[go: up one dir, main page]

RU146301U1 - MODULAR AIRCRAFT - Google Patents

MODULAR AIRCRAFT Download PDF

Info

Publication number
RU146301U1
RU146301U1 RU2014117930/11U RU2014117930U RU146301U1 RU 146301 U1 RU146301 U1 RU 146301U1 RU 2014117930/11 U RU2014117930/11 U RU 2014117930/11U RU 2014117930 U RU2014117930 U RU 2014117930U RU 146301 U1 RU146301 U1 RU 146301U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing consoles
base module
end parts
wing
paired
Prior art date
Application number
RU2014117930/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Петрович Мидзяновский
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"
Priority to RU2014117930/11U priority Critical patent/RU146301U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU146301U1 publication Critical patent/RU146301U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Модульный летательный аппарат, содержащий фюзеляж с кабиной экипажа, пассажирским и/или грузовым отсеком и хвостовой частью, вертикальное и горизонтальное хвостовое оперение, две консоли крыла, силовую установку из двух или трех газотурбинных двигателей, элементы трансмиссии и тянущий винт, установленный перед вертикальным и горизонтальным хвостовым оперением, отличающийся тем, что он выполнен в виде базового модуля со средствами для разъемного присоединения двух парных съемных модулей к концевым частям консолей крыла, а парные съемные модули выполнены либо в виде двух несущих винтов, либо в виде двух тянущих винтов или в виде двух тянущих винтов с элементами удлинения консолей крыла, в соединении каждый со своим редуктором и трансмиссионным валом, либо в виде двух элементов удлинения консолей крыла, и снабжены ответными средствами для присоединения к концевым частям консолей крыла базового модуля.2. Модульный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что средства на концевых частях консолей крыла базового модуля и ответные средства для разъемного присоединения съемных модулей включают фланцы для соединения валов трансмиссии и проушины для жесткого присоединения съемных модулей с помощью штифтов.1. A modular aircraft comprising a fuselage with a cockpit, passenger and / or cargo compartment and a tail, vertical and horizontal tail units, two wing consoles, a power plant of two or three gas turbine engines, transmission elements and a pulling screw mounted in front of the vertical and horizontal tail unit, characterized in that it is made in the form of a base module with means for detachably connecting two paired removable modules to the end parts of the wing consoles, and paired The modules are made either in the form of two rotors, or in the form of two pulling screws or in the form of two pulling screws with extension elements of the wing consoles, each connected to its gearbox and transmission shaft, or in the form of two extension elements of the wing consoles, and equipped with reciprocal means for attaching to the end parts of the wing consoles of the base module. 2. The modular aircraft according to claim 1, characterized in that the means on the end parts of the wing consoles of the base module and the response means for detachable attachment of the removable modules include flanges for connecting the transmission shafts and eyes for rigid attachment of the removable modules using pins.

Description

Полезная модель относится к области авиационной техники, в частности к конструкции и эксплуатации авиационных транспортных средств, предназначенных для региональных перевозок.The utility model relates to the field of aviation technology, in particular to the design and operation of aircraft designed for regional transportation.

Известны транспортные средства самолетного типа модульной конструкции (RU 2297371, 17.01.2002; RU 110716, 1.08.2011; RU 2010144931, 2.11.2010; GB 2455362, 7.12.2007; многоцелевой самолет-амфибия на воздушной подушке "Динго", http://www.aviaport.ru/directory/aviation/dingo/) содержащие фюзеляж, крыло, движители, силовую установку, взлетно-посадочные устройства и перевозящие пассажиров и грузы. Для повышения эффективности перевозок в них используются модульные конструкции пассажирского или грузового отсеков, оборудуются места для перевозки больных, специального груза и т.п., которые монтируются при подготовке к полету в зависимости от полетного задания.Known vehicles of the aircraft type modular design (RU 2297371, 01/17/2002; RU 110716, 01/08/2011; RU 2010144931, 02.11.2010; GB 2455362, 12/07/2007; multipurpose amphibious hovercraft "Dingo", http: / /www.aviaport.ru/directory/aviation/dingo/) containing the fuselage, wing, propellers, propulsion system, take-off and landing devices and carrying passengers and cargo. To increase the efficiency of transportation, they use modular designs of the passenger or cargo compartments, equip places for transporting patients, special cargo, etc., which are mounted in preparation for the flight, depending on the flight mission.

