RU168143U1 - Устройство предпусковой проверки готовности летательных аппаратов - Google Patents
Устройство предпусковой проверки готовности летательных аппаратов Download PDFInfo
- Publication number
- RU168143U1 RU168143U1 RU2016125169U RU2016125169U RU168143U1 RU 168143 U1 RU168143 U1 RU 168143U1 RU 2016125169 U RU2016125169 U RU 2016125169U RU 2016125169 U RU2016125169 U RU 2016125169U RU 168143 U1 RU168143 U1 RU 168143U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- group
- aircraft
- directional
- unit
- platform
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 4
- XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N Atorvastatin Chemical compound C=1C=CC=CC=1C1=C(C=2C=CC(F)=CC=2)N(CC[C@@H](O)C[C@@H](O)CC(O)=O)C(C(C)C)=C1C(=O)NC1=CC=CC=C1 XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N 0.000 claims 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000566113 Branta sandvicensis Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Устройство предпусковой проверки готовности летательных аппаратов, содержащее подсистему выработки команд управления летательным аппаратом (ЛА), конструктивно представляет собой автоматизированную многоразовую платформу с качающейся частью для установки на нее ЛА и, закрепленную на неподвижной части платформы, подсистему для выработки команд управления ЛА, при этом подсистема содержит блок связи, блок коммутации и формирования команд и сигналов, блок управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, блок формирования, распределения и суммирования высокочастотных (ВЧ) сигналов, блок контроля наклона качающейся части платформы и блок топопривязки, а также двунаправленные информационные линии связи радиоканала и проводного канала, взаимозамещающие друг друга и представляющие собой соответственно первый и второй информационные выводы системы, первый из которых связан с первой группой двунаправленных выводов блока связи, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока управления устройствами подстройки и суммирования ВЧ сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого представляет собой первую группу двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, второй информационный вывод устройства связан с третьей группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, первая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейся
Description
Полезная модель относится к областям автоматики и управления и может быть использована для автономного взаимодействия с различными летательными аппаратами (ЛА), например, с беспилотными (БПЛА) для проверки их готовности перед пуском, для испытаний, периодических проверок, для обеспечения внешнего управления от станции и др.
Известно «Устройство и способ автоматического управления движением судна по расписанию» (патент на изобретение №2525606 по о МПК G05D 1/00 от 13.02.2013 г.), содержащее подсистему управления указанным судном.
Известное устройство предназначено для управления объектами, перемещающимися в одной плоскости с относительно малой скоростью, и не может быть использовано для управления ЛА, перемещающимся в пространстве со значительно большими скоростями.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является изобретение «Способ и устройство обеспечения безопасности летного эксперимента» (патент на изобретение №2460112 по МПК G05D 1/08 от 23.12.2010 г.), в котором представлено устройство, содержащее подсистему управления ЛА.
Данное известное устройство, расположенное на самом ЛА и ориентированное на одноразовое использование при самоликвидации при недопустимых отклонениях ЛА от заданного курса или при превышении времени его полета (другая задача), не позволяет осуществить полноценную проверку ЛА, т.к. не содержит необходимые для этого средства проверки, а также средства исходной установки ЛА с заданием необходимого его наклона, например, с помощью соответствующей платформы с качающейся частью. Более того, известное устройство не является многоразовым универсальным средством, обеспечивающим проверку ЛА на всем его жизненном цикле от момента изготовления ЛА, затем при периодических проверках при хранении и транспортировке ЛА до использования в предпусковой проверке ЛА в сочетании со станцией внешнего управления ЛА и с топопривязкой устройства к станции, с обеспечением для повышения надежности дублирования радиоканала, связывающего устройство со станцией выдачи и приема команд управления, проводным каналом.
