technological equipment, the conveying device is made in the form of a multi-tray table with intermittent guide trays and it is supplied with feed and spring-loaded rollers, and the reloading device is equipped with trays that can be moved and placed in the breaks of the guide trays of the table, while on the multi-hollow table there are additionally inserted stops connected to the control system to set the size of the product, stops for determining the end of the supply of blanks to the drive and cut-offs to indicate the release of the working area of technological equipment, and the spring-loaded rollers are connected to the control system and the installation s in each section of the guide trays to cooperate with the feed rollers.

FIG. 2

Fig.Z