RU139780U1 - AUTONOMOUS HYDROCHEMICAL STATION FOR RESEARCH OF AQUATIC ENVIRONMENT - Google Patents
AUTONOMOUS HYDROCHEMICAL STATION FOR RESEARCH OF AQUATIC ENVIRONMENT Download PDFInfo
- Publication number
- RU139780U1 RU139780U1 RU2013153832/11U RU2013153832U RU139780U1 RU 139780 U1 RU139780 U1 RU 139780U1 RU 2013153832/11 U RU2013153832/11 U RU 2013153832/11U RU 2013153832 U RU2013153832 U RU 2013153832U RU 139780 U1 RU139780 U1 RU 139780U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- autonomous
- ion
- unified
- module
- Prior art date
Links
- 238000011160 research Methods 0.000 title description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000000840 electrochemical analysis Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 4
- 208000031968 Cadaver Diseases 0.000 claims abstract 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 3
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 22
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000012736 aqueous medium Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PXGOKWXKJXAPGV-UHFFFAOYSA-N Fluorine Chemical compound FF PXGOKWXKJXAPGV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052793 cadmium Inorganic materials 0.000 description 1
- BDOSMKKIYDKNTQ-UHFFFAOYSA-N cadmium atom Chemical compound [Cd] BDOSMKKIYDKNTQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 1
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000009510 drug design Methods 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000004457 water analysis Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
1. Автономная гидрохимическая станция для исследования водной среды, содержащая герметичный цилиндрический корпус с верхней и нижней крышками и закреплёнными на них верхним и нижним ограждениями, внутри корпуса установлен блок электронных модулей измерительной и регистрирующей аппаратуры, блок приёма-передачи информации, блок электропитания и блок управления, снаружи корпуса закреплены соединённые с блоком электронных модулей измерительной и регистрирующей аппаратуры и блоком управления средства измерения параметров воды, включая радиометр и средство электрохимического анализа воды с ионоселективными датчиками, система всплытия-погружения, связанная с блоком управления и закреплённая на нижней крышке корпуса, антенны радио- и акустической связи и проблесковый маяк, установленные на верхней крышке корпуса, отличающаяся тем, что средство электрохимического анализа воды выполнено в виде совокупности унифицированных геохимических модулей с встроенными ионоселективными датчиками по числу измеряемых химических параметров, закреплённых по периметру цилиндрического корпуса, при этом каждый унифицированный модуль снабжён герметично прижимаемой к его корпусу крышкой, открываемой в рабочем состоянии по команде блока управления.2. Автономная гидрохимическая станция по п. 1, отличающаяся тем, что корпус унифицированного геохимического модуля выполнен в виде герметичного цилиндра, в основание которого по окружности встроены ионоселективные датчики, а в центре основания размещён датчик сравнения. крышка корпуса модуля выполнена откидной и снабжена пружиной, герметичным клапаном и карданным механизм�1. Autonomous hydrochemical station for the study of the aquatic environment, containing a sealed cylindrical body with upper and lower covers and upper and lower barriers fixed to them, inside the body there is a block of electronic modules for measuring and recording equipment, a block for receiving and transmitting information, a power supply unit and a control unit , outside the housing are fixed connected to the block of electronic modules of the measuring and recording equipment and the control unit of the means for measuring water parameters, including radiometer and means for electrochemical analysis of water with ion-selective sensors, an ascent-immersion system associated with the control unit and mounted on the bottom cover of the housing, antennas for radio and acoustic communication and a flashing beacon mounted on the top cover of the housing, characterized in that the means of electrochemical analysis of water made in the form of a set of unified geochemical modules with built-in ion-selective sensors according to the number of measured chemical parameters, fixed around the perimeter of the cylindrical Corps, each module is equipped with a unified tightly pressed against his body cover to reveal operational team upravleniya.2 block. The autonomous hydrochemical station according to claim 1, characterized in that the housing of the unified geochemical module is made in the form of a sealed cylinder, in the base of which ion-selective sensors are built around the circumference, and a comparison sensor is located in the center of the base. the module housing cover is hinged and equipped with a spring, a sealed valve and a cardan mechanism�
Description
Техническое решение относится к технике исследования акваторий и может быть использовано для химического контроля водной среды в буйковых станциях и/или в подводных аппаратах для проведения комплексных наблюдений при мониторинге акваторий.The technical solution relates to techniques for the study of water areas and can be used for chemical control of the aquatic environment in buoy stations and / or in underwater vehicles for conducting complex observations when monitoring water areas.
