RU184753U1 - Remote Control Combat Module - Google Patents
Remote Control Combat Module Download PDFInfo
- Publication number
- RU184753U1 RU184753U1 RU2018121397U RU2018121397U RU184753U1 RU 184753 U1 RU184753 U1 RU 184753U1 RU 2018121397 U RU2018121397 U RU 2018121397U RU 2018121397 U RU2018121397 U RU 2018121397U RU 184753 U1 RU184753 U1 RU 184753U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- remote control
- combat module
- remote
- unit
- Prior art date
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 8
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 24
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract description 18
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract description 3
- 206010020400 Hostility Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012552 review Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 241000276420 Lophius piscatorius Species 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
- F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области военной техники, а именно к автоматизированному вооружению с дистанционным управлением, которое устанавливается на обычное или бронированное транспортное средство, и может быть использована для обнаружения и огневого поражения различных целей при боевых действиях.The utility model relates to the field of military equipment, namely to automated weapons with remote control, which is installed on a conventional or armored vehicle, and can be used to detect and fire destruction of various targets during hostilities.
Задачей полезной модели является создание боевого модуля с дистанционным управлением со значениями эффективности стрельбы, отвечающего современному уровню техники и позволяющими кратно (до 10 раз) увеличить эффективность стрельбы.The objective of the utility model is to create a combat module with remote control with firing efficiency values that meets the current level of technology and allowing multiple (up to 10 times) increase firing efficiency.
Поставленная задача достигается тем, что боевой модуль с дистанционным управлением, который включает в себя устанавливаемое на крышу транспортного средства опорно-поворотное устройство (ОПУ), снабженное вращающимся контактным устройством (ВКУ), содержащим как оптический, так и электрический переходы ВКУ, и размещенными на ОПУ прицельным комплексом, блоком датчиков метеоусловий, первым медиаконвертером Ethernet, системой стабилизации оружия, состоящей из блока управления приводами, усилителя мощности, двухплоскостного датчика угловой скорости, приводов горизонтального и вертикального наведения, причем все электронные и электромеханические блоки, расположенные на ОПУ, связаны цепями питания с верхней стороной электрического перехода ВКУ непосредственно или через блок сопряжения, а информационными шинами через первый медиаконвертер Ethernet - с верхней стороной оптического перехода ВКУ, ОПУ снабжено транспортировочными устройствами стопорения качающейся и вращающейся частей, на ОПУ также установлены устройство переключения в ручной режим управления оружием и сменное устройство-ложемент с противооткатным устройством для укрепления в нем определенного типа оружия, а именно пулемета или автоматического гранатомета, снабженного магазинами, трактами подачи боеприпасов и штатным электроспуском, установлена система пусковых установок для метания гранат и формирователь темпа и длины пулеметной очереди, выходом подключенного к электроспуску оружия; боевой модуль с дистанционным управлением также включает в себя расположенные внутри транспортного средства вычислительный блок с видеосмотровым устройством, содержащий программно реализованный автомат захвата и сопровождения цели, а также связанный с вычислительным блоком с видеосмотровым устройством пульт управления боевым модулем с дистанционным управлением, датчики состояния люков и дверей, второй медиаконвертер Ethernet, блок распределения питания (БРП), причем БРП своим входом соединен с бортовым источником питания транспортного средства, а выходами соединен с нижней стороной электрического перехода ВКУ и с блоками боевого модуля с дистанционным управлением, расположенными внутри транспортного средства, при этом информационные и управляющие порты вычислительного блока с видеосмотровым устройством соединены через второй медиаконвертер Ethernet с нижней стороной оптического перехода ВКУ, причем пульт управления боевым модулем с дистанционным управлением выполнен в виде основания, жестко укрепленного на рабочем месте стрелка-оператора, с расположенными на основании двумя консольными неподвижными эргономичными рукоятями, между которыми располагаются тумблеры и кнопки управления, в том числе тумблер разрешения огня, с возможностью замыкания/размыкания электрической цепи питания формирователя темпа и длины пулеметной очереди, причем указанная цепь замкнута через отдельное контактное кольцо электрического перехода ВКУ, а на правой рукояти пульта управления боевым модулем с дистанционным управлением размещен пропорциональный манипулятор (кнюппель), адаптированный под большой палец руки стрелка-оператора с функцией управления наведением оружия. В состав боевого модуля с дистанционным управлением введены датчик углов крена и тангажа, выходом соединенный с соответствующим входом блока сопряжения, формирователь сигнала разрешения выстрела, вход и выход которого подключены к соответствующим выходам и входам блока управления приводами, вычислитель баллистических поправок, формирователь углов упреждения и корректор значения начальной скорости пули, выходами и входами связанные с соответствующими входами и выходами вычислительного блока с видеосмотровым устройством, а также датчики углового положения приводов вертикального и горизонтального наведения, выходами связанные с соответствующими входами блока управления приводами. Кроме этого, боевой модуль с дистанционным управлением содержит выносной пульт управления, соединенный линией связи с вычислительным блоком. Линия связи выполнена проводной (кабелем, оптоволоконной)/беспроводной (радиоканал).
Description
Полезная модель относится к области военной техники, а именно к автоматизированному вооружению с дистанционным управлением, которое устанавливается на обычное или бронированное транспортное средство, и может быть использована для обнаружения и огневого поражения различных целей при боевых действиях.The utility model relates to the field of military equipment, namely to automated weapons with remote control, which is installed on a conventional or armored vehicle, and can be used to detect and fire destruction of various targets during hostilities.
Известен автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения по патенту на изобретение RU №2386920 (опубликовано 20.04.2010 г.), который содержит оружейную часть с единицей дистанционно управляемого оружия, видеокамеру, закрепленную на оружии, приводы горизонтального и вертикального перемещения оружия, привод спускового механизма и приемопередающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемопередающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, а также коммутатор между приемопередающим устройством и компьютером. Указанный комплекс снабжен дистанционно управляемым устройством, которое содержит две видеокамеры широкого и узкого поля обзора, один дальномер с устройством запоминания дальности объекта-цели, тепловизор, датчик учета параметров стрельбы, выбранный из ряда датчиков: термодатчик, датчик атмосферного давления, датчик направления и скорости ветра, датчик выстрела, блок управления и сопряжения с каналом связи через приемопередающее устройство. Дистанционно управляемое устройство комплекса предварительно устанавливают на боевую позицию посредством каркаса-основания, а оператор с блоком компьютерного управления располагается в укрытии на определенном расстоянии. Компьютер связан посредством канала связи через приемопередающие устройства с аппаратурой устройств приводов. Для управления используют компьютер с монитором, к которому подключена клавиатура и устройство управления, например, «джойстик» либо «трекбол» или «мышь». Недостатком данного технического решения является отсутствие в его составе систем стабилизации приводов горизонтального и вертикального перемещения оружия, что делает его неэффективным для применения в составе передвижного боевого средства при стрельбе "сходу". В этой связи следует заметить, что современные боевые модули, применяемые на передвижных боевых средствах, практически всегда снабжаются приводами, включающими системы стабилизации оружия и видеокамер в двух плоскостях [1], [2], [3]. Кроме того, примененные в данном решении устройства управления типа «джойстик», «трекбол» или «мышь» не позволяют эффективно управлять вооружением при движении транспортного средства, особенно при его движении по пересеченной местности.Known automated remotely controlled fire destruction complex according to the patent for invention RU No. 2386920 (published on 04/20/2010), which contains a weapon part with a unit of remotely controlled weapons, a video camera mounted on the weapon, drives horizontal and vertical movement of the weapon, the trigger mechanism and a transceiver device connected by a communication channel through a control transceiver device with a computer having a monitor and a control device, as well as a switch between the transceiver transmitter and computer. The specified complex is equipped with a remotely controlled device, which contains two cameras with a wide and narrow field of view, one range finder with a device for storing the distance of the target object, a thermal imager, a sensor for recording firing parameters, selected from a number of sensors: temperature sensor, atmospheric pressure sensor, direction and wind speed sensor , shot sensor, control unit and interface with a communication channel through a transceiver device. The remotely controlled device of the complex is pre-installed on the combat position by means of the base frame, and the operator with the computer control unit is located in the shelter at a certain distance. The computer is connected via a communication channel through transceiver devices with the equipment of the drive devices. For control, use a computer with a monitor to which a keyboard and a control device are connected, for example, a “joystick” or “trackball” or “mouse”. The disadvantage of this technical solution is the absence in its composition of stabilization systems for drives of horizontal and vertical movement of weapons, which makes it ineffective for use as part of a mobile combat vehicle when firing immediately. In this regard, it should be noted that modern combat modules used on mobile combat weapons are almost always equipped with drives that include stabilization systems for weapons and video cameras in two planes [1], [2], [3]. In addition, the control devices of the “joystick”, “trackball” or “mouse” type used in this solution do not allow the weapon to be effectively controlled when the vehicle is moving, especially when it is moving over rough terrain.
