RU18432U1 - ELECTRIC DRIVE FOR PIPELINE FITTINGS - Google Patents
ELECTRIC DRIVE FOR PIPELINE FITTINGS Download PDFInfo
- Publication number
- RU18432U1 RU18432U1 RU2000122528/20U RU2000122528U RU18432U1 RU 18432 U1 RU18432 U1 RU 18432U1 RU 2000122528/20 U RU2000122528/20 U RU 2000122528/20U RU 2000122528 U RU2000122528 U RU 2000122528U RU 18432 U1 RU18432 U1 RU 18432U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- spool
- worm
- gearbox
- turbine
- Prior art date
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 26
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 26
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 21
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Description
ЭЖКТРОПРЙВОД для ТРУБОПТОВОДНОЙ АРМАТУРЫEZHKTROPRVYOD for PIPELINE FITTINGS
Полезная модель относится к области , трубопроводиото транспорта и касается электропривода для трубопроводной арматуры,- преимущественно нефтепроводов.The utility model relates to the field, pipelines of transport, and relates to an electric drive for pipeline valves, mainly oil pipelines.
Электропривод предназначен в основном для использования на экологически опасных участках трубопроводов - Гю берегам водоемов, в жилых районах, технологически опасных производствах и т.п.The electric drive is intended mainly for use on environmentally hazardous sections of pipelines - Gy to the banks of reservoirs, in residential areas, technologically hazardous industries, etc.
Известен электропривод, содержащий электродвигатель,редуктор, механизм выключения электродвигателя при конечных положениях запорного органа арматуры и механиз ограничения величины крутящего момента, включающий пружины на валу подвижного вдоль оси червяка редуктора..A known electric drive containing an electric motor, a gearbox, a motor shutdown mechanism at the end positions of the valve body and a torque limiting mechanism, including springs on the shaft of the gearbox worm moving along the axis ..
Этот электропривод снабжен резервным пневматическим приводом вращательного действия и с его помощью может осуществляться одноразовое перекрытие трубопровода в случае разрыва трубопровода при отсутствии электропитания или иной аварийной ситуации (свидетельства N 3804, F16K31/00 на полезную модель Резервированный привод запорной и регулирующей арматуры нефтепродуктопроводов, Бюл.М 3, 16.03.97 г.).This electric actuator is equipped with a backup pneumatic rotary actuator and with its help a one-time pipeline shut-off can be carried out in the event of a pipeline rupture in the absence of power supply or other emergency situation (certificates N 3804, F16K31 / 00 for utility model; Redundant actuator of shut-off and control valves of oil pipelines, Bul.M March 3, March 16, 1997).
Пневматический двигатель может работать при подаче в него текучей рабочей среды (воздух,газ). Источниками текучей рабочей среды могут быть баллоны высокого давления со сжатым газом или твердотопливные газогенераторы. Включение в работ}/ источников текучей рабочей среды осуществляется по радиосигналу или с помощв ю системы телеметрической связи.The pneumatic engine can operate when a fluid medium (air, gas) is supplied to it. Sources of a fluid working medium can be high pressure cylinders with compressed gas or solid fuel gas generators. Inclusion in works} / sources of a fluid working medium is carried out via a radio signal or using a telemetry communication system.
о about
Для закрытия арматуры невозможно уотановить точно необходимое количество рабочей среды. Это зависит от многих факторов, в том числе от величины давления, от климатических, от местных природных и других условий, которые невозможно учесть.To close the valve, it is impossible to set exactly the required amount of the working medium. It depends on many factors, including the magnitude of the pressure, climatic, local environmental and other conditions that cannot be taken into account.
Поэтому количество рабочей среды задается с большим избытком, чтобы в любом случае гарантировать полное закрытие арматуры.Therefore, the amount of working medium is set with a large excess in order to guarantee complete closure of the fittings in any case.
