RU1775557C

RU1775557C - Operating member of heading machine

Info

Publication number: RU1775557C
Application number: SU894751297A
Authority: RU
Inventors: Андрей Васильевич Маляров; Владимир Николаевич Вахрушев
Original assignee: Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова
Priority date: 1989-10-18
Filing date: 1989-10-18
Publication date: 1992-11-15

Abstract

Использование: горное машиностроение . Сущность изобретени : на стреле размещены две фрезы, передн и задн , св занные с приводом. Фрезы установлены соосно с возможностью вращени в противоположные стороны с разными угловыми скорост ми. Задн фреза выполнена в форме усеченного конуса. Передн фреза выполнена в форме вогнутого в сторону задней фрезы диска. Диаметр вогнутого диска больше наименьшего диаметра усеченного конуса. 1 ил.Usage: mining engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: Two milling cutters, front and rear, are connected to the drive on a boom. The milling cutters are mounted coaxially with the possibility of rotation in opposite directions with different angular speeds. The rear cutter is made in the form of a truncated cone. The front mill is made in the form of a disk concave towards the rear mill. The diameter of the concave disk is larger than the smallest diameter of the truncated cone. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к области горного машиностроени и может быть исполь- зовано в конструкции проходческих комбайнов.The invention relates to the field of mining engineering and can be used in the construction of roadheaders.

Известен исполнительный орган горной машины, содержащий поворотный блок, на противоположных концах которого на равном рассто нии от оси поворота размещены режущий диск и отрывник. Кроме того он снабжен дополнительными режущими дисками и отрывниками образующими усечен- ные конуса с основными диском и отрывником, основани которых направлены к оси поворота блока.The executive body of a mining machine is known, comprising a rotary unit, at the opposite ends of which a cutting disk and a tear are placed at an equal distance from the axis of rotation. In addition, it is equipped with additional cutting disks and tear-offs forming truncated cones with the main disk and tear-off, the bases of which are directed to the axis of rotation of the block.

Известна также конструкци исполнительного органа проходческого комбайна, имеюща стрелу и режущий диск с отрывником , который снабжен конусной насадкой с инструментом, установленной на диске в кольцевой проточке и закрепленный элементами креплени .Наиболее близким техническим решением вл етс рабочий орган горной машины , содержащий стрелу и две соосные полуфрезы, вращающиес в противоположных направлени х и расположенные одна за другой по оси стрелы, причем перва полуфреза выполнена в виде конуса, втора имеет форму усеченного конуса.Also known is the design of the executive body of the roadheader, which has an arrow and a cutting disk with a tear, which is equipped with a conical nozzle with a tool mounted on the disk in an annular groove and secured by fastening elements. The closest technical solution is the working body of a mining machine, containing an arrow and two coaxial half cutters, rotating in opposite directions and located one after another along the axis of the arrow, the first half cutter is made in the form of a cone, the second has the shape of a truncated cone.

Недостатком известной конструкции вл етс то, что форма фрез не обеспечивает повышени эффективности разрушени и снижени энергоемкости, вследствие того, что площадь контакта конуса с разрушаемым материалом увеличена,следовательно уменьшена нагрузка на резец, что в конечном итоге понижает эффективность разрушени горной массы, и при этом повышает энергоемкость.A disadvantage of the known design is that the shape of the cutters does not increase the efficiency of destruction and reduce energy consumption, due to the fact that the contact area of the cone with the material to be destroyed is increased, therefore, the load on the cutter is reduced, which ultimately reduces the efficiency of destruction of the rock mass, and at the same time increases energy intensity.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы и снижени энергоемкости.The aim of the invention is to increase operating efficiency and reduce energy consumption.

