RU178686U1

RU178686U1 - DEVICE FOR TESTING THE FATIGUE OF THE WELLGEN AND SADDLE OF VALVE VALVES

Info

Publication number: RU178686U1
Application number: RU2017135329U
Authority: RU
Inventors: Александр Викторович Кузнецов; Леонид Николаевич Архипов; Павел Геннадьевич Васильев; Никита Игоревич Резниченко; Виталий Сергеевич Васютченков
Original assignee: Акционерное общество "Машиностроительный завод "Армалит"
Priority date: 2017-10-05
Filing date: 2017-10-05
Publication date: 2018-04-17

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, к испытаниям и стендам испытательным, в частности, может быть использовано для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов. Устройство состоит из корпуса с входным и выходным патрубками, седла и взаимодействующего с седлом золотника, установленных в отверстии корпуса, а также штока и нагружающего устройства, состоящего из рамы, к основанию которой прикреплен вышеупомянутый корпус. К боковине рамы прикреплен электропривод, на выходном валу которого закреплен эксцентрик, который находится в пазу ползуна, установленного с возможностью осевого перемещения в отверстиях ребер рамы. С ползуном соединен один конец вышеупомянутого штока, второй конец штока взаимодействует с золотником. На штоке установлена шайба, опирающаяся на уступ штока. На шайбу опирается одним концом тарированная пружина, второй конец тарированной пружины соприкасается с планкой, которая установлена с возможностью осевого перемещения на шпильках, которые ввернуты в основание рамы. Положение планки зафиксировано с помощью гаек, навернутых на свободные концы шпилек, на планке закреплен указатель делений шкалы, которая закреплена на боковине рамы. Золотник и седло выполнены сменными. Выходной вал выполнен ступенчатым, при этом ось одной ступени смещена относительно оси вращения выходного вала, а в качестве эксцентрика используется подшипник качения, установленный на данную ступень выходного вала. Технический результат: обеспечение длительной беспрерывной работы устройства для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов. 2 ил.The utility model relates to mechanical engineering, to tests and test benches, in particular, can be used for fatigue tests of spools and valve seats. The device consists of a housing with inlet and outlet nozzles, a saddle and a spool interacting with the saddle installed in the opening of the housing, as well as a rod and a loading device consisting of a frame, to the base of which the aforementioned housing is attached. An electric drive is attached to the side of the frame, on the output shaft of which an eccentric is fixed, which is located in the groove of the slider, which is mounted with the possibility of axial movement in the holes of the frame ribs. One end of the aforementioned stem is connected to the slider, the second end of the stem interacts with the spool. A washer is mounted on the stem, resting on a stem ledge. The calibrated spring rests on the washer at one end, the second end of the calibrated spring is in contact with the bar, which is installed with the possibility of axial movement on the studs that are screwed into the base of the frame. The position of the strap is fixed with the help of nuts, screwed onto the free ends of the studs; the index of the scale divisions is fixed on the strap, which is fixed on the side of the frame. Spool and saddle are interchangeable. The output shaft is made stepped, while the axis of one stage is offset relative to the axis of rotation of the output shaft, and a rolling bearing mounted on this stage of the output shaft is used as an eccentric. Effect: ensuring long-term continuous operation of the device for testing the fatigue of spools and seats of shut-off valves. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, к испытаниям и стендам испытательным, в частности, может быть использовано для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов.The utility model relates to mechanical engineering, to tests and test benches, in particular, can be used for fatigue tests of spools and valve seats.