При этом, совершив работу по перекрытию трубопровода, пневматический двигатель продолжает работать до полного истечения запаса рабочей среды.At the same time, having completed work on blocking the pipeline, the air motor continues to work until the supply of the working medium is completely exhausted.
Для исключения поломки элементов электропривода, пневмодвигателя и арматуры используют предохранительные муфты и нагрузочные устройства, которые усложняют, утяжеляют и удорожают конструкцию.To avoid damage to the elements of the electric drive, air motor and valves, safety clutches and load devices are used that complicate, weight and increase the cost of the design.
Известен электропривод к задвижкам трубопроводов, содержащий электродвигатель, червячный редуктор, м,еханизм выключения электродвигателя при конечных положениях запорного органа задвижки, механизм ограничения величины крутящего момента, включающий пружины, расположенные на валу подвижного вдоль оси червяка, и пневматический двигатель в виде турбины с коробкой передач, на выходном валу пневматического двигателя подвижно вдоль оси установлена подпружиненная полумуфта и регулируемый ограничитель ее хода, а на конце вала червяка установлена полумуфта, которая связана с золотником системы подачи рабочей среды в пневматический двигатель. /Свидательство №7466,PI6 К 31/50 на полезную модель Электропривод к задвижкам трубопроводов,Бюл.Ш,1б.06.98/, Выполнение золотника позволило исключить необходимость предохранительной муфты. Однако появление золотника вместо предохранительной муфты недостаточно упростило конструкцию, появилась дополнительно - труба от золотника к пневматическому двигателю.i Существующее исполнение золотника с длинным штоком в напрабляющих отверстиях не обеспечивает надежности срабатывания при использовании твердотопливных газогенераторов.Смолистые компоненты газа твердотопливного г огенератора проникают в направляюще и препятствуют перемещению штока с клапшюм. Конструкция клапана не обеспечивала герметичности и часть газа продолжала попадать в пневматический двигатель. Таким образом золотник получается одноразового использования, после чего нужно его заменить или проводить ремонтные работы. Пневматический двигатель может работать под давлением газа в широ1юм диапазоне (6...30 кгс/кв.см) в зависимости от величины крутящего момента сопротивления арматуры. При частичном попадании газа в пневматический двигатель давление газа может достигать,величины в б кгс/кв.см и более при значительно более высоком давлении газа, поступающего в золотник. Это может привести к поломке элементов пневматического двигателя, электрЬпривода или арматуры, создать аварийную ситуацию.A known electric drive to the valves of pipelines containing an electric motor, a worm gear, m, a mechanism for turning off the electric motor at the final positions of the gate valve, a mechanism for limiting the magnitude of the torque, including springs located on the shaft moving along the axis of the worm, and an air motor in the form of a turbine with a gearbox , a spring-loaded half-coupling and an adjustable limiter of its stroke are mounted movably along the axis on the output shaft of the air motor, and at the end of the worm shaft A half-coupling is connected, which is connected to the spool of the system for supplying a working medium to an air motor. / Certificate No. 7466, PI6 K 31/50 for utility model Electric actuator for pipeline valves, Bull. Ш, 1б.06.98 /, The execution of the slide valve eliminated the need for a safety coupling. However, the appearance of a spool instead of a safety clutch did not simplify the design sufficiently, and an additional pipe appeared - from a spool to a pneumatic motor. I The existing version of the spool with a long stem in the screw openings does not provide reliable operation when using solid fuel gas generators. The resinous gas components of the solid fuel g generator penetrate into the guide and prevent moving the stem with the hood. The valve design did not provide tightness and part of the gas continued to flow into the air motor. Thus, the spool is obtained for one-time use, after which it is necessary to replace it or carry out repair work. The pneumatic engine can operate under gas pressure in a wide range (6 ... 30 kgf / sq.cm) depending on the magnitude of the torque resistance of the valve. With a partial ingress of gas into the pneumatic engine, the gas pressure can reach a value in b kgf / sq.cm or more at a significantly higher pressure of the gas entering the spool. This can lead to breakdown of the elements of the air motor, electric drive or fittings, create an emergency.