Известные устройства (буйковые станции) [2-5] мониторинга водной среды измеряют, как правило, совокупность различных типов параметров и характеристик: гидрологических, гидрохимических, а также биологических, геофизических и технических. Однако, стремление к расширению числа измеряемых параметров и соответственно - к увеличению числа датчиков, в ряде случаев (например, в устройствах и системах [4, 5]), неоправданно и приводит к нежелательному усложнению устройств мониторинга и снижению их надежности.Known devices (displacer stations) [2-5] for monitoring the aquatic environment measure, as a rule, a combination of various types of parameters and characteristics: hydrological, hydrochemical, as well as biological, geophysical and technical. However, the desire to expand the number of measured parameters and, accordingly, to increase the number of sensors, in some cases (for example, in devices and systems [4, 5]), is unjustified and leads to an undesirable complication of monitoring devices and a decrease in their reliability.
Как показывает опыт [6, 7], для корректного решения задач мониторинга и оценки загрязненности акваторий, особенно речных портов, приоритетное значение (необходимое и достаточное) представляет химический анализ воды [8], и расширение числа измеряемых параметров не может считаться целесообразным как с технической, так и с экономической точек зрения.As experience [6, 7] shows, for the correct solution of the tasks of monitoring and assessing the pollution of water areas, especially river ports, the priority value (necessary and sufficient) is the chemical analysis of water [8], and the expansion of the number of measured parameters cannot be considered expedient as with the technical from an economic point of view.
Кроме того, в последнее время наметилась тенденция к конструированию узлов мониторинга в виде отдельных модулей [1, 7] которыми могут оснащаться различные системы мониторинга акваторий (буйковые станции, подводные аппараты).In addition, there has recently been a tendency to design monitoring nodes in the form of separate modules [1, 7] with which various water monitoring systems (buoy stations, underwater vehicles) can be equipped.
Однако, модули химического анализа водной среды (см. например [6]), устанавливаемые на буях и автономных станциях [1-3, 6], имеют ограниченный технический ресурс вследствие недостаточной защиты ионоселективных датчиков от воздействия внешней агрессивной среды (основной недостаток ионоселективных датчиков химического анализа [8]), тем самым снижая технический ресурс в целом всей автономной буйковой станции, предназначенной и устанавливаемой для длительной автономной работы по анализу водной среды.However, modules for chemical analysis of the aquatic environment (see, for example, [6]) installed on buoys and autonomous stations [1-3, 6] have a limited technical resource due to insufficient protection of ion-selective sensors from the effects of an external aggressive environment (the main drawback of ion-selective sensors analysis [8]), thereby reducing the technical resource of the whole autonomous buoy station, designed and installed for long-term autonomous work on the analysis of the aquatic environment.
За прототип выбрана буйковая станция [1] для мониторинга акваторий по патенту RU 130946 U1, 10.08.2013.A buoy station [1] was selected as a prototype for monitoring water areas according to patent RU 130946 U1, 08/10/2013.
Станция [1] для исследования водной среды содержит герметичный цилиндрический корпус с верхней и нижней крышками и закрепленными на них верхним и нижним ограждениями, внутри корпуса установлены блок электронных модулей измерительной и регистрирующей аппаратуры, блок приема-передачи информации, блок электропитания и блок управления. Снаружи корпуса закреплены соединенные с блоком электронных модулей измерительной и регистрирующей аппаратуры и блоком управления средства измерения параметров воды, включая радиометр и средство электрохимического анализа с ионоселективными датчиками, система всплытия-погружения, связанная с блоком управления и закрепленная на нижней крышке корпуса, антенны радио- и акустической связи и проблесковый маяк, установленные на верхней крышке корпуса.The station [1] for the study of the aquatic environment contains a sealed cylindrical case with upper and lower covers and upper and lower barriers fixed to them, inside the case there is a block of electronic modules for measuring and recording equipment, an information transmitting and receiving unit, an electric power supply unit and a control unit. Outside the casing, measuring and recording equipment connected to the electronic module unit and the control unit are fixed with means for measuring water parameters, including a radiometer and an electrochemical analysis tool with ion-selective sensors, an ascent-immersion system connected to the control unit and mounted on the lower case cover, radio and acoustic communication and a flashing light installed on the top cover of the housing.