Известен универсальный боевой модуль по патенту на изобретение RU №2531421 (опубликовано 20.10.2014 г.), который предназначен для запуска ПТУР, но может комплектоваться другими типами вооружения, например, стрелково-пушечным. Универсальный боевой модуль содержит поворотную (в виде цилиндрической обечайки), подъемную платформы с основанием (в виде вертикальной стойки коробчатой формы) и вращающейся частью (в виде цилиндрической обечайки), устройство управления вооружением с прицелом-прибором наведения, электронные блоки управления электрическими приводами наведения, автомат сопровождения цели, пульт оператора с дисплеем, соединенный электрическими линиями связи (проходящие через отверстие в заглушке поворотной платформы) с устройством управления вооружением, опорное устройство (носитель или треножное основание, содержащее фланцы с отверстиями). Основание подъемной платформы закреплено на вращающейся части поворотной платформы. Обе платформы содержат электрические приводы наведения с зубчатыми редукторами, люльки, закрепленные на вращающейся части подъемной платформы, с ПТУРами (или другими системами вооружения). Наружная часть обечайки основания содержит элементы крепления, внутренняя часть - зубчатый венец с внутренним зацеплением. Цилиндрическая обечайка вращающейся части установлена внутри обечайки основания на двух подшипниках с диаметром меньше длины ПТУР (или другого типа оружия) и содержит в верхней части заглушку с зубчатыми колесами и выходной шестерней. Основание подъемной платформы закреплено нижней частью на заглушке вращающейся части поворотной платформы. Вертикальная стойка в верхней части содержит жесткое кольцо с подшипником. Люльки закреплены вместе с устройством управления на торцах вращающейся части. При всех несомненных достоинствах данного технического решения, следует отметить, что электрические линии связи пульта оператора с устройством управления вооружением, проходящие через отверстие, выполненное в заглушке поворотной платформы и расположенное на ее оси, ограничивает угол поворота платформы максимально допустимым углом закручивания жгутов линий связи, так как указанная связь осуществляется непосредственно по проводам без применения вращающегося контактного устройства (ВКУ). Это обстоятельство ухудшает условия оптимального маневрирования приводом горизонтального наведения.The well-known universal combat module according to the patent for invention RU No. 2531421 (published on October 20, 2014), which is designed to launch ATGMs, but can be equipped with other types of weapons, for example, small arms. A universal combat module contains a rotary (in the form of a cylindrical shell), a lifting platform with a base (in the form of a vertical rack of a box-shaped form) and a rotating part (in the form of a cylindrical shell), an arms control device with an aiming device, electronic control units for electric guidance drives, target tracking machine, operator panel with a display connected by electric communication lines (passing through the hole in the plug of the turntable) with the control device a supporting device (carrier or tripod base containing flanges with holes). The base of the lifting platform is fixed to the rotating part of the turntable. Both platforms contain electric guidance drives with gear reducers, cradles mounted on the rotating part of the lifting platform, with ATGMs (or other weapons systems). The outer part of the shell of the base contains fastening elements, the inner part is a ring gear with internal gearing. The cylindrical shell of the rotating part is installed inside the shell of the base on two bearings with a diameter less than the length of the ATGM (or other type of weapon) and contains in the upper part a plug with gears and an output gear. The base of the lifting platform is fixed with the lower part to the plug of the rotating part of the turntable. The upright in the upper part contains a rigid ring with a bearing. The cradles are fixed together with the control device at the ends of the rotating part. With all the undoubted advantages of this technical solution, it should be noted that the electric lines of communication between the operator’s console and the weapon control device, passing through the hole made in the plug of the turntable and located on its axis, limit the angle of rotation of the platform to the maximum allowable twist angle of the harnesses of communication lines, how the specified connection is carried out directly by wire without the use of a rotating contact device (VKU). This circumstance worsens the conditions for optimal maneuvering by a horizontal guidance drive.
Известен унифицированный боевой модуль по свидетельству на полезную модель RU 31844 (опубликовано 27.08.2003 г.), который содержит бронированную башню, обладающую защищенностью на уровне защиты башни основного боевого танка, с установленными на крыше башни прицелом и блоком вынесенного оружия, включающим две вертикальные стойки с размещенным на них оружием, погон с механизмом поворота башни, магазины и тракты питания оружия, систему управления огнем с информационно-управляющим комплексом, электрооборудование с вращающимся контактным устройством. Боевой модуль выполнен в виде моноблока с возможностью установки посредством погона и вращающегося контактного устройства на любое транспортное средство, имеющее источник постоянного электрического тока, необходимые габариты и соответствующую грузоподъемность, при этом блок вынесенного оружия выполнен съемным. Недостатком аналога является то, что его бронированная башня обитаема и, как следствие, боевой модуль должен быть бронированным и при этом с необходимостью имеет значительные габариты и вес, что исключает возможность его установки на легкие бронеавтомобили или другие транспортные средства.The unified combat module is known according to the certificate for utility model RU 31844 (published on August 27, 2003), which contains an armored turret that is protected at the level of defense of the turret of the main battle tank, with a sight mounted on the roof of the turret and a block of remote weapons, including two vertical racks with weapons placed on them, shoulder straps with turret swivel mechanism, shops and weapons power paths, a fire control system with an information-control complex, electrical equipment with a rotating contact device th. The combat module is made in the form of a monoblock with the possibility of installation by means of a shoulder strap and a rotating contact device on any vehicle that has a constant electric current source, the required dimensions and the corresponding carrying capacity, while the remote weapon unit is removable. The disadvantage of the analogue is that its armored turret is inhabited and, as a result, the combat module must be armored and at the same time it must have significant dimensions and weight, which excludes the possibility of its installation on light armored vehicles or other vehicles.