Недостатком этих транспортных средств является большая разнотипность и отсутствие унификации дополнительного оборудования, приводящая к необходимости иметь на одном аэродроме разные типы самолетов, что снижает эффективность региональных перевозок. Другим недостатком является использование при взлете и посадке только специально оборудованных аэродромов или участков водной поверхности.The disadvantage of these vehicles is the great diversity and lack of unification of additional equipment, which leads to the need to have different types of aircraft at the same airport, which reduces the efficiency of regional transportation. Another disadvantage is the use during takeoff and landing of only specially equipped airfields or sections of the water surface.

Известны также транспортные средства вертикального взлета и посадки модульной конструкции различного назначения (RU 2448869, 3.12.2010; US 7946530, 24.052011; вертолеты Ка-26, http://www.airwar.ru/enc/uh/ka26.html#LTH; RU 110715, 27.11.2011), содержащие фюзеляж, несущую систему, силовую установку, взлетно-посадочные устройства. В качестве модулей эти транспортные средства используют крылья, пропульсивные движители, съемные грузовые и пассажирские отсеки.There are also known vertical takeoff and landing vehicles of a modular design for various purposes (RU 2448869, 3.12.2010; US 7946530, 05.242011; Ka-26 helicopters, http://www.airwar.ru/enc/uh/ka26.html#LTH; RU 110715, 11/27/2011), containing the fuselage, the supporting system, the power plant, takeoff and landing devices. As modules, these vehicles use wings, propulsive propulsors, removable cargo and passenger compartments.

Недостатком указанных транспортных средств является низкая эффективность при использовании на оборудованных аэродромах, т.к. они имеют большой вес и низкую скорость полета. Недостатком является также и то, что указанные транспортные средства предназначены для решения узкого круга задач.The disadvantage of these vehicles is low efficiency when used on equipped aerodromes, because They have a lot of weight and low flight speed. The disadvantage is that these vehicles are designed to solve a narrow range of tasks.

Ближайшим по типу летательного аппарата аналогом (прототипом) предлагаемой полезной модели является скоростной винтокрыл (патент на полезную модель RU 127038), содержащий фюзеляж с хвостовой балкой и килем, две консоли крыла и два несущих винта, расположенных на консолях крыла и установленных с перекрытием, при этом несущие винты выполнены жесткими. Силовая установка состоит из двух газотурбинных двигателей, которые встроены в корневую часть консолей крыла. На киле спереди установлен тяговый винт, предназначенный для создания дополнительной пропульсивной силы, и выполнено горизонтальное оперение, причем ось тягового винта расположена в плоскости горизонтального оперения. Два газотурбинных двигателя соединены через элементы трансмиссии с несущими винтами и с тяговым винтом. Силовая установка может содержать третий газотурбинный двигатель с возможностью передачи вращения через элементы трансмиссии либо тяговому винту, либо несущим винтам, либо одновременно несущим винтам и тяговому винту.The closest analogue (prototype) of the proposed utility model to the type of aircraft is a high-speed rotorcraft (patent for utility model RU 127038) containing a fuselage with a tail boom and keel, two wing consoles and two rotors located on the wing consoles and installed with overlapping, this rotors are made rigid. The power plant consists of two gas turbine engines that are built into the root of the wing consoles. On the keel, a traction screw is installed in front, designed to create additional propulsive force, and horizontal tail is made, and the axis of the traction screw is located in the plane of the horizontal tail. Two gas turbine engines are connected via transmission elements to the rotors and to the traction rotor. The power plant may include a third gas turbine engine with the possibility of transmitting rotation through the transmission elements to either the traction screw or rotors, or both the rotors and the traction screw.

Недостатком указанного транспортного средства является низкая эффективность при использовании на оборудованных аэродромах, т.к. скоростной винтокрыл разработан для решения узкого круга задач и предназначен для вертикального взлета и посадки с вертолетных площадок. Другим недостатком является ограничение скорости полета из-за наличия несущих винтов.The disadvantage of this vehicle is its low efficiency when used on equipped aerodromes, because high-speed rotorcraft is designed to solve a narrow range of tasks and is designed for vertical take-off and landing from helipads. Another disadvantage is the limitation of flight speed due to the presence of rotors.

Задачей заявляемой полезной модели является повышение эффективности летательного аппарата и расширение круга решаемых задач путем создания модульного летательного аппарата самолетного и вертолетного типа с использованием базового транспортного модуля.The objective of the claimed utility model is to increase the efficiency of the aircraft and expand the range of tasks by creating a modular aircraft and helicopter type aircraft using the base transport module.

