RU169383U1 - Легкий колесный вездеход - Google Patents
Легкий колесный вездеход Download PDFInfo
- Publication number
- RU169383U1 RU169383U1 RU2016120545U RU2016120545U RU169383U1 RU 169383 U1 RU169383 U1 RU 169383U1 RU 2016120545 U RU2016120545 U RU 2016120545U RU 2016120545 U RU2016120545 U RU 2016120545U RU 169383 U1 RU169383 U1 RU 169383U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- terrain vehicle
- wheel
- engine
- wheels
- drive
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении плавающих легких колесных вездеходов.Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение остойчивости вездехода при нахождении на воде, обеспечение плавучести всей конструкции и надежной работы двигателя, повышение опорно-сцепной проходимости.Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемой конструкции вездехода, согласно полезной модели на вездеходе установлено четыре колеса, на которые передается крутящий момент, и имеющих объем одного колеса в дмне менее половины массы вездехода в кг. Двигатель расположен на раме выше оси колеса, а силовая передача вездехода обеспечивает блокированный привод всех ведущих колес.
Description
Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении плавающих легких колесных вездеходов.
Ближайшим аналогом является легкий колесный вездеход, содержащий двигатель, трансмиссию, кузов и колеса, состоящие из ободьев сварной конструкции, ложементов, спиц со ступицей и шин с давлением воздуха в них до 0,02 МПа (Патент на полезную модель "Легкий колесный вездеход" №91937 от 05.11.2009 г.).
Недостатком данного устройства является низкая остойчивость, недостаточная плавучесть и надежность работы двигателя при преодолении водных препятствий, низкая опорно-сцепная проходимость при выезде вездехода из воды на берег.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение остойчивости вездехода при нахождении на воде, обеспечение плавучести всей конструкции и надежной работы двигателя, повышение опорно-сцепной проходимости.
Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемой конструкции вездехода, согласно полезной модели, на вездеходе установлено четыре колеса, на которые передается крутящий момент, и имеющих объем одного колеса в дм3 не менее половины массы вездехода в кг. Двигатель расположен на раме выше оси колеса, а силовая передача вездехода обеспечивает блокированный привод всех ведущих колес.
Использование четырехколесной конструкции по сравнению с трехколесной позволяет повысить остойчивость вездехода при его нахождении на воде. Полноприводная схема силовой передачи с блокированным приводом всех колес повышает опорно-сцепную проходимость, обеспечивая выезд вездехода из воды на берег за счет сцепления передних ведущих колес с берегом в то время, когда задние колеса находятся на воде, и за счет исключения влияния дифференциала на реализуемую на ведущих колесах касательную силу тяги. Заданное соотношение между объемом колеса и массой вездехода обеспечивает его хорошую плавучесть и погружение в воду не ниже осей колес, а расположение двигателя выше оси колес обеспечивают его надежную работу, так как двигатель не заливается водой.
Устройство и принцип работы полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 и на фиг. 2 приведен общий вид вездехода сбоку и сверху, на фиг. 3 - кинематическая схема силовой передачи вездехода. Вездеход состоит из рамы 1, двигателя 2, расположенного выше оси колес, передних и задних колесных движителей 3 и рулевого управления 4. Силовая передача включает двигатель 2, сцепление 5, коробку перемены передач 6, на вторичном валу которой закрепляют ведущую звездочку цепной передачи 7, симметричного дифференциала 8, муфты блокировки дифференциала 9, дисковых тормозов 10, двух полуосей 11 и 12, бортовых цепных передач 13 и 14, колесного привода 15, ведущих колес 16.
При нахождении на воде вездеход обладает хорошей плавучестью за счет большого объема колес и высокой остойчивостью. Передвижение по воде осуществляется при включенной муфте блокировки дифференциала, выключающей его из работы и обеспечивающей синхронное вращение всех колес вездехода независимо от их сцепления с опорной поверхностью. Крутящий момент, вырабатываемый двигателем 2, через сцепление 5 и коробку перемены передач 6 передается на ведущую звездочку цепной передачи 7. Далее на дифференциал 8, где разделяется на два равных потока на левую 11 и правую 12 полуоси, затем через бортовые цепные передачи 13 и 14 на колесный привод 15 и дальше на ведущие колеса 16. При вращении колес, наполовину погруженных в воду, осуществляется движение вездехода по воде. Двигатель с водой не соприкасается и работает устойчиво. При подходе к берегу передние ведущие колеса соприкасаются с твердой поверхностью, и под ними возникает касательная сила тяги. При включенной муфте блокировки дифференциала все колеса вездехода вращаются с одинаковой угловой скоростью за счет жесткой кинематической связи между ними, несмотря на разность сил сцепления колес с берегом и водой. Сопротивление перемещению вездехода на воде незначительно, это позволяет передним колесам за счет касательной силы тяги под ними выйти на берег. После соприкосновения с берегом и задних колес вездехода касательная сила тяги увеличивается и создаются условия для выхода на берег всего вездехода.