Наиболее близким техническим решением к заявляемой полезной модели по совокупности характеризующих его функционально обобщенных существенных признаков является унифицированный боевой модуль по патенту на изобретение RU №2629688 (опубликовано 31.08.2017 г.), который выбран в качестве прототипа. Известный боевой модуль с дистанционным управлением включает в себя устанавливаемое на крышу транспортного средства опорно-поворотное устройство (ОПУ), снабженное вращающимся контактным устройством (ВКУ), содержащим как оптический, так и электрический переходы. На ОПУ установлены прицельный комплекс, блок датчиков метеоусловий, первый медиаконвертер Ethernet, система стабилизации оружия, состоящая из блока управления приводами, усилителя мощности, двухплоскостного датчика угловой скорости, приводов горизонтального и вертикального наведения. Все электронные и электромеханические блоки, расположенные на ОПУ, связаны цепями питания с верхней стороной электрического перехода ВКУ непосредственно или через блок сопряжения, а информационными шинами через первый медиаконвертер Ethernet - с верхней стороной оптического перехода ВКУ. ОПУ снабжено транспортировочными устройствами стопорения качающейся и вращающейся частей, на ОПУ также установлено сменное устройство-ложемент с противооткатным устройством для укрепления в нем определенного типа оружия, а именно пулемета или автоматического гранатомета, снабженного магазинами, трактами подачи боеприпасов и штатным электроспуском, установлена система пусковых установок для метания гранат; боевой модуль также включает в себя расположенные внутри транспортного средства компьютер, объединенный с видеосмотровым устройством, связанный с компьютером пульт управления боевым модулем, включает также второй медиаконвертер Ethernet, блок распределения питания (БРП), причем БРП своим входом соединен с источником бортового питания транспортного средства, а выходами соединен с нижней стороной электрического перехода ВКУ и с блоками модуля, расположенными внутри транспортного средства, информационные и управляющие порты компьютера при этом соединены через второй медиаконвертер Ethernet с нижней стороной оптического перехода ВКУ. В состав боевого модуля входит также формирователь темпа и длины пулеметной очереди и размещенное в ОПУ устройство переключения в ручной режим управления оружием. Пульт управления боевым модулем выполнен в виде основания, которое жестко укреплено на рабочем месте стрелка-оператора, на основании расположены две консольные неподвижные эргономичные рукояти, выполненные на манер рукоятей джойстика, с характерными для джойстика органами управления, между рукоятями располагаются тумблеры и кнопки управления, в том числе тумблер разрешения огня, с возможностью замыкания/размыкания электрической цепи питания формирователя темпа и длины пулеметной очереди, причем указанная цепь замкнута через отдельное контактное кольцо электрического перехода ВКУ, а на правой рукояти пульта размещен пропорциональный манипулятор (кнюппель), адаптированный под большой палец руки стрелка-оператора с функцией управления наведением оружия. Боевой модуль снабжен также автоматом захвата и сопровождения цели, программно реализованном в компьютере, и двухпозиционными датчиками состояния люков и дверей транспортного средства (открыто/закрыто).The closest technical solution to the claimed utility model in combination of functionally generalized essential features characterizing it is a unified combat module according to patent for invention RU No. 2629688 (published on 08/31/2017), which is selected as a prototype. Known combat module with remote control includes mounted on the roof of the vehicle rotary support device (OPU), equipped with a rotating contact device (VKU) containing both optical and electrical transitions. An air sighting system, a weather sensor unit, the first Ethernet media converter, a weapon stabilization system consisting of a drive control unit, a power amplifier, a two-plane angular velocity sensor, horizontal and vertical guidance drives are installed on the control gear. All electronic and electromechanical units located on the switchgear are connected by power circuits to the upper side of the VCU electrical junction directly or through the interface unit, and by information buses through the first Ethernet media converter, to the upper side of the VCU optical junction. The OPU is equipped with transportation devices for locking the swinging and rotating parts, the OPU also has a removable lodgement device with a recoil device to strengthen a certain type of weapon in it, namely a machine gun or an automatic grenade launcher equipped with magazines, ammunition supply paths and standard electric launchers, a launcher system is installed for throwing grenades; the combat module also includes a computer located inside the vehicle, combined with a video viewing device, a control module for the combat module connected to the computer, also includes a second Ethernet media converter, a power distribution unit (PDU), the PDU connected to the vehicle’s onboard power supply by its input, and the outputs are connected to the lower side of the electrical transition of the VCU and to the module units located inside the vehicle, the information and control ports of the computer at this is connected through a second Ethernet media converter with the lower side of the optical transition VCU. The composition of the combat module also includes a shaper of tempo and length of the machine gun’s queue and a device for switching to manual weapon control mode located in the control system. The control module for the combat module is made in the form of a base, which is rigidly fixed at the operator-operator’s workplace, on the base there are two console fixed ergonomic handles, made in the manner of joystick handles, with control elements characteristic of the joystick, toggle switches and control buttons are located between the handles, in including a fire enable toggle switch, with the possibility of closing / opening the electric power supply circuit of the tempo driver and the length of the machine gun queue, and the specified circuit is closed through a separate The contact ring of the electric transition is VKU, and on the right handle of the remote control there is a proportional manipulator (joystick) adapted for the thumb of an operator arrow with a weapon guidance control function. The combat module is also equipped with an automatic machine for capturing and tracking the target, software implemented in the computer, and on-off sensors for the status of hatches and doors of the vehicle (open / closed).
Недостатком прототипа является низкая эффективность стрельбы в автоматическом режиме при наличии ненулевой относительной угловой скорости движения мишени (стрельба «с места по движущейся мишени», «сходу по неподвижной мишени», «сходу по движущейся мишени»).The disadvantage of the prototype is the low firing efficiency in automatic mode in the presence of a nonzero relative angular velocity of the target (firing "from a place on a moving target", "immediately on a fixed target", "immediately on a moving target").
Как установлено в результате натурных испытаний прототипа, эффективность стрельбы при наличии ненулевой относительной угловой скорости движения мишени оказалась крайне низкой и результат испытаний признан отрицательным. Одним из решающих факторов, влияющих на эффективность стрельбы, является точность выполнения расчета и отработки приводами горизонтального и вертикального наведения баллистических поправок и поправок, связанных с наличием ненулевой относительной угловой скорости движения мишени (углов упреждения) [4-11].As established as a result of full-scale testing of the prototype, the firing efficiency in the presence of a nonzero relative angular velocity of the target was extremely low and the test result was found to be negative. One of the decisive factors affecting the effectiveness of shooting is the accuracy of the calculation and testing of horizontal and vertical guidance by ballistic corrections and corrections associated with the presence of a nonzero relative angular velocity of the target (lead angles) [4-11].
В прототипе отсутствует вычислитель баллистических поправок и в описании не приведен алгоритм их вычисления, сказано только, что «для отработки баллистических поправок до открытия огня необходимо произвести замер дальности до цели с помощью лазерного дальномера нажатием на курок левой рукояти». Кроме этого, в прототипе отсутствует датчик углов крена и тангажа боевого модуля, без учета которых существенно снижается точность вычисления баллистических поправок и, соответственно, эффективность стрельбы [8, 9]. В прототипе отсутствуют элементы, обеспечивающие учет в автоматическом режиме ненулевой относительной угловой скорости движения мишени и выработки соответствующих поправок (углов упреждения) при проведении стрельбы, что значительно снижает эффективность стрельбы [8, 9].The prototype does not have a ballistic corrections calculator and the description does not provide an algorithm for calculating them, it is only said that "to test ballistic corrections before firing, it is necessary to measure the distance to the target using a laser rangefinder by pulling the trigger of the left handle." In addition, the prototype does not have a roll angle and pitch angle of the combat module, without which the accuracy of calculating ballistic corrections and, accordingly, the effectiveness of shooting are significantly reduced [8, 9]. In the prototype there are no elements that ensure that in automatic mode a non-zero relative angular velocity of the target moves and the development of appropriate corrections (lead angles) during firing, which significantly reduces firing efficiency [8, 9].
В прототипе контроль за отработкой приводами горизонтального и вертикального наведения баллистических поправок и углов упреждения при стрельбе в автоматическом режиме осуществляется по величинам углов, полученных путем их вычисления по значениям угловых скоростей, выдаваемых с двухплоскостного датчика угловой скорости. Как показали испытания, при таком алгоритме определения углов возникает ошибка их отработки, достигающая 2 мрад. Это приводит к значительным промахам (до 2 м на дистанции 1000 м). Кроме этого, в прототипе отсутствует контроль за завершением переходного процесса при отработке баллистических поправок и углов упреждения приводами горизонтального и вертикального наведения. Начало стрельбы до завершения с заданными допусками переходного процесса также приводит к снижению ее эффективности.In the prototype, the control over the development of horizontal and vertical ballistic corrections and lead angles when firing in automatic mode is carried out by the values of the angles obtained by calculating them from the values of angular velocities issued from a two-plane angular velocity sensor. As tests have shown, with such an algorithm for determining angles, an error of their development arises, reaching 2 mrad. This leads to significant misses (up to 2 m at a distance of 1000 m). In addition, in the prototype there is no control over the completion of the transition process when practicing ballistic corrections and lead angles with horizontal and vertical guidance drives. Starting firing to completion with the given tolerances of the transition process also leads to a decrease in its effectiveness.
В прототипе отсутствуют элементы, обеспечивающие коррекцию значения начальной скорости пули, которое является одним из основных параметров при расчете баллистических поправок [4-11]. Необходимость коррекции значения начальной скорости пули определяется наличием его разброса в различных партиях патронов. Вклад этих элементов можно проиллюстрировать примером, когда при изменении значения начальной скорости с 820 м/с до 850 м/с дает смещение точки попадания на дистанции 1000 м около 1 м.In the prototype there are no elements that provide correction of the value of the initial velocity of the bullet, which is one of the main parameters in the calculation of ballistic corrections [4-11]. The need to correct the value of the initial velocity of the bullet is determined by the presence of its dispersion in various batches of cartridges. The contribution of these elements can be illustrated by an example when, when changing the value of the initial velocity from 820 m / s to 850 m / s, it gives a shift of the point of impact at a distance of 1000 m about 1 m.