в основу настоящей полезной модели положена задача создание такого электропривода с пневматическим двигателем, в котором надежно исключалось бы попадание рабочего газа в пневмопривод с момента полного закрытия Щ)матуры, обеспечивалось бы надежное срабатывание клапана золотника, а также упрощалась конструкция пневмопривода.The present utility model is based on the task of creating such an electric actuator with a pneumatic engine, in which the ingress of working gas into the pneumatic actuator from the moment of complete closure of the UH-matura would be reliably excluded, reliable operation of the spool valve would be ensured, and the design of the pneumatic actuator would be simplified.
Поставленная задача, решается тем/ что в электроприводе для трубопроводной арматуры, содержащем электродвигатель, червячный редуктор, пневматический двигатель в виде турбины с коробкой передач, подвижную вдоль вь одного вала пневматического двигателя полумуфту и полумуфту на подвижном вдоль оси червяке, которая связана с золотником системы подачи рабочей среды в пневматический двигатель, согласно предложению клапан золотника выполнен в виде диска с уплотнениями по обе стороны и поджат, пружиной к седлу выпускного отверстия золотника, на штоке клапана выполнен газоотбойный конус, а турбина пневматического двигателя установлена между его коробкой передач и золотником, при этом входной патрубок турбины расположен в полости золотника соосно с клапаном ка расстоянии хода штока клапана.The problem is solved by the fact that in an electric actuator for pipe fittings containing an electric motor, a worm gear, a pneumatic motor in the form of a turbine with a gearbox, a coupling half movable along a single shaft of the pneumatic motor and a coupling half on a worm that is movable along the axis and connected to the spool of the feed system working medium into a pneumatic engine, according to the proposal, the valve valve is made in the form of a disk with seals on both sides and is preloaded by a spring to the seat of the valve outlet, a gas-blowing cone is made on the valve stem, and the turbine of the pneumatic engine is installed between its gearbox and the spool, while the turbine inlet pipe is located in the spool cavity coaxially with the valve and the valve stem travel distance.
В дальнейшем предлагаемая полезная модель поясняется конкретными примерами ее выполнения и чертежом, на котором изображен предлагаемый электропривод в разрезе вдоль оси червяка червячного редуктора, золотника системы подачи рабочей среды в пневматический двигатель и частичного разреза коробки передач пневматического двигателя.In the future, the proposed utility model is illustrated by specific examples of its implementation and the drawing, which shows the proposed electric drive in section along the axis of the worm of the worm gearbox, the spool of the system for supplying the working medium to the air motor and a partial section of the gearbox of the air motor.
- 4 Электропривод содержит корпус 1 червячного редуктора, червяк Е и червячное колесо 3 на валу 4.- 4 The electric drive contains a housing 1 of a worm gear, worm E and a worm wheel 3 on the shaft 4.
Вал 4 взаимодействует с запорным органом щ)матуры трубопровода (на чертеже не показ,ано).The shaft 4 interacts with the shutoff body u) of the pipeline mat (not shown in the drawing, ano).
К корпусу 1 червячного редуктора присоединена коробка 5, на которой установлен электродвигатель б с шестерней, связанной с зубчатым колесом вала червяка 2.A box 5 is attached to the housing 1 of the worm gearbox, on which an electric motor b with a gear connected to the gear wheel of the worm shaft 2 is mounted.
К коробке 5 присоединен пневматический двигатель 7 вращательного действия в виде турбины 8 и коробки передач 9. На выходном ваяу 10 этого двигателя подвижно вдоль оси установлена полумуфта 11 и регулируемый ограничитель 12 хода полумуфты 11. К ограничителю полумуфта 11 поджата пружиной 13.A rotary pneumatic motor 7 is connected to the box 5 in the form of a turbine 8 and a gearbox 9. At the outlet wayau 10 of this engine, a coupling half 11 and an adjustable limiter 12 of the coupling half stroke 11 are mounted movably along the axis of the coupling half 11. The spring coupling 13 is clamped to the limiter of the coupling half 11.
