RU153611U1

RU153611U1 - MOTOR TOWING ON A SLIDING SUSPENSION WITH SHOCK ABSORBING

Info

Publication number: RU153611U1
Application number: RU2013138191/11U
Authority: RU
Inventors: Наталья Олеговна Ванюкова
Original assignee: Наталья Олеговна Ванюкова
Priority date: 2013-08-16
Filing date: 2013-08-16
Publication date: 2015-07-27

Abstract

1. Мотобуксировщик на склизовой подвеске, закрепленной на подрамнике, содержащий закрепленные к раме: двигатель, модуль с трансмиссией, устройство управления; содержащий гусеничный движитель, включающий, по крайней мере, одну гусеницу, причем подвеска выполнена состоящей из саней, соединенных с подрамником через минимум два упора, закрепленные минимум на двух осях, отличающийся тем, что минимум один из упоров, закрепленных к саням, выполнен с амортизацией, причем амортизация упоров выполнена на основе цилиндрических пружин сжатия или на основе гидравлических или газовых амортизаторов.2. Мотобуксировщик по п.1, отличающийся тем, что подрамник выполнен складным.3. Мотобуксировщик по п.1 или 2, отличающийся тем, что подрамник выполнен подвижным, а подвеска с независимой амортизацией соединена с неподвижной частью подрамника посредством минимум двух упоров.1. A towing vehicle on a skid suspension mounted on a subframe, comprising: a engine, a module with a transmission, a control device attached to a frame; comprising a caterpillar mover comprising at least one caterpillar, the suspension being made up of sleds connected to the subframe via at least two stops fixed at least on two axles, characterized in that at least one of the stops fixed to the sled is made with shock absorption moreover, the depreciation of the stops is made on the basis of cylindrical compression springs or on the basis of hydraulic or gas shock absorbers. 2. The motorcycle towing device according to claim 1, characterized in that the subframe is folding. The towing truck according to claim 1 or 2, characterized in that the subframe is movable, and the suspension with independent shock absorption is connected to the fixed part of the subframe by at least two stops.

Description

Полезная модель относится к области транспортных средств на гусеничном ходу, а более конкретно к конструкциям самоходных транспортных средств, предназначенных для буксировки саней, тележек или подобных им конструкций, приспособленных для гужевой тяги, и может быть использована для создания и производства различных модификаций малогабаритной сельскохозяйственной техники и транспортных средств специального назначения, в т.ч. с установкой различного навесного оборудования.The utility model relates to the field of crawler vehicles, and more particularly to the construction of self-propelled vehicles designed to tow sleds, carts or similar structures adapted for horse-drawn traction, and can be used to create and manufacture various modifications of small-sized agricultural machinery and special purpose vehicles, including with the installation of various attachments.

Известен мотобуксировщик со склизовой подвеской «Барс Следопыт 500RV12S (СП)» [http://www.motosintez.ru/articles/Motobuksirovschik_motosobaka_motonarty_mototyagach_minisnegohod]. Недостатком указанного мотобуксировщика являются: жестко связанные между собой (зависимые) склизы, и худшая проходимость по пересеченной местности; используют очень длинные склизы - близко подходят к задней части гусеницы, что способствует само тромбованию снега в задней части гусеницы, препятствует самоочистке гусеницы и как следствие требуются повышенные энергетические затраты на ее вращение.Known motorized towing vehicle with sling suspension "Bars Pathfinder 500RV12S (SP)" [http://www.motosintez.ru/articles/Motobuksirovschik_motosobaka_motonarty_mototyagach_minisnegohod]. The disadvantage of this motorized towing are: tightly interconnected (dependent) sklizy, and the worst cross-country ability; they use very long slides - they come close to the back of the caterpillar, which contributes to the thrombosis of snow in the back of the caterpillar, interferes with the self-cleaning of the caterpillar and, as a result, increased energy costs for its rotation are required.

