[go: up one dir, main page]

RU166181U1 - HYDRAULIC ACCUMULATOR WITH MECHANICAL STORAGE OF ENERGY - Google Patents

HYDRAULIC ACCUMULATOR WITH MECHANICAL STORAGE OF ENERGY Download PDF

Info

Publication number
RU166181U1
RU166181U1 RU2015122925/11U RU2015122925U RU166181U1 RU 166181 U1 RU166181 U1 RU 166181U1 RU 2015122925/11 U RU2015122925/11 U RU 2015122925/11U RU 2015122925 U RU2015122925 U RU 2015122925U RU 166181 U1 RU166181 U1 RU 166181U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
accumulator
piston
cylinder
cavity
Prior art date
Application number
RU2015122925/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Николаевич ГОЛОВАЧ
Original Assignee
Олег Николаевич ГОЛОВАЧ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Николаевич ГОЛОВАЧ filed Critical Олег Николаевич ГОЛОВАЧ
Priority to RU2015122925/11U priority Critical patent/RU166181U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU166181U1 publication Critical patent/RU166181U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04Accumulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)

Abstract

1. Гидроаккумулятор, содержащий цилиндр, разделенный поршнем на гидравлическую полость и полость, в которой расположено возвратно-подпорное устройство, отличающийся тем, что в качестве возвратно-подпорного устройства применен пакет полимерных упругоэластичных элементов, перемеженных пластинами, которые отцентрированы по внутренним стенкам цилиндра и снабжены выступами с отверстиями.2. Гидроаккумулятор по п. 1, отличающийся тем, что цилиндр снабжен неподвижной осью, сквозь которую пропущен поршень и полимерные упругоэластичные элементы с пластинами.3. Гидроаккумулятор по п. 1, отличающийся тем, что поршень снабжен подвижной осью, сквозь которую пропущены полимерные упругоэластичные элементы с пластинами.1. A hydraulic accumulator comprising a cylinder divided by a piston into a hydraulic cavity and a cavity in which a reciprocating device is located, characterized in that a package of polymer elastic elements is used as a reciprocating device, interleaved with plates that are centered on the inner walls of the cylinder and provided protrusions with holes. 2. A hydraulic accumulator according to claim 1, characterized in that the cylinder is provided with a fixed axis through which a piston and polymer elastic elements with plates are passed. 3. A hydraulic accumulator according to claim 1, characterized in that the piston is provided with a movable axis through which polymer elastic elements with plates are passed.

Description

Полезная модель относится к подъемно транспортному машиностроению, и может быть использована преимущественно в гидравлических системах различных погрузчиков, где применяются гидроаккумуляторы для стабилизации автоколебаний механизмов подъема грузов.The utility model relates to hoisting and transport mechanical engineering, and can be used mainly in hydraulic systems of various loaders, where hydraulic accumulators are used to stabilize self-oscillations of load lifting mechanisms.

Известен гидроаккумулятор с механическим накопителем энергии [1, Гидроаккумуляторы с механическим накопителем. Грузовые гидроаккумуляторы. Электронный ресурс - http://enerprom.com/main/literature/interes/%D0%93%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%BE/. Дата доступа 26.05.2015], содержащий цилиндр, разделенный поршнем на гидравлическую полость и полость, в которой расположен грузовой толкатель поршня. В таком гидроаккумуляторе накопление энергии рабочей жидкости и ее возврат в систему происходит за счет потенциальной энергии находящегося на грузовом толкателе груза.Known hydraulic accumulator with a mechanical energy storage [1, Hydraulic accumulators with a mechanical drive. Cargo accumulators. Electronic resource - http://enerprom.com/main/literature/interes/%D0%93%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%BE/. Access date 05.26.2015] containing a cylinder divided by a piston into a hydraulic cavity and a cavity in which the piston load pusher is located. In such a hydraulic accumulator, the accumulation of energy of the working fluid and its return to the system occurs due to the potential energy of the cargo located on the cargo pusher.

Недостатками такого гидроаккумулятора являются его низкая энергоемкость, высокая инерционность, громоздкость конструкции, низкое давление рабочей жидкости.The disadvantages of such a hydraulic accumulator are its low energy consumption, high inertia, cumbersome design, low pressure of the working fluid.