Задачей полезной модели является создание боевого модуля с дистанционным управлением со значениями эффективности стрельбы, отвечающего современному уровню техники и позволяющими кратно (до 10 раз) увеличить эффективность стрельбы.The objective of the utility model is to create a combat module with remote control with firing efficiency values that meets the current level of technology and allowing multiple (up to 10 times) increase firing efficiency.
Поставленная задача достигается тем, что боевой модуль с дистанционным управлением, который включает в себя устанавливаемое на крышу транспортного средства опорно-поворотное устройство (ОПУ), снабженное вращающимся контактным устройством (ВКУ), содержащим как оптический, так и электрический переходы ВКУ, и размещенными на ОПУ прицельным комплексом, блоком датчиков метеоусловий, первым медиаконвертером Ethernet, системой стабилизации оружия, состоящей из блока управления приводами, усилителя мощности, двухплоскостного датчика угловой скорости, приводов горизонтального и вертикального наведения, причем все электронные и электромеханические блоки, расположенные на ОПУ, связаны цепями питания с верхней стороной электрического перехода ВКУ непосредственно или через блок сопряжения, а информационными шинами через первый медиаконвертер Ethernet - с верхней стороной оптического перехода ВКУ, ОПУ снабжено транспортировочными устройствами стопорения качающейся и вращающейся частей, на ОПУ также установлены устройство переключения в ручной режим управления оружием и сменное устройство-ложемент с противооткатным устройством для укрепления в нем определенного типа оружия, а именно пулемета или автоматического гранатомета, снабженного магазинами, трактами подачи боеприпасов и штатным электроспуском, установлена система пусковых установок для метания гранат и формирователь темпа и длины пулеметной очереди, выходом подключенного к электроспуску оружия; боевой модуль с дистанционным управлением также включает в себя расположенные внутри транспортного средства вычислительный блок с видеосмотровым устройством, содержащий программно реализованный автомат захвата и сопровождения цели, а также связанный с вычислительным блоком с видеосмотровым устройством пульт управления боевым модулем с дистанционным управлением, датчики состояния люков и дверей, второй медиаконвертер Ethernet, блок распределения питания (БРП), причем БРП своим входом соединен с бортовым источником питания транспортного средства, а выходами соединен с нижней стороной электрического перехода ВКУ и с блоками боевого модуля с дистанционным управлением, расположенными внутри транспортного средства, при этом информационные и управляющие порты вычислительного блока с видеосмотровым устройством соединены через второй медиаконвертер Ethernet с нижней стороной оптического перехода ВКУ, причем пульт управления боевым модулем с дистанционным управлением выполнен в виде основания, жестко укрепленного на рабочем месте стрелка-оператора, с расположенными на основании двумя консольными неподвижными эргономичными рукоятями, между которыми располагаются тумблеры и кнопки управления, в том числе тумблер разрешения огня, с возможностью замыкания/размыкания электрической цепи питания формирователя темпа и длины пулеметной очереди, причем указанная цепь замкнута через отдельное контактное кольцо электрического перехода ВКУ, а на правой рукояти пульта управления боевым модулем с дистанционным управлением размещен пропорциональный манипулятор (кнюппель), адаптированный под большой палец руки стрелка-оператора с функцией управления наведением оружия. В состав боевого модуля с дистанционным управлением введены датчик углов крена и тангажа, выходом соединенный с соответствующим входом блока сопряжения, формирователь сигнала разрешения выстрела, вход и выход которого подключены к соответствующим выходам и входам блока управления приводами, вычислитель баллистических поправок, формирователь углов упреждения и корректор значения начальной скорости пули, выходами и входами связанные с соответствующими входами и выходами вычислительного блока с видеосмотровым устройством, а также датчики углового положения приводов вертикального и горизонтального наведения, выходами связанные с соответствующими входами блока управления приводами. Кроме этого, боевой модуль с дистанционным управлением содержит выносной пульт управления, соединенный линией связи с вычислительным блоком. Линия связи выполнена проводной (кабелем, оптоволоконной)/беспроводной (радиоканал).The problem is achieved in that the combat module with remote control, which includes a rotary support device (OPU) mounted on the roof of the vehicle, is equipped with a rotating contact device (VKU) containing both optical and electrical transitions of the VKU, and placed on OPU sighting system, weather sensors, the first Ethernet media converter, weapon stabilization system, consisting of a drive control unit, a power amplifier, a two-plane angle encoder axes, horizontal and vertical guidance drives, and all electronic and electromechanical units located on the switchgear are connected by power circuits to the upper side of the VKU electrical transition directly or through the interface unit, and data buses through the first Ethernet media converter to the upper side of the optical switch of the VKU, OPU equipped with transportation devices for locking the swinging and rotating parts, the control gear also has a device for switching to manual weapon control mode and a removable device a lodgement device with a recoil device to strengthen a certain type of weapon in it, namely a machine gun or an automatic grenade launcher equipped with shops, ammunition supply paths and a standard electric trigger, a launcher system for throwing grenades and a shaper for the tempo and length of the machine gun queue connected to the electric trigger weapons; the remote-controlled combat module also includes a computer unit with a video inspection device located inside the vehicle, which contains a software-based automatic machine for capturing and tracking the target, as well as a remote-control combat module control panel connected to a computer block with a video-viewing device, and sunroof and door status sensors , a second Ethernet media converter, a power distribution unit (PDU), the PDU being connected via its input to the on-board power supply of the vehicle means, and the outputs are connected to the lower side of the VCU electrical transition and to the remote-controlled combat module units located inside the vehicle, while the information and control ports of the computing unit with the video viewing device are connected via the second Ethernet media converter to the lower side of the VCU optical transition, and the console remote control combat module control is made in the form of a base, rigidly fixed at the workplace of the operator-shooter, with located on the base two cantilever fixed ergonomic handles, between which are the toggle switches and control buttons, including the fire resolution toggle switch, with the ability to close / open the power supply circuit of the tempo driver and the length of the machine gun queue, and this circuit is closed through a separate contact ring of the electric transition VKU, and on the right handle of the control panel of the combat module with a remote control there is a proportional manipulator (joystick) adapted for the thumb ka-operator-guided weapons control function. The remote-controlled combat module includes a roll and pitch angle sensor, connected to the corresponding input of the interface unit by an output, a shot resolution signal shaper, the input and output of which is connected to the corresponding outputs and inputs of the drive control unit, ballistic corrections calculator, lead angle shaper and corrector the values of the initial velocity of the bullet, the outputs and inputs associated with the corresponding inputs and outputs of the computing unit with a video viewing device, as well as dates the angular position of the drives of vertical and horizontal guidance, outputs associated with the corresponding inputs of the drive control unit. In addition, the combat module with remote control contains a remote control unit connected by a communication line to the computing unit. The communication line is wired (cable, fiber) / wireless (radio channel).
