RU169363U1 - Беспилотный робот для мониторинга урожайности - Google Patents
Беспилотный робот для мониторинга урожайности Download PDFInfo
- Publication number
- RU169363U1 RU169363U1 RU2016111397U RU2016111397U RU169363U1 RU 169363 U1 RU169363 U1 RU 169363U1 RU 2016111397 U RU2016111397 U RU 2016111397U RU 2016111397 U RU2016111397 U RU 2016111397U RU 169363 U1 RU169363 U1 RU 169363U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- adapter
- unmanned robot
- yield
- mapping
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 abstract description 3
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002420 orchard Substances 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000021028 berry Nutrition 0.000 description 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 1
- 239000004476 plant protection product Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, для обработки растений.Беспилотный робот с модулем для мониторинга урожайности включает раму 1, колеса 2, систему управления и навигации 3 с контрольно измерительными приборами, систему питания 4, технологический адаптер 5 с модулем 6 для картирования урожайности, бортовой компьютер 7.Новым является то, что он снабжен установленными на раме 1 адаптером 5 и модулем 6 для картирования урожайности.Беспилотный робот с модулем для мониторинга урожайности позволяет полностью автоматизировать процесс картирования урожайности путем использования технологического адаптера 5 с возможностью автоматической адаптации и настройки к культурным растениям с различными агротехнологическими параметрами.Применение заявленного беспилотного робота обеспечит повышение производительности труда, сокращение расходов, повышение урожайности (за счет своевременного реагирования на падение урожайности на нужном участке садов, плодовых насаждений, выявления заболеваний растений, погибших культур и определение дозы удобрений для дифференциального внесения на будущий сезон), сэкономить трудовые затраты на 15-25%. 3 ил.
Description
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для мониторинга и составления электронных карт урожайности.
Известен беспилотный робот Hortibot, (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/) состоящий из рамы, управляемых колес, системы управления и навигации сконтрольно измерительными приборами, системы питания, который обеспечивает выполнение широкого спектра работ. Он оснащается различными технологическими модулями: опрыскиватль-гербицидник, рыхлитель пропольщик, косилка.
Недостатком известного робототехнического устройства является то, что оно предназначено только обработки растений, не имеет возможности картирования урожайности.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному беспилотному роботу, является робототехническое средство BoniRobAmazone-Werke (http://go.amazone.de/?lang=l&news=26), включающее раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами и систему питания, систему технического зрения. Система технического зрения способна различать сорняки от полезных культур по форме листьев, которые затем удаляются механическим способом.
Недостатком известного устройства является то, что оно не оснащено оборудованием для картирования урожайности.
Технической задачей предлагаемой полезной модели, является повышение производительности труда, сокращение расходов, повышение урожайности.
Поставленная техническая задача достигается тем, что беспилотный робот для мониторинга урожайности, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами, систему питания, бортовой компьютер, систему технического зрения, согласно полезной модели, снабжен установленными на раме адаптером и модулем для картирования урожайности с системой мультиспектральных, стереоскопических и тепловизионных камер, установленных на нем.
Повышение урожайности, повышение производительности труда и сокращение расходов достигается путем использования системы мультиспектральных, стереоскопических и тепловизионных камер, установленных на модуле для картирования урожайности, которые в автоматическом режиме, во время движения получают данные о состоянии растений, степени зрелости урожая, наличие болезней и передают их для составления электронных карт.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен беспилотный робот для мониторинга урожайности, диметрия; на фиг. 2 - то же, вид сверху; а на фиг. 3 - то же, вид сбоку.
Беспилотный робот с модулем для мониторинга урожайности состоит из рамы 1, колес 2, системы управления и навигации 3 с контрольно измерительными приборами, системы питания 4, технологического адаптера 5 с модулем 6 для картирования урожайности, бортового компьютера 7.
Технологический адаптер 5 с модулем 6 для картирования урожайности имеет возможность автоматически адаптироваться под высоту растения, с помощью системы технического зрения 8 и электрического цилиндра 9 (актуатор) адаптера. Корректировка высоты расположения модуля 6 проходит путем автоматического выдвижения электрического цилиндра 9 адаптера. Модуль для картирования урожайности включает в себя систему стереоскопических камер 10, которые создают карту состояния растений, степени зрелости и объема урожая.
Устройство работает следующим образом.
Беспилотный робот заезжает в рядки растений, в автоматическом режиме, с помощью системы технического зрения 8 и технологического адаптера 5 подстраивает высоту модуля 6 для картирования урожайности под высоту растительности. Модуль картирования урожайности делает снимки урожая мультиспектральными, стереоскопическими и тепловизионными камерами. Каждый снимок обладает набором цифровых параметров - географическими координатами, высотой съемки, углом экспонирования и телеметрическими данными, которые загружаются в ГИС-систему. Приемник сигналов GPS со спутниковой группировки в реальном времени привязывает цифровые параметры, показания модуля картирования к электронной карте. В результате получается цифровая карта урожайности, которая включает данные со всего участка, а обобщенные фотографии создают набор карт состояния растений, степени зрелости и объема урожая ягодников и плодовых насаждений.