Известен, принятый за первый пртотип, гидроаккумулятор с механическим накопителем энергии [2, Гидроаккумулятор. Электронный ресурс http://machinepedia.org/index.php/ Дата доступа 26.05.2015], который более энергоемок, имеет меньшие габариты и более высокое давление рабочей жидкости. Он содержит цилиндр, разделенный поршнем на гидравлическую полость и полость, в которой расположено возвратно-подпорное устройство, выполненное в виде пружины сжатия. В гидроаккумуляторе-прототипе накопление энергии гидравлической жидкости и ее возврат в систему происходит за счет механической энергии сжатой пружины.Known adopted for the first prototype, a hydraulic accumulator with a mechanical energy storage [2, Hydraulic accumulator. Electronic resource http://machinepedia.org/index.php/ Access date 05/26/2015], which is more energy intensive, has smaller dimensions and higher pressure of the working fluid. It contains a cylinder divided by a piston into a hydraulic cavity and a cavity in which a reciprocating device is arranged in the form of a compression spring. In the hydraulic accumulator prototype, the accumulation of energy of the hydraulic fluid and its return to the system occurs due to the mechanical energy of the compressed spring.

Однако давление рабочей жидкости в нем зависит от характеристики и линейной деформации пружины, что предопределяет инерционность работы такого гидроаккумулятора. Кроме того, для получения на выходе из гидроаккумулятора давлений рабочей жидкости значительной величины, требуется применения пружины значительных размеров, что увеличивает габариты такого гидроаккумулятора.However, the pressure of the working fluid in it depends on the characteristics and linear deformation of the spring, which determines the inertia of the operation of such a hydraulic accumulator. In addition, in order to obtain significant pressures of the working fluid at the outlet of the accumulator, the use of springs of significant dimensions is required, which increases the dimensions of such an accumulator.

Известен гидропривод подъема стрелы погрузчика [3, Патент RU 2455222, мпк B66C 23/86, приоритет 10.02.2011, опубликован 10.07.2012], содержащий гидроаппараты подготовки рабочей жидкости, сообщенные со входом распределителя, выход которого сообщен через гидроаккумулятор с поршневой полостью подъемного гидроцилиндра, шток которого соединен со стрелой погрузчика. В качестве гидроаккумулятора применяется устройство, выполненное в виде баллона, разделенного мембраной на гидравлическую и газовую полости. Однако давление в таком аккумуляторе изменяется нелинейно в соответствии с политропным процессом сжатия и расширения газа, что отрицательно влияет на рабочие характеристики гидроаккумулятора и гидропривода в целом. Кроме того, для обеспечения безопасности эксплуатации гидропривода его гидроаккумулятор оборудуют сложной клапанной системой защиты и осуществляют их регулярное квалифицированное техническое обслуживание. Превышение установленного давления в гидроаккумуляторе может привести к разрушению корпуса аккумулятора, выведению из строя гидропривода [3] и может создать угрозу безопасности персонала и эксплуатируемой машины.Known hydraulic lifting boom loader [3, Patent RU 2455222, microprocessor B66C 23/86, priority 02/10/2011, published 10.07.2012], containing hydraulic apparatus for the preparation of working fluid in communication with the inlet of the distributor, the output of which is communicated through a hydraulic accumulator with a piston cavity of the lifting hydraulic cylinder whose stock is connected to the loader boom. A device made in the form of a cylinder divided by a membrane into hydraulic and gas cavities is used as a hydraulic accumulator. However, the pressure in such an accumulator varies nonlinearly in accordance with the polytropic process of gas compression and expansion, which negatively affects the performance of the accumulator and the hydraulic drive as a whole. In addition, to ensure the safe operation of the hydraulic actuator, its hydraulic accumulator is equipped with a complex valve protection system and their regular qualified maintenance is carried out. Exceeding the set pressure in the accumulator can lead to the destruction of the battery housing, damage to the hydraulic drive [3] and can pose a threat to the safety of personnel and the machine in operation.

