RU18563U1

RU18563U1 - PNEUMATIC DRIVE

Info

Publication number: RU18563U1
Application number: RU2001104950/20U
Authority: RU
Inventors: В.А. Васин
Original assignee: Васин Владимир Анатольевич
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2001-06-27

Abstract

1. Пневмопривод, содержащий полый корпус, по крайней мере, часть стенок которого выполнены упруго деформируемыми, размещенные в корпусе поглотитель газа и электронагревательный элемент, отличающийся тем, что поглотитель газа выполнен на основе сплава-накопителя водорода, а электронагревательный элемент выполнен с возможностью нагревания или охлаждения при изменении полярности подаваемого на его выводы напряжения питания.2. Пневмопривод по п. 1, отличающийся тем, что электронагревательный элемент выполнен действующим на основе эффекта Пельтье или другого термоэлектрического эффекта.3. Пневмопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что поверхность электронагревательного элемента покрыта слоем изоляции.4. Пневмопривод по п.3, отличающийся тем, что поглотитель газа выполнен в виде порошка сплава-накопителя водорода, связан полимером и нанесен на слой изоляции нагревательного элемента.5. Пневмопривод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде упругой изогнутой трубки.6. Пневмопривод по п.5, отличающийся тем, что он содержит дополнительные электронагревательные элементы, размещенные вдоль трубки, соединенные последовательно гибкими электрическими выводами и покрытые слоями изоляции и связанного полимером порошка сплава-накопителя водорода.1. A pneumatic actuator containing a hollow body, at least part of the walls of which are made elastically deformable, a gas absorber and an electric heating element located in the housing, characterized in that the gas absorber is made on the basis of a hydrogen storage alloy, and the electric heating element is designed to heat or cooling when the polarity of the supply voltage supplied to its terminals is changed. 2. The pneumatic actuator according to claim 1, characterized in that the electric heating element is made acting on the basis of the Peltier effect or other thermoelectric effect. The pneumatic actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the surface of the electric heating element is covered with a layer of insulation. The pneumatic actuator according to claim 3, characterized in that the gas absorber is made in the form of a powder of a hydrogen storage alloy, bonded by a polymer and applied to the insulation layer of the heating element. A pneumatic actuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the housing is made in the form of an elastic curved tube. The pneumatic actuator according to claim 5, characterized in that it contains additional electric heating elements placed along the tube, connected in series by flexible electrical leads and coated with layers of insulation and a polymer-bound powder of a hydrogen storage alloy.

Description

Полезная модель может быть использовано в различных областях техники: в системах регулирования, в качестве преобразователей, транспортной технике, вакуумной технике, робототехнике и т.д.The utility model can be used in various fields of technology: in control systems, as converters, transport equipment, vacuum equipment, robotics, etc.

Известен пневмопривод, содержащий нолый корнус с зшругой частью, заполненный углеводородом, в который помещен поглотитель газа - активированный уголь и электронагревательный элемент (авторское свидетельство СССР № 227885, кл. G01D 5/06 от 13.04.67).A known pneumatic actuator containing a null corne with another part, filled with hydrocarbon, into which a gas absorber is placed — activated carbon and an electric heating element (USSR author's certificate No. 227885, class G01D 5/06 of 04/13/67).

Недостатком известного устройства является низкая эффективность, обусловленная низким быстродействием и невозможностью достаточно просто обеспечить регулирование процесса поглощения и выделения газа.A disadvantage of the known device is the low efficiency due to the low speed and the inability to simply control the absorption and evolution of gas.

Технический результат, на достижение которого нанравлена полезная модель, заключается в повыщении эффективности нневмопривода.The technical result, to which a useful model is aimed, is to increase the efficiency of the non-drive.

Указанный результат достигается за счет того, что в пневмоприводе, содержащем заполненный газом полый корнус, но крайней мере, часть стенок которого выполнены упруго деформируемыми, размещенные в корпусе поглотитель газа и электронагревательный элемент, корпус заполнен водородом, а поглотнтель газа выполнен на основе сплава - накопителя водорода.This result is achieved due to the fact that in a pneumatic actuator containing a hollow corne filled with gas, but at least part of the walls of which are made elastically deformable, a gas absorber and an electric heating element placed in the housing, the housing is filled with hydrogen, and the gas absorber is made on the basis of the storage alloy hydrogen.

Кроме того, электронагревательный элемент выполнен с возможностью нагревання или охлаждения при изменении полярности нодаваемого на его выводы напряжения питания, например, действующим на основе эффекта Пельтье, а его новерхность может быть покрыта слоем изоляции, на который нанесен порощок сплава-накопителя водорода, связанный полимером.In addition, the electric heating element is configured to heat or cool when the polarity of the supply voltage applied to its terminals changes, for example, acting on the basis of the Peltier effect, and its surface may be coated with an insulation layer on which a powder of a hydrogen storage alloy bonded by a polymer is applied.