Предлагаемый боевой модуль с дистанционным управлением имеет характерные особенности, определяющие его новизну и обеспечивающие достижение заявленных технических результатов. Характерные особенности заявляемого боевого модуля определяются следующими группами существенных отличительных признаков:The proposed combat module with remote control has characteristic features that determine its novelty and ensure the achievement of the claimed technical results. The characteristic features of the claimed combat module are determined by the following groups of significant distinguishing features:
а) в состав боевого модуля с дистанционным управлением введены вычислитель баллистических поправок и датчик углов крена и тангажа боевого модуля с дистанционным управлением, позволяющие повысить точность вычисления поправок и наведения вооружения;a) a ballistic corrector calculator and a roll and pitch angle sensor for the combat module with a remote control were introduced into the composition of the combat module with remote control, which allows to increase the accuracy of calculation of corrections and guidance of weapons;
б) в состав боевого модуля с дистанционным управлением введены элементы, позволяющие в автоматическом режиме учитывать ненулевую относительную угловую скорость движения мишени и вырабатывать углы упреждения и угловую скорость движения приводов горизонтального и вертикального наведения, определяемую движением мишени, при проведении стрельбы;b) elements have been introduced into the composition of the combat module with remote control, which automatically take into account the nonzero relative angular velocity of the target and generate lead angles and the angular velocity of the horizontal and vertical guidance drives, determined by the target’s movement, during firing;
в) в состав боевого модуля с дистанционным управлением введены элементы, позволяющие контролировать переходной процесс отработки приводами горизонтального и вертикального наведения поправок и выдавать разрешение на выстрел при нахождении приводов в заданном, с учетом допусков, угловом положении;c) elements have been added to the composition of the combat module with remote control, which allow controlling the transient process of working out horizontal and vertical guidance by the actuators and issuing permission to fire when the actuators are in the specified, taking into account tolerances, angular position;
г) в состав боевого модуля с дистанционным управлением введены элементы, позволяющие корректировать значения начальной скорости пули, которое применяется при расчете баллистических поправок, в зависимости от используемой партии патронов;d) elements have been introduced into the composition of the combat module with remote control, allowing to adjust the values of the initial velocity of the bullet, which is used in calculating ballistic corrections, depending on the used batch of cartridges;
д) в состав боевого модуля с дистанционным управлением введены датчики углового положения приводов вертикального и горизонтального наведения, позволяющие повысить точность определения углового положения приводов горизонтального и вертикального наведения и точность наведения вооружения.e) the angular position sensors of vertical and horizontal guidance drives are introduced into the composition of the combat module with remote control, which allows to increase the accuracy of determining the angular position of horizontal and vertical guidance drives and the accuracy of pointing weapons.
Сущность полезной модели поясняется фиг. 1, где представлена функциональная схема предлагаемого боевого модуля с дистанционным управлением.The essence of the utility model is illustrated in FIG. 1, which shows a functional diagram of the proposed combat module with remote control.
Боевой модуль с дистанционным управлением содержит:Remote-controlled combat module contains:
1 - ОПУ;1 - OPU;
2 - ВКУ;2 - VKU;
3 - оптический переход ВКУ;3 - optical transition VKU;
4 - электрический переход ВКУ;4 - electric transition VKU;
5 - прицельный комплекс;5 - sighting system;
6 - датчик углов крена и тангажа;6 - roll angle and pitch sensor;
7 - блок датчиков метеоусловий;7 - a block of weather sensors;
8 - первый медиаконвертер Ethernet;8 - the first Ethernet media converter;
9 - система стабилизации оружия;9 - weapon stabilization system;
10 - блок управления приводами;10 - drive control unit;
11 - усилитель мощности;11 - power amplifier;
12 - двухплоскостной датчик угловой скорости;12 - two-plane angular velocity sensor;
13 - привод горизонтального наведения;13 - drive horizontal guidance;
14 - привод вертикального наведения;14 - drive vertical guidance;
15 - формирователь сигнала разрешения выстрела;15 - driver signal resolution shot;
16 - блок сопряжения;16 - interface unit;
17 - устройство переключения в ручной режим управления оружием;17 - device for switching to manual weapon control mode;
18 - сменное устройство-ложемент;18 - replaceable tool tray;
19 - оружие с электроспуском;19 - weapons with electric release;
20 - система пусковых установок для метания гранат;20 - launcher system for throwing grenades;
21 - формирователь темпа стрельбы и длины пулеметной очереди;21 - shaper rate of fire and the length of the machine gun fire;
22 - вычислительный блок с видеосмотровым устройством;22 - computing unit with a video viewing device;
23 - вычислитель баллистических поправок;23 - calculator ballistic corrections;
24 - формирователь углов упреждения;24 - shaper lead angles;
25 - корректор значения начальной скорости пули;25 - corrector values of the initial velocity of the bullet;
26 - пульт управления боевым модулем;26 - control panel of the combat module;
27 - датчики состояния люков и дверей;27 - status sensors for hatches and doors;
28 - второй медиаконвертер Ethernet;28 - the second Ethernet media converter;
29 - блок распределения питания;29 - power distribution unit;
30 - бортовой источник питания;30 - on-board power source;
31 - датчик углового положения привода вертикального наведения;31 - sensor angular position of the drive vertical guidance;
32 - датчик углового положения привода горизонтального наведения;32 - sensor angular position of the drive horizontal guidance;
33 - выносной пульт управления.33 - remote control panel.
Боевой модуль с дистанционным управлением содержит опорно-поворотное устройство (ОПУ) 1, которое устанавливается на крышу подходящего для этого транспортного средства. ОПУ 1 снабжено вращающимся контактным устройством (ВКУ) 2, которое содержит оптический переход 3 и электрический переход 4. На ОПУ 1 установлен прицельный комплекс 5, представляющий собой блок управляемых телевизионных (обзорная, прицельная) и тепловизионных камер, дальномера, с устройствами защиты оптики и всеми сопутствующими аксессуарами, более подробное описание подобного комплекса можно найти в источниках [12, 13]. На ОПУ 1 также размещен датчик углов крена и тангажа 6, блок датчиков метеоусловий 7, в состав которого могут входить датчик скорости и направления ветра, датчик температуры, датчик влажности, датчик атмосферного давления. На ОПУ 1 размещен первый медиаконвертер Ethernet 8 и система стабилизации оружия 9, состоящая из блока управления приводами 10, соответствующими входами и выходами подключенного к выходу, усилителя мощности 11, двухплоскостного датчика угловой скорости 12, привода горизонтального наведения 13, привода вертикального наведения 14 и формирователя сигнала разрешения выстрела 15. Более подробное описание подобной системы стабилизации оружия находятся в источниках [14, 18]. Описание двухплоскостного датчика угловой скорости 12 имеется в источнике [15]. Датчик углов крена и тангажа 6 выполнен на основе серийно выпускаемой микросхемы инклинометра двухосевого. Формирователь сигнала разрешения выстрела 15 выполнен в виде устройства сравнения заданных значений для отработки с учетом допуска углов поправок и текущих значений углового положения приводов вертикального и горизонтального наведения и реализован программным способом. Все электронные и электромеханические блоки, расположенные на ОПУ 1, связаны цепями питания с верхней стороной электрического перехода 4 ВКУ непосредственно или через блок сопряжения 16, а информационными шинами через первый медиаконвертер Ethernet 8 - с верхней стороной оптического перехода ВКУ 3.The combat module with remote control contains a rotary support device (OPU) 1, which is installed on the roof of a vehicle suitable for this.