Указанна цель достигаетс тем, что в известном исполнительном органе проходческого комбайна, содержащем привод, св занный со стрелой и размещенными на ней двум фрезами передней и задней выполненной в форме усеченного конуса, новленными соосно друг за другом, имеющих вращение в противоположныеThis goal is achieved by the fact that in a known executive body of a roadheader containing a drive associated with an arrow and placed on it two front and rear cutters made in the form of a truncated cone, updated coaxially one after another, having rotation in opposite

СПJoint venture

СWITH

чh

XIXi

ел ел елeaten eaten

VJVj

стороны с разными угловыми скорост ми, передн фреза выполнена в форме вогнутого диска, при этом диаметр вогнутого диска больше наименьшего диаметра усеченного конуса.5sides with different angular speeds, the front mill is made in the form of a concave disk, while the diameter of the concave disk is larger than the smallest diameter of the truncated cone. 5

В отличие от прототипа фрезы выполнены одна в форме вогнутого диска, друга в форме усеченного конуса. Положительный эффект здесь достигаетс при условии раз- иости диаметров фрезы;выполненной в фор- 10 ме вогнутого диска и фрезы, выполненной в форме усеченного конуса. Именно при таком сочетании формы выполнени фрез и данного услови по разности диаметров достигаетс наибольша эффективность рабо- 15 ты исполнительного органа и снижени энергоемкости.Unlike the prototype, the cutters are made one in the form of a concave disk, the other in the form of a truncated cone. A positive effect is achieved here provided that the diameters of the cutter are different, made in the form of a concave disk and a cutter made in the form of a truncated cone. It is with such a combination of the shape of the milling cutter and the given condition that the maximum working efficiency of the executive body and reduction of energy intensity are achieved by the difference in diameters.

На чертеже схематично изображен предлагаемый исполнительный орган.The drawing schematically shows the proposed Executive body.

Исполнительный орган проходческого 20 комбайна содержит привод 1, св занный со стрелой 2 и размещенными на ней двум фрезами 3 и 4 и четыре планетарные передачи 5,6,7,8,The executive body of the shearer 20 of the combine contains a drive 1 connected to the boom 2 and two milling cutters 3 and 4 and four planetary gears 5,6,7,8 placed on it

Планетарные передачи 5 и 7 размещены 25 в стреле 2, а планетарные передачи 6 и 8 установлены соответственно в фрезах 4 и 3. Планетарна передача 5 размещена в стреле 2 исполнительного органа и включает солнечную шестерню 9 сателлиты 10, венец 30 11 и водило 12.Planetary gears 5 and 7 are placed 25 in arrow 2, and planetary gears 6 and 8 are installed in cutters 4 and 3, respectively. Planetary gear 5 is located in arrow 2 of the actuator and includes sun gear 9 of satellite 10, crown 30 11 and carrier 12.

Планетарна передача 6 установлена в фрезе 4, выполненной в форме усеченного конуса и содержит солнечную шестерню 13 сателлиты 14 и венец 15 жестко св занный 35 с корпусом фрезы 4.The planetary gear 6 is installed in the cutter 4, made in the form of a truncated cone and contains a sun gear 13 of the satellite 14 and the crown 15 rigidly connected 35 with the body of the cutter 4.

Планетарна передача 7 встроена в стрелу 2 исполнительного органа и имеет солнечную шестерню 16, сателлиты 17 и венец 18.40The planetary gear 7 is built into the boom 2 of the executive body and has a sun gear 16, satellites 17 and a crown 18.40

Планетарна передача 8 расположена в Фрезе 3, выполненной в форме вогнутого диска и включает солнечную шестерню 19, сателлиты 20 и венец 21.Planetary gear 8 is located in Frez 3, made in the form of a concave disk and includes a sun gear 19, satellites 20 and crown 21.

Вращение фрез 3 и 4 исполнительного 45 органа осуществл етс этими четырьм планетарными передачами. Планетарна передача 5, размещенна в стреле 2, передает вращение через водило 12 планетарным передачам б и 7, размещенным в фрезе 50 4 и стреле 2, далее передача вращени осуществл етс через шестерню 19 планетарной передачи 8, размещенной в фрезе 3, выполненной в форме вогнутого диска.The rotation of the mills 3 and 4 of the actuator 45 is carried out by these four planetary gears. The planetary gear 5, located in the arrow 2, transmits the rotation through the carrier 12 to the planetary gears b and 7, placed in the mill 50 4 and the arrow 2, then the transmission of the rotation is carried out through the gear 19 of the planetary gear 8, located in the mill 3, made in the form of a concave drive.