Корпус может быть выполнен в виде изогнутой упругой трубки.The housing may be made in the form of a curved elastic tube.

При использовании изогнутой трубки для повыщения процесса нагрева и охлаждения может быть использовано нескольких нагревательных элементов, соединенньгх между собой последовательно гибкими электрическими выводами, размещенными вдоль трубки и покрытые слоями изоляции и связанного полимером порощка сплава-наконителя водорода.When using a curved tube to increase the heating and cooling process, several heating elements can be used, interconnected sequentially by flexible electrical leads placed along the tube and coated with layers of insulation and a polymer-bound powder of the hydrogen-storage alloy.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

ПневмоприводPneumatic actuator

Пневмопривод содержит электронагревательный элемент 1, связанный полимером порошок 2 сплава-накопителя водорода (СНВ), изолирующее покрытие 3 нагревательного элемента, корпус (упругую часть корпуса) 4, несущий элемент 5 для крепления корпуса, изолятор-герметик 6, электрические выводы 7 и 8, заглушку 9, герметично закрывающий трубку, образующую корпус.The pneumatic actuator contains an electric heating element 1, polymer-bonded powder 2 of a hydrogen storage alloy (START), an insulating coating 3 of a heating element, a housing (elastic part of the housing) 4, a supporting element 5 for securing the housing, insulator-sealant 6, electrical leads 7 and 8, a cap 9, hermetically closing the tube forming the housing.

Работает пневмонривод следующим образом.The pneumatic actuator operates as follows.

При подаче нанряжения к выводам 7 и 8 происходит нагрев элемента 1 и следовательно, нагрев порошка 2 СПВ, что приводит к выделению водорода и повышению давления в корпусе 4. Корпус или часть корпуса 4 за счет повьнпения давления деформируется (изменяет свою форму) и воздействует на какой-либо элемент (на чертежах не показан), перемещающая его.When applying the voltage to the conclusions 7 and 8, the element 1 is heated and, therefore, the SPV powder 2 is heated, which leads to the evolution of hydrogen and an increase in pressure in the housing 4. The housing or part of the housing 4 deforms (changes its shape) due to pressure increase and affects any element (not shown in the drawings) that moves it.

При изменении полярности подаваемого на выводы 7 и 8 напряжения питания происходит охлаждение элемента 1, а, следовательно, и охлаждение порошка 2, что приводит к поглощению им водорода и уменьшению давления в корпусе 4. За счет упругости корпуса 4 (части корпуса) он принимает свою начальную форму и осуществляет перемещение какого-либо элемента в исходное положение.When the polarity of the supply voltage supplied to terminals 7 and 8 changes, the element 1 cools, and, therefore, the powder 2 cools, which leads to the absorption of hydrogen by it and a decrease in pressure in the housing 4. Due to the elasticity of the housing 4 (part of the housing), it takes its initial form and carries out the movement of any element to its original position.

При выполнении корпуса 4 в виде изогнутой трубки (фиг.1) целесообразно использовать несколько последовательно расположенньгх электронагревательных элементов 1 (фиг.2, 3), соединенных гибкими электрическими выводами 8 с образованием единого несущего элемента, на котором расположены участки со слоями СПВ, связанного полимером.When making the housing 4 in the form of a curved tube (Fig. 1), it is advisable to use several successively arranged electric heating elements 1 (Figs. 2, 3) connected by flexible electrical leads 8 to form a single bearing element, on which there are sections with SPV layers connected by a polymer .

Предлагаемый привод обладает следующими преимуществами: автономность, простата управления, высокое быстродействие, очень высокая стабильность давления, для нромышленности - отсутствие загрязнений кроме химически чистого водорода Н и П2, большой диапазон давлений, электрические нагрев-охлаждение.The proposed drive has the following advantages: autonomy, control prostate, high speed, very high pressure stability, for the industry - no pollution other than chemically pure hydrogen N and P2, a large pressure range, electric heating-cooling.

Claims

1. A pneumatic actuator comprising a hollow body, at least part of the walls of which are made elastically deformable, a gas absorber and an electric heating element located in the housing, characterized in that the gas absorber is made on the basis of a hydrogen storage alloy, and the electric heating element is designed to heat or cooling when changing the polarity of the voltage supplied to its terminals.

2. The pneumatic actuator according to claim 1, characterized in that the electric heating element is made acting on the basis of the Peltier effect or other thermoelectric effect.

3. The pneumatic actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the surface of the electric heating element is covered with a layer of insulation.

4. The pneumatic actuator according to claim 3, characterized in that the gas absorber is made in the form of a powder of a hydrogen storage alloy, bonded by a polymer and applied to the insulation layer of the heating element.

5. A pneumatic actuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the housing is made in the form of an elastic curved tube.

6. The pneumatic actuator according to claim 5, characterized in that it contains additional electric heating elements placed along the tube, connected in series by flexible electrical leads and coated with layers of insulation and a polymer-bound powder of a hydrogen storage alloy.