В боевом модуле с дистанционным управлением блок сопряжения 16 выполнен как преобразователь сигнальных команд в силовое управление (спуски гранат, электроспуск основного оружия, питание транспортировочных устройств стопорения механизмов приводов наведения, взаимодействие системы управления и системы стабилизации, питание и управление прицельным комплексом). Электрический переход 4 ВКУ представляет собой систему контактных колец с токосъемниками, аналогичными общеизвестным электрическим вращающимся контактным устройствам [16]. Оптический переход ВКУ 3 аналогичен устройству, информация о котором также имеется в источнике [16]. В состав ОПУ входят транспортировочные устройства стопорения механизмов (на фиг. не показаны) приводов горизонтального 13 и вертикального 14 наведения и устройство переключения в ручной режим управления оружием 17, выполненное в виде совокупности рычажных механизмов, связанных с зубчатыми передачами механизмов приводов горизонтального 13 и вертикального наведения 14. На ОПУ 1 также установлено сменное устройство-ложемент 18 с противооткатным устройством для укрепления в нем оружия с электроспуском 19, а именно пулемета или автоматического гранатомета, снабженного магазинами, трактами подачи боеприпасов и штатным электроспуском (на фиг. не показаны). В качестве оружия, например, может быть установлен крупнокалиберный пулемет 6П49 "КОРД" 12,7 мм, пулемет 6П7К ПКТМ 7,62 мм, автоматический гранатомет АТС 40 или другое автоматическое оружие. Для каждого типа оружия с электроспуском 19 используется устройство-ложемент 18. На ОПУ 1 также установлена система пусковых установок для метания гранат 20, информация о подобных установках имеется в источнике [17], и формирователь темпа стрельбы и длины пулеметной очереди 21, входом управления подключенный через блок сопряжения 16 и первый медиаконвертер Ethernet 8 к верхней стороне оптического перехода 3 ВКУ, а цепью питания подключенный к верхней стороне электрического перехода 4 ВКУ. При этом цепь питания формирователя темпа стрельбы и длины пулеметной очереди 21 отделена от цепи питания всех электронных и электромеханических блоков, установленных на ОПУ 1, и замыкается через отдельное контактное кольцо электрического перехода 4 ВКУ. Формирователь темпа и длины пулеметной очереди 21 представляет собой управляемый от вычислительного блока с видеопросмотровым устройством 22 формирователь импульсного напряжения (на фиг. не показано) с возможностью включения/выключения и с возможностью управления длительностью импульса и частотой следования импульсов. Амплитуда импульса формирователя темпа и длины пулеметной очереди 21 соответствует паспортному значению напряжения, необходимого для приведения в действие электроспуск оружия 19, а минимальная длительность импульса соответствует такому значению, при котором происходит гарантированное срабатывание электроспуска оружия, имеющее результатом единичный выстрел. Внутри транспортного средства расположены вычислительный блок с видеосмотровым устройством 22, связанный соответствующими входами и выходами вычислителя баллистических поправок 23, формирователя углов упреждения 24, корректора значения начальной скорости пули 25, пульта управления боевым модулем 26, датчиков состояния люков и дверей 27 и вторым медиаконвертером Ethernet 28, через который информационные и управляющие порты вычислительного блока с видеосмотровым устройством 22 соединены с нижней стороной оптического перехода 3 ВКУ. Вычислитель баллистических поправок 23 осуществляет по алгоритмам, описанным в [4, 5, 6, 8], расчет баллистических поправок на основании данных с блока датчиков метеоусловий 7, датчика углов крена и тангажа 6 и по введенному с пульта управления боевым модулем 26 значению начальной скорости пули и реализован программно в вычислительном блоке с видеосмотровым устройством 22. Формирователь углов упреждения 24 обеспечивает вычисление углов упреждения по вертикали и горизонту как произведение соответствующей угловой скорости с двухплоскостного датчика угловой скорости 12, получаемой через блок управления 10 приводами, первый 8 и второй медиаконвертеры Ethernet 28, оптический переход 3 ВКУ и вычислительный блок с видеосмотровым устройством 22, на значение временного интервала Δt=Δ1 t+Δ2 t, где Δ1 t - известный заранее период времени, за который завершается переходной процесс при отработке приводами горизонтального 13 и вертикального 14 наведения баллистических поправок и углов упреждения, Δ2 t - время полета пули до цели, формируемое в вычислителе баллистических поправок 23, и через вычислительный блок с видеосмотровым устройством 22 передаваемое в формирователь углов упреждения 24. Формирователь углов упреждения 24 реализован программно в вычислительном блоке с видеосмотровым устройством 22. Корректор значения начальной скорости 25 пули обеспечивает коррекцию значения начальной скорости посредством органов управления пульта управления боевым модулем 26 и меню, выводимого вычислительным блоком с видеосмотровым устройством 22 на экран монитора и реализован программно в вычислительном блоке с видеосмотровым устройством 22. Боевой модуль с дистанционным управлением снабжен автоматом захвата и сопровождения цели (на фиг. не показан), программно реализованном в вычислительном блоке с видеосмотровым устройством 22. Также внутри транспортного средства расположен блок распределения питания 29, который своим входом соединен с бортовым источником питания 30, а выходами блок распределения питания 29 соединен с нижней стороной электрического перехода 4 ВКУ и с блоками боевого модуля с дистанционным управлением, расположенными внутри транспортного средства. Боевой модуль с дистанционным управлением дополнительно включает в себя датчики углового положения приводов вертикального 31 и горизонтального 32 наведения, выходами связанные с соответствующими входами блока 10 управления приводами. В качестве датчиков 31 и 32 углового положения приводов применены, например, серийно выпускаемые датчики БВТО-60-С30 ИАРК.521485.001 ТУ. Также боевой модуль с дистанционным управлением снабжен выносным пультом управления 33, соединенный линией связи с вычислительным блоком с видеосмотровым устройством 22. Выносной пульт управления 33 содержит видеосмотровое устройство и органы управления, дублирующие органы управления пульта управления боевым модулем 26. Выносной пульт управления 33 выполнен аналогичным пульту управления, описанному, например, в [19, 20]. Линия связи обеспечивает передачу как видеоизображения, так и команд управления и служебной информации, по известному интерфейсу, например, Ethernet 1000 В ASE-T. Линия связи выполнена проводной (кабелем, оптоволоконной)/беспроводной (радиоканал).In the combat module with remote control, the interface unit 16 is designed as a converter of signal commands to power control (grenade launchers, electric launching of the main weapon, power of the transportation devices for locking the guidance mechanisms of the drives, interaction of the control system and stabilization systems, power and control of the aiming system). The
Боевой модуль с дистанционным управлением функционирует следующим образом. Через люк транспортного средства производят заряжание оружия, а затем для безопасности закрывают люки и двери транспортного средства, сигнал, о чем после включения поступит в вычислительный блок с видеосмотровым устройством 22. Включением тумблера блока распределения питания 29 подается питание на блоки боевого модуля с дистанционным управлением, находящиеся внутри транспортного средства.The combat module with remote control operates as follows. Weapons are loaded through the hatch of the vehicle, and then, for safety, the hatches and doors of the vehicle are closed, a signal about which, after switching on, will be sent to the computing unit with the video viewing device 22. By switching on the toggle switch of the power distribution unit 29, power is supplied to the units of the combat module with remote control, located inside the vehicle.
Боевой модуль с дистанционным управлением работает в следующих режимах: «Транспортный», «Готовность», «Наведение».The combat module with remote control operates in the following modes: "Transport", "Ready", "Guidance".