Поставленная задача решена за счет того, что модульный летательный аппарат, содержащий фюзеляж с кабиной экипажа, пассажирский и/или грузовой отсек и хвостовую часть, вертикальное и горизонтальное хвостовое оперение, две консоли крыла, силовую установку из двух или трех газотурбинных двигателей, элементы трансмиссии и тянущий винт, установленный перед вертикальным и горизонтальным хвостовым оперением, в соответствии с заявляемой полезной моделью, выполнен в виде базового модуля со средствами для разъемного присоединения двух парных съемных модулей к концевым частям консолей крыла, а парные съемные модули выполнены либо в виде двух несущих винтов, либо в виде двух тянущих винтов, или в виде двух тянущих винтов с элементами удлинения консолей крыла, в соединении каждый со своим редуктором и трансмиссионным валом, либо в виде двух элементов удлинения консолей крыла, и снабжены ответными средствами для присоединения к концевым частям консолей крыла базового модуля.The problem is solved due to the fact that a modular aircraft containing a fuselage with a cockpit, a passenger and / or cargo compartment and a tail, vertical and horizontal tail units, two wing consoles, a power plant of two or three gas turbine engines, transmission elements and the pulling screw installed in front of the vertical and horizontal tail units, in accordance with the claimed utility model, is made in the form of a base module with means for detachable connection of two paired removable modules to the end parts of the wing consoles, and paired removable modules are made either in the form of two rotors, or in the form of two pulling screws, or in the form of two pulling screws with extension elements of the wing consoles, each connected to its gearbox and transmission shaft, or in the form of two elements for the extension of the wing consoles, and equipped with response means for attaching to the end parts of the wing consoles of the base module.

Причем средства на концевых частях консолей крыла базового модуля и ответные средства для разъемного присоединения съемных модулей включают фланцы для соединения валов трансмиссии и проушины для жесткого присоединения съемных модулей с помощью штифтов.Moreover, the means on the end parts of the wing consoles of the base module and the response means for detachable connection of the removable modules include flanges for connecting the transmission shafts and eyes for rigidly connecting the removable modules using pins.

Базовый модуль содержит все основные системы обеспечения полета летательного аппарата: силовую установку, топливную систему, взлетно-посадочные устройства, систему электроснабжения, систему управления полетом и др. Присоединение к базовому модулю съемных модулей в зависимости от полетной задачи и условий применения позволит повысить эффективность применения транспортных средств и расширить круг решаемых задач при региональных перевозках.The basic module contains all the basic flight support systems for the aircraft: power plant, fuel system, take-off and landing devices, power supply system, flight control system, etc. Attachment of removable modules to the basic module, depending on the flight task and application conditions, will increase the efficiency of transport applications funds and expand the range of tasks for regional transportation.

Конструкция модульного летательного аппарата поясняется рисунками, на которых изображено:The design of the modular aircraft is illustrated by drawings, which depict:

Фиг. 1 - базовый модуль;FIG. 1 - base module;

Фиг. 2 - фрагмент базового модуля;FIG. 2 - a fragment of the base module;

Фиг. 3 - фрагмент парного съемного модуля: несущий винт со своим редуктором и трансмиссионным валом;FIG. 3 - a fragment of a paired removable module: main rotor with its gearbox and transmission shaft;

Фиг. 4 - фрагмент парного съемного модуля: боковой тянущий винт со своим редуктором и трансмиссионным валом вместе с элементом удлинения консоли крыла;FIG. 4 is a fragment of a paired removable module: a lateral pulling screw with its gearbox and transmission shaft together with an extension element of the wing console;

Фиг. 5 - фрагмент парного съемного модуля: съемный элемент удлинения консоли крыла;FIG. 5 is a fragment of a paired removable module: a removable extension element of the wing console;

Фиг. 6 - модульный летательный аппарат вертолетного типа;FIG. 6 - a modular aircraft of a helicopter type;

Фиг. 7 - модульный летательный аппарат самолетного типа с боковыми тянущими винтами;FIG. 7 - a modular aircraft aircraft type with lateral pulling screws;

Фиг. 8 - модульный летательный аппарат самолетного типа с элементами удлинения консолей крыла.FIG. 8 - modular aircraft type aircraft with extension elements of the wing consoles.