Гидропривод подъема стрелы погрузчика [4, Патент BY 3136 C1, МПК E02F 9/22, приоритет 31.05.1996, опубликован 30.12.1999], принятый за второй прототип, в этом отношении более безопасен и стабилен в работе. Он также как и гидропривод [3] содержит гидроаппараты подготовки рабочей жидкости, сообщенные со входом распределителя, выход которого сообщен через гидроаккумулятор с поршневой полостью подъемного гидроцилиндра, шток которого соединен со стрелой погрузчика. В нем качестве гидроаккумулятора применяется устройство, выполненное в виде цилиндра, разделенного поршнем на гидравлическую полость, в которой расположена рабочая жидкость и которая сообщена с поршневой полостью подъемного гидроцилиндра, и на пружинную полость, в которой расположена пружина сжатия и которая сообщена через первый обратный клапан с гидролинией слива и через второй обратный клапан с параллельно подключенным блоком гидропневмоаккумуляторов.The hydraulic lift of the loader boom [4, Patent BY 3136 C1, IPC E02F 9/22, priority 05/31/1996, published on 12/30/1999], adopted as the second prototype, is safer and more stable in this regard. It, like the hydraulic drive [3], contains hydraulic units for preparing the working fluid, connected to the inlet of the distributor, the output of which is communicated through the hydraulic accumulator with the piston cavity of the lifting hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the boom of the loader. It uses a hydraulic accumulator in the form of a cylinder, which is divided by a piston into a hydraulic cavity in which the working fluid is located and which is in communication with the piston cavity of the lifting hydraulic cylinder, and into a spring cavity in which the compression spring is located and which is connected through the first non-return valve with drain line and through a second check valve with a parallel-connected unit of hydropneumatic accumulators.

Однако в таком гидроприводе-прототипе наличие блока пенемогидроакку-муляторов и наличие обратных клапанов усложняют его конструкцию. Причем для эффективного гашения колебаний рабочего давления в поршневой полости подъемного гидроцилиндра на всех режимах его работы необходимо введение нескольких управляемых электроникой калибровочных дросселей с обратными клапанами под каждый режим работы стрелы погрузчика, что также усложняет конструкцию гидропривода.However, in such a hydraulic prototype, the presence of a penohydroaccumulators block and the presence of check valves complicate its design. Moreover, for effective damping of the working pressure fluctuations in the piston cavity of the lifting hydraulic cylinder in all modes of operation, it is necessary to introduce several electronically controlled calibration chokes with check valves for each operation mode of the loader boom, which also complicates the design of the hydraulic drive.

Кроме того, применяемый пружинный гидроаккумулятор в таком гидроприводе имеет предрасположенность к потере работоспособности даже при незначительных отрицательных температурах, что может привести к потере работоспособности работы гидропривода и стрелы погрузчика.In addition, the applied spring accumulator in such a hydraulic actuator has a predisposition to loss of operability even at insignificant negative temperatures, which can lead to loss of operability of the hydraulic actuator and the loader boom.

Поэтому задачей полезной модели является получение технического результата направленного на уменьшение габаритов гидроаккумулятора с механическим накопителем энергии, на устранение инерционности его работы, а также направленного на возможность применения такого гидроаккумулятора в конструкции гидропривода подъема стрелы погрузчика с целью упрощения конструкции такого гидропривода и повышению стабильности его работы, в том числе при отрицательных температурах окружающей среды.Therefore, the objective of the utility model is to obtain a technical result aimed at reducing the size of the accumulator with a mechanical energy storage device, at eliminating the inertia of its operation, and also aimed at the possibility of using such a hydraulic accumulator in the design of the hydraulic drive for lifting the loader boom in order to simplify the design of such a hydraulic drive and increase the stability of its operation, including at low ambient temperatures.

Поставленная задача для полезной модели в отношении гидроаккумулятора решается тем, что он, содержащий цилиндр, разделенный поршнем на гидравлическую полость и полость, в которой расположено возвратно-подпорное устройство, имеет отличительные признаки: в качестве возвратно подпорного устройства применен пакет полимерных упруго-эластичных элементов, перемеженных пластинами, которые отцентрированы по внутренним стенкам цилиндра и снабженными выступами с отверстиями.The problem for the utility model with respect to the accumulator is solved by the fact that it containing a cylinder divided by a piston into a hydraulic cavity and the cavity in which the reciprocating device is located has distinctive features: a package of polymer elastic-elastic elements is used as a reciprocating device interspersed with plates that are centered on the inner walls of the cylinder and provided with protrusions with holes.

Применение в качестве возвратно-подпорного устройства пакета полимерных упруго-эластичных элементов направлено на уменьшение габаритов гидроаккумулятора по высоте и ширине, в отличие от громоздкой конструкции гидроаккумулятора-прототипа [2], у которого применяется пружина большого диаметра и высоты.The use of a package of polymer elastic-elastic elements as a reciprocating device is aimed at reducing the dimensions of the hydraulic accumulator in height and width, in contrast to the cumbersome design of the hydraulic accumulator prototype [2], which uses a spring of large diameter and height.