Оператор имеет возможность наблюдать за процессом картирования и при необходимости подкорректировать работу беспилотного робота при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного выбора маршрута, режима работы технологического адаптера 5 с модулем 6 для картирования на раме 1 расположен бортовой компьютер 8.
Применение заявленного беспилотного робота обеспечит повышение производительности труда, сокращение расходов, повышение урожайности (за счет своевременного реагирования на падение урожайности на нужном участке садов, плодовых насаждений, выявления заболеваний растений, погибших культур и определение дозы удобрений и средств защиты растений для дифференциального внесения на будущий сезон), сэкономить трудовые затраты на 15-25%.
Claims (1)
- Беспилотный робот для мониторинга урожайности, характеризующийся тем, что он содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, бортовой компьютер, систему питания и систему технического зрения, а также модуль для картирования урожайности с системой мультиспектральных, стереоскопических и тепловизионных камер, установленный на раме с возможностью корректировки высоты его расположения в соответствии с высотой растений посредством технологического адаптера.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016111397U RU169363U1 (ru) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | Беспилотный робот для мониторинга урожайности |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016111397U RU169363U1 (ru) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | Беспилотный робот для мониторинга урожайности |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU169363U1 true RU169363U1 (ru) | 2017-03-15 |
Family
ID=58449986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016111397U RU169363U1 (ru) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | Беспилотный робот для мониторинга урожайности |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU169363U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115388993A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-25 | 山东省果树研究所 | 一种果树产量测量装置及测量方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4641713A (en) * | 1983-01-17 | 1987-02-10 | Lely Cornelis V D | Soil cultivating machines |
| RU2297124C2 (ru) * | 2004-07-30 | 2007-04-20 | Олег Александрович Иванов | Культиватор для удаления сорняков с огородной гряды |
| RU117246U1 (ru) * | 2011-11-07 | 2012-06-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Устройство для внутрипочвенного внесения минеральных удобрений в междурядьях сада |
| RU2537908C2 (ru) * | 2013-03-06 | 2015-01-10 | Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) | Устройство для внутрипочвенного измерения агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы в движении |
-
2016
- 2016-03-28 RU RU2016111397U patent/RU169363U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4641713A (en) * | 1983-01-17 | 1987-02-10 | Lely Cornelis V D | Soil cultivating machines |
| RU2297124C2 (ru) * | 2004-07-30 | 2007-04-20 | Олег Александрович Иванов | Культиватор для удаления сорняков с огородной гряды |
| RU117246U1 (ru) * | 2011-11-07 | 2012-06-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Устройство для внутрипочвенного внесения минеральных удобрений в междурядьях сада |
| RU2537908C2 (ru) * | 2013-03-06 | 2015-01-10 | Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) | Устройство для внутрипочвенного измерения агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы в движении |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115388993A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-25 | 山东省果树研究所 | 一种果树产量测量装置及测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10721859B2 (en) | Monitoring and control implement for crop improvement | |
| Aravind et al. | Task-based agricultural mobile robots in arable farming: A review | |
| US10255670B1 (en) | Image sensor and module for agricultural crop improvement | |
| Pedersen et al. | Robotic seeding: Economic perspectives | |
| Kushwaha et al. | Status and scope of robotics in agriculture | |
| JP2019082765A (ja) | 情報処理システム及びプログラム | |
| CA3125700C (en) | Automatic driving system for grain processing, automatic driving method and automatic identification method | |
| CN109832246A (zh) | 一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统 | |
| EP4221488A1 (en) | Calibration of autonomous farming vehicle image acquisition system | |
| Ashwini et al. | Transforming agriculture with smart farming: a comprehensive review of agriculture robots for research applications | |
| Jasiński et al. | Autonomous Agricultural Robot–Testing of the Vision System for Plants/Weed Classification | |
| Feng et al. | Cotton yield estimation based on plant height from UAV-based imagery data | |
| Kushwaha | Robotic and mechatronic application in agriculture | |
| US20210185882A1 (en) | Use Of Aerial Imagery For Vehicle Path Guidance And Associated Devices, Systems, And Methods | |
| RU169363U1 (ru) | Беспилотный робот для мониторинга урожайности | |
| Mirzaliev et al. | Perspectives of use of agricultural drones in Uzbekistan | |
| Sener et al. | Monitoring of irrigation schemes by using thermal camera mounted UAVs | |
| RU2633431C2 (ru) | Беспилотный робот для картирования урожайности | |
| Adhikari et al. | IOT based precision Agri-Bot | |
| Tom et al. | Precision agriculture for maximizing crop production | |
| US20220222819A1 (en) | Crop view and irrigation monitoring | |
| Tsoulias et al. | Digital Farming and Field Robots | |
| Grimstad et al. | Thorvald II configuration for wheat phenotyping | |
| Nasir et al. | Use of greendrone uas system for maize crop monitoring | |
| Sun et al. | In-field high throughput phenotyping and phenotype data analysis for cotton plant growth using LiDAR |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170413 |