Базовый модуль летательного аппарата (фиг. 1) содержит фюзеляж 1 с кабиной экипажа 2, пассажирским и/или грузовым отсеком 3 и хвостовой частью 4, вертикальное 5 и горизонтальное 6 хвостовое оперение, две консоли крыла 7, силовую установку 8 из двух или трех газотурбинных двигателей, элементы трансмиссии, состоящей из промежуточных редукторов и трансмиссионных валов (на рисунке не показаны), тянущий винт 9, установленный перед вертикальным 5 и горизонтальным 6 хвостовым оперением. Базовый модуль (фиг. 2) оборудован средствами для разъемного присоединения съемных модулей: фланцем 10 для соединения трансмиссионных валов и проушины 11 для жесткого присоединения съемного модуля с помощью штифтов (на рисунке не показаны).The basic module of the aircraft (Fig. 1) contains the fuselage 1 with the cockpit 2, passenger and / or cargo compartment 3 and tail section 4, vertical 5 and horizontal 6 tail unit, two wing consoles 7, power unit 8 of two or three gas turbine engines, transmission elements, consisting of intermediate gears and transmission shafts (not shown in the figure), a pulling screw 9, installed in front of the vertical 5 and horizontal 6 tail unit. The basic module (Fig. 2) is equipped with means for detachable connection of removable modules: a flange 10 for connecting the transmission shafts and an eye 11 for rigidly connecting the removable module using pins (not shown in the figure).

Парный съемный модуль с несущим винтом 12 (фиг. 3) со своим редуктором и трансмиссионным валом (на рисунке не показаны) содержит ответные средства для разъемного присоединения к концевым частям консоли крыла 7 базового модуля: фланцы 13 для соединения трансмиссионных валов и проушины 14 для жесткого соединения к базовому модулю с помощью штифтов (на рисунке не показаны).A paired removable module with a rotor 12 (Fig. 3) with its gearbox and transmission shaft (not shown in the figure) contains response means for detachable connection to the end parts of the wing console 7 of the base module: flanges 13 for connecting the transmission shafts and the eye 14 for rigid connections to the base module using pins (not shown in the figure).

Парный съемный модуль с тянущим винтом 15 (фиг. 4), со своим редуктором и трансмиссионным валом (на рисунке не показаны) и элементом удлинения 18 консолей крыла 7, также содержит ответные средства для разъемного присоединения к концевым частям консолей крыла 7 базового модуля: фланцы 16 для соединения трансмиссионных валов и проушины 17 для жесткого соединения с базовым модулем с помощью штифтов (на рисунке не показаны). Съемный модуль может не содержать элементы удлинения 18 консолей крыла 7.A paired removable module with a pulling screw 15 (Fig. 4), with its gearbox and transmission shaft (not shown in the figure) and an extension element 18 of the wing consoles 7, also contains response means for detachable connection to the end parts of the wing consoles 7 of the base module: flanges 16 for connecting the transmission shafts and eye 17 for rigid connection with the base module using pins (not shown in the figure). The removable module may not contain extension elements 18 of the wing consoles 7.

Парный съемный модуль с элементами удлинения 19 консолей крыла 7 (фиг. 5) содержит ответные средства для разъемного присоединения к концевым частям консолей крыла 7 базового модуля: проушины 20 для жесткого соединения к базовому модулю с помощью штифтов (на рисунке не показаны).A paired removable module with extension elements 19 of the wing consoles 7 (Fig. 5) contains response means for releasably connecting to the end parts of the wing consoles 7 of the base module: eyelets 20 for rigid connection to the base module using pins (not shown in the figure).

На рисунке фиг. 6 представлена конструкция модульного летательного аппарата вертолетного типа, а на рисунках фиг. 7 и фиг. 8 варианты конструкции модульного летательного аппарата самолетного типа.In the figure of FIG. 6 shows the design of a helicopter-type modular aircraft, and in the figures of FIG. 7 and FIG. 8 design options for a modular aircraft aircraft type.

Модульный летательный аппарат работает следующим образом. В организацию, занимающуюся региональными перевозками и имеющую оборудованный аэродром и взлетно-посадочную полосу, поставляется один или несколько базовых модулей модульного летательного аппарата и комплекты парных съемных модулей. Специалисты организации, в зависимости от условий применения и полетного задания монтируют на базовый модуль те или иные парные съемные модули.Modular aircraft operates as follows. One or more basic modules of a modular aircraft and sets of paired removable modules are delivered to a regional transportation organization that has an equipped airfield and a runway. The organization’s specialists, depending on the conditions of use and the flight mission, mount certain paired removable modules on the base module.