На конце вала червяка 2 установлена полумуфта 14, которая связана рычагом 15 со штоком 16 золотника 17 системы подачи рабочей среды (газа) в пневматический двигатель 7.At the end of the shaft of the worm 2, a half-coupling 14 is installed, which is connected by a lever 15 to the rod 16 of the spool 17 of the working medium (gas) supply system to the air motor 7.
Клапан 18 золотника выполнен в виде диска с уплотнителями на обе его стороны и поджат пружиной 19 к седлу 20 выпускного отверстия 21 золотника. На штоке 16 вьтолнен газоотбойный юэнус 22, который предотвращает попадание смолистых компонентов газа твердотопливного газогенератора на направляющие отверстия штока при вьйросе газа из выпускного отверстия 21 золотника.The valve 18 of the spool is made in the form of a disk with seals on both its sides and is spring-tightened 19 to the seat 20 of the outlet 21 of the spool. On the stem 16, a gas outlet 22 is filled, which prevents the resinous gas components of the solid fuel gas generator from entering the guide holes of the rod when the gas is virozed from the outlet 21 of the spool.
Турбина 8 пневматического двигателя установлена между его коробкой передач 9 и золотником 17. При этом входной патрубок 23 турбины расположен в полости золотника соосно с кла- 5 паном 18 на расстоянии хода штока 16 с клапаном 18 и выполняет функцию второго седла для клапана 18.The turbine 8 of the pneumatic engine is installed between its gearbox 9 and the spool 17. In this case, the turbine inlet 23 is located in the spool cavity coaxially with the valve 18 at a distance of the stroke of the rod 16 with the valve 18 and serves as a second seat for the valve 18.
Работает устройство следующим образом. В исходном положении полумуфта 11 коробки передач 9 пневматического двигателя 7 находится в крайнем левом (по qepтeжy) положении на валу 10 и своим фланцем с прорезями 24 заведе11а за стопор 25.The device operates as follows. In the initial position, the coupling half of the gearbox 9 of the air motor 7 is in the extreme left (upright) position on the shaft 10 and has its own flange with slots 24 which are 11a behind the stopper 25.
При отсутствии электропитания подается команда на включение пневматического двигателя 7.If there is no power, a command is given to turn on the air motor 7.
В пневматический двигатель 7 поступает среда (газ). Рабочее колесо турбины 8 начинает вращаться и передаетIn the pneumatic engine 7 enters the medium (gas). The impeller of the turbine 8 begins to rotate and transfers
вращение через коробку передач 9 валу 10 с полумуфтой 11.rotation through the gearbox 9 to the shaft 10 with the coupling half 11.
В момент совмещения прорези 24 на фланце полумуфты 11 со стопором 25 происходит перемещение полумуфты 11 под действием пружины 13 в крайнее правое (по чертежу) положение до регулируемого ограничителя 12.At the moment of alignment of the slot 24 on the flange of the coupling half 11 with the stopper 25, the coupling half 11 moves under the action of the spring 13 to the extreme right (according to the drawing) position to the adjustable limiter 12.
При этом кулачки полумуфты 11 входят во впадины полумуфты 14 и воздействуют на кулачки полумуфты 14. Происходит вращение червяка 2, червячного колеса 3 и вала 4.In this case, the cams of the coupling half 11 enter the troughs of the coupling half 14 and act on the cams of the coupling half. The worm 2, the worm wheel 3 and the shaft 4 rotate.
Вал 4 воздействует на запорный орган арматуры и производит перекрытие трубопровода. Запорный орган арматуры при этом перемещается до упора. После чего вал 4 прекращает вращение. Прекращает вращение и червячное колесо 3.The shaft 4 acts on the valve body of the valve and closes the pipeline. The valve body of the valve moves to the stop. Then the shaft 4 stops the rotation. Stops the rotation and the worm wheel 3.
Червяк же продолжает вращение и ввинчивается по зубьям червячного колеса 3, перемещается вдоль оси вправо (по чертежу).The worm continues to rotate and is screwed along the teeth of the worm wheel 3, moves along the axis to the right (according to the drawing).
- 6 /- 6 /
Происходит перемещение кулачков полумуфты, т.к. полумуфта 11 находится на ограничителе 12 ее хода, а полумуфта 14 отходит от полумуфты 11, но не расцепляется с ней за счет удлиненных кулачков.The coupling halves move because the coupling half 11 is located on the limiter 12 of its stroke, and the coupling half 14 moves away from the coupling half 11, but does not disengage from it due to the elongated cams.
Одновременно полумуфта 14 СБОИМ фланцем воздействует, например, на рычаг 15, а рычаг 15 перемещает шток 16 зоAt the same time, the coupling half 14 with an FAULT flange acts, for example, on the lever 15, and the lever 15 moves the rod 16
лотника 17 в крайнее левое положение (по чертежу).lottery 17 in the extreme left position (according to the drawing).
При этом клапан 18 закрывает отверстие в патрубке 23 турбины 8.When this valve 18 closes the hole in the pipe 23 of the turbine 8.
Подача рабочей среды (газа) в турбину 8 пневматического двигателя 7 прекращается, а рабочая среда поступает черезThe supply of the working medium (gas) to the turbine 8 of the air motor 7 is stopped, and the working medium flows through
открывшееся выпускное отверстие 21 в атмосферу.an opening outlet 21 into the atmosphere.
При этом смолистые компоненты газа твердотопливного газогенератора отбрасьюаются в стороны от направляющих отверстий штока 16 с помощью газоотбойного конуса 22.In this case, the resinous gas components of the solid fuel gas generator are discarded to the sides of the guide holes of the rod 16 with the help of the gas breaking cone 22.
Таким образом осуществляется однор овое перекрытие трубопровода.Thus, a one-way overlap of the pipeline is carried out.
Пневматический двигатель 7 прекращает работу и таким образом исключается дальнейщее воздействие крутящего момента на элементы привода и арматуры.Pneumatic engine 7 stops working and thus excludes further impact of torque on the drive elements and valves.
Рабочая среда (газ) продолжает поступать в атмосферу до полного ее истечения и падения давления до атмосферного.The working medium (gas) continues to enter the atmosphere until it expires and the pressure drops to atmospheric pressure.
Для повторного срабатывания пневматического двигателя полумуфту 11 необходимо привести в исходное положение, т.е. фланцем завести за стопор 25.To re-operate the air motor, the coupling half 11 must be brought to its original position, i.e. insert the flange behind the stopper 25.
- 7 Затем нузшо произвести зарядку сосудов с рабочей средой или их замену, либо зшенить твердотопливные газогенераторы системы подачи среды (газа) з пневматический двигатель.- 7 Then it is necessary to charge the vessels with the working medium or replace them, or to weigh the solid fuel gas generators of the medium (gas) supply system with an air motor.
Из доступных источников информации авторы не выявили устройство со сходными признакали.From available sources of information, the authors did not identify a device with similar characteristics.
Такое выполнение электропривода с резервным пневматическим двигателем обеспечивает полное перекрытие запорным органом арматуры трубопровода в случае отсутствия электропитания , исключает передачу крутящего момента пневмодвигателя на элементы электропривода и арматуры после перерфытия трубопровода.This embodiment of an electric drive with a backup pneumatic motor ensures complete shutoff of the pipeline reinforcement by the shutoff body in the absence of power supply, eliminates the transmission of torque of the air motor to the electric drive elements and valves after the pipeline is re-piped.
Предлагаемое выполнение клапана золотника повышает надежность прекращения работы пневматического привода в момент полного перекрытия трубопровода запорным органом арматуры.The proposed implementation of the valve spool increases the reliability of the termination of the pneumatic actuator at the time of complete closure of the pipeline shut-off valve.
Упрощается конструкция пневматиического двигателя за счет исключения промежуточной (кшс у прототипа) трубки от золотника до входа в турбину пневматического привода, а также за счет упрощенной конструкции золотника, которая оказалась более технологичной в изготовлении.The design of the pneumatic engine is simplified due to the elimination of the intermediate (KHS at the prototype) tube from the spool to the entrance to the pneumatic drive turbine, as well as due to the simplified design of the spool, which turned out to be more technologically advanced to manufacture.
Пневмопривод может работать от любого источника rasa.The pneumatic actuator can operate from any rasa source.
Конкретные примеры выполнения электропривода,пневматического двигателя и его элементов подтверждает возможность осуществления и использования в промышленности предлагаемого электропривода.- 8 Specific examples of the electric drive, air motor and its elements confirms the possibility of implementation and use in industry of the proposed electric drive. - 8
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000122528/20U RU18432U1 (en) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | ELECTRIC DRIVE FOR PIPELINE FITTINGS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000122528/20U RU18432U1 (en) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | ELECTRIC DRIVE FOR PIPELINE FITTINGS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU18432U1 true RU18432U1 (en) | 2001-06-20 |
Family
ID=35867843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000122528/20U RU18432U1 (en) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | ELECTRIC DRIVE FOR PIPELINE FITTINGS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU18432U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2666383C1 (en) * | 2017-04-03 | 2018-09-07 | Акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко" | Electric drive |
-
2000
- 2000-08-25 RU RU2000122528/20U patent/RU18432U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2666383C1 (en) * | 2017-04-03 | 2018-09-07 | Акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко" | Electric drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2029856A1 (en) | Autonomous shut-off valve system | |
| US20040031523A1 (en) | Protection device in event of pipe rupture | |
| JPH0854083A (en) | Valve driving device | |
| RU18432U1 (en) | ELECTRIC DRIVE FOR PIPELINE FITTINGS | |
| CN101532515A (en) | High-voltage energy-storage hydraulic work device | |
| US4029290A (en) | In service exercisable tilt disc check valve | |
| CN108343757B (en) | Hydraulic control by-pass linkage ball valve | |
| CN103486317A (en) | Weighted hydraulic control butterfly valve | |
| CN107366569A (en) | Valve gear for vehicle | |
| CN108930676A (en) | A kind of pneumatic device control system with adjusting, quick closing valve and guarantor's bit function | |
| RU3804U1 (en) | RESERVED ACTUATOR OF SHUT-OFF AND REGULATING VALVES OF OIL PRODUCERS (OPTIONS) | |
| CN104089067B (en) | A kind of valve emergency shutoff device | |
| RU7466U1 (en) | ELECTRIC DRIVE TO PIPELINE LATCHES | |
| RU203081U1 (en) | Shut-off valve with rotary segment gate | |
| RU2173799C1 (en) | Oil product line emergency shutoff system | |
| CN201391493Y (en) | High-pressure energy accumulation hydraulic operation device | |
| US3582038A (en) | Safety apparatus for remote control of valves | |
| CN1865666B (en) | Rapid cut-off valve for regenerative extraction steam pipeline of steam turbine | |
| CN104197079A (en) | Spring-hydraulic dual redundancy quick-action and servo control electro-hydraulic executor | |
| CN102840373B (en) | Electromagnetic remote control mechanism for gas cut-off valve | |
| CN120312152B (en) | A Christmas tree wellhead device | |
| CN108533541B (en) | Loading machine enclosed hydrostatic drive system | |
| CN208700497U (en) | Electrohydraulic pressure control controls air inlet disconnecting device and fork truck | |
| CN115126552B (en) | Flow valve group structure with safety valve arranged outside machine | |
| RU2255250C1 (en) | Pneumatic drive with jet motor for shutoff and control valves and electropneumatic control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ND1K | Extending utility model patent duration | ||
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20060826 |