Наиболее близким аналогом является устройство для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов, состоящее из корпуса с входным и выходным патрубками, седла и взаимодействующего с седлом золотника, установленных в отверстии корпуса, а также штока и нагружающего устройства, состоящего из рамы, к основанию которой прикреплен вышеупомянутый корпус, причем к боковине рамы прикреплен электропривод, на выходном валу которого закреплен эксцентрик, который находится в пазу ползуна, установленного с возможностью осевого перемещения в отверстиях ребер рамы, с ползуном соединен один конец вышеупомянутого штока, второй конец штока взаимодействует с золотником, на штоке установлена шайба, опирающаяся на уступ штока, на шайбу опирается одним концом тарированная пружина, второй конец тарированной пружины соприкасается с планкой, которая установлена с возможностью осевого перемещения на шпильках, которые ввернуты в основание рамы, причем положение планки зафиксировано с помощью гаек, навернутых на свободные концы шпилек, на планке закреплен указатель делений шкалы, которая закреплена на боковине рамы, вышеупомянутые золотник и седло выполнены сменными (Патент Российской Федерации на изобретение №2611565, 2017 г., по кл. МПК G01M 13/00, G01M 3/00).The closest analogue is a device for testing the fatigue of spools and seats of shut-off valves, consisting of a housing with inlet and outlet nozzles, a seat and a spool interacting with the saddle installed in the opening of the housing, as well as a rod and a loading device consisting of a frame to the base of which the aforementioned housing is attached, and an electric drive is attached to the side of the frame, on the output shaft of which an eccentric is mounted, which is located in the groove of the slider mounted with the possibility of axial movement in the holes of the frame ribs, one end of the aforementioned stem is connected to the slider, the second end of the stem interacts with the spool, the washer mounted on the stem resting on the ledge of the stem, the calibrated spring rests on the washer at one end, the second end of the calibrated spring is in contact with the strap that is installed with the possibility of axial movement on the studs, which are screwed into the base of the frame, and the position of the strap is fixed with the help of nuts, screwed onto the free ends of the studs, a pointer to the scale divisions is fixed on the strap, Otori is fixed on the sidewall of the frame, above the spool and seat are replaceable (Russian Federation patent for invention №2611565, 2017, on the cells. IPC G01M 13/00, G01M 3/00).

Однако затвор дисковый с тройным эксцентриситетом этой конструкции имеет техническую проблему, связанную с использованием эксцентрика, трущегося о ползун при вращении выходного вала электропривода, для перемещения ползуна, сжатия тарированной пружины и освобождения от осевого усилия золотника. Между эксцентриком и ползуном возникает значительная сила трения, создающая противомомент крутящему моменту электропривода. При длительной беспрерывной работе устройства (усталостные испытания одного образца занимают до 8 ч) это приводит к перегреву и последующему аварийному отключению электропривода, и соответственно остановке испытаний.However, a butterfly valve with a triple eccentricity of this design has a technical problem associated with the use of an eccentric rubbing against a slider while rotating the output shaft of the electric actuator to move the slider, compress the calibrated spring and release the spool from axial force. Between the eccentric and the slider, a significant frictional force arises, creating a counter torque to the torque of the electric drive. During long continuous operation of the device (fatigue tests of one sample take up to 8 hours), this leads to overheating and subsequent emergency shutdown of the electric drive, and, accordingly, stopping the tests.

Решение вышеназванной технической проблемы обеспечивается в конструкции устройства для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов, состоящего из корпуса с входным и выходным патрубками, седла и взаимодействующего с седлом золотника, установленных в отверстии корпуса, а также штока и нагружающего устройства. Нагружающее устройство состоит из рамы, к основанию которой прикреплен корпус. К боковине рамы прикреплен электропривод, на выходном валу которого закреплен эксцентрик, который находится в пазу ползуна. Ползун установлен с возможностью осевого перемещения в отверстиях ребер рамы. С ползуном соединен один конец штока, а второй конец штока взаимодействует с золотником. На штоке установлена шайба, опирающаяся на уступ штока. На шайбу опирается одним концом тарированная пружина, второй конец тарированной пружины соприкасается с планкой. Планка установлена с возможностью осевого перемещения на шпильках, которые ввернуты в основание рамы. Положение планки зафиксировано с помощью гаек, навернутых на свободные концы шпилек. На планке закреплен указатель делений шкалы. Шкала закреплена на боковине рамы. Золотник и седло выполнены сменными. Выходной вал выполнен ступенчатым, и ось одной ступени смещена относительно оси вращения выходного вала, а в качестве эксцентрика используется подшипник качения, установленный на данную ступень выходного вала, чем в совокупности обеспечивается возможность длительной беспрерывной работы устройства. The solution to the above technical problem is provided in the design of the device for fatigue testing of spools and valve seat seats, consisting of a housing with inlet and outlet nozzles, a seat and a spool interacting with the seat installed in the housing opening, as well as a rod and a loading device. The loading device consists of a frame, to the base of which a housing is attached. An electric drive is attached to the side of the frame, on the output shaft of which an eccentric is mounted, which is located in the groove of the slider. The slider is installed with the possibility of axial movement in the holes of the ribs of the frame. One end of the stem is connected to the slider, and the second end of the stem interacts with the spool. A washer is mounted on the stem, resting on a stem ledge. The calibrated spring rests on the washer at one end, the second end of the calibrated spring is in contact with the bar. The bar is installed with the possibility of axial movement on the studs, which are screwed into the base of the frame. The position of the strap is fixed with nuts screwed onto the free ends of the studs. A scale divider is attached to the bar. The scale is fixed on the side of the frame. Spool and saddle are interchangeable. The output shaft is made stepped, and the axis of one stage is offset relative to the axis of rotation of the output shaft, and a rolling bearing mounted on this stage of the output shaft is used as an eccentric, which together provides the possibility of long continuous operation of the device.

Таким образом, техническим результатом, обеспечиваемым полезной моделью, является обеспечение длительной беспрерывной работы устройства для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов.Thus, the technical result provided by the utility model is to provide continuous continuous operation of the device for testing the fatigue of spools and seats of shut-off valves.

Устройство для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов представлено на фиг. 1 и 2, где:The device for fatigue testing of slide valves and check valve seats is shown in FIG. 1 and 2, where:

фиг. 1 - устройство для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов в разрезе;FIG. 1 - a device for fatigue testing of spools and seats of shut-off valves in the context;

фиг. 2 - вид слева по фиг. 1.FIG. 2 is a left view of FIG. one.

На фиг. 1 и 2 приняты следующие обозначения:In FIG. 1 and 2, the following notation is accepted:

1 - корпус, 2 - входной патрубок, 3 - выходной патрубок, 4 - седло, 5 -золотник, 6 - шток, 7 - уплотнительное кольцо, 8 - рама, 9 - основание, 10 - боковина, 11 - электропривод, 12 - выходной вал, 13 - эксцентрик, 14 - ползун, 15 - ребро, 16 - шайба, 17 - тарированная пружина, 18 - планка, 19 - шпилька, 20 - гайка, 21 - указатель делений, 22 - шкала, 23 - уплотнительное кольцо, 24 - штифт, 25 - шпилька, 26 - гайка, 27 - подшипник качения, А - ось ступени (на которой установлен подшипник качения), Б - ось вращения, Δ - величина смещения осей.1 - body, 2 - inlet pipe, 3 - outlet pipe, 4 - saddle, 5 -shockbox, 6 - rod, 7 - O-ring, 8 - frame, 9 - base, 10 - sidewall, 11 - electric drive, 12 - output shaft, 13 - cam, 14 - slider, 15 - rib, 16 - washer, 17 - calibrated spring, 18 - strap, 19 - pin, 20 - nut, 21 - index of divisions, 22 - scale, 23 - O-ring, 24 - pin, 25 - pin, 26 - nut, 27 - rolling bearing, A - stage axis (on which the rolling bearing is installed), B - rotation axis, Δ - axial displacement.

Устройство для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов состоит из корпуса 1 с входным патрубком 2 и выходным патрубком 3. В отверстие корпуса 1 установлены сменные седло 4 и золотник 5. Сменные седло 4 и золотник 5 обеспечивают возможность испытания золотников и седел с различной конфигурацией уплотнительных поверхностей из различных материалов. С золотником 5 взаимодействует шток 6 и нагружающее устройство, состоящее из рамы 8, основания 9, боковины 10, ребер 15, шайбы 16, тарированной пружины 17, планки 18, шпилек 19 и гаек 20. К основанию 9 рамы 8 прикреплен корпус 1 при помощи шпилек 25 и гаек 26. Герметизация полости корпуса 1 относительно внешней среды осуществляется при помощи уплотнительного кольца 23. Уплотнительное кольцо 4 служит для герметизации соединения между седлом 4 и корпусом 1. К боковине 10 рамы 8 прикреплен электропривод 11, на выходном валу 12 которого закреплен эксцентрик 13, который находится в пазу ползуна 14. Выходной вал 12 выполнен ступенчатым. Ось ступени А смещена относительно оси вращения Б выходного вала 12 на величину смещения осей Δ, обеспечивающую необходимую амплитуду перемещения штока 6 и соответственно золотника 5. В качестве эксцентрика используется подшипник качения 27, который установлен на данную ступень выходного вала 12. Использование подшипника качения 27 позволяет избежать трения скольжения между эксцентриком 13 и ползуном 14 при вращении выходного вала 12 электропривода 11, что значительно снижает нагрузку на электропривод 11 и обеспечивает возможность длительной беспрерывной работы устройства. Ползун 14 установлен с возможностью осевого перемещения в отверстиях ребер 15 рамы 8. С ползуном 14 соединен один конец штока 6 при помощи штифта 24, а второй конец штока 6 взаимодействует с золотником 5. На штоке 6 установлена шайба 16, опирающаяся на уступ штока 6. На шайбу 16 опирается одним концом тарированная пружина 17, второй конец тарированной пружины 17 соприкасается с планкой 18. Планка 18 установлена с возможностью осевого перемещения на шпильках 19, которые ввернуты в основание 9 рамы 8. Положение планки 18 зафиксировано с помощью гаек 20, навернутых на свободные концы шпилек 19. На планке 18 закреплен указатель делений 21 шкалы 22. Шкала 22 закреплена на боковине 10 рамы 8. Степень сжатия тарированной пружины 17 регулируется при помощи гаек 20 и определяется по указателю делений 21 шкалы 22.The device for testing the fatigue of the spools and seats of the shut-off valves consists of a housing 1 with an inlet pipe 2 and an outlet pipe 3. A replaceable saddle 4 and a spool 5 are installed in the opening of the housing 1. Replaceable saddle 4 and a spool 5 provide the ability to test spools and seats with different configurations sealing surfaces from various materials. With the spool 5, the stem 6 interacts and a loading device consisting of a frame 8, a base 9, a sidewall 10, ribs 15, a washer 16, a calibrated spring 17, a strap 18, studs 19 and nuts 20. A housing 1 is attached to the base 9 of the frame 8 with studs 25 and nuts 26. The sealing of the cavity of the housing 1 relative to the external environment is carried out using a sealing ring 23. The sealing ring 4 is used to seal the connection between the seat 4 and the housing 1. An electric drive 11 is attached to the sidewall 10 of the frame 8, an eccentric is fixed to the output shaft 12 of it 13 which located in the groove of the slider 14. The output shaft 12 is made stepped. The axis of the stage A is offset relative to the rotation axis B of the output shaft 12 by the amount of axial displacement Δ, which provides the necessary amplitude of movement of the rod 6 and, respectively, of the spool 5. As an eccentric, a rolling bearing 27 is used, which is installed on this stage of the output shaft 12. Using the rolling bearing 27 to avoid sliding friction between the eccentric 13 and the slider 14 during rotation of the output shaft 12 of the electric drive 11, which significantly reduces the load on the electric drive 11 and provides the possibility of long-term continuous operation of the device. The slider 14 is mounted with the possibility of axial movement in the holes of the ribs 15 of the frame 8. One end of the rod 6 is connected to the slider 14 using a pin 24, and the second end of the rod 6 interacts with the spool 5. A washer 16 is mounted on the rod 6, which is supported by the ledge of the rod 6. The calibrated spring 17 rests on the washer 16 at one end, the second end of the calibrated spring 17 is in contact with the bar 18. The bar 18 is mounted with axial movement on the studs 19, which are screwed into the base 9 of the frame 8. The position of the bar 18 is fixed with nuts 20, screwed s to the free ends of the studs 19. On the bar 18 is fixed the index of divisions 21 of the scale 22. The scale 22 is fixed on the sidewall 10 of the frame 8. The compression ratio of the tared spring 17 is adjusted using nuts 20 and is determined by the index of divisions 21 of the scale 22.

Работа устройства для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов осуществляется следующим образом. После установки испытываемого седла 4 и золотника 5 в отверстие корпуса 1 производится настройка тарированной пружины 17 на заданное усилие, при котором будет производиться испытание на усталость. Выходной вал 12 электропривода 11 переводится в положение, при котором ось ступени А и ось вращения Б лежат в плоскости разреза согласно фиг. 1. При этом между подшипником качения 27 и ползуном 14 имеется зазор 1-2 мм, который обеспечивает нахождение золотника 5 в закрытом положении и передачу через шток 6 на золотник 5 усилия, создаваемого тарированной пружиной 17. После настройки устройства подают давление испытательной среды во входной патрубок 2 и проверяют герметичность между уплотнительными поверхностями седла 4 и золотника 5. По величине протечки оценивают состояние уплотнительных поверхностей. При отсутствии на уплотнительных поверхностях дефектов, вызванных усталостным разрушением поверхностей, соединение герметично. После проверки герметичности соединения производится наработка заданного количества циклов нагружения. Данная наработка производится за несколько этапов равных по количеству циклов нагружения. После каждого этапа производится проверка герметичности соединения. Количество циклов нагружения задается путем настройки электропривода 11 и совершается им автоматически после включения.The device for testing the fatigue of the spools and seats of shut-off valves is as follows. After installing the test saddle 4 and the spool 5 in the hole of the housing 1, the tared spring 17 is adjusted for the specified force at which the fatigue test will be performed. The output shaft 12 of the electric drive 11 is moved to a position in which the axis of the stage A and the axis of rotation B lie in the section plane according to FIG. 1. In this case, between the rolling bearing 27 and the slider 14 there is a gap of 1-2 mm, which ensures that the spool 5 is in the closed position and the force transmitted by the calibrated spring 17 is transmitted through the spool 6 to the spool 5. After setting up the device, the pressure of the test medium in the input pipe 2 and check the tightness between the sealing surfaces of the seat 4 and the valve 5. The state of the sealing surfaces is assessed by the amount of leakage. In the absence of defects on the sealing surfaces caused by fatigue failure of the surfaces, the joint is tight. After checking the tightness of the connection, the set number of loading cycles is run. This operating time is carried out in several stages equal in the number of loading cycles. After each step, the tightness of the connection is checked. The number of loading cycles is set by adjusting the actuator 11 and is performed automatically after switching on.

Устройство для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов предназначено для создания переменных усилий на уплотнительных поверхностях седла 4 и золотника 5. При работе устройство для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов попеременно находится в закрытом и открытом положениях. При закрытом положении устройства уплотнительные поверхности седла 4 и золотника 5 прижаты друг к другу с заданным усилием. Усилие на уплотнительных поверхностях седла 4 и золотника 5 создается при помощи тарированной пружины 17 через шток 6. Регулировка усилия на уплотнительных поверхностях седла 4 и золотника 5 производится настройкой величины сжатия тарированной пружины 17 при помощи шпилек 19 и гаек 20. Величина сжатия тарированной пружины 17 определяется по указателю делений 21 шкалы 22, закрепленной на боковине 10 рамы 8. В данном положении между подшипником качения 27 и ползуном 14 имеется зазор. При вращении выходного вала 12 электропривода 11 подшипник качения 27 перемещает ползун 14 в осевом направлении, тем самым через штифт 24 перемещает шток 6 в осевом направлении. При этом сжимается тарированная пружина 17 и освобождается от осевого усилия золотник 5. За счет давления рабочей среды, поданного во входной патрубок 2, золотник 5 перемещается по направлению движения штока 6, и между уплотнительными поверхностями седла 4 и золотника 5 образуется зазор (устройство для испытаний на усталость золотников и седел переходит в открытое положение). Последующее вращение выходного вала 12 электропривода 11 приводит к осевому перемещению ползуна 14 в обратном направлении. При этом золотник 5 прижимается к седлу 4 усилием, создаваемым тарированной пружиной 17, через шток 6. При переходе устройства для испытаний на усталость золотников и седел запорных клапанов из закрытого положения в открытое и обратно усилие на уплотнительных поверхностях седла и золотника изменяется от максимального значения до нуля и обратно соответственно. Это циклически изменяющееся усилие вызывает усталостное разрушение уплотнительных поверхностей седла 4 и золотника 5.The device for testing the fatigue of the spools and seats of the shut-off valves is designed to create variable forces on the sealing surfaces of the seat 4 and the valve 5. During operation, the device for testing the fatigue of the spools and seats of the shut-off valves is alternately in the closed and open positions. With the device closed, the sealing surfaces of the seat 4 and spool 5 are pressed against each other with a given force. The force on the sealing surfaces of the seat 4 and spool 5 is created using a calibrated spring 17 through the stem 6. The force on the sealing surfaces of the seat 4 and spool 5 is adjusted by adjusting the compression value of the calibrated spring 17 using studs 19 and nuts 20. The compression value of the calibrated spring 17 is determined according to the index of divisions 21 of the scale 22, mounted on the sidewall 10 of the frame 8. In this position, there is a gap between the rolling bearing 27 and the slider 14. When the output shaft 12 of the electric drive 11 is rotated, the rolling bearing 27 moves the slider 14 in the axial direction, thereby moving the rod 6 in the axial direction through the pin 24. In this case, the calibrated spring 17 is compressed and the spool 5 is released from the axial force. Due to the pressure of the working medium supplied to the inlet pipe 2, the spool 5 moves in the direction of movement of the stem 6, and a gap is formed between the sealing surfaces of the seat 4 and the spool 5 (test device the fatigue of the spools and saddles goes into the open position). Subsequent rotation of the output shaft 12 of the electric drive 11 leads to axial movement of the slider 14 in the opposite direction. In this case, the spool 5 is pressed against the seat 4 by the force created by the calibrated spring 17 through the stem 6. When the fatigue testing device for the spools and valve seats of the shut-off valves moves from the closed position to the open and back, the force on the sealing surfaces of the seat and the spool changes from the maximum value to zero and back respectively. This cyclically changing force causes fatigue failure of the sealing surfaces of the seat 4 and spool 5.