При перевозке пассажиров и грузов с одного аэродрома на другой применяется парный съемный модуль с удлинением консолей крыла 19 (фиг. 8 и фиг. 5). Подъемная сила такого модульного летательного аппарата самолетного типа создается консолями крыла 7 базового модуля и удлинениями консолей крыла съемных модулей 19. Пропульсивная сила обеспечивается тянущим винтом 9, установленным перед хвостовым оперением и приводящимся в движение от силовой установки 8 с помощью трансмиссии.When transporting passengers and goods from one airfield to another, a paired removable module with extension of the wing consoles 19 is used (Fig. 8 and Fig. 5). The lifting force of such an airplane-type modular aircraft is created by the wing consoles 7 of the base module and the extensions of the wing consoles of the removable modules 19. Propulsive force is provided by a pulling screw 9 installed in front of the tail unit and driven from the power plant 8 by means of a transmission.

Для увеличения скорости полета или веса полезного груза модульного летательного аппарата самолетного типа может применяться парный съемный модуль с тянущим винтом (фиг. 7) или, как вариант, с тянущим винтом 15 с элементом удлинения консоли крыла 18 (фиг. 4). Пропульсивная сила, создаваемая тремя тянущими винтами, позволяет значительно увеличить скорость полета.To increase the flight speed or payload weight of an airplane-type modular aircraft, a paired removable module with a pulling screw (Fig. 7) or, alternatively, with a pulling screw 15 with an extension element of the wing console 18 (Fig. 4) can be used. Propulsive force created by three pulling screws, can significantly increase flight speed.

При перевозке пассажиров и грузов вне аэродромной сети, на базовый модуль модульного летательного аппарата вертолетного типа устанавливается парные съемные модули с несущим винтом 12 (фиг. 6 и фиг. 3). В режиме вертикального взлета, посадки и висения подъемная сила создается двумя несущими винтами 12, расположенными по поперечной схеме. Несущие винты приводятся во вращение от силовой установки 8 с помощью трансмиссии. Тянущий винт 9 флюгирован. В режиме горизонтального полета подъемная сила создается вертикальной составляющей силы тяги несущих винтов 12 и консолями крыла 7. Пропульсивная сила создается горизонтальной составляющей силы тяги воздушных винтов 12 и силой тяги тянущего винта 9. Управление угловым положением модульного летательного аппарата осуществляется с помощью рулей на вертикальном 5 и горизонтальном 6 хвостовом оперении.When transporting passengers and goods outside the aerodrome network, paired removable modules with a rotor 12 are installed on the base module of a helicopter-type modular aircraft (Fig. 6 and Fig. 3). In the vertical take-off, landing and hovering mode, the lifting force is created by two rotors 12 located along the transverse pattern. The rotors are rotated from the power plant 8 using a transmission. The pulling screw 9 is feathering. In the horizontal flight mode, the lifting force is created by the vertical component of the thrust of the rotors 12 and the wing consoles 7. Propulsive force is created by the horizontal component of the thrust of the propellers 12 and the thrust of the propeller 9. The angular position of the modular aircraft is controlled using the rudders on the vertical 5 and horizontal 6 tail.

Claims (2)