Реализация предлагаемых конструкторских решений при проектировании и изготовлении легких колесных вездеходов позволяет существенно повысить их проходимость при преодолении водных препятствий.
Claims (3)
1. Легкий колесный вездеход для преодоления водных препятствий, содержащий раму, двигатель, колесные движители, рулевое управление и силовую передачу, состоящую из сцепления, коробки перемены передач, цепной передачи, дифференциала, механизма блокировки дифференциала, двух тормозов, двух полуосей, четырех бортовых цепных передач, отличающийся тем, что на вездеходе установлено четыре колеса сверхнизкого давления, на которые передается крутящий момент, и имеющих объем одного колеса в дм3 не менее половины массы вездехода в кг.
2. Легкий колесный вездеход для преодоления водных препятствий по п.1, отличающийся тем, что силовая передача вездехода обеспечивает блокированный привод всех ведущих колес.
3. Легкий колесный вездеход для преодоления водных препятствий по п.1, отличающийся тем, что двигатель расположен на раме выше оси колеса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016120545U RU169383U1 (ru) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | Легкий колесный вездеход |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016120545U RU169383U1 (ru) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | Легкий колесный вездеход |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU169383U1 true RU169383U1 (ru) | 2017-03-16 |
Family
ID=58450001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016120545U RU169383U1 (ru) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | Легкий колесный вездеход |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU169383U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2678943C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-02-04 | Роман Юрьевич Писцов | Вездеход |
| CN109747357A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-05-14 | 益阳天华两栖车艇有限公司 | 一种水陆两栖快艇的动力传递系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997012768A1 (en) * | 1995-10-05 | 1997-04-10 | Kovacs Janos | Vehicle, especially amphibious vehicle |
| RU91937U1 (ru) * | 2009-11-05 | 2010-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Легкий колесный вездеход |
| US20100159757A1 (en) * | 2008-12-24 | 2010-06-24 | Gary Lee Paulus | Amphibious surface vehicle with synchro-phased rotary engagement devices |
| RU155408U1 (ru) * | 2015-04-08 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Колесный вездеход с бортовым поворотом |
-
2016
- 2016-05-25 RU RU2016120545U patent/RU169383U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997012768A1 (en) * | 1995-10-05 | 1997-04-10 | Kovacs Janos | Vehicle, especially amphibious vehicle |
| US20100159757A1 (en) * | 2008-12-24 | 2010-06-24 | Gary Lee Paulus | Amphibious surface vehicle with synchro-phased rotary engagement devices |
| RU91937U1 (ru) * | 2009-11-05 | 2010-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Легкий колесный вездеход |
| RU155408U1 (ru) * | 2015-04-08 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Колесный вездеход с бортовым поворотом |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109747357A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-05-14 | 益阳天华两栖车艇有限公司 | 一种水陆两栖快艇的动力传递系统 |
| RU2678943C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-02-04 | Роман Юрьевич Писцов | Вездеход |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203496594U (zh) | 一种水陆两用全地形车 | |
| CN103863424B (zh) | 能适应复杂非结构化地形的巡检机器人 | |
| CN106005094A (zh) | 一种多功能全地形特种车 | |
| RU169383U1 (ru) | Легкий колесный вездеход | |
| CN200995617Y (zh) | 一种履带行走装置 | |
| CN203601541U (zh) | 一种水上自行车 | |
| CN204368392U (zh) | 无轮辐无链条齿轮驱动自行车 | |
| CN106314053A (zh) | 水陆两栖全地形运载平台 | |
| CN106143028B (zh) | 一种水陆两栖车的水中行驶推动装置 | |
| CN2411207Y (zh) | 一种海陆空多功能汽车 | |
| CN206802624U (zh) | 一种履带船式污水管道探测装置 | |
| RU155408U1 (ru) | Колесный вездеход с бортовым поворотом | |
| CN206367352U (zh) | 水陆两栖全时六驱全地形车 | |
| CN203358246U (zh) | 水陆两用自行车 | |
| CN201538389U (zh) | 儿童履带式娱乐车 | |
| RU189346U1 (ru) | Легкий трехколесный полноприводный вездеход | |
| RU93742U1 (ru) | Вездеход-амфибия | |
| CN112193316A (zh) | 一种基于电机驱动的汽车四轮独立转向机构 | |
| CN117445638A (zh) | 一种全向双轮驱动单元 | |
| RU154773U1 (ru) | Трансмиссия легкого колесного вездехода с бортовым поворотом | |
| CN205663847U (zh) | 轮边差速锁车桥 | |
| RU144178U1 (ru) | Силовая передача легкого колесного вездехода с бортовым поворотом | |
| CN204239663U (zh) | 汽车全轮全轴传动器 | |
| CN204312630U (zh) | 一种后置同轴式车用变速器 | |
| CN208646516U (zh) | 一种沙滩车上的后桥传动结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170510 |