RU188836U1

RU188836U1 - SAFE RUNNING BOAT

Info

Publication number: RU188836U1
Application number: RU2018141760U
Authority: RU
Inventors: Евгений Олегович Ольховик; Артем Александрович Буцанец
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2019-04-24

Abstract

Полезная модель относится к области судостроения, а именно к беспилотным плавсредствам, предназначенным преимущественно для выполнения поисковых и исследовательских задач. Технический результат от использования полезной модели заключается в возможности экстренной постановки судна на якорь при отключении электропитания. Безэкипажный управляемый катер выполнен в виде корпуса с дизель-электрическим комплексом, системой дистанционного управления, наблюдения, сбора и хранения информации. Дополнительно катер снабжен якорной системой, состоящей из размещенных в клюзовой трубе якоря с якорной цепью, коренной конец которой закреплен на корпусе судна, и электромагнита, соединенного с дизель-электрическим комплексом и размещенного в защитном кожухе, закрепленном на наружной стенке клюзовой трубы. При этом напротив электромагнита также на наружной стенке якорного клюза установлен второй защитный кожух, внутри которого размещен подпружиненный металлический шток, взаимодействующий с электромагнитом с возможностью прохождения через одно из звеньев якорной цепи. При этом на подпружиненном металлическом штоке выполнен упор для пружины, в свою очередь в конце второго кожуха также имеется упор, причем длина свободного конца штока до упора равна 0,9 диаметра клюзовой трубы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to the field of shipbuilding, namely, unmanned craft, designed primarily to perform search and research tasks. The technical result from the use of the utility model is the possibility of emergency anchorage of the vessel during a power outage. The unmanned controlled boat is made in the form of a hull with a diesel-electric complex, a remote control system, monitoring, data collection and storage. Additionally, the boat is equipped with an anchor system consisting of anchors with an anchor chain placed in a kluse pipe, the root end of which is fixed to the vessel hull, and an electromagnet connected to a diesel-electric complex and placed in a protective casing fixed on the outer wall of the kluze pipe. At the same time, a second protective casing is installed opposite the electromagnet also on the outer wall of the anchor clutch, inside of which is placed a spring-loaded metal rod interacting with an electromagnet with the possibility of passing through one of the links of the armature circuit. At the same time, on the spring-loaded metal rod there is an emphasis for the spring, in turn, at the end of the second casing there is also an emphasis, and the length of the free end of the rod to the stop is equal to 0.9 of the diameter of the connecting pipe. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области судостроения, а именно к безэкипажным управляемым плавсредствам, предназначенным преимущественно для выполнения поисковых и исследовательских задач.The utility model relates to the field of shipbuilding, namely, to unmanned guided craft, designed primarily to perform search and research tasks.

Из области техники известны: безэкипажный катер «Тайфун-680», управление которым осуществляется по каналам спутниковой связи (http://zonwar.ru/news4/news_732_Taifun-680.html); единый комплекс поиска и траления мин, основу которого составляют два универсальных безэкипажных надводных судна флотского класса CUSV (США); мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории Inspector Mk 2 (Франция) (см. статью «Опасности морских глубин и борьба с ними», опубликованную 25.07.2016).Known from the field of technology: crewless boat "Typhoon-680", which is controlled by satellite channels (http://zonwar.ru/news4/news_732_Taifun-680.html); a single complex of search and trawling of mines, which is based on two universal, unmanned surface ships of the fleet class CUSV (USA); Mobile surface robotized system for carrying out operations to cover the situation and monitor the state of the Inspector Mk 2 water area (France) (see the article “Dangers of the deep sea and fighting them,” published on July 25, 2016).

Недостатком всех указанных плавсредств является отсутствие у них устройств, которые позволяли бы при отключении электроэнергии поставить судно на рейд.The disadvantage of all these boats is the lack of devices that would allow a vessel to be put on a raid during a power outage.

Из известных решений по технической сущности и назначению наиболее близким аналогом предлагаемой полезной модели является безэкипажный управляемый катер по пат. РФ №2639000, МПК B63g 7/00, опубл. 19.12.2017. Устройство-прототип включает безэкипажный катер, выполненный в виде жесткого корпуса с дизель-электрическим комплексом, который снабжен системой дистанционного управления и хранения информации, при этом система дистанционного управления и хранения информации объединена с системой ГЛОНАСС/GPS/.Of the known solutions for the technical nature and purpose of the closest analogue of the proposed utility model is unmanned controlled boat in US Pat. Of the Russian Federation No. 2639000, IPC B63g 7/00, publ. 12/19/2017. The prototype device includes a crewless boat, made in the form of a rigid hull with a diesel-electric complex, which is equipped with a remote control and information storage system, while the remote control and information storage system is integrated with the GLONASS / GPS / system.

Недостатком прототипа является невозможность постановки катера на рейд в случаях отключения электропитания, полной разрядки электрических батарей дизель-электрического комплекса при полном расходе топлива.The disadvantage of the prototype is the impossibility of putting the boat on the raid in cases of power failure, full discharge of electric batteries of the diesel-electric complex with full fuel consumption.