Выполнения упомянутого пакета, в котором упруго-эластичные элементы перемежены пластинами, позволит обеспечить возврат упруго-эластичных элементов в исходное положение после демпфирования с некоторым запаздыванием, чем это было бы при применении только упруго-эластичных элементов. Это устранит присущие аналогу [1] и первому прототипу [2] инерционность работы гидроаккумулятора.The execution of the said package, in which the elastic elements are interspersed with plates, will allow the elastic-elastic elements to return to their original position after damping with some delay than would be the case with elastic-elastic elements only. This will eliminate the inertia of the accumulator inherent in analogue [1] and the first prototype [2].

Отцентровка упомянутых пластин по внутренним стенкам цилиндра, как и снабжение этих пластин выступами с отверстиями направлено на еще большее уменьшение габаритов аккумулятора по ширине.The alignment of the said plates along the inner walls of the cylinder, as well as the supply of these plates with protrusions with holes, is aimed at further reducing the width of the battery.

Дополнительные отличительные признаки полезной модели по гидроаккумулятору, направленные на эффективность их применения в нем:Additional distinguishing features of the utility model for the accumulator, aimed at the effectiveness of their use in it:

- цилиндр снабжен неподвижной осью, сквозь которую пропущен поршень и полимерные упруго-эластичные элементы с пластинами;- the cylinder is equipped with a fixed axis through which a piston and polymer elastic-elastic elements with plates are passed;

- поршень снабжен подвижной осью, сквозь которую пропущены полимерные упруго-эластичные элементы с пластинами.- the piston is equipped with a movable axis through which polymer elastic-elastic elements with plates are passed.

В целом все отличительные признаки полезной модели по гидроаккумулятору позволят применить его в гидроприводе подъема стрелы погрузчика ввиду описанных выше его преимуществ.In general, all the distinguishing features of a utility model for a hydraulic accumulator will allow it to be used in a hydraulic drive for lifting the loader's boom due to its advantages described above.

Поставленная задача для полезной модели в отношении гидропривода подъема стрелы погрузчика решается тем, что гидропривод содержащий гидроаппараты подготовки рабочей жидкости, сообщенные со входом распределителя, выход которого сообщен через гидроаккумулятор с поршневой полостью подъемного гидроцилиндра, шток которого соединен со стрелой погрузчика, имеет отличительные признаки: в качестве гидроаккумулятора применено описанное выше устройство по полезной модели, содержащее цилиндр, разделенный поршнем на гидравлическую полость и полость, в которой расположено возвратно-подпорное устройство, выполненное в виде пакета полимерных упруго-эластичных элементов, при этом полимерные упруго-эластичные элементы могут быть перемежены пластинами, в которых могут быть выступы с отверстиями и которые могут центрированы по внутренним стенкам цилиндра, кроме того, или цилиндр может быть снабжен неподвижной осью, сквозь которую может быть пропущен поршень и полимерные упруго-эластичные элементы с пластинами, или поршень гидроаккумулятора может быть снабжен подвижной осью, сквозь которую могут быть пропущены полимерные упруго-эластичные элементы с пластинами.The problem for the utility model with respect to the hydraulic lift of the loader boom is solved by the fact that the hydraulic drive containing the hydraulic fluid preparation devices in communication with the inlet of the distributor, the output of which is communicated through the hydraulic accumulator with the piston cavity of the lifting hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the loader boom, has distinctive features: as a hydraulic accumulator, the above-described device according to a utility model is used, comprising a cylinder divided by a piston into a hydraulic cavity and the cavity in which the reciprocating device is arranged, made in the form of a package of polymer elastic-elastic elements, while the polymer elastic-elastic elements can be alternated with plates, in which there may be protrusions with holes and which can be centered on the inner walls of the cylinder, in addition or the cylinder can be equipped with a fixed axis, through which the piston and polymer elastic-elastic elements with plates can be passed, or the hydraulic accumulator piston can be equipped with a movable axis, squ which can be omitted polymer elastic elements with plates.

Введение таких отличительных признаков позволит упростить конструкцию гидропривода подъема стрелы погрузчика и повысить стабильность его работы, в том числе при отрицательных температурах окружающей среды, так как в отличие от аналога [3] и прототипа [4], простая конструкция гидроаккумулятора, применяемая в гидроприводе по полезной модели, ввиду отсутствия инерционности возвратно-подпорного устройства гидроаккумулятотра, не требует применения дополнительных устройств, а полимерные упруго-эластичные элементы, формирующие возвратно-подпорное устройство гидроаккумулятотра могут стабильно работать при отрицательных температурах большой величины.The introduction of such distinguishing features will simplify the design of the hydraulic lift of the loader boom and increase its stability, including at low ambient temperatures, since, unlike the analogue [3] and prototype [4], the simple hydraulic accumulator design used in the hydraulic drive is useful models, due to the lack of inertia of the back-up device of the accumulator, does not require the use of additional devices, and the polymer elastic-elastic elements that form the back-up the supporting device of the accumulator can stably operate at low temperatures of large magnitude.