Техническим результатом и целью настоящей полезной модели является расширение функциональных возможностей прототипа - обеспечение автономной многоразовой проверки готовности ЛА при его изготовлении, хранении, транспортировании и перед использованием, а также - обеспечение дистанционной проверки самого устройства и ЛА с помощью внешней управляющей станции перед пуском ЛА, путем применения автоматизированной универсальной многоразовой платформы с соответствующими автономными средствами выработки команд и сигналов для автономного контроля ЛА, а также - средствами коммутации для автономного контроля и управления ЛА и для внешнего (дистанционного) управления.
Указанные технический результат и цель достигаются тем, что устройство взаимодействия с летательным аппаратом, содержащее подсистему выработки команд управления летательным аппаратом (ЛА), и тем, что конструктивно оно представляет собой автоматизированную многоразовую платформу с качающейся частью для установки на нее ЛА и, закрепленную на неподвижной части платформы, подсистему для выработки команд управления ЛА, при этом подсистема содержит блок связи, блок коммутации и формирования команд и сигналов, блок управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, блок формирования, распределения и суммирования высокочастотных (ВЧ) сигналов, блок контроля наклона качающейся части платформы и блок топопривязки, а также двунаправленные информационные линии связи радиоканала и проводного канала, взаимозамещающие друг друга и представляющие собой соответственно первый и второй информационные выводы системы, первый из которых связан с первой группой двунаправленных выводов блока связи, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой блока формирования, распределения и суммирования ВЧ сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого представляет собой первую группу двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, второй информационный вывод устройства связан с третьей группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, первая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейся части платформы соединена с четвертой группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, пятая группа двунаправленных выводов которого соединена с соответствующей группой двунаправленных выводов блока топопривязки, вторая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейся части платформы соединена с соответствующей двунаправленной группой выводов платформы, третья группа двунаправленных выводов блока управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА является второй группой двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, блоки подсистемы выработки команд управления ЛА и ее качающаяся часть механически закреплены на платформе, причем качающаяся часть обеспечивает механическую фиксацию и расфиксацию самого ЛА, а также наклон ее в угломестной плоскости от 0 до 90° с возможностью фиксации положения, при этом блок коммутации и формирования команд и сигналов содержит переключатель режимов работы устройства «автономный» или «дистанционный», переключатель автоматического функционального контроля (АФК) устройства и индикаторы, а также аппаратурный процессор и коммутатор, обеспечивающий в режиме «дистанционный» подключение в работу первой и третьей групп двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, а в режимах «автономный» и «АФК» - подключение в работу аппаратурного процессора, обеспечивающего АФК устройства с выводом результатов на индикаторы.
При этом платформа конструктивно ориентирована на различные типы ЛА, на стационарную и мобильную эксплуатацию на железнодорожном и водном транспорте, а также - в качестве пусковой установки.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит подсистему 1 выработки команд управления ЛА, содержащую, в свою очередь, блок 2 связи, блок 3 коммутации и формирования команд и сигналов, блок 4 управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, блок 5 формирования, распределения и суммирования ВЧ сигналов, блок 6 контроля наклона качающейся части платформы, блок 7 топопривязки и платформу 8, а также первый 9, второй 10, четвертый 11 и третий 12 информационные двунаправленные выводы устройства.
Входящие в блок 3, аппаратурный процессор 3.1, переключатель 3.2 режимов работы устройства, переключатель 3.3 автоматического функционального контроля (АФК) устройства, индикаторы 3.4 и входящие в платформу 8 качающаяся часть 8.1 и механизм фиксации или расфиксации 8.2 показаны на фиг. 1 условно, чтобы не перегружать чертеж.
Станция 13 выдачи и приема команд управления и ЛА 14 не входят в состав устройства и показаны для пояснения.
При этом аппаратурный процессор 3.1 представляет собой генератор 2 5-разрядных незапрещенных в устройстве кодов и анализатор реакции устройства на эти коды. Блок 4 представляет собой генератор опорной частоты устройства, блок 5 - средство выборки рабочей частоты устройства и ЛА из перечня зашитых в этом блоке разрешенных частот, блок 6 осуществляет контроль допустимого отклонения качающейся части 8.1 от вертикального положения, а с помощью блока 7 топопривязки вводятся координаты дислокации платформы 8.