Предлагаемое устройство решает проблему экстренной постановки судна на якорь при отключении электропитания.The proposed device solves the problem of the emergency anchorage of the vessel during a power outage.

Для решения проблемы используется следующая совокупность существенных признаков: безэкипажный управляемый катер, (выполненный так же, как и прототип, в виде корпуса с дизель-электрическим комплексом, системой дистанционного управления, наблюдения, сбора и хранения информации,) в отличие от прототипа дополнительно снабжен якорной системой, состоящей из размещенных в клюзовой трубе якоря с якорной цепью, коренной конец которой закреплен на корпусе судна, и электромагнита, соединенного с дизель-электрическим комплексом и размещенного в защитном кожухе, закрепленном на наружной стенке клюзовой трубы, при этом напротив электромагнита также на наружной стенке якорного клюза установлен второй защитный кожух, внутри которого размещен подпружиненный металлический шток, взаимодействующий с электромагнитом с возможностью прохождения через одно из звеньев якорной цепи. При этом на подпружиненном металлическом штоке выполнен упор для пружины, в свою очередь в конце второго кожуха также имеется упор, причем длина свободного конца штока до упора равна 0,9 диаметра клюзовой трубы.To solve the problem, the following set of essential features is used: an unmanaged guided boat (made in the same way as the prototype, in the form of a hull with a diesel-electric complex, a remote control system, monitoring, collecting and storing information), in contrast to the prototype, is additionally equipped with an anchor a system consisting of anchors placed in a kluse pipe with an anchor chain, the root end of which is fixed to the hull of the vessel, and an electromagnet connected to the diesel-electric complex and placed in the Barrier housing secured to the outer wall of the pipe klyuzovoy, wherein opposite the electromagnet and on the outer wall of the second set of anchor hawse protective casing inside which is placed a spring loaded metal rod, which interacts with an electromagnet to pass through one of the links of an anchor chain. At the same time, on the spring-loaded metal rod there is an emphasis for the spring, in turn, at the end of the second casing, there is also an emphasis, and the length of the free end of the rod to the stop is 0.9 times the diameter of the connecting pipe.

Сущность полезной модели заключается в возможности определения места нахождения безэкипажного управляемого катера в случае неполадок в дизель-электрическом комплексе и оказания ему оперативной помощи в результате экстренной постановки средства на якорь. Задача решается за счет того, что в момент аварийного или внезапного отключения энергосистемы судна электромагнит якорной системы перестает удерживать шток, который под действием пружины возвращается в нейтральное положение и освобождает якорную цепь, после чего якорь под собственным весом опускается на дно.The essence of the utility model is the ability to determine the location of an unmanaged controlled boat in case of malfunctions in the diesel-electric complex and to provide it with operational assistance as a result of emergency anchorage. The problem is solved due to the fact that at the time of emergency or sudden shutdown of the ship’s power system, the electromagnet of the armature system ceases to hold the rod, which, under the action of the spring, returns to the neutral position and releases the armature circuit, after which the armature under its own weight sinks to the bottom.

Сопоставление предлагаемого устройства и прототипа показало, что поставленная задача - экстренной постановки судна на якорь при отключении электропитания решается в результате новой совокупности признаков, что доказывает соответствие предлагаемой полезной модели критерию патентоспособности «новизна».Comparison of the proposed device and the prototype showed that the task at hand - the emergency anchorage of the vessel during a power outage is solved as a result of a new set of features, which proves the compliance of the proposed utility model with the “novelty” patentability criterion.

Сущность заявляемой полезной модели поясняется графическими материалами, где:The essence of the claimed utility model is illustrated graphic materials, where:

на фиг. 1 дано схематическое изображение безэкипажного пилотируемого катера,in fig. 1 shows a schematic of an unmanned manned boat,

фиг. 2 - изображена якорная система.FIG. 2 - anchor system is depicted.