В «Транспортном» режиме питание на блоки ОПУ 1 не подается. Механизмы приводов горизонтального 13 и вертикального 14 наведения застопорены транспортировочными устройствами стопорения (на фиг. не показаны).In the "Transport" mode, power to the
Нажатием соответствующей кнопки пульта управления боевой модуль 26 с дистанционным управлением переводится в режим "Готовность", который является промежуточным режимом между режимом "Транспортный" и режимом "Наведение". Этот режим позволяет сократить время перехода модуля в режим «Наведение» за счет предварительной подачи напряжения на двухплоскостной датчик угловой скорости 12. При переводе в режим «Готовность» производится подача питания на блоки ОПУ 1. На прицельном комплексе 5 открывается устройство защиты оптики. На видеосмотровом устройстве вычислительного блока с видеосмотровым устройством 22 появляется изображение с обзорной камеры прицельного комплекса 5, а также информация о типе установленного оружия, углах его поворота, количестве боеприпасов, температуре окружающего воздуха от блока датчиков метеоусловий 7, границах видимости прицельной камеры и тепловизионной камеры прицельного комплекса 5. При этом механизмы приводов горизонтального 13 и вертикального 14 наведения застопорены транспортировочными устройствами стопорения (на фиг. не показаны).By pressing the corresponding button on the control panel, the remote-controlled combat module 26 is switched to the "Ready" mode, which is an intermediate mode between the "Transport" mode and the "Guidance" mode. This mode allows you to reduce the time the module switches to "Guidance" mode by pre-supplying voltage to the two-plane angular velocity sensor 12. When switching to the "Ready" mode, power is supplied to the
При нажатии на соответствующую кнопку пульта управления боевой модуль 26 с дистанционным управлением переходит в режим "Наведение", который является основным режимом работы боевого модуля с дистанционным управлением. При переходе в режим «Наведение» производится отключение стопоров механизмов приводов горизонтального 13 и вертикального 14 наведения. После этого появляется возможность управления боевым модулем с дистанционным управлением, разрешается стрельба из оружия с электроспуском 19 и запуск гранат из системы пусковых установок для метания гранат 20, т.е. боевой модуль с дистанционным управлением переходит в состояние боевой готовности. Стрелок-оператор занимает рабочую позицию за пультом управления боевым модулем 26, держась обеими руками за рукояти (на фиг. не показаны). С помощью меню на мониторе вычислительного блока с видеосмотровым устройством 22 задаются значения параметров формирователю темпа и длины пулеметной очереди 21. Управление наведением оружия с электроспуском 19 осуществляется поворотом кнюппеля на правой рукояти (на фиг. не показано) влево-вправо по горизонтали и вверх-вниз по вертикали на угол, пропорциональный скорости поворота оружия. Для автоматического сопровождения цели посредством автомата сопровождения (на фиг. не показано), программно реализованного в вычислительном блоке с видеосмотровым устройством 22, необходимо с помощью кнюппеля на правой рукояти (на фиг. не показано) навести строб захвата (на фиг. не показано) на цель и зафиксировать ее нажатием соответствующей кнопки пульта управления боевым модулем 26. После этого осуществляется автоматическое сопровождение цели с автоматическим измерением дальности. При получении значения замеренной дальности и по данным с блока датчиков метеоусловий 7 и датчик углов крена и тангажа 6 в вычислителе баллистических поправок 23 вычисляются значения баллистических поправок. При сопровождении цели в формирователе углов упреждения 24 формируются значения углов упреждения по вертикали и горизонтали. При нажатии курка правой рукояти (на фиг. не показано) пульта управления боевым модулем 26 полученные значения баллистических поправок и углов упреждения через вычислительный блок с видеосмотровым устройством 22, первый 8 и второй медиаконвертеры Ethernet 28, оптический переход 3 ВКУ подаются на блок управления приводами 10, в котором вырабатываются сигналы, подаваемые через усилитель мощности 11 на привода горизонтального 13 и вертикального 14 наведения, по которым осуществляется отработка соответствующих баллистических поправок и углов упреждения. При завершении переходного процесса отработки с учетом допуска приводами горизонтального 13 и вертикального наведения 14 («вхождение в трубку») формирователь сигнала разрешения выстрела 15 вырабатывает сигнал разрешения выстрела, который через блок управления приводами 10, первый медиаконвертер Ethernet 8, блок сопряжения 16, формирователь темпа стрельбы и длины очереди 21, поступает на электроспуск оружия 19 и начинается стрельба с заданным с пульта управления боевым модулем 26 темпом и длиной очереди. Если при проведении стрельб возникнет информация о необходимости корректировки значения начальной скорости пули, то это можно сделать, используя реализованый программно в вычислительном блоке с видеосмотровым устройством 22 корректор значения начальной скорости пули 25 посредством органов управления пульта управления боевого модулем 26 и меню, выводимого вычислительным блоком с видеосмотровым устройством 22 на экран монитора, введя в соответствующее информационное окно требуемое значение начальной скорости пули. Для повышения точности определения углового положения приводов вертикального 13 и горизонтального 14 наведения в боевой модуль введены датчики углового положения приводов вертикального 31 и горизонтального 32 наведения, значения которых используется при отработке баллистических поправок и углов упреждения и работе формирователя сигнала разрешения выстрела 15. При этом используются непосредственно измеренные значения угловых положений приводов вертикального 13 и горизонтального наведения 14, а не рассчитанные косвенным образом по значениям угловых скоростей, как в прототипе. При необходимости к вычислительному блоку с видеосмотровым устройством 22 подключается выносной пульт управления 33, обеспечивающий функции управления боевым модулем с дистанционным управлением, аналогичными пульту управления 26. Управление боевым модулем с дистанционным управлением в этом случае осуществляется не из транспортного средства, на котором он установлен, а на расстоянии из укрытия, повышая тем самым живучесть личного состава.When you click on the corresponding button on the control panel, the combat module 26 with remote control switches to the "Guidance" mode, which is the main mode of operation of the combat module with remote control. When switching to the "Guidance" mode, the stoppers of the horizontal 13 and vertical 14 guidance mechanisms are disengaged. After that, it becomes possible to control the combat module with remote control, it is allowed to fire from a weapon with an
Расчет количества оставшихся боеприпасов, стабилизации оружия при движении транспортного средства по пересеченной местности, переключение в ручной режим управления оружием осуществляется в предлагаемом боевом модуле с дистанционным управлением так же, как и в прототипе.The calculation of the amount of remaining ammunition, stabilization of weapons when the vehicle is moving over rough terrain, switching to manual weapon control mode is carried out in the proposed combat module with remote control in the same way as in the prototype.
Боевой модуль с дистанционным управлением отвечает критерию промышленной применимости, поскольку в настоящее время существуют все технологии и комплектующие, необходимые для его производства.The combat module with remote control meets the criterion of industrial applicability, since at present there are all the technologies and components necessary for its production.
Использованные источникиUsed sources
1. Интернет-ресурс "Армейский вестник", статья от 12 октября 2015 г. "Тенденции развития российских боевых модулей" авт. Д. Федюшко.1. The Internet resource "Army Herald", article of October 12, 2015, "Trends in the development of Russian combat modules" ed. D. Fedyushko.
http://army-news.ru/2015/10/tendencii-razvitiya-rossijskix-boevyx-modulej/http://army-news.ru/2015/10/tendencii-razvitiya-rossijskix-boevyx-modulej/
2. Интернет-ресурс "Военное обозрение" статья от 26 декабря 2013 г. "На крыше: состояние и тенденции в сфере дистанционно управляемых боевых модулей" авт. А. Алексеев.2. Internet resource "Military Review" article of December 26, 2013 "On the roof: the state and trends in the field of remotely controlled combat modules" ed. A. Alekseev.
http://topwar.ru/37736-na-kryshe-sostoyanie-i-tendencii-v-sfere-distancionno-upravlyaemyh-boevyh-moduley.html.http://topwar.ru/37736-na-kryshe-sostoyanie-i-tendencii-v-sfere-distancionno-upravlyaemyh-boevyh-moduley.html.
3. Журнал "Национальная оборона" статья от 11 ноября "дистанционно управляемые боевые модули" авт. Л. Московченко, Н. Кузин, А. Власов3. The magazine "National Defense" article of November 11, "remotely controlled combat modules" ed. L. Moskovchenko, N. Kuzin, A. Vlasov
http://www.oborona.ru/includes/periodics/defense/2012/0723/16138777/detail.shtml.http://www.oborona.ru/includes/periodics/defense/2012/0723/16138777/detail.shtml.
4. Коновалов А.А., Николаев Ю.В. Внешняя баллистика. М.: ЦНИИ информации, 1979, 228 с. 4. Konovalov A.A., Nikolaev Yu.V. External ballistics. M .: Central Research Institute of Information, 1979, 228 p.
5. Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Внешняя баллистика, 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 2005. - 608 с. - ISBN 5-217-03252-9.5. Dmitrievsky A.A., Lysenko L.N. External Ballistics, 4th ed., Rev. and additional.- M.: Mechanical Engineering, 2005. - 608 p. - ISBN 5-217-03252-9.
6. Бурлов В.В. и др. Баллистика ствольных систем. Под ред. Л.Н. Лысенко и A.M. Липанова. М.: Машиностроение, 2006, 461 с. 6. Burlov V.V. and other ballistics of stem systems. Ed. L.N. Lysenko and A.M. Lipanova. M .: Engineering, 2006, 461 p.
7. McCoy R.L. Modern Exterior Ballistics: The Launch and Flight Dynamics of Symmetric Projectiles // Atglen, PA: Schiffer Publishing Ltd., 2012. - 328 p.- (Technology & Engineering). - ISBN 978-0-7643-3825-0.7. McCoy R.L. Modern Exterior Ballistics: The Launch and Flight Dynamics of Symmetric Projectiles // Atglen, PA: Schiffer Publishing Ltd., 2012 .-- 328 p .- (Technology & Engineering). - ISBN 978-0-7643-3825-0.
8. Правила стрельбы из стрелкового оружия и боевых машин. МОСКВА ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО, 1992, под наблюдением полковника В. Ф. Копыл, 205 с. 8. The rules of firing small arms and military vehicles. MOSCOW MILITARY PUBLISHING HOUSE, 1992, under the supervision of Colonel V.F. Kopyl, 205 p.