Известен мотобуксировщик со склизовой подвеской Paxus 500 (Паксус 500) на стандартной цельной (неразрезной) гусенице [http://www.paxus29.ru/]. В нем также следует отметить отсутствие амортизации склизовой подвески, жесткий ход по льду и плотному снегу; используются очень длинные склизы - близко подходят к задней части гусеницы, что способствует само тромбованию снега в задней части гусеницы, препятствует самоочистке гусеницы и как следствие требуются повышенные энергетические затраты на ее вращение.Known motorized towing with skid suspension Paxus 500 (Paxus 500) on a standard solid (continuous) track [http://www.paxus29.ru/]. It should also be noted that there is no depreciation of the skid suspension, a hard move on ice and heavy snow; very long slides are used - they come close to the back of the caterpillar, which contributes to the thrombosis of snow in the back of the caterpillar, interferes with the self-cleaning of the caterpillar and, as a result, increased energy costs for its rotation are required.

Известен мотобуксировщик со склизовой подвеской «Pomor» [http://my-http://pomor.tiu.ru/pl0261457-motobuksirovschik-pomor-500.html]. Недостатком указанного мотобуксировщика является: отсутствие амортизации склизовой подвески, жесткий ход по льду и плотному снегу; используют очень длинные склизы - близко подходят к задней части гусеницы, что способствует само тромбованию снега в задней части гусеницы, препятствует самоочистке гусеницы и как следствие требуются повышенные энергетические затраты на ее вращение. Known motorized towing with a sling suspension "Pomor" [http: // my-http: //pomor.tiu.ru/pl0261457-motobuksirovschik-pomor-500.html]. The disadvantage of this motorized towing is: the lack of depreciation of the skid suspension, hard travel on ice and dense snow; they use very long slides - they come close to the back of the caterpillar, which contributes to the thrombosis of snow in the back of the caterpillar, interferes with the self-cleaning of the caterpillar and, as a result, increased energy costs for its rotation are required.

Наиболее близким является патент на полезную модель РФ №128172, в котором описан мотобуксировщик, содержащий двигатель, модуль с трансмиссией, багажник и гусеничный движитель, включающий, по крайней мере, одну гусеницу, и устройство управления в виде складного руля по типу рамной конструкции, являющееся узлом соединения с буксируемым объектом, отличающийся тем, что платформа выполнена разделяющейся на отдельные части: силовой модуль (раму с двигателем и трансмиссией), складную несущую раму, подвижно-упругим соединением с гусеничным движителем, причем подрамок выполнен складным, багажник; с функцией изменения давления на различные части гусеницы силовой модуль выполнен с возможностью перемещения вдоль несущей рамы и фиксацией в заданном положении; в качестве упругого соединения с гусеничным движителем использована универсальная подвеска с возможностью крепления к ней саней или колес, соединенная с неподвижной частью подрамника через упоры, закрепленные на осях. Недостатком подвески является жесткая система амортизации при креплении к осям. Техническим результатом заявленного решения является улучшение качества склизовой подвески, придание ей амортизационных свойств, независимая работа каждого склиза, отсутствие перемычек между санями и свободное пространство (от саней) в конце гусеницы способствует самоочищению гусеницы, что в комплексе повышает проходимость мотобуксировщика по пересеченной местности и глубокому снегу.The closest is a patent for a utility model of the Russian Federation No. 128172, which describes a towing truck containing an engine, a transmission module, a trunk and a caterpillar mover, including at least one track, and a control device in the form of a folding steering wheel according to the type of frame structure, which is a junction with a towed object, characterized in that the platform is divided into separate parts: a power module (a frame with an engine and transmission), a folding support frame, a movable-elastic connection with a caterpillar Lem, and the subframe is folding, the trunk; with the function of changing the pressure on various parts of the track, the power module is arranged to be moved along the supporting frame and locked in a predetermined position; As an elastic connection with a caterpillar mover, a universal suspension is used with the possibility of mounting sleds or wheels to it, connected to the fixed part of the subframe through stops fixed to the axles. The disadvantage of the suspension is a rigid cushioning system when attached to the axles. The technical result of the claimed solution is to improve the quality of the skid suspension, giving it cushioning properties, independent operation of each skliz, the absence of jumpers between the sleds and the free space (from the sled) at the end of the caterpillar contributes to the self-cleaning of the caterpillar, which in combination increases the cross-country ability of the towing vehicle over rough terrain and deep snow .

Указанный технический результат достигается за счет того, что мотобуксировщик на склизовой подвеске, закрепленной на подрамнике, содержащий закрепленные к раме: двигатель, модуль с трансмиссией, устройство управления; содержащий гусеничный движитель, включающий, по крайней мере, одну гусеницу, отличающийся тем, что подвеска выполнена состоящей из саней с независимой амортизацией, соединенных с подрамником через минимум два упора, закрепленные минимум на двух осях, причем минимум один из упоров закрепленных к саням выполнен с амортизацией. Амортизация упоров может быть выполнена на основе цилиндрических пружин сжатия. Подрамник может быть выполнен складным.The specified technical result is achieved due to the fact that the motorized towing vehicle on a skid suspension mounted on a subframe containing the following attached to the frame: engine, module with transmission, control device; comprising a caterpillar mover comprising at least one caterpillar, characterized in that the suspension is made up of sleds with independent shock absorption connected to the subframe via at least two stops fixed at least on two axles, and at least one of the stops fixed to the sled is made with depreciation. The depreciation of the stops can be performed on the basis of cylindrical compression springs. The subframe can be made folding.

Подрамник может быть выполнен подвижным, а подвеска с независимой амортизацией соединена с неподвижной частью подрамника посредством минимум двух упоров.The subframe can be made movable, and the suspension with independent shock absorption is connected to the fixed part of the subframe by at least two stops.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг. 1 показано устройство склизовой подвески мотобуксировщика, где 1 - упоры подвески, 2 - амортизаторы, 3 - пружины амортизаторов, 4 - крепления упоров к саням, 5 - передняя ось подрамника, 6 - сани (склизы), 7 - задняя ось подрамника, 8 - опорный подрамник, 9 - подвижный подрамок (может отсутствовать в неразборном варианте рамы мотобуксировщика), 10 - зубчатое колесо зацепления гусеницы. На Фиг. 2 показан пример мотобуксировщика в сборе с заявленной подвеской вид сбоку, где 11 - приводная цепь, 12 - ведущая звездочка (на валу двигателя), 13 - ведомая звездочка (на ведущей оси гусеничной тяги), 14 - топливный бак, 15 - двигатель, 16 - багажник.In FIG. 1 shows a vehicle towing suspension device, where 1 - suspension stops, 2 - shock absorbers, 3 - shock absorber springs, 4 - attachment of stops to the sleigh, 5 - front axle of the subframe, 6 - sledges (slides), 7 - the rear axle of the subframe, 8 - supporting subframe, 9 - movable subframe (may not be present in the non-separable version of the motorized towing frame), 10 - caterpillar gear gear. In FIG. 2 shows an example of a motorized towing vehicle with the declared suspension, side view, where 11 is the drive chain, 12 is the drive sprocket (on the engine shaft), 13 is the driven sprocket (on the drive axle of the caterpillar traction), 14 is the fuel tank, 15 is the engine, 16 - trunk.

На Фиг. 3 показан пример мотобуксировщика в сборе с заявленной подвеской вид в объеме, где 16 - гусеница.In FIG. Figure 3 shows an example of a motorized towing assembly with the claimed suspension in a volume, where 16 is a track.

Полезная модель может быть реализована следующим образом (см. Фиг. 1).The utility model can be implemented as follows (see Fig. 1).

Подвеска мотобуксировщика выполнена состоящей из независимых друг от друга саней (б), соединенных с неподвижной частью подрамника (8) через наклонные параллельные упоры (1, 2), закрепленные на минимум двух осях (5, 7), причем минимум один из упоров (2), закрепленных к саням (6), выполнен с амортизацией, например, на основе цилиндрических пружин сжатия (3). Но также может быть и на основе гидравлических или газовых амортизаторов.The suspension of the towing vehicle is made up of sleds (b) independent from each other, connected to the fixed part of the subframe (8) through inclined parallel stops (1, 2), mounted on at least two axles (5, 7), with at least one of the stops (2 ) fixed to the sleigh (6), is made with depreciation, for example, on the basis of cylindrical compression springs (3). But it can also be based on hydraulic or gas shock absorbers.

Мотобуксировщик (см. Фиг. 2, Фиг. 3) с указанной склизовой подвеской содержит двигатель (15), трансмиссию, может содержать багажник (16). Гусеничный движитель мотобуксировщика включает по крайней мере, одну гусеницу (17), и устройство управления в виде складного руля по типу рамной конструкции, являющееся узлом соединения с буксируемым водителем и грузом. Подрамник ходовой части под багажником (16) может быть выполнен складным (9). Гусеничный движитель (17) при этом быстро снимается.A motorized towing vehicle (see Fig. 2, Fig. 3) with said skid suspension contains an engine (15), a transmission may contain a trunk (16). A caterpillar mover of a motorized towing vehicle includes at least one caterpillar (17), and a control device in the form of a folding steering wheel according to the type of frame construction, which is a junction with a towed driver and cargo. The subframe of the undercarriage under the trunk (16) can be folded (9). The caterpillar mover (17) is quickly removed.

Натяжение приводной цепи (11) производится на ведущей звездочке вала ведомого вариатора (12) и ведомой звездочке ведущего вала (13).The drive chain (11) is tensioned on the drive sprocket of the driven variator shaft (12) and the driven sprocket of the drive shaft (13).

Упоры (1) крепят к передней (5) и задней оси (7). Упоры (2) с амортизацией крепят к саням (6) в средней части.The stops (1) are attached to the front (5) and rear axles (7). Stops (2) with shock absorption are fixed to the sleigh (6) in the middle part.

Благодаря чему обеспечивается улучшение качества склизовой подвески, придание независимых амортизационных свойств каждому из саней (раздельно), что в свою очередь повышает проходимость мотобуксировщика по пересеченной местности и глубокому снегу. Это объясняется тем, что благодаря амортизации создается равномерное распределение нагрузки на склизовую часть, а значит и гусеницу. При этом равномерность давления гусеницы (17) на поверхность играет решающую роль при передвижении в глубоком и рыхлом снегу; увеличенная высота внутри гусеницы (до 200 мм) и минимальное количество элементов ходовой части внутри гусеницы, а особенно в ее задней части позволяют гусенице эффективно самоочищаться от снега/грязи и не требует повышенной мощности двигателя.This ensures an improvement in the quality of the skid suspension, giving independent damping properties to each of the sleds (separately), which in turn increases the cross-country ability of the towing vehicle over rough terrain and deep snow. This is due to the fact that due to the amortization, a uniform distribution of the load on the skeletal part, and hence the track, is created. In this case, the uniform pressure of the track (17) on the surface plays a decisive role when moving in deep and loose snow; the increased height inside the track (up to 200 mm) and the minimum number of chassis elements inside the track, and especially in its rear part, allow the track to self-clean itself of snow / dirt and does not require increased engine power.

Claims

1. A towing vehicle on a skid suspension mounted on a subframe, comprising: a engine, a module with a transmission, a control device attached to a frame; comprising a caterpillar mover comprising at least one caterpillar, the suspension being made up of sleds connected to the subframe via at least two stops fixed to at least two axles, characterized in that at least one of the stops fixed to the sled is made with shock absorption moreover, the depreciation of the stops is based on cylindrical compression springs or on the basis of hydraulic or gas shock absorbers.

2. The towing truck according to claim 1, characterized in that the subframe is folding.

3. The towing truck according to claim 1 or 2, characterized in that the subframe is movable, and the suspension with independent shock absorption is connected to the fixed part of the subframe by at least two stops.