Безэкипажный управляемый катер (фиг. 1) выполнен в виде прочного корпуса 1 с дизель-электрическим комплексом 2, системой дистанционного управления наблюдения, сбора и хранения информации с антенной ГЛОНАСС/GPS 3 и якорной системой 4. Якорная система 4 (фиг. 2) состоит из якоря 5 с якорной цепью 6, размещенных в клюзовой трубе 7, и электромагнита 8, соединенного с дизель-электрическим комплексом 2 и размещенного в защитном кожухе 9, закрепленном на наружной стенке клюзовой трубы 7. При наличии электропитания подпружиненный металлический шток 10 расположенный вместе с пружиной 11 в защитном кожухе 12, под действием магнитного поля притягивается к электромагниту 8. При этом он проходит сквозь одно из звеньев 13 якорной цепи 6, удерживающей в таком положении якорь 5 внутри клюзовой трубы 7. На штоке 10 выполнен упор 14 для пружины 11, в свою очередь на кожухе 12 также имеется упор 15, препятствующий полному выходу штока 10 из кожуха 12. Общая длина штока 10 выбирается таким образом, чтобы шток полностью выходил из якорного звена 13 и освобождал в клюзовой трубе 7 пространство, необходимое для беспрепятственного сброса якорной цепи 6, и в то же время не выходил полностью из клюзового пространства, чтобы в дальнейшем можно было бы вернуть шток 10 в исходное положение. Для этого величина свободного конца штока до упора 14 должна быть равна примерно 0,9 диаметра клюзовой трубы 7. В свою очередь длина оставшегося участка штока 10 должна быть равна сумме диаметра клюзовой трубы 7, длины пружины 11 в сжатом состоянии и величине технологических зазоров, обеспечивающих удержание штока 10 в кожухе 12.The unmanned controlled boat (Fig. 1) is made in the form of a robust hull 1 with a diesel-electric complex 2, a remote monitoring system for monitoring, collecting and storing information with a GLONASS / GPS 3 antenna and anchor system 4. The anchor system 4 (Fig. 2) consists from anchor 5 with anchor chain 6 placed in a cable pipe 7, and an electromagnet 8 connected to a diesel-electric complex 2 and placed in a protective casing 9 mounted on the outer wall of the pipe cable 7. When there is power supply, a spring-loaded metal rod 10 is open together with the spring 11 in the protective casing 12, under the action of a magnetic field, it is attracted to the electromagnet 8. At the same time it passes through one of the links 13 of the armature chain 6, which holds the anchor 5 in this position inside the gooseneck 7. On the rod 10 there is an emphasis 14 for The springs 11, in turn, on the casing 12 also have an emphasis 15 that prevents the full output of the rod 10 from the casing 12. The total length of the rod 10 is chosen so that the rod completely leaves the anchor link 13 and freed in the clutch pipe 7 the space required for unhindered th reset anchor chain 6, and at the same time does not completely come out of klyuzovogo space to further it was possible to return rod 10 to its original position. To do this, the free end of the rod to stop 14 should be approximately 0.9 diameter of the pipe pipe 7. In turn, the length of the remaining section of the rod 10 should be equal to the sum of the diameter of the pipe pipe 7, the length of the spring 11 in a compressed state and the size of the technological gaps that provide holding the rod 10 in the housing 12.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

В работоспособном состоянии безэкипажный катер двигается по обследуемой акватории с заданной крейсерской скоростью, передавая сообщения о результатах обследования через систему дистанционного управления, наблюдения, сбора и хранения информации 3. Накопленная системой 3 информация, а также данные о координатах расположения плавсредства, передаются на удаленное рабочее место по радиосвязи. В случае выхода из строя дизель-электрического комплекса 2 или при каком-либо другом аварийном отключении электропитания срабатывает якорная система 4. В этот момент электромагнит 9 якорной системы 4 перестает удерживать подпружиненный шток 8. Шток 9 под действием пружины возвращается в нейтральное положение, освобождая якорную цепь 6, в результате чего якорь 7 под собственным весом опускается на дно. Судно встает на рейд в месте последнего выхода системы 3 на связь и таким образом облегчает поисковые операции по его обнаружению.In working condition, the crewless boat moves through the surveyed water area at a given cruising speed, transmitting reports on the results of the survey through a remote control system, monitoring, collecting and storing information 3. Information accumulated by system 3, as well as data on the coordinates of the location of the craft, are transmitted to a remote workplace over the radio. In the event of a diesel-electric complex 2 failure or in case of any other emergency power off, the armature system 4 is activated. At this moment, the electromagnet 9 of the armature system 4 ceases to hold the spring-loaded rod 8. The rod 9 returns to the neutral position due to the spring chain 6, with the result that the anchor 7 under its own weight sinks to the bottom. The vessel gets on the raid in the place of the last connection of the system 3 to the connection and thus facilitates the search operations for its detection.

Полезная модель была создана специалистами научного центра ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала СО. Макарова» в составе научно-исследовательской работы. Был произведен расчет конструкции изделия, результаты которого показали возможность использования устройства в беспилотных управляемых плавсредствах.The utility model was created by the specialists of the scientific center of the FSBEI of HE "Admiral State University of Maritime and River Fleet. Makarova "in the research work. The product design was calculated, the results of which showed the possibility of using the device in unmanned guided craft.

Изложенное позволяет сделать вывод о соответствии полезной модели критерию «промышленная применимость».The above allows to make a conclusion about the compliance of the utility model with the criterion "industrial applicability".

Claims

1. Unmanned boat controlled, made in the form of a hull with a diesel-electric complex, a remote control system, monitoring, collecting and storing information, characterized in that it is additionally equipped with an anchor system consisting of anchors placed in an anchor chain, the root end of which mounted on the hull of the vessel, and an electromagnet connected to the diesel-electric complex and placed in a protective casing mounted on the outer wall of the clutch tube, while opposite to the electromagnet also an outer protective casing is installed on the outer wall of the anchor cable, inside of which is placed a spring-loaded metal rod that interacts with an electromagnet with the possibility of passing through one of the links of the anchor chain.

2. Unmanned controlled boat according to claim 1, characterized in that the spring metal rod of the anchor system is made to stop for the spring, in turn at the end of the second protective casing also made a stop, and the length of the free end of the rod to the stop is 0.9 of the diameter of the barb pipes.