После совершения определенного количества циклов нагружения из заданного объема электропривод 11 автоматически выключается, при этом устройство для испытаний на усталость золотников и седел находится в закрытом положении. Производится контроль герметичности соединения золотника 5 и седла 4. При отсутствии протечки в соединении делается вывод, что усталостное разрушение не наступило и испытание на усталость продолжается, путем включения электропривода 11 и наработкой определенного количества циклов нагружения. В противном случае, при появлении протечки в соединении производится разборка устройства с изъятием седла 4 и золотника 5. Производится анализ уплотнительных поверхностей седла 4 и золотника 5 на наличие усталостных трещин, шелушения и выкрашивания поверхности. После в устройство устанавливаются новые седло 4 и золотник 5, и испытание на усталость повторяется.After performing a certain number of loading cycles from a given volume, the drive 11 is automatically turned off, while the device for testing the fatigue of the spools and seats is in the closed position. The tightness of the connection of the spool 5 and the seat 4 is checked. If there is no leakage in the connection, it is concluded that fatigue failure has not occurred and the fatigue test continues by turning on the electric drive 11 and operating a certain number of loading cycles. Otherwise, when a leak occurs in the connection, the device is disassembled with the seat 4 and valve 5 removed. The sealing surfaces of the seat 4 and valve 5 are analyzed for fatigue cracks, peeling, and surface chipping. Then, a new seat 4 and spool 5 are installed in the device, and the fatigue test is repeated.

Посредством того, что выходной вал выполнен ступенчатым, и ось одной ступени смещена относительно оси вращения выходного вала, а в качестве эксцентрика используется подшипник качения, установленный на данную ступень выходного вала, обеспечивается возможность длительной беспрерывной работы устройства.Due to the fact that the output shaft is stepped, and the axis of one stage is displaced relative to the axis of rotation of the output shaft, and the roller bearing mounted on this stage of the output shaft is used as an eccentric, the device can be continuously used for a long time.

Claims

The device for fatigue testing of spools and seats of shut-off valves, consisting of a body with inlet and outlet nozzles, a seat and a spool interacting with the seat installed in the hole of the body, as well as a rod and a loading device consisting of a frame, to the base of which the aforementioned body is attached, an electric drive is attached to the side of the frame, on the output shaft of which an eccentric is fixed, which is located in the groove of the slider installed with the possibility of axial movement in the holes of the ribs of the frame, with the slider soy one end of the aforementioned stem is connected, the other end of the stem interacts with the spool, a washer mounted on the stem resting on the ledge of the stem, a calibrated spring rests on the washer, the other end of the calibrated spring is in contact with the bar, which is mounted for axial movement on studs that are screwed in the base of the frame, and the position of the bar is fixed with the help of nuts, screwed onto the free ends of the studs, a pointer to the scale divisions is fixed on the bar, which is fixed on the side of the frame, above curled spool and seat are interchangeable, characterized in that the output shaft is stepped, while the axis of one stage is offset from the axis of rotation of the output shaft, and an eccentric uses a rolling bearing mounted on this stage of the output shaft.