Однако буйковая станция [1], как и другие аналоги, обладает недостаточным техническим ресурсом для продолжительной автономной работы вследствие недолговечности и невысокой надежности ионоселективных датчиков. Функциональные возможности устройства [1] могут быть расширены путем использования более оптимального числа ионоселективных датчиков и их рационального размещения в химическом модуле, а также путем использования нескольких унифицированных химических модулей анализа воды, работающих последовательно при длительном автономном мониторинге по мере их неплановых неисправностей и отказов.However, the buoy station [1], like other analogues, has an insufficient technical resource for long autonomous operation due to the fragility and low reliability of ion-selective sensors. The functionality of the device [1] can be expanded by using a more optimal number of ion-selective sensors and their rational placement in the chemical module, as well as by using several unified chemical modules for water analysis, working sequentially with long-term autonomous monitoring as they occur unscheduled malfunctions and failures.
Сущность предлагаемого технического решения - создание автономной гидрохимической станции для исследования водной среды, обеспечивающей длительную непрерывную автономную работу по анализу воды и предотвращающей необходимость подъема станции на поверхность акватории для замены вышедших из строя ионоселективных датчиков (модуля ионоселективных датчиков).The essence of the proposed technical solution is the creation of an autonomous hydrochemical station for the study of the aquatic environment, providing long-term continuous autonomous work on the analysis of water and preventing the need to raise the station to the surface of the water area to replace failed ion-selective sensors (ion-selective sensor module).
Основной технический результат - увеличение технического ресурса автономной гидрохимической станции посредством использования совокупности унифицированных геохимических модулей с встроенными ионоселективными датчиками, мембраны которых надежно защищены от нежелательного воздействия агрессивной внешней среды как в рабочем, так и в нерабочем состоянии (хранение, транспортировка к месту работ). Достоинством станции являются также оптимальное число рационально размещенных в геохимическом модуле ионоселективных датчиков, а также рациональное расположение совокупности закрепленных на корпусе станции геохимических модулей. Синергия надежной защиты ионоселективных датчиков от воздействия внешней агрессивной среды с рациональным конструктивным выполнением станции и модулей геохимических датчиков обеспечивает надежную непрерывную и длительную работу автономной гидрохимической станции без подъема ее на поверхность акватории.The main technical result is an increase in the technical resource of an autonomous hydrochemical station through the use of a combination of unified geochemical modules with built-in ion-selective sensors, the membranes of which are reliably protected from the undesirable effects of an aggressive environment both in working and inoperative conditions (storage, transportation to the place of work). The station’s advantage is also the optimal number of ion-selective sensors rationally placed in the geochemical module, as well as the rational arrangement of the set of geochemical modules fixed to the station building. The synergy of reliable protection of ion-selective sensors from the effects of an external aggressive environment with rational structural design of the station and modules of geochemical sensors provides reliable continuous and long-term operation of an autonomous hydrochemical station without lifting it to the surface of the water area.
Технический результат достигается следующим образом.The technical result is achieved as follows.
Автономная гидрохимическая станция для исследования водной среды содержит герметичный цилиндрический корпус с верхней и нижней крышками и закрепленными на них верхним и нижним ограждениями.Autonomous hydrochemical station for the study of the aquatic environment contains a sealed cylindrical body with upper and lower covers and upper and lower barriers fixed to them.
Внутри корпуса установлены блок электронных модулей измерительной и регистрирующей аппаратуры, блок приема-передачи информации, блок электропитания и блок управления. Снаружи корпуса закреплены соединенные с блоком электронных модулей измерительной и регистрирующей аппаратуры и блоком управления средства измерения параметров воды, включая радиометр и средство электрохимического анализа воды с ионоселективными датчиками, система всплытия-погружения, связанная с блоком управления и закрепленная на нижней крышке корпуса, антенны радио- и акустической связи и проблесковый маяк, установленные на верхней крышке корпуса.Inside the case, a block of electronic modules for measuring and recording equipment, a block for receiving and transmitting information, a power supply unit, and a control unit are installed. Outside the casing, measuring and recording equipment connected to the electronic module unit and the control unit are fixed with means for measuring water parameters, including a radiometer and electrochemical analysis of water with ion-selective sensors, an ascent-immersion system connected to the control unit and mounted on the lower case lid, radio and acoustic communications and a flashing beacon mounted on the top cover of the housing.
Отличительной особенностью станции является то, что средство электрохимического анализа воды выполнено в виде совокупности унифицированных геохимических модулей с встроенными ионоселективными датчиками по числу измеряемых химических параметров, закрепленных по периметру цилиндрического корпуса. При этом каждый унифицированный модуль снабжен герметично прижимаемой к его корпусу крышкой, открываемой в рабочем состоянии по команде блока управления.A distinctive feature of the station is that the means of electrochemical analysis of water is made in the form of a set of unified geochemical modules with built-in ion-selective sensors according to the number of measured chemical parameters fixed along the perimeter of the cylindrical body. Moreover, each unified module is equipped with a lid tightly pressed to its body, which opens in working condition at the command of the control unit.
Отличие станции также заключается в том, что корпус унифицированного геохимического модуля выполнен в виде герметичного цилиндра, в основание которого по окружности встроены ионоселективные датчики, а в центре основания размещен датчик сравнения. Крышка корпуса модуля выполнена откидной и снабжена пружиной, герметичным клапаном и карданным механизмом, соединенным со смонтированными внутри корпуса модуля редуктором и двигателем. При этом в нерабочем состоянии крышка герметично прижата к снабженному уплотнительным кольцом основанию цилиндра корпуса и образует пространство между ними, которое заполнено инертным газом.The difference of the station also lies in the fact that the body of the unified geochemical module is made in the form of a sealed cylinder, in the base of which ion-selective sensors are built around the circumference, and a comparison sensor is located in the center of the base. The module case cover is hinged and equipped with a spring, a sealed valve and a cardan mechanism connected to a gearbox and motor mounted inside the module case. At the same time, in the idle state, the cover is hermetically pressed against the base of the cylinder of the housing equipped with a sealing ring and forms a space between them, which is filled with an inert gas.
При этом совокупность закрепленных по периметру цилиндрического корпуса унифицированных геохимических модулей для длительного автономного мониторинга водной среды может содержать 6 и более модулей.Moreover, the set of unified geochemical modules fixed along the perimeter of the cylindrical body for long-term autonomous monitoring of the aquatic environment may contain 6 or more modules.
На фиг. 1 показана общая конструктивная схема автономной гидрохимической станции для исследования водной среды, фиг. 2 иллюстрирует вариант конструктивного выполнения станции, на фиг. 3 представлена конструктивная схема унифицированного геохимического модуля.In FIG. 1 shows a general structural diagram of an autonomous hydrochemical station for studying an aqueous medium, FIG. 2 illustrates an embodiment of a station; FIG. 3 presents a structural diagram of a unified geochemical module.
На чертежах приняты следующие обозначения:In the drawings, the following notation:
1 - корпус станции;1 - station building;
2 - унифицированный геохимический модуль;2 - unified geochemical module;
3 - плавучесть;3 - buoyancy;
4 - верхнее и нижнее ограждения;4 - upper and lower fences;
5 - маяк проблесковый;5 - flashing beacon;
6 - гидрофон;6 - hydrophone;
7 - антенный блок;7 - antenna unit;
8 - радиометр;8 - radiometer;
9 - блок питания;9 - power supply;
10 - штуцер размыкателя системы всплытия-погружения;10 - fitting of the circuit breaker of the ascent-immersion system;
11 - герметичный корпус геохимического модуля;11 - sealed housing of the geochemical module;
12 - нижняя крышка (цоколь) модуля;12 - bottom cover (base) of the module;
13 - верхняя откидная крышка модуля;13 - top hinged cover of the module;
14 - ионоселективные датчики (в центре - датчик сравнения);14 - ion-selective sensors (in the center - the comparison sensor);
15 - пружина;15 - spring;
16 - уплотнительное кольцо;16 - a sealing ring;
17 - двигатель;17 - engine;
18 - редуктор;18 - gear;
19 - карданный механизм;19 - cardan mechanism;
20 - герметичный клапан.20 - sealed valve.
Работа станции заключается в следующем.The work of the station is as follows.
Станция (фиг. 1, 2), в корпус которой установлены блок электронных модулей измерительной и регистрирующей аппаратуры, блок приема-передачи информации, блок электропитания 9 и блок управления, устанавливается в заданном районе акватории. Аналогично [1] станция может быть использована как в качестве автономной донной станции, так и донной станции кабельной, а также при взаимодействии с подводными аппаратами. После постановки станции начинаются измерения параметров водной среды: посредством ионоселективных датчиков 14 одного из унифицированных геохимических модулей 2; радиометр 8 осуществляет радиационный анализ. Данные измерений регистрируются и хранятся в блоке электронных модулей, размещенных в корпусе 1.The station (Fig. 1, 2), in the housing of which there is a block of electronic modules for measuring and recording equipment, a block for receiving and transmitting information, a
После выработки ресурса первого геохимического модуля 2 по сигналам блока управления он отключается и в рабочее состояние приводится следующий модуль 2. По мере выработки технических ресурсов ионоселективных датчиков 14 и/или геохимических модулей 2 новые унифицированные модули 2 последовательно включаются в рабочий режим, обеспечивая длительную непрерывную работу станции при продолжительном мониторинге водной среды без подъема станции на поверхность акватории. Управление работой модулей 2 (как и всей аппаратурой станции) осуществляет блок управления (программно-вычислительный блок) структура и работа которых известны из [1].After the resource of the first
Система всплытия-погружения с плавучестью 3 и штуцером размыкателя 10, гидрофон 6, антенный блок 7 и проблесковый маяк 5 функционируют аналогично [1]. Верхнее и нижнее ограждения 4 служат, как и в прототипе [1], для защиты от механических повреждений корпуса 1 станции.The floating-ascent system with
Унифицированный геохимический модуль 2 (фиг. 3), используя управляющие сигналы размещенного в корпусе 1 станции блока управления работает следующим образом.The unified geochemical module 2 (Fig. 3), using control signals located in the
Герметичный корпус 11 модуля выполнен в виде цилиндра и содержит встроенные (установленные в гнезда) в верхнее основание цилиндра корпуса по окружности ионоселективные датчики 14 (включая центральный датчик сравнения). Конструкция и работа ионоселективных датчиков (электродов) и датчика сравнения известны и описаны, например в [8]. Число ионоселективных датчиков 14 определяется по числу измеряемых химических параметров (например, ионы хлора, фтора, кадмия, меди, свинца и др.) и может составлять от 6 до 12 (см. фиг. 3). Пружина 15 предназначена для открывания в подводном положении (на месте установки модуля) крышки 13, имеющей герметично закрывающийся клапан 20, закрывающийся карданным механизмом 19, вращающимся по команде редуктором 18, который приводится в движение двигателем 17. Герметичность модуля обеспечивается уплотнительным (например, резиновым) кольцом 16.The sealed
В нерабочем состоянии модуля пространство между прижатой к корпусу 11 крышкой 13 и корпусом 11 через клапан 20 заполняется инертным газом (например, гелием или аргоном), который после закрытия клапана 20 карданным механизмом 19 обеспечивает долговременное хранение и защиту мембран ионоселективных датчиков 14 от воздействия внешней агрессивной среды.In the inoperative state of the module, the space between the
После погружения в воду модуля (рабочее состояние) по заданной команде вращение двигателя 17 приводит к вращению через редуктор 18 карданного механизма 19, который приоткрывает (отжимает) клапан 20, что приводит к заполнению пространства между крышкой 13 и корпусом 11 водой. Пружина 15 полностью откидывает крышку 13, после чего ионоселективные датчики 14 получают контакт с внешней водной средой, обеспечивая анализ ее химических параметров. При этом нижняя крышка 12 корпуса 11, выполненная в виде цоколя с разъемом, обеспечивает крепление модуля (и его снятие) на различных носителях: буйковых станциях (донных и кабельных), необитаемых и обитаемых подводных аппаратах, исследовательских судах и платформах. Разъем в крышке 12 служит для вывода линии связи с ионоселективными датчиками 14 и линий управления двигателем 17.After the module is immersed in water (operating state) according to a given command, the rotation of the
Для длительного автономного мониторинга водной среды совокупность закрепленных по периметру цилиндрического корпуса 1 станции последовательно работающих унифицированных геохимических модулей 2 может содержать 6 и более модулей.For long-term autonomous monitoring of the aquatic environment, the set of sequentially working unified
Новизна технического решения подтверждена анализом источников по уровню техники, а промышленная применимость - испытаниями опытных образцов автономной гидрохимической станции в 2013 г. При этом достигается технический результат - увеличение технического ресурса станции и ее рациональная конструкция, - который находится в причинно-следственной связи с совокупностью существенных признаков устройства.The novelty of the technical solution is confirmed by the analysis of sources according to the prior art, and the industrial applicability is confirmed by testing prototypes of an autonomous hydrochemical station in 2013. At the same time, a technical result is achieved - an increase in the technical resource of the station and its rational design, which is in a causal relationship with a combination of significant device features.
ИСТОЧНИКИ ПО УРОВНЮ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
I. Прототип и аналог:I. Prototype and analogue:
1. RU 130946 U1, 10.08.2013 (прототип).1. RU 130946 U1, 08/10/2013 (prototype).
2. RU 2344962 C1, 27.01.2009 (аналог).2. RU 2344962