1. Модульный летательный аппарат, содержащий фюзеляж с кабиной экипажа, пассажирским и/или грузовым отсеком и хвостовой частью, вертикальное и горизонтальное хвостовое оперение, две консоли крыла, силовую установку из двух или трех газотурбинных двигателей, элементы трансмиссии и тянущий винт, установленный перед вертикальным и горизонтальным хвостовым оперением, отличающийся тем, что он выполнен в виде базового модуля со средствами для разъемного присоединения двух парных съемных модулей к концевым частям консолей крыла, а парные съемные модули выполнены либо в виде двух несущих винтов, либо в виде двух тянущих винтов или в виде двух тянущих винтов с элементами удлинения консолей крыла, в соединении каждый со своим редуктором и трансмиссионным валом, либо в виде двух элементов удлинения консолей крыла, и снабжены ответными средствами для присоединения к концевым частям консолей крыла базового модуля.1. A modular aircraft comprising a fuselage with a cockpit, passenger and / or cargo compartment and a tail, vertical and horizontal tail units, two wing consoles, a power plant of two or three gas turbine engines, transmission elements and a pulling screw mounted in front of the vertical and horizontal tail unit, characterized in that it is made in the form of a base module with means for detachably connecting two paired removable modules to the end parts of the wing consoles, and paired The modules are made either in the form of two rotors, or in the form of two pulling screws or in the form of two pulling screws with extension elements of the wing consoles, each connected to its gearbox and transmission shaft, or in the form of two extension elements of the wing consoles, and equipped with reciprocal means for attaching to the end parts of the wing consoles of the base module. 2. Модульный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что средства на концевых частях консолей крыла базового модуля и ответные средства для разъемного присоединения съемных модулей включают фланцы для соединения валов трансмиссии и проушины для жесткого присоединения съемных модулей с помощью штифтов.
Figure 00000001
2. The modular aircraft according to claim 1, characterized in that the means on the end parts of the wing consoles of the base module and the response means for detachable attachment of the removable modules include flanges for connecting the transmission shafts and eyes for rigid attachment of the removable modules using pins.
Figure 00000001
RU2014117930/11U 2014-05-06 2014-05-06 MODULAR AIRCRAFT RU146301U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014117930/11U RU146301U1 (en) 2014-05-06 2014-05-06 MODULAR AIRCRAFT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014117930/11U RU146301U1 (en) 2014-05-06 2014-05-06 MODULAR AIRCRAFT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU146301U1 true RU146301U1 (en) 2014-10-10

Family

ID=53383493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014117930/11U RU146301U1 (en) 2014-05-06 2014-05-06 MODULAR AIRCRAFT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU146301U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618832C1 (en) * 2016-03-21 2017-05-11 Дмитрий Сергеевич Дуров Multirotor high-speed combined helicopter
RU2627963C1 (en) * 2016-03-24 2017-08-14 Дмитрий Сергеевич Дуров Unmanned rotorcraft with cross-section propellers
RU2629475C1 (en) * 2016-03-15 2017-08-29 Дмитрий Сергеевич Дуров High-speed turbofan combined helicopter
RU2636826C1 (en) * 2016-05-17 2017-11-28 Дмитрий Сергеевич Дуров High-speed helicopter with crossed screws

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2629475C1 (en) * 2016-03-15 2017-08-29 Дмитрий Сергеевич Дуров High-speed turbofan combined helicopter
RU2618832C1 (en) * 2016-03-21 2017-05-11 Дмитрий Сергеевич Дуров Multirotor high-speed combined helicopter
RU2627963C1 (en) * 2016-03-24 2017-08-14 Дмитрий Сергеевич Дуров Unmanned rotorcraft with cross-section propellers
RU2636826C1 (en) * 2016-05-17 2017-11-28 Дмитрий Сергеевич Дуров High-speed helicopter with crossed screws

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2520843C2 (en) High-speed aircraft with long flight range
RU141669U1 (en) VERTICAL TAKEOFF AND LANDING FLIGHT
US9738379B2 (en) Removable lift assembly for a rotorcraft, and a rotorcraft
RU2608122C1 (en) Heavy high-speed rotary-wing aircraft
EP3369652A1 (en) Tiltrotor aircraft having optimized hover capabilities
JP2011162173A (en) Vertical takeoff and landing airplane
RU2635431C1 (en) Convertible aircraft
RU110715U1 (en) SPEED COMBINED HELICOPTER
RU2652863C1 (en) High-speed hybrid helicopter-aircraft
RU146301U1 (en) MODULAR AIRCRAFT
RU2681423C1 (en) Modular construction of an unmanned aerial vertical for vertical take-off and landing
RU181389U1 (en) MODULAR DESIGN OF THE UNMANNED AIRCRAFT VERTICAL TAKEOFF AND LANDING WITH COMBINED POWER PLANT
RU2674622C1 (en) Convertiplane
CN202728571U (en) Private aircraft
RU2657706C1 (en) Convertiplane
RU2312795C2 (en) Flying vehicle-convertiplane-amphibian (versions)
US3938761A (en) Aircraft with improved field of view for passengers
RU146302U1 (en) SPEED COMBINED HELICOPTER
RU2688506C1 (en) Transformable unmanned aerial vehicle
RU127364U1 (en) SPEED COMBINED HELICOPTER
RU2480379C1 (en) High speed and maneuverability rotorcraft
RU2653953C1 (en) Unmanned high-speed helicopter-airplane
CN104477373A (en) Half-rotating-mechanism lifting-wing low-speed aircraft
US20180273174A1 (en) Disposable air vehicle and method of delivering aid
UA94184U (en) Unmanned convertiplane

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner