RU174870U1 - DEVICE FOR INJECTION OF MEDICINES - Google Patents
DEVICE FOR INJECTION OF MEDICINES Download PDFInfo
- Publication number
- RU174870U1 RU174870U1 RU2016135656U RU2016135656U RU174870U1 RU 174870 U1 RU174870 U1 RU 174870U1 RU 2016135656 U RU2016135656 U RU 2016135656U RU 2016135656 U RU2016135656 U RU 2016135656U RU 174870 U1 RU174870 U1 RU 174870U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- needle
- injection
- pusher
- drive
- syringe
- Prior art date
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 54
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 26
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 238000010255 intramuscular injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007927 intramuscular injection Substances 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010254 subcutaneous injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007929 subcutaneous injection Substances 0.000 claims description 2
- 241000218657 Picea Species 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 9
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 7
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 229940090047 auto-injector Drugs 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 238000007918 intramuscular administration Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009979 protective mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
Устройство для инъекции жидких лекарств, содержащее корпус с передним торцом, в котором имеется область для прохода иглы, приспособление для крепления шприца, а также с иглой для выполнения инъекции, в рабочем состоянии соединенной таким образом, что жидкое лекарство из резервуара может вытесняться через иглу для выполнения инъекций, содержит, включая, но не ограничиваясь, по меньшей мере один привод, один держатель резервуара с иглой, плату управления, кнопку запуска инъекции.Передачей движения на каретку и толкатель поршня шприца служит реечная передача, винтовая передача, электромагнитная индукция, передачей движения на каретку и толкатель поршня шприца служат гидравлический и пневматический приводы.Также условием включения электродвигателя толкателя поршня шприца является нажатие кареткой, завершившей свой ход, концевого выключателя, либо датчик Холла, либо шагового двигателя, либо энкодера, либо оптопары.Устройство также снабжено регулятором скорости введения лекарства, регулятором глубины введения иглы, звуковой индикацией окончания инъекции, световой индикацией окончания инъекции, откидной крышкой корпуса инъектора, ограничителем хода рейки для регулирования ввода/вывода иглы инъектора в/из ткани пациента, на кнопку пуска установлен датчик отпечатка пальца пользователя.Устройство может быть соединено по bluetooth или wi-fi с мобильным приложением пациента или другого заинтересованного лица с возможностью удаленно регулировать скорость введения лекарства, глубину ввода иглы в ткань пациента, напоминание о необходимости совершить инъекцию, данные о всех совершенных инъекциях.A device for injecting liquid drugs, comprising a housing with a front end, in which there is an area for the passage of the needle, a fixture for attaching the syringe, and also with a needle for injection, in the working state connected in such a way that the liquid medicine from the reservoir can be expelled through the needle for injection, contains, including, but not limited to, at least one actuator, one holder of a reservoir with a needle, a control board, an injection start button. rack and pinion gear, helical gear, electromagnetic induction, hydraulic and pneumatic drives are used to transfer the movement to the carriage and the plunger of the syringe piston. Also, the condition for turning on the electric motor of the plunger of the plunger of the syringe is to press the limit switch, or the Hall sensor, or the stepper motor, or encoder, or optocouplers. The device is also equipped with a regulator of the speed of drug administration, a regulator of the depth of the needle, a sound indication of the end of the injection, a light indicator By the end of the injection, the hinged lid of the injector body, the rail travel limiter for regulating the input / output of the injector needle to / from the patient’s tissue, the user’s fingerprint sensor is installed on the start button. The device can be connected via bluetooth or wi-fi to the mobile application of the patient or another interested person with the ability to remotely control the speed of drug administration, the depth of the needle into the patient’s tissue, a reminder of the need to make an injection, data on all injections made.
Description
Устройство для инъекции лекарствDrug injection device
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к устройствам для инъекции лекарств. Устройство для инъекции жидких лекарств содержит корпус, на переднем торце которого находится отверстие для выхода иглы; полость внутри корпуса с держателем для установки шприца 2, 3 или 5 мл., в зависимости от выбранного держателя. После того, как шприц, наполненный лекарством (предлагаемый инъектор совместим со стандартными общедоступными шприцами), помещен в корпус, настраивается требуемая глубина введения иглы (например, механическим или электромеханическим упором), скорость введения лекарства (например, подстроечным резистором), закрывается крышка. После чего инъектор необходимо прижать к коже до момента замыкания концевого выключателя или сенсора, расположенного на переднем торце корпуса устройства - защитный механизм от случайного нажатия и гарантия правильности постановки укола (направление движения шприца при вводе иглы должно быть перпендикулярно к коже).The utility model relates to medical equipment, namely, devices for injecting drugs. A device for injecting liquid drugs contains a housing, at the front end of which there is an opening for the exit of the needle; cavity inside the case with a holder for installing a syringe of 2, 3 or 5 ml., depending on the chosen holder. After the syringe filled with medicine (the proposed injector is compatible with standard public syringes) is placed in the case, the required depth of injection of the needle (for example, with a mechanical or electromechanical stop) is adjusted, the speed of injection of the drug (for example, with a tuning resistor), the lid is closed. After that, the injector must be pressed to the skin until the limit switch or sensor closes on the front end of the device - a protective mechanism against accidental pressing and a guarantee of the correct injection (the direction of movement of the syringe when entering the needle should be perpendicular to the skin).
По нажатию кнопки, включается электромотор, который через реечную передачу приводит в движение держатель со шприцем, тем самым выполняя ввод иглы в мышцу. Держатель, завершив свой ход, нажимает на концевой выключатель: первый двигатель останавливается и включается второй двигатель - толкателя поршня шприца. При полном введении лекарства, толкатель отводится на безопасное расстояние, после чего происходит быстрый отвод шприца с иглой в начальное положение. Следует звуковой сигнал о завершении инъекции.At the touch of a button, an electric motor is turned on, which drives the holder with a syringe through the rack and pinion, thereby introducing the needle into the muscle. The holder, having completed its course, presses the limit switch: the first engine stops and the second engine turns on - the piston pusher of the syringe. With the full introduction of the drug, the pusher is retracted to a safe distance, after which there is a quick withdrawal of the syringe with the needle to its initial position. A beep sounds to complete the injection.
Область техникиTechnical field
Полезная модель относится к устройствам для инъекции лекарств (далее по тексту "инъекционные устройства") и способам инъекции лекарств в ткани тела.The invention relates to devices for injecting drugs (hereinafter referred to as “injection devices”) and methods for injecting drugs into body tissues.
Предпосылки создания полезной моделиPrerequisites for creating a utility model
Самостоятельное выполнение подкожной инъекции лекарства является непростой задачей для многих людей. Некоторые люди испытывают неприятные чувства при виде иглы, вводимой в ткани тела. В результате многие лица, состояние здоровья которых требует выполнения периодических инъекций, или же в случае возникновения экстренной необходимости произвести инъекцию самому себе или другому лицу или животному, испытывают неуверенность, и в некоторых случаях могут себя плохо почувствовать или даже потерять сознание. По меньшей мере часть воздействия на нервную систему определяется видом иглы, вводимой в ткани тела. Кроме того, на человека, которому приходится самостоятельно выполнять инъекцию, сильно действует также само действие прокалывания кожи иглой шприца. Эти впечатления настолько сильны для некоторых людей, что они просто отказываются делать инъекции себе, другим людям или животным. Использование инъектора гарантирует правильность постановки укола, а высокая скорость введения иглы значительно снижает болезненные ощущения.Performing a subcutaneous injection of the drug on their own is not an easy task for many people. Some people experience discomfort when they see a needle inserted into body tissue. As a result, many individuals whose health condition requires periodic injections, or in the event of an urgent need to inject themselves or another person or animal, experience insecurity, and in some cases they may feel bad or even lose consciousness. At least part of the effect on the nervous system is determined by the type of needle inserted into body tissue. In addition, the person who has to perform an injection on his own is also strongly affected by the action of piercing the skin with a syringe needle. These impressions are so strong for some people that they simply refuse to give injections to themselves, other people, or animals. The use of an injector guarantees the correct injection, and the high speed of the needle significantly reduces pain.
Таким образом, существует потребность в устройстве, которое осуществляет автоматическую инъекцию лекарства, при которой человек не видит прокалывания кожи иглой, и ему не нужно прикладывать ощутимого усилия для прокалывания кожи иглой и ввода лекарственного средства нуждающемуся пациенту. Помимо этого, инъектор позволяет поставить укол одной рукой - левой или правой.Thus, there is a need for a device that automatically injects a drug in which a person does not see the skin piercing with a needle, and he does not need to exert any tangible effort to pierce the skin with a needle and administer the drug to a needy patient. In addition, the injector allows you to put an injection with one hand - left or right.
Ранее уже были разработаны такие автоматические устройства для выполнения инъекций. Такие устройства могут использоваться для введения лекарства самому себе или другим. Механизмы, находящиеся внутри устройства, автоматически вводят иглу и подают лекарство в ткани. Многие такие автоматические инъекционные устройства являются одноразовыми, хотя в некоторых из них обеспечивается замена гиподермальных картриджей, в состав которых входит ампула с одной фиксированной иглой, полость которой сообщается с ампулой, содержащей лекарственное средство.Such automatic injection devices have already been developed. Such devices can be used to administer the drug to oneself or to others. The mechanisms inside the device automatically insert the needle and feed the medicine into the tissue. Many such automatic injection devices are disposable, although some of them provide replacement of hypodermal cartridges, which include an ampoule with one fixed needle, the cavity of which communicates with the ampoule containing the drug.
Подобное решение описано в патенте на изобретение №2585693 с датой приоритета 6 октября 2011 года, патентообладатель САНОФИ-АВЕНТИС ДОЙЧЛАНД ГМБХ (DE), которое выбрано авторами в качестве наиболее близкого аналога. Изобретение относится к медицинской технике, а именно к автоинъектору для введения лекарственного средства и способу работы с ним. Автоинъектор содержит трубчатый каркас, содержащий шприц с полой иглой и заглушку для герметизации шприца и перемещения лекарственного средства, приводную пружину, регулирующую пружину, средство приведения в действие. Причем каркас имеет дистальный конец и проксимальный конец с отверстием, предназначенный для прикладывания вплотную к месту инъекции, где шприц скользит относительно каркаса. Приводная пружина способна приводить в движение шприц для доставки дозы лекарственного средства. Регулирующая пружина способна толкать иглу из закрытого положения внутри каркаса в выдвинутое положение через отверстие и за проксимальный конец для введения иглы, и продвигать каркас поверх иглы после, по меньшей мере, частичной доставки лекарственного средства. Средство приведения в действие блокирует приводную и регулирующую пружины в сжатом состоянии до момента работы в ручном режиме и при работе в ручном режиме высвобождает регулирующую и/или приводную пружины для инъекции, где подузел держателя, содержащий трубчатый держатель, расположен в каркасе с возможностью скольжения. Причем держатель содержит шприц, приводную пружину и плунжер для передачи нагрузки приводной пружины заглушке. Шприц блокируется для совместного продольного перемещения с держателем. Регулирующая пружина выполнена с возможностью соединения с держателем посредством первого средства блокировки для введения иглы, и средство приведения в действие содержит вторые средства блокировки, выполненные с возможностью высвобождения приводной пружины, когда держатель, по меньшей мере, почти достиг глубины инъекции. Регулирующая пружина представляет собой одиночную пружину, а первые средства блокировки выполнены с возможностью отсоединения регулирующей пружины от держателя и сцепления их с каркасом для продвижения его поверх иглы в безопасное положение для иглы.A similar solution is described in patent for invention No. 2585693 with priority date October 6, 2011, patent holder SANOFI-Aventis DOOCHLAND GMBH (DE), which is chosen by the authors as the closest analogue. The invention relates to medical equipment, namely to an auto-injector for administering a medicine and a method of working with it. The autoinjector comprises a tubular frame containing a syringe with a hollow needle and a plug for sealing the syringe and moving the drug, a drive spring, an adjusting spring, a means of actuation. Moreover, the frame has a distal end and a proximal end with a hole, designed to be applied close to the injection site, where the syringe slides relative to the frame. The drive spring is capable of driving a syringe to deliver a dose of the drug. The control spring is able to push the needle from the closed position inside the frame to the extended position through the hole and beyond the proximal end to insert the needle, and advance the frame over the needle after at least partial drug delivery. The actuation means blocks the drive and control springs in a compressed state until it is operated in manual mode and, when operated in manual mode, releases the control and / or drive springs for injection, where the holder subassembly containing the tubular holder is slidably mounted in the frame. Moreover, the holder contains a syringe, a drive spring and a plunger for transferring the load of the drive spring to the plug. The syringe is locked for joint longitudinal movement with the holder. The control spring is adapted to be connected to the holder by means of the first locking means for introducing the needle, and the actuating means comprises second locking means configured to release the drive spring when the holder has at least almost reached the injection depth. The control spring is a single spring, and the first locking means are arranged to detach the control spring from the holder and engage them with the frame to move it over the needle to a safe position for the needle.
Также существует потребность в автоматическом инъекционном устройстве, в котором могут устанавливаться инъекционные картриджи с двумя иглами, причем иглы направлены в противоположные стороны и закреплены с возможностью их поступательного перемещения на втулке, установленной на ампуле с лекарственным средством. Одна из игл, направленная назад, находится напротив прокалываемой части ампулы, так что при приведении механизма шприца в действие задняя игла прокалывает ампулу, и лекарственное средство может поступать из нее в переднюю иглу. Для обеспечения максимальной эффективности такая операция должна выполняться автоматическим инъекционным устройством.There is also a need for an automatic injection device in which injection cartridges with two needles can be installed, the needles being directed in opposite directions and secured with the possibility of their progressive movement on the sleeve mounted on the ampoule with the drug. One of the needles, directed backward, is opposite the pierced part of the ampoule, so that when the syringe mechanism is actuated, the back needle punctures the ampoule, and the drug can come from it into the front needle. To ensure maximum efficiency, such an operation should be performed by an automatic injection device.
Еще одно требование к автоматическому инъекционному устройству: в нем должна обеспечиваться регулировка глубины проникновения иглы для поверхностного, подкожного, внутримышечного и более глубокого введения лекарства. Глубина варьируется в зависимости от состояния пациента и/или от лекарственного средства, которое должно вводиться. Выполнение этого требования к автоматическому инъекционному устройству обеспечивает возможность пользования им лицами, которые не имеют представления о глубине проникновения иглы при постановке укола.Another requirement for an automatic injection device: it should provide for adjustment of the depth of penetration of the needle for superficial, subcutaneous, intramuscular and deeper administration of the drug. Depth varies with the condition of the patient and / or the drug to be administered. Fulfillment of this requirement for an automatic injection device makes it possible for people who do not have an idea of the depth of penetration of the needle to administer the injection.
Также существует потребность в автоматических инъекционных устройствах, в которых можно заменять обычные ампулы для обеспечения введения нескольких доз лекарства. В таких инъекционных устройствах обеспечивается извлечение ампул и их замена и повторное использование механизма устройства. В другом режиме использования первая доза вводится из одной ампулы, и затем инъекционное устройство быстро устанавливается в режим второй инъекции из этой же ампулы, затем третьей и т.д.There is also a need for automatic injection devices in which conventional ampoules can be replaced to provide multiple doses of the drug. In such injection devices, the ampoules are extracted and replaced and the mechanism of the device reused. In another mode of use, the first dose is administered from one ampoule, and then the injection device is quickly set to the second injection mode from the same ampoule, then the third, etc.
Другой насущной потребностью является возможность извлечения модуля шприца из инъекционного устройства. Эта возможность необходима при неисправности инъекционного устройства или же в случае необходимости немедленного введения второй или следующей дозы.Another urgent need is the ability to retrieve the syringe module from the injection device. This possibility is necessary in case of malfunction of the injection device or, if necessary, the immediate introduction of a second or next dose.
Техническим результатом полезной модели является создание простого в использовании, автоматического, подходящего под все типоразмеры шприцов, исключающего ошибки в постановке инъекции, инъектора.The technical result of the utility model is the creation of an easy-to-use, automatic, suitable for all sizes of syringes, eliminating errors in the formulation of the injection, the injector.
Большая часть или все указанные требования, а также другие требования выполняются в различных вариантах осуществления настоящей полезной модели, описание которого приводится ниже.Most or all of these requirements, as well as other requirements, are fulfilled in various embodiments of the present utility model, the description of which is given below.
Предпочтительные варианты осуществления полезной моделиPreferred Embodiments of a Utility Model
Общее описание инъекционного устройстваGeneral description of the injection device
Предлагаемое в полезной модели перезагружаемое внутримышечное инъекционное устройство содержит цилиндрический корпус или корпус любой другой формы (далее по тексту "корпус") с передней частью и с отверстием или проходом для выходящей иглы. Возможна реализация крышки без переднего торца, или же крышка может отсутствовать вовсе. Инъектор имеет в себе полость с держателем шприца. Полость устроена так, чтобы в ней размещался шприц с возможностью его перемещении в направлении к переднему торцу и в обратном направлении. Кончик иглы сориентирован таким образом, чтобы проходить через проход для иглы.The reloadable intramuscular injection device proposed in the utility model comprises a cylindrical body or a body of any other shape (hereinafter referred to as the “body”) with a front part and an opening or passage for an exit needle. It is possible to realize a cover without a front end, or the cover may be absent altogether. The injector has a cavity with a syringe holder. The cavity is arranged so that a syringe is placed in it with the possibility of its movement towards the front end and in the opposite direction. The tip of the needle is oriented so as to pass through the passage for the needle.
Толкатель шприца снабжен контактным элементом, который может перемещаться в направлении передней части. Также устройство снабжено регулятором глубины проникновения иглы или другим регулирующим устройством. Регулятор глубины проникновения иглы включает упорную поверхность, которая вступает во взаимодействие с узлом каретки с закрепленным держателем шприца, в частности с ее заплечиком, торцом или другим подходящим конструктивным элементом. Глубина введения может быть обеспечена посредством самостопорящейся передачи или механического упора. Также скорость введения лекарства регулируется подстроечным резистором или другим устройством.The syringe pusher is equipped with a contact element that can move in the direction of the front. The device is also equipped with a needle penetration depth regulator or other regulating device. The needle penetration depth regulator includes a thrust surface that interacts with the carriage assembly with a fixed syringe holder, in particular with its shoulder, end or other suitable structural element. Depth of insertion can be achieved by means of a self-locking gear or mechanical stop. Also, the rate of administration of the drug is regulated by a trimming resistor or other device.
Корпус инъектораInjector body
Корпус представляет конструкцию, в которой формируется приемная полость между задней частью и передней частью. Корпус может иметь откидную крышку инъекционного устройства и кнопку, запускающую процесс инъекции. На передней части корпуса инъекционного устройства установлен индикатор прижатия к телу. Корпус может быть сформирован из пластмассы или другого материала, допустимого для использования в медицинских устройствах и имеющего соответствующую прочность.The housing is a structure in which a receiving cavity is formed between the rear and the front. The housing may have a hinged lid of the injection device and a button that starts the injection process. On the front of the body of the injection device, an indicator of pressure against the body is installed. The housing may be formed of plastic or other material that is acceptable for use in medical devices and having appropriate strength.
Приводным элементом держателя шприца является электродвигатель, устанавливающийся внутри корпуса инъектора и путем реечной или другой передачи или их комбинаций, приводит в движение каретку со шприцем. Управление электродвигателем или электродвигателями осуществляется с помощью платы управления, сигналом начала работы которой служит срабатывание датчика прижатия к коже и нажатие кнопки пуска пользователем.The driving element of the syringe holder is an electric motor that is installed inside the injector body and, by means of a rack or other transmission or combinations thereof, drives the carriage with the syringe. The electric motor or electric motors are controlled by means of a control board, the signal of the beginning of which is the operation of the sensor for pressing against the skin and pressing the start button by the user.
Для установки шприца используется откидная крышка, обеспечивающая доступ в полость инъекционного устройства, с возможностью быстрой замены шприца без возможности установить его неверно (в противном случае крышка не закроется). Помимо этого, крышка снабжена сенсором с датчиком открытия/закрытия для минимизации вероятности повторного укола тем же шприцем.To install the syringe, a hinged lid is used, which provides access to the cavity of the injection device, with the ability to quickly replace the syringe without the ability to install it incorrectly (otherwise the lid will not close). In addition, the cap is equipped with a sensor with an open / close sensor to minimize the likelihood of a second injection with the same syringe.
Толкатель поршня шприцаSyringe Pusher
Держатель, завершив свой ход, нажимает на концевой выключатель каретки: первый электродвигатель останавливается и включается второй электродвигатель -толкателя поршня шприца. При полном введении лекарства, толкатель отводится на безопасное расстояние, после чего происходит быстрый отвод шприца с иглой в начальное положение.The holder, having completed its course, presses the end switch of the carriage: the first electric motor stops and the second electric motor — the piston pusher of the syringe — turns on. With the full introduction of the drug, the pusher is retracted to a safe distance, after which there is a quick withdrawal of the syringe with the needle to its initial position.
Вариантами передачи движения на каретку и толкатель поршня шприца, помимо реечной передачи, является пружина, которая сжата, когда инъектор находится во взведенном состоянии, т.е. прижат к коже, но не нажата кнопка пуска. Толкающая поршень шприца пружина предпочтительно направляется и удерживается внутри корпуса с помощью направляющего элемента пружины. Направляющая гильза имеет трубчатую форму, и толкающая пружина может перемещаться внутри трубчатой направляющей гильзы, причем части пружины могут скользить в гильзе. Также могут использоваться и другие конструкции.In addition to the rack and pinion gear, the options for transmitting movement to the carriage and the plunger of the syringe piston are a spring, which is compressed when the injector is in the cocked state, i.e. pressed to the skin, but the start button is not pressed. The spring pushing piston of the syringe is preferably guided and held inside the housing by means of a spring guide element. The guide sleeve has a tubular shape, and the pushing spring can move inside the tubular guide sleeve, and parts of the spring can slide in the sleeve. Other designs may also be used.
Кроме того, вариантом передачи движения на каретку и поршень шприца может быть винтовая передача. Сила давления, передаваемая на поршень шприца направляется и удерживается с помощью крутящего момента винта. Начало движения винта обуславливается нажатием кнопки после срабатывания индикатора прижатия к коже, во избежание ложных срабатываний. Кроме винтовой и реечной, может использоваться червячная, зубчатая, цилиндрическая, коническая передачи, рычажный, кулисный механизм либо комбинации вышеперечисленных кинематических передач.In addition, a screw transmission may be an option for transmitting movement to the carriage and the piston of the syringe. The pressure force transmitted to the syringe plunger is guided and held by the screw torque. The start of the screw movement is determined by pressing the button after the indicator of pressing against the skin has been triggered, in order to avoid false positives. In addition to screw and rack, worm, gear, cylindrical, bevel gears, linkage, rocker mechanism or combinations of the above kinematic gears can be used.
Также вариантом передачи движения на каретку и поршень шприца может быть кривошипно-шатунный механизм.Also, the crank mechanism may be an option for transmitting movement to the carriage and the piston of the syringe.
Также вариантом передачи движения на держатель шприца может быть использование явления электромагнитной индукции, при котором сила движения на каретку передается путем движения проводника в магнитном поле.Also, the option of transmitting movement to the syringe holder may be the use of the phenomenon of electromagnetic induction, in which the driving force is transmitted to the carriage by moving the conductor in a magnetic field.
Вариантами двигателей могут быть пневмо- и гидроцилиндры, двигатели постоянного и переменного тока, также у держателя и толкателя могут быть отдельные двигатели, а может быть один, например, для пневмо- или гидроцилиндрового двигателя может быть использован один телескопический цилиндр и одна помпа, где вторая ступень цилиндра выдвигается при достижении кареткой конечного положения.Engine options can be pneumatic and hydraulic cylinders, DC and AC motors, the holder and pusher can have separate motors, and there can be one, for example, for a pneumatic or hydraulic cylinder one telescopic cylinder and one pump can be used, where the second the cylinder stage extends when the carriage reaches its final position.
Варианты выключения работы двигателейEngine shutdown options
Держатель, завершив свой ход, инициированный первым двигателем, нажимает на концевой выключатель каретки, что является условием включения электродвигателя толкателя поршня шприца. Одним из вариантов начала работы первого и второго двигателя, помимо концевого выключателя, является датчик Холла, выключающий первый двигатель как только каретка закончила свой ход. Второй двигатель выключается при окончании введения лекарства. Магнит установлен в корпусе инъектора таким образом, чтобы независимо от размеров установленного в инъекторе шприца выключение происходило по окончанию хода каретки.The holder, having completed its course, initiated by the first engine, presses the end switch of the carriage, which is a condition for turning on the electric motor of the piston pusher of the syringe. One of the options for starting the first and second engines, in addition to the limit switch, is the Hall sensor, which turns off the first engine as soon as the carriage has finished its move. The second engine turns off when drug administration is complete. The magnet is installed in the injector body so that, regardless of the size of the syringe installed in the injector, the shutdown occurs at the end of the carriage stroke.
Также в качестве привода может использоваться шаговый двигатель, в этом случае будет известно положение каретки и толкателя и отпадает необходимость применения концевых датчиков.Also, a stepper motor can be used as a drive, in this case the position of the carriage and pusher will be known and there will be no need to use end sensors.
Для определения фактического положения каретки и толкателя может использоваться энкодер. Одним из вариантов определения конечного положения шприца и/или толкателя является оптический датчик.An encoder can be used to determine the actual position of the carriage and pusher. One of the options for determining the final position of the syringe and / or pusher is an optical sensor.
Оптопара, встроенная в каретку может быть использована в качестве сигнала начала работы для первого двигателя. Поэтапно закрытие откидной крышки инъектора, сигнал датчика прижатия к коже и нажатие кнопки пуска работы является сигналом начала работы первого электродвигателя.The optocoupler integrated in the carriage can be used as a start signal for the first engine. Step by step closing the hinged lid of the injector, the signal of the pressure sensor to the skin and pressing the start button is the signal to start the operation of the first electric motor.
Глубина ввода иглыNeedle insertion depth
Глубина проникновения иглы в соответствии с настоящей полезной моделью определяется регулятором - подвижным упором, установленным внутри корпуса инъектора либо на держателе, где двигатель с винтовой или реечной передачей подходит к указанному упору либо используется ручной механизм, представляющий собой насадку на передний конец инъектора с шагом по меньшей мере 1 мм. Регулятор глубины проникновения останавливает каретку при достижении иглой заданной глубины. В результате отпадает необходимость оценки глубины проникновения пользователем. С использованием регулятора проникновения иглы можно выбрать необходимое инъекционное устройство или отрегулировать его так, чтобы игла проникала на строго заданную глубину, причем осуществляется это автоматически. Регулировка предпочтительно осуществляется с использованием втулки, пружины или другого элемента регулирования глубины проникновения иглы.The penetration depth of the needle in accordance with this utility model is determined by a regulator — a movable stop mounted inside the injector body or on a holder where the engine with a screw or rack gear fits the specified stop or a manual mechanism is used, which is a nozzle on the front end of the injector with a step of at least at least 1 mm. The penetration depth adjuster stops the carriage when the needle reaches a predetermined depth. As a result, there is no need to estimate the depth of penetration by the user. Using the needle penetration regulator, you can select the necessary injection device or adjust it so that the needle penetrates to a strictly specified depth, and this is done automatically. The adjustment is preferably carried out using a sleeve, spring or other element for regulating the depth of penetration of the needle.
При масляных инъекциях требуется ступенчатое отведение иглы. Для этого слева и справа от рейки на каретке укреплены шкалы с миллиметровыми делениями. По этим шкалам можно установить смещение рейки по меньшей мере 1 мм в ту или другую сторону в направлении, перпендикулярном к направляющим каретки.With oil injections, a stepped needle abduction is required. To do this, scales with millimeter divisions are strengthened on the carriage to the left and to the right of the rail. On these scales, you can set the offset of the rail at least 1 mm in one direction or another in the direction perpendicular to the carriage rails.
Регулирование скорости введения лекарства осуществляется посредством электронной регулировки напряжения, подаваемого на двигатель. Также вариантом регулировки скорости введения лекарства может быть длительность импульсов тока, подаваемых на двигатель. Электронная регулировка происходит посредством преобразователя частоты оборота двигателя и зависит от силы нажатия пусковой кнопки инъектора. Также регулировка может происходить посредством отдельного регулятора.The regulation of the rate of administration of the drug is carried out by electronic adjustment of the voltage supplied to the engine. Another option for adjusting the rate of drug administration may be the duration of the current pulses supplied to the engine. Electronic adjustment is carried out by means of a frequency converter of the engine speed and depends on the force of pressing the start button of the injector. Also, adjustment can occur through a separate regulator.
Сохранение и управление даннымиSaving and managing data
Современные тенденции требуют от устройств возможности управления с персонального смартфона посредством мобильного приложения по bluetooth или wi-fi. С помощью мобильных устройств могут дистанционно настраиваться скорость введения лекарства, глубина ввода иглы, напоминание о необходимости проведения инъекции, а также осуществляться хранение всей полученной информации о фактах постановки уколов.Current trends require devices to be controlled from a personal smartphone via a mobile application via bluetooth or wi-fi. Using mobile devices, the speed of administering the medicine, the depth of the needle, the reminder of the need for an injection can be remotely adjusted, and all received information about the facts of the injection can be stored.
Также в заявленном инъекторе предусмотрена персонализация устройства посредством установки на кнопку пуска датчика отпечатка пальца или запоминание конкретного мобильного устройства.Also, the claimed injector provides for personalization of the device by installing a fingerprint sensor on the start button or storing a specific mobile device.
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016135656U RU174870U1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | DEVICE FOR INJECTION OF MEDICINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016135656U RU174870U1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | DEVICE FOR INJECTION OF MEDICINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU174870U1 true RU174870U1 (en) | 2017-11-08 |
Family
ID=60263284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016135656U RU174870U1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | DEVICE FOR INJECTION OF MEDICINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU174870U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112237543A (en) * | 2020-08-27 | 2021-01-19 | 胡发芬 | Intelligent intramuscular injection equipment |
| CN115245610A (en) * | 2021-12-27 | 2022-10-28 | 李�杰 | Multi-needle depth controllable electronic injector |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2270698C2 (en) * | 2000-06-16 | 2006-02-27 | Ново Нордиск А/С | Injection device with regulator |
| CN201044845Y (en) * | 2006-10-28 | 2008-04-09 | 李开元 | Automatic syringe |
| RU139355U1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-04-20 | Сарапульцев Алексей Петрович | ANESTHETIC INTRODUCTION SYSTEM IN TISSUE WITH NORMALIZATION OF INPUT SPEED |
| RU2585693C2 (en) * | 2010-10-08 | 2016-06-10 | Санофи-Авентис Дойчланд Гмбх | Autoinjector |
-
2016
- 2016-09-02 RU RU2016135656U patent/RU174870U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2270698C2 (en) * | 2000-06-16 | 2006-02-27 | Ново Нордиск А/С | Injection device with regulator |
| CN201044845Y (en) * | 2006-10-28 | 2008-04-09 | 李开元 | Automatic syringe |
| RU2585693C2 (en) * | 2010-10-08 | 2016-06-10 | Санофи-Авентис Дойчланд Гмбх | Autoinjector |
| RU139355U1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-04-20 | Сарапульцев Алексей Петрович | ANESTHETIC INTRODUCTION SYSTEM IN TISSUE WITH NORMALIZATION OF INPUT SPEED |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112237543A (en) * | 2020-08-27 | 2021-01-19 | 胡发芬 | Intelligent intramuscular injection equipment |
| CN112237543B (en) * | 2020-08-27 | 2024-03-19 | 王林 | Intelligent intramuscular injection equipment |
| CN115245610A (en) * | 2021-12-27 | 2022-10-28 | 李�杰 | Multi-needle depth controllable electronic injector |
| CN115245610B (en) * | 2021-12-27 | 2024-05-31 | 宿迁市春明医疗器材有限公司 | A multi-needle depth-controllable electronic syringe |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6181692B2 (en) | Pain amount measuring method and measuring apparatus | |
| KR102052785B1 (en) | Automatic injectors for injectable cartridges and drive control mechanisms therefor | |
| EP2608825B1 (en) | Medical injection device | |
| US7645264B2 (en) | Injection device with secondary reservoir | |
| CN203469145U (en) | Insulin cartridge injection pen | |
| EP2555820B1 (en) | Preservative-free follicle stimulating hormone solution delivery device | |
| US20150100024A1 (en) | Medicament delivery and training cartridge system and mechanisms of actuation | |
| WO2007129324A3 (en) | A disposable injecting device with auto-retraction mechanism | |
| WO2016029758A1 (en) | Electrically powered needleless injector | |
| EA023390B1 (en) | Palm activated drug delivery device | |
| EP1214110A1 (en) | Retractable needle device | |
| CN201044845Y (en) | Automatic syringe | |
| US2605766A (en) | Automatic hypodermic needle | |
| RU174870U1 (en) | DEVICE FOR INJECTION OF MEDICINES | |
| CN201752522U (en) | Self using type syringe | |
| US20130006218A1 (en) | Assisted Injection Device | |
| MX2023005062A (en) | Drug delivery device assembly and accessory for drug delivery device. | |
| RU2649504C1 (en) | Automatic injector for standard medical syringes | |
| RU2793052C1 (en) | Automated drug injector | |
| US20250325754A1 (en) | Plunger speed control injection system | |
| HK1110814A (en) | Method and apparatus for delivering epinephrine | |
| HK1189841B (en) | Preservative-free follicle stimulating hormone solution delivery device | |
| EA045382B1 (en) | METHOD FOR ADMINISTRATION OF A MEDICINE FROM A DEVICE FOR DELIVERY OF A MEDICINE ACTUATED BY THE PALM OF THE HAND |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171225 |