Все используемые в устройстве материалы и комплектующие элементы широко применяются в промышленности Российской Федерации.
Устройство взаимодействия с летательным аппаратом, содержащее подсистему 1 выработки команд управления летательным аппаратом (ЛА) 14, конструктивно представляет собой автоматизированную многоразовую платформу 8 с качающейся частью 8.1 для установки ЛА 14 и, закрепленную на неподвижной части платформы, подсистему 1 для выработки команд управления ЛА 14, при этом подсистема 1 содержит блок 2 связи, блок 3 коммутации и формирования команд и сигналов, блок 4 управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА 14, блок 5 формирования, распределения и суммирования высокочастотных (ВЧ) сигналов, блок 6 контроля наклона качающейся части 8.1 платформы 8 и блок 7 топопривязки, а также двунаправленные информационные линии связи радиоканала и проводного канала, взаимозамещающие друг друга и представляющие собой соответственно первый 9 и второй 10 информационные выводы устройства, первый из которых связан с первой группой двунаправленных выводов блока 2 связи, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока 3 коммутации и формирования команд и сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока 4 управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА 14, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой блока 5 формирования, распределения и суммирования ВЧ сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого представляет собой первую группу 12 двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, второй информационный вывод 10 устройства связан с третьей группой двунаправленных выводов блока 3 коммутации и формирования команд и сигналов, первая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейся части платформы соединена с четвертой группой двунаправленных выводов блока 3 коммутации и формирования команд и сигналов, пятая группа двунаправленных выводов которого соединена с соответствующей группой двунаправленных выводов блока 7 топопривязки, вторая группа двунаправленных выводов блока 6 контроля наклона качающейся части платформы соединена с соответствующей двунаправленной группой выводов платформы 8, третья группа двунаправленных выводов блока 4 управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА 14 является второй группой 11 двунаправленных выводов устройства для управления ЛА 14. Указанные выше блоки подсистемы 1 выработки команд управления ЛА 14 и ее качающаяся часть 8.1 для ЛА 14 механически закреплены на платформе 8, причем качающаяся часть 8.1 обеспечивает механическую фиксацию и расфиксацию самого ЛА 14, а также наклон ее в угломестной плоскости от 0 до 90° с возможностью фиксации положения. Блок 3 коммутации и формирования команд и сигналов содержит переключатель 3.2 режимов работы устройства «автономный» или «дистанционный», переключатель 3.3 автоматического функционального контроля (АФК) устройства и индикаторы 3.4, а также аппаратурный процессор 3.1. Переключатель 3.2 в режиме «дистанционный» обеспечивает подключение в работу первой и третьей групп двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, а в режиме «автономный» - подключение в работу выходов аппаратурного процессора 3.1.
Устройство работает следующим образом.
С помощью переключателя 3.2 режимов работы устройства оно переводится в «автономный» режим (например, для АФК самого устройства или для проверки установленного на платформу 8 (периодический и другой контроль) ЛА 14 без использования станции 13 или в режим работы со станцией 13 «дистанционный», например, для предпусковой проверки ЛА 14.
Для проведения АФК в «автономном» режиме включают переключатель 3.3 АФК, в результате чего с помощью аппаратурного процессора 3.1 формируются и выдаются через коммутатор (основной узел блока 3) на блоки 4 (и далее 5, 6 и 7) необходимые команды и сигналы для диагностики устройства, в том числе и ЛА 14. По полученным реакциям устройства через двунаправленные связи в обратную сторону блок 3 с помощью своего аппаратурного процессора 3.1 делает вывод о его исправности или неисправности и отображает результаты на индикаторах 3.4.
Устройство обеспечивает и внешнее управление от станции 13 (например, когда осуществляется проверка самого устройства, в том числе и ЛА 14). При этом, с помощью переключателя 3.2 переходят в режим «дистанционный». Причем устройство имеет возможность работать по радиоканалу 9 и/или проводному каналу 10 для приема и передачи информации от станции 13 и обратно, которые взаимозамещают друг друга. В остальном проверка устройства и ЛА 14 осуществляется аналогично его проверке в «автономном» режиме.
После проверки составных частей устройства и ЛА 14 (для всех команд и сигналов), на станцию 13 по радиоканалу 9 или проводной линии связи 10 выдаются ответные сигналы о готовности устройства и ЛА 14 к их дальнейшему применению.
Платформа конструктивно ориентирована на различные типы ЛА, на стационарную и мобильную эксплуатацию на железнодорожном и водном транспорте, а также - в качестве пусковой установки.
Claims (5)
1. Устройство предпусковой проверки готовности летательных аппаратов, содержащее подсистему выработки команд управления летательным аппаратом (ЛА), отличающееся тем, что конструктивно оно представляет собой автоматизированную многоразовую платформу с качающейся частью для установки на нее ЛА и, закрепленную на неподвижной части платформы, подсистему для выработки команд управления ЛА, при этом подсистема содержит блок связи, блок коммутации и формирования команд и сигналов, блок управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, блок формирования, распределения и суммирования высокочастотных (ВЧ) сигналов, блок контроля наклона качающейся части платформы и блок топопривязки, а также двунаправленные информационные линии связи радиоканала и проводного канала, взаимозамещающие друг друга и представляющие собой соответственно первый и второй информационные выводы системы, первый из которых связан с первой группой двунаправленных выводов блока связи, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой двунаправленных выводов блока управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры ЛА, вторая группа двунаправленных выводов которого соединена с первой группой блока формирования, распределения и суммирования ВЧ сигналов, вторая группа двунаправленных выводов которого представляет собой первую группу двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, второй информационный вывод устройства связан с третьей группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, первая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейся части платформы соединена с четвертой группой двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, пятая группа двунаправленных выводов которого соединена с соответствующей группой двунаправленных выводов блока топопривязки, вторая группа двунаправленных выводов блока контроля наклона качающейся части платформы соединена с соответствующей двунаправленной группой выводов платформы, третья группа двунаправленных выводов блока управления устройствами подстройки и перестройки аппаратуры JIA является второй группой двунаправленных выводов устройства для управления ЛА, блоки подсистемы выработки команд управления ЛА и ее качающаяся часть механически закреплены на платформе, причем качающаяся часть обеспечивает механическую фиксацию и расфиксацию самого ЛА, а также наклон ее в угломестной плоскости от 0 до 90° с возможностью фиксации положения, при этом блок коммутации и формирования команд и сигналов содержит переключатель режимов работы устройства «автономный» или «дистанционный», переключатель автоматического функционального контроля (АФК) устройства и индикаторы, а также аппаратурный процессор и коммутатор, обеспечивающий в режиме «дистанционный» подключение в работу первой и третьей групп двунаправленных выводов блока коммутации и формирования команд и сигналов, а в режимах «автономный» и «АФК» - подключение в работу аппаратурного процессора, обеспечивающего АФК устройства с выводом результатов на индикаторы.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что платформа конструктивно ориентирована на различные типы ЛА.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что используют стационарную платформу.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что используют мобильную платформу на шасси автомобиля, на железнодорожном транспорте, на морском и речном судне.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что его используют как пусковую установку.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016125169U RU168143U1 (ru) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | Устройство предпусковой проверки готовности летательных аппаратов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016125169U RU168143U1 (ru) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | Устройство предпусковой проверки готовности летательных аппаратов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU168143U1 true RU168143U1 (ru) | 2017-01-18 |
Family
ID=58451764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016125169U RU168143U1 (ru) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | Устройство предпусковой проверки готовности летательных аппаратов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU168143U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113467511A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-01 | 广西壮族自治区自然资源调查监测院 | 无人机任务协同方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU15046U1 (ru) * | 2000-04-24 | 2000-09-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Система для прогнозирования результатов натурных испытаний беспилотного летательного аппарата |
| RU2205441C1 (ru) * | 2001-12-13 | 2003-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Комплекс для проверки бортовых систем беспилотного летательного аппарата |
| RU56662U1 (ru) * | 2006-02-21 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Комплекс контрольно-проверочной аппаратуры бортовых систем беспилотного летательного аппарата |
| CN101819439B (zh) * | 2010-03-16 | 2011-12-28 | 清华大学 | 一种无中心环境下无人机协同模拟平台的控制方法及系统 |
| CN104182272A (zh) * | 2014-09-02 | 2014-12-03 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法 |
-
2016
- 2016-06-23 RU RU2016125169U patent/RU168143U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU15046U1 (ru) * | 2000-04-24 | 2000-09-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Система для прогнозирования результатов натурных испытаний беспилотного летательного аппарата |
| RU2205441C1 (ru) * | 2001-12-13 | 2003-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Комплекс для проверки бортовых систем беспилотного летательного аппарата |
| RU56662U1 (ru) * | 2006-02-21 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Комплекс контрольно-проверочной аппаратуры бортовых систем беспилотного летательного аппарата |
| CN101819439B (zh) * | 2010-03-16 | 2011-12-28 | 清华大学 | 一种无中心环境下无人机协同模拟平台的控制方法及系统 |
| CN104182272A (zh) * | 2014-09-02 | 2014-12-03 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113467511A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-01 | 广西壮族自治区自然资源调查监测院 | 无人机任务协同方法及系统 |
| CN113467511B (zh) * | 2021-07-15 | 2022-12-27 | 广西壮族自治区自然资源调查监测院 | 无人机任务协同方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10586460B2 (en) | Method for operating unmanned delivery device and system for the same | |
| CA2261265C (en) | Integrity monitoring method and apparatus for gps and dgps receivers | |
| RU2634470C2 (ru) | Способ пилотирования беспилотного летательного аппарата | |
| JPH09510032A (ja) | 遠隔操作移動装置の可変基準制御システム | |
| Ang et al. | High-precision multi-UAV teaming for the first outdoor night show in Singapore | |
| CN113009935B (zh) | 无人机仿真测试系统及方法，无人机飞行控制器 | |
| RU2016152465A (ru) | Система обеспечения безопасности воздушного судна и способ связи с ее использованием | |
| RU168143U1 (ru) | Устройство предпусковой проверки готовности летательных аппаратов | |
| EP2723641B1 (en) | Apparatus for use on unmanned vehicles | |
| KR100221559B1 (ko) | 위성의 온보드 자동 제어 방법 | |
| CN104991563A (zh) | 一种无人机分级操作的方法及系统 | |
| US20130138266A1 (en) | Steering Communication Device, Steered-Object Communication Device And Steering Communication System | |
| KR20170124410A (ko) | 무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템 | |
| US20160030784A1 (en) | Fire extinguishing equipment | |
| KR20200003525A (ko) | 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비 | |
| RU2667040C1 (ru) | Интегрированная вычислительная система самолета МС-21 | |
| US9841760B2 (en) | System for remotely-operated systems | |
| KR20100129543A (ko) | 무인항공기 항로 유도장치 | |
| KR102017137B1 (ko) | 탑재 비행 시험 시스템의 운용 장치 및 그 방법 | |
| KR101544456B1 (ko) | 광학 추적 시스템, 이동형 광학 추적장치 및 그의 운용방법 | |
| Keller et al. | Autonomous acquisition, rendezvous, & docking using a video guidance sensor: Experimental testbed results | |
| CN114415728A (zh) | 飞行汽车的控制方法、装置、交通工具及存储介质 | |
| KR101698070B1 (ko) | Uav 식별장치 및 uav 식별장치의 비행 제어 수행 방법 | |
| KR20170047619A (ko) | 원격 무선충전 지원시스템 및 방법 | |
| US20240127157A1 (en) | Update information generation apparatus, qualification information management system, update information generation method, and computer readable medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180624 |