Сущность полезной модели поясняется иллюстрациями, где на фиг. 1 показана принципиальная схема гидропривода подъема стрелы погрузчика с применением гидроаккумулятора по фиг. 2; на фиг. 2, 4, 6 и 8 показаны продольные разрезы гидроаккумулятора в различных вариантах выполнения его возвратно-подпорного устройства, находящегося в исходном положении; на фиг. 3, 5, 7, 9 - то же что и, соответственно, на фиг. 2, 4, 6 и 8, но в состоянии гидроаккумулятора при приложении к его возвратно-подпорному устройству нагрузки от давления рабочей жидкости; на фиг. 10 показан график зависимости изменения давления рабочей жидкости в гидравлической полости гидроаккумулятора в зависимости от изменения ее объема при прямом и обратном ходе возвратно-подпорного устройства гидроаккумулятора.The essence of the utility model is illustrated by illustrations, where in FIG. 1 shows a schematic diagram of a hydraulic drive for lifting a loader boom using a hydraulic accumulator according to FIG. 2; in FIG. 2, 4, 6, and 8 show longitudinal sections of the accumulator in various embodiments of its reciprocating device in its original position; in FIG. 3, 5, 7, 9 — the same as, respectively, in FIG. 2, 4, 6 and 8, but in the state of the accumulator when a load from the pressure of the working fluid is applied to its reciprocating device; in FIG. 10 shows a graph of the dependence of the pressure change of the working fluid in the hydraulic cavity of the accumulator as a function of the change in its volume during the forward and reverse stroke of the back-up device of the accumulator.

Гидропривод подъема стрелы 1 (фиг. 1), которая шарнирно расположена на стойке погрузчика 2, включает в себя гидроаппараты системы подготовки рабочей жидкости 3 (условно показано штрихпунктирной линией с двумя точками), сообщенные со входом распределителя 4 по напорной магистрали 5 и сливной магистрали 6. Выход распределителя 4, который, например, может быть выполнен трехпозиционным и четырехлинейным, сообщен через гидроаккумулятор 7 с поршневой полостью А подъемного гидроцилиндра 8, и непосредственно с его штоковой полостью В. Шток 9 подъемного гидроцилиндра 8 одним концом соединен с его поршнем 10, а другим концом со стрелой погрузчика 2.The hydraulic lift boom 1 (Fig. 1), which is pivotally located on the front of the loader 2, includes hydraulic units for the preparation of the working fluid 3 (conventionally shown by a dash-dot line with two points) communicated with the input of the distributor 4 along the pressure pipe 5 and drain pipe 6 The output of the distributor 4, which, for example, can be made three-position and four-linear, is communicated through a hydraulic accumulator 7 with a piston cavity A of the lifting hydraulic cylinder 8, and directly with its rod cavity B. The rod 9 of the lifting cylinder 8 is connected to one end of its piston 10 and the other end to the truck boom 2.

Гидроаккумулятор 7 (фиг. 2, 4, 6, 8) содержит цилиндр 11, разделенный своим поршнем 12, а также нижней крышкой 13 и верхней крышкой 14 на гидравлическую полость С и полость D, в которой расположено возвратно-подпорное устройство Оно выполнено в виде расположенного между нижней крышкой 13 и поршнем 12 пакета полимерных упруго-эластичных элементов 15, выполненных, например, из резины, или из полимеров, например, термоэластопласта.The hydraulic accumulator 7 (Fig. 2, 4, 6, 8) contains a cylinder 11, separated by its piston 12, as well as the lower cover 13 and the upper cover 14 into a hydraulic cavity C and a cavity D, in which a back-retaining device is located. It is made in the form located between the bottom cover 13 and the piston 12 of the package of polymer elastic-elastic elements 15, made, for example, of rubber, or of polymers, for example, thermoplastic elastomer.

Нижняя крышка 13 выполнена глухой, а верхняя крышка 14 со штуцером 16, который сообщает гидравлическую полость С гидроаккумулятора со входом распределителя 4.The bottom cover 13 is made blind, and the top cover 14 with a fitting 16, which communicates the hydraulic cavity C of the accumulator with the input of the distributor 4.

Полимерные упруго-эластичные элементы 15 могут быть перемежены пластинами 17 (фиг. 2, 4, 6, 8), в которых могут быть выступы 18 (фиг. 4) с зазубринами и отверстиями (не показаны в виду из малости на фиг. 4).Polymeric elastic-elastic elements 15 can be interspersed with plates 17 (Fig. 2, 4, 6, 8), in which there may be protrusions 18 (Fig. 4) with notches and holes (not shown in view of the smallness in Fig. 4) .

Пластины 17 могут быть центрированы по внутренним стенкам цилиндра 11 с помощью опорного буртика 19 пластин 17.The plates 17 can be centered on the inner walls of the cylinder 11 with the support flange 19 of the plates 17.

Цилиндр 11 гидроаккумулятора 7 может быть снабжен установленной через нижнюю крышку 13 неподвижной осью 20 (фиг. 6), сквозь которую может быть пропущен поршень 12 и полимерные упруго-эластичные элементы 15 с пластинами 17.The cylinder 11 of the accumulator 7 can be equipped with a fixed axis 20 installed through the bottom cover 13 (Fig. 6), through which the piston 12 and polymer elastic-elastic elements 15 with plates 17 can be passed.

Поршень 12 гидроаккумулятора 7 может быть снабжен подвижной осью 21 (фиг. 8), сквозь которую могут быть пропущены полимерные упруго-эластичные элементы 15 с пластинами 17 и нижняя крышка 13.The piston 12 of the accumulator 7 can be equipped with a movable axis 21 (Fig. 8), through which polymer elastic-elastic elements 15 with plates 17 and a lower cover 13 can be passed.

Гидроаккумулятор 7 выполнен с возможностью деформации его полимерных упруго-эластичных элементов 15 (фиг. 3, 5, 7, 9) и возвращения их в исходное состояние (фиг. 2, 4, 6, 8) с некоторым запаздыванием, которое отражено гистерезисной петлей 22 (фиг. 10) на графике зависимости изменения давления (МПа) в гидравлической полости С от изменения ее объема V (л). Причем ветвь 23 гистерезисной петли отражает такую зависимость при сжатии полимерных упруго-эластичных элементов 15 (фиг. 3, 5, 7, 9), а ее ветвь 24 - при их распрямлении.The hydraulic accumulator 7 is configured to deform its polymer elastic-elastic elements 15 (Figs. 3, 5, 7, 9) and return them to their original state (Figs. 2, 4, 6, 8) with a certain delay, which is reflected by the hysteresis loop 22 (Fig. 10) on the graph of the pressure change (MPa) in the hydraulic cavity C from the change in its volume V (l). Moreover, the branch 23 of the hysteresis loop reflects such a dependence upon compression of the polymer elastic-elastic elements 15 (Figs. 3, 5, 7, 9), and its branch 24 - when they are straightened.

Стрелы 1 (фиг. 1), шарнирно соединена с ковшом 25, управление положения которого на стреле 1 регулируется другим гидроприводом (не показан). Для их подъема, опускания и фиксация распределитель 4 оборудован рукояткой 26 и имеет три позиции - Е (нейтраль), F (опускание стрелы 1) и G (подъем стрелы 1).Arrows 1 (Fig. 1), pivotally connected to a bucket 25, the position control of which on the arrow 1 is regulated by another hydraulic actuator (not shown). For their raising, lowering and fixing, the distributor 4 is equipped with a handle 26 and has three positions - E (neutral), F (lowering the boom 1) and G (lifting the boom 1).

Гидропривод подъема стрелы с применением гидроаккумулятора 7 по полезной модели работает следующим образом.The hydraulic boom lift using a hydraulic accumulator 7 according to a utility model works as follows.

В нейтральной позиции Е распределителя 4 (как показано на фиг. 1) напорная магистраль 5 и сливная магистраль 6 сообщены между собой и разобщены с подъемным гидроцилиндром 8. Поэтому стрела 1 с ковшом 25 находится в заданном положении. При включении распределителя в позицию F, происходит сообщение поршневой полости А подъемного гидроцилиндра 8 со сливной магистралью 6, а его штоковой полости В - с напорной магистралью 5. В результате поршень 10 подъемного гидроцилиндра 8 опускается вниз, заставляя это делать также стрелу 1 с ковшом 25 до заданного положения, которое устанавливается включением с помощью рукоятки 26 распределителя 4 в нейтральную позицию Е.In the neutral position E of the distributor 4 (as shown in Fig. 1), the pressure line 5 and the drain line 6 are interconnected and disconnected from the lifting hydraulic cylinder 8. Therefore, the boom 1 with the bucket 25 is in a predetermined position. When the distributor is turned on at position F, the piston cavity A of the lifting hydraulic cylinder 8 is connected with a drain line 6, and its rod cavity B is connected to the pressure pipe 5. As a result, the piston 10 of the lifting hydraulic cylinder 8 is lowered down, forcing this to be done also with boom 1 with a bucket 25 to a predetermined position, which is set by turning on using the handle 26 of the distributor 4 to the neutral position E.

При включении распределителя в позицию G, происходит сообщение поршневой полости А подъемного гидроцилиндра 8 с напорной магистралью 6, а его штоковой полости В - со сливной магистралью 5. В результате поршень 10 подъемного гидроцилиндра 8 поднимается вверх, заставляя это делать также стрелу 1 с ковшом 25 до заданного положения, которое устанавливается включением с помощью рукоятки 26 распределителя 4 в нейтральную позицию Е.When the valve is turned to position G, the piston cavity A of the lifting hydraulic cylinder 8 communicates with the pressure line 6, and its rod cavity B - with the drain line 5. As a result, the piston 10 of the lifting hydraulic cylinder 8 rises, forcing it to do the boom 1 with the bucket 25 to a predetermined position, which is set by turning on using the handle 26 of the distributor 4 to the neutral position E.

Движение погрузчика с загруженным или незагруженным ковшом 25 в транспортном положении по неровной поверхности может вызвать раскачивание его стрелы 1 и ковша 25 (кивки) и вызвать резкие скачкообразные снижения давления рабочей жидкости в гидроприводе и в полостях А, В подъемного гидроцилиндра 8. Это может влиять на удобство работы оператора, может увеличить рассыпание материала из ковша 25 при транспортировке. Однако благодаря тому, что при сопутствующем при этом падении давления в гидравлической полости С гидроаккумулятора 7 происходит разжатие полимерных упруго-эластичных элементов 15, причем медленнее, чем их предыдущее сжатие, давление от аккумулятора в поршневой полости А будет компенсировать упомянутые потери, причем плавно, уменьшая раскачивание стрелы 1 погрузчика, в соответствии с петлей гистерезиса 22 графика по фиг. 10.The movement of the loader with a loaded or unloaded bucket 25 in a transport position on an uneven surface can cause its boom 1 and bucket 25 (nods) to swing and cause abrupt jumps in the pressure of the working fluid in the hydraulic drive and in the cavities A, B of the lifting hydraulic cylinder 8. This can affect the convenience of the operator, can increase the spillage of material from the bucket 25 during transportation. However, due to the fact that with the accompanying pressure drop in the hydraulic cavity C of the accumulator 7, the polymer elastic-elastic elements 15 are compressed, and more slowly than their previous compression, the pressure from the accumulator in the piston cavity A will compensate for these losses, and smoothly, decreasing swinging boom 1 of the loader, in accordance with the hysteresis loop 22 of the graph of FIG. 10.

Это будет способствовать эффективному гашению колебаний давления в гидроприводе подъема стрелы погрузчика на всех режимах его работы с помощью гидроаккумулятора 7 по полезной модели.This will contribute to the effective damping of pressure fluctuations in the hydraulic drive for lifting the loader boom in all modes of operation using the hydraulic accumulator 7 according to the utility model.

Источники информации:Information sources:

1. Гидроаккумуляторы с механическим накопителем. Грузовые гидроаккумуляторы. Электронный ресурс - http://enerprom.com/main/literature/interes/%D0%93%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%ВЕ/. Дата доступа 26.05.2015.1. Hydraulic accumulators with a mechanical drive. Cargo accumulators. Electronic resource - http://enerprom.com/main/literature/interes/%D0%93%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%ВА/. Access date 05/26/2015.

2. Гидроаккумулятор. Электронный ресурс - http://machinepedia.org/index.php/ Дата доступа 26.05.2015 /прототип для гидроаккумулятора/.2. The accumulator. Electronic resource - http://machinepedia.org/index.php/ Access date 05/26/2015 / prototype for hydraulic accumulator /.

3. Патент RU 2455222, МПК В66С 23/86, приоритет 10.02.2011, опубликован 10.07.2012.3. Patent RU 2455222, IPC В66С 23/86, priority 02/10/2011, published 10.07.2012.

4. Патент BY 3136 С1, МПК E02F 9/22, приоритет 31.05.1996, опубликован 30.12.1999 /прототип для гидропривода/.4. Patent BY 3136 C1, IPC E02F 9/22, priority 05/31/1996, published 12/30/1999 / prototype for hydraulic drive /.

Приложениеapplication

Figure 00000002
Figure 00000002

Claims (3)

1. Гидроаккумулятор, содержащий цилиндр, разделенный поршнем на гидравлическую полость и полость, в которой расположено возвратно-подпорное устройство, отличающийся тем, что в качестве возвратно-подпорного устройства применен пакет полимерных упругоэластичных элементов, перемеженных пластинами, которые отцентрированы по внутренним стенкам цилиндра и снабжены выступами с отверстиями.1. A hydraulic accumulator comprising a cylinder divided by a piston into a hydraulic cavity and a cavity in which a reciprocating device is located, characterized in that a package of polymer elastic elements is used as a reciprocating device, interleaved with plates that are centered on the inner walls of the cylinder and provided protrusions with holes. 2. Гидроаккумулятор по п. 1, отличающийся тем, что цилиндр снабжен неподвижной осью, сквозь которую пропущен поршень и полимерные упругоэластичные элементы с пластинами.2. A hydraulic accumulator according to claim 1, characterized in that the cylinder is provided with a fixed axis through which a piston and polymer elastic elements with plates are passed. 3. Гидроаккумулятор по п. 1, отличающийся тем, что поршень снабжен подвижной осью, сквозь которую пропущены полимерные упругоэластичные элементы с пластинами.
Figure 00000001
3. A hydraulic accumulator according to claim 1, characterized in that the piston is provided with a movable axis through which polymer elastic elements with plates are passed.
Figure 00000001
RU2015122925/11U 2015-06-15 2015-06-15 HYDRAULIC ACCUMULATOR WITH MECHANICAL STORAGE OF ENERGY RU166181U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015122925/11U RU166181U1 (en) 2015-06-15 2015-06-15 HYDRAULIC ACCUMULATOR WITH MECHANICAL STORAGE OF ENERGY

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015122925/11U RU166181U1 (en) 2015-06-15 2015-06-15 HYDRAULIC ACCUMULATOR WITH MECHANICAL STORAGE OF ENERGY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU166181U1 true RU166181U1 (en) 2016-11-20

Family

ID=57792840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015122925/11U RU166181U1 (en) 2015-06-15 2015-06-15 HYDRAULIC ACCUMULATOR WITH MECHANICAL STORAGE OF ENERGY

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU166181U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102183024B1 (en) Method for controlling pressure in a hydraulic actuator
CN101680206B (en) Hydraulic load control valve device
AU2016202937B2 (en) Apparatus for the energy-optimized hydraulic control of at least one double-action working cylinder
CN202402386U (en) Balance valve, hydraulic cylinder control loop and crane
CN108104183B (en) A hydraulic excavator stick regeneration device and hydraulic excavator
US7891181B2 (en) Hydraulic unit
CN117980609A (en) Actuating device for at least one fluid-operated consumer
RU166181U1 (en) HYDRAULIC ACCUMULATOR WITH MECHANICAL STORAGE OF ENERGY
US10830258B2 (en) Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder
CN203655739U (en) Draw arm type self-loading and unloading device and carriage detachable garbage truck with same
JP7142436B2 (en) HYDRAULIC UNIT AND METHOD OF OPERATION OF HYDRAULIC UNIT
DK177942B1 (en) A method and a device for determining the weight of a load
CN109372042A (en) Hydraulic excavator device with self-weight offset of boom
Gavva et al. Structural-parametric synthesis of hydro-mechanical drive of hoisting and lowering mechanism of package-forming machines
EP3102835B1 (en) Method of charging a hydro-pneumatic energy storage system
CN103307045A (en) Hydraulic system and crane
CN203924196U (en) Hydraulic crawler excavator three oil cylinder swing arm equipments
Manner et al. Evaluation of a new energy recycling hydraulic lift cylinder for forwarders
CN105465056A (en) Hydraulic system for recycling elastic potential energy generated by deformation of test pieces
EA030169B1 (en) Hydraulic accumulator with a mechanical energy storage device, and hydraulic loader arm lifting drive using the same
CN103993625A (en) Three-oil cylinder movable arm working device of hydraulic excavator
AU2017204054A1 (en) Device for recovering hydraulic energy by connecting two differential cylinders
RU2652596C1 (en) Hydraulic drive of the manipulator boom load-lifting mechanism
CN113606202A (en) Balance cylinder system and heavy-load robot
RU2558545C1 (en) Power saving device