Передача оборотов и момента происхо- 55 дит следующим образом.The transmission of revolutions and torque occurs as follows.

При включении двигател , вращение передаетс на планетарную передачу 5 и по кинематической цепи 9,10,11,12 вращение передаетс на солнечную шестерню 13 планетарной передачи б, размещенной в фрезе 4, котора через сателлиты 14, установленные в кинематической стреле 2 передзет вращение венцу 15, жестко св занным с корпусом фрезы 4. Вследствие того, что водило в данной планетарной передачи неподвижно происходит вращение самой фрезы 4. Одновременно с передачей вращени на планетарную передачу б передаетс вращение на планетарную передачу 7, расположенную в стреле 2 исполнительного органа , где через кинематическую цепь 16, 17, 18 вращение передаетс на солнечную шестерню 19 планетарной передачи 8, установленной в фрезе 3, выполненной в форме вогнутого диска, и через сателлиты 20 вращение передаетс венцу 21, который вл етс корпусом вогнутого диска.When the engine is turned on, the rotation is transmitted to the planetary gear 5 and the kinematic chain 9, 10, 11, 12 is transmitted to the sun gear 13 of the planetary gear b, placed in the mill 4, which through the satellites 14 installed in the kinematic arrow 2 will transmit the rotation to the crown 15 rigidly connected to the body of the cutter 4. Due to the fact that the carrier in this planetary gear is stationary, the mill itself rotates 4. Simultaneously with the transmission of rotation to the planetary gear, the rotation is transmitted to the planetary gear 7, located is shown in the boom 2 of the actuator, where through the kinematic chain 16, 17, 18 the rotation is transmitted to the sun gear 19 of the planetary gear 8 installed in the milling cutter 3, made in the form of a concave disk, and through the satellites 20 the rotation is transmitted to the crown 21, which is the body concave disc.

Данное конструктивное решение позвол ет выполнить кинематическую схему исполнительного органа таким образом, что углова скорость фрезы, выполненной в форме усеченного конуса больше угловой скорости фрезы, выполненной в форме вогнутого диска. Это достигаетс тем, что вращение планетарной передачи 5 на фрезу 4 передаетс через одну планетарную передачу 6 с передаточным числом i, а на фрезу 3 вращение от планетарной передачи 5 передаетс через две планетарные передачи 7 и 8, где соответственно передаточное число 1ь, которое всегда больше передаточного числа I, т.е. выдержано условие i i L ,This constructive solution makes it possible to carry out a kinematic diagram of the actuator in such a way that the angular velocity of the cutter made in the form of a truncated cone is greater than the angular velocity of the cutter made in the form of a concave disk. This is achieved by the fact that the rotation of the planetary gear 5 to the mill 4 is transmitted through one planetary gear 6 with the gear ratio i, and to the mill 3 the rotation from the planet gear 5 is transmitted through two planetary gears 7 and 8, where, respectively, the gear ratio is 1l, which is always greater gear ratio I, i.e. the condition i i L is met,

При таком соотношении передаточных чисел число оборотов фрезы 4, выполненной в форме усеченного конуса, всегда превышает число оборотов фрезы 3, выполненной в форме вогнутого диска.With this ratio of gear ratios, the number of revolutions of the cutter 4, made in the form of a truncated cone, always exceeds the number of revolutions of the cutter 3, made in the form of a concave disk.

Исполнительный орган проходческого комбайна позвол ет за счет выполнени фрез в форме вогнутого диска, и в форме усеченного конуса с диаметрами соответствующими условию D d значительно повысить эффективность его работы и снизить энергеемкость.The executive body of the roadheader allows, due to the milling cutters in the form of a concave disk and in the form of a truncated cone with diameters corresponding to the condition D d, to significantly increase its efficiency and reduce energy consumption.

Claims

The claims

An executive body of a roadheader, including a drive associated with two cutters placed on the boom, front and rear, made in the form of a truncated cone, and mounted coaxially with the possibility of rotation in opposite directions with different angular speeds, characterized in that that, in order to increase work efficiency and reduce energy consumption, the front mill is made in the form of a disk concave towards the rear mill, while the diameter of the concave disk is larger than the smallest diameter of the truncated cone,