9. Потапов А.А. Искусство снайпера. Фаир-Пресс, 2005 г., 544 стр. ISBN 5-8183-0360-8, 5-8183-0872-39. Potapov A.A. The art of sniper. Fair Press, 2005, 544 pp. ISBN 5-8183-0360-8, 5-8183-0872-3
10. Bryan Litz Applied Ballistics for Long-Range Shooting, 2nd edition, Applied Ballistics, LLC 15071 Hanna Ave Cedar Springs, MI 49319, 602p.ISBN 978-0-615-45256-210. Bryan Litz Applied Ballistics for Long-Range Shooting, 2nd edition, Applied Ballistics, LLC 15071 Hanna Ave Cedar Springs, MI 49319, 602p. ISBN 978-0-615-45256-2
11. Иванов M. Тем, кто хочет стрелять далеко... // КАЛАШНИКОВ. - 2009. - №3. - С. 34.11. Ivanov M. Those who want to shoot far ... // Kalashnikov. - 2009. - No. 3. - S. 34.
12. Интернет-ресурс "Военное обозрение" статья от 15 октября 2015 г. "Проект боевого модуля «Арбалет-ДМ»" авт. К. Рябов12. Internet resource "Military Review" article of October 15, 2015 "Project of the Arbalet-DM combat module" ed. K. Ryabov
http://topwar.ru/83355-proekt-boevogo-modulya-arbalet-dm.html.http://topwar.ru/83355-proekt-boevogo-modulya-arbalet-dm.html.
13. Авионика России: Энциклопедический справочник. Научное издание. / Под общей редакцией С.Д. Бодрунова, СПб; Национальная ассоциация авиаприборостроителей, 1999 г., стр. 211.13. Avionics of Russia: Encyclopedic Handbook. Scientific publication. / Under the general editorship of S.D. Bodrunova, St. Petersburg; National Aircraft Manufacturers Association, 1999, p. 211.
14. Патент на изобретение RU 2150072, опубл. 27.05.2000 г., бюл. №15.14. Patent for invention RU 2150072, publ. 05/27/2000, bull. No. 15.
15. Патент на полезную модель RU 12464, опубл. 10.01.2000 г.15. Patent for utility model RU 12464, publ. 01/10/2000
16. Каталог продукции ОАО "МассЭлектроАппарат"Успецизделия http://www.mielap.ru/Vraschayuschiesya_kontaktnye_ustroystva.16. Catalog of production of OJSC MassElectroApparat of the Successful Product http://www.mielap.ru/Vraschayuschiesya_kontaktnye_ustroystva.
17. Журнал "Зарубежное военное обозрение", 1990, N2, 10.17. The journal "Foreign Military Review", 1990, N2, 10.
18. Изделие 2Э42-4. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. БС1.370.012ТО. 1999 - с. 10. Открытое издание.18. Product 2E42-4. Technical description and instruction manual. BS1.370.012TO. 1999 - p. 10. Open edition.
19. Патент на полезную модель RU 127888, опубл. 10.05.2013 г.19. Patent for utility model RU 127888, publ. 05/10/2013
20. Патент на промышленный образец №86983, опубл. 16.11.2013 г.20. Patent for industrial design No. 86983, publ. November 16, 2013
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018121397U RU184753U1 (en) | 2018-06-09 | 2018-06-09 | Remote Control Combat Module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018121397U RU184753U1 (en) | 2018-06-09 | 2018-06-09 | Remote Control Combat Module |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU184753U1 true RU184753U1 (en) | 2018-11-07 |
Family
ID=64104000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018121397U RU184753U1 (en) | 2018-06-09 | 2018-06-09 | Remote Control Combat Module |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU184753U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2789925C2 (en) * | 2020-08-18 | 2023-02-14 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Universal equipment set for installation of communication means on combat vehicle of multiple-launch rocket system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2184333C2 (en) * | 2000-08-21 | 2002-06-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Armored vehicle turret with weapons system |
| RU128927U1 (en) * | 2012-10-17 | 2013-06-10 | Закрытое акционерное общество "Научный центр "ЭЛИНС" | UNIFIED BATTLE MODULE |
| US20130145925A1 (en) * | 2010-04-21 | 2013-06-13 | Bernhard Lorenz | Vehicle Comprising a Turrent Mount, An Auxiliary Mount, and a Viewing Device Arranged on the Auxiliary Mount |
| RU2506157C1 (en) * | 2012-11-06 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Robot transport platform |
| US9080827B2 (en) * | 2010-05-26 | 2015-07-14 | Oto Melara S.P.A. | Robotized arm for a vehicle |
| RU2629688C1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-31 | Открытое акционерное общество "Ковровский электромеханический завод" | Weapon station with remote control |
-
2018
- 2018-06-09 RU RU2018121397U patent/RU184753U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2184333C2 (en) * | 2000-08-21 | 2002-06-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Armored vehicle turret with weapons system |
| US20130145925A1 (en) * | 2010-04-21 | 2013-06-13 | Bernhard Lorenz | Vehicle Comprising a Turrent Mount, An Auxiliary Mount, and a Viewing Device Arranged on the Auxiliary Mount |
| US9080827B2 (en) * | 2010-05-26 | 2015-07-14 | Oto Melara S.P.A. | Robotized arm for a vehicle |
| RU128927U1 (en) * | 2012-10-17 | 2013-06-10 | Закрытое акционерное общество "Научный центр "ЭЛИНС" | UNIFIED BATTLE MODULE |
| RU2506157C1 (en) * | 2012-11-06 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Robot transport platform |
| RU2629688C1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-31 | Открытое акционерное общество "Ковровский электромеханический завод" | Weapon station with remote control |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2789925C2 (en) * | 2020-08-18 | 2023-02-14 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Universal equipment set for installation of communication means on combat vehicle of multiple-launch rocket system |
| RU2803331C1 (en) * | 2022-12-19 | 2023-09-12 | Виталий Игоревич Баранюк | Method of practice of throwing hand grenades |
| RU2803113C1 (en) * | 2023-05-17 | 2023-09-06 | Акционерное общество "Научно-технический центр ЭЛИНС" | Vehicle combat module |
| RU223510U1 (en) * | 2023-06-23 | 2024-02-21 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Unified device for installing automatic weapons on vehicles |
| RU2828680C1 (en) * | 2023-12-26 | 2024-10-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Оружейные Мастерские" (Ооо "Оружейные Мастерские") | Combat module with remote control |
| RU2825484C1 (en) * | 2024-04-08 | 2024-08-26 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "УКБТМ") | Method to modernize combat vehicle by equipping with automatic target tracking |
| RU2839539C1 (en) * | 2024-08-29 | 2025-05-05 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Высотспас" | Combat vehicle fire control module |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| US20110315767A1 (en) | Automatically adjustable gun sight | |
| RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
| RU2629688C1 (en) | Weapon station with remote control | |
| GB2322692A (en) | Fire control device for anti-aircraft systems | |
| CN105423813A (en) | Unmanned wired machine gun for land defense | |
| RU2686896C1 (en) | Combat module with remote control | |
| RU142907U1 (en) | ARMOR TRANSPORT DIVISION | |
| RU184753U1 (en) | Remote Control Combat Module | |
| RU180932U1 (en) | Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons | |
| RU2569068C1 (en) | Single-seated combat module | |
| RU2628027C1 (en) | Armament complex of the battle machine with the information-control system | |
| RU2345310C1 (en) | Method of guided shell or missile fire control | |
| KR100929878B1 (en) | Canvas Remote Operation System | |
| RU2351876C1 (en) | Combat vehicle weapon system | |
| CN204202485U (en) | Hired unmanned wired machine gun is prevented on a kind of land | |
| Dorczuk | Modern weapon systems equipped with stabilization systems: division, development objectives, and research problems | |
| RU2718186C1 (en) | Combat vehicle fire control system and automation control unit | |
| RU2345312C1 (en) | Battle complex | |
| RU2436030C1 (en) | Guided missile control method | |
| RU2839637C1 (en) | Remote control weapon | |
| CN105987639A (en) | Unmanned wireless machine gun used for land defense | |
| RU2828680C1 (en) | Combat module with remote control | |
| RU2465532C1 (en) | Device to launch missile from mobile carrier | |
| RU2723501C1 (en) | Combat vehicle control and guidance system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MG9K | Termination of a utility model due to grant of a patent for identical subject |
Ref document number: 2686896 Country of ref document: RU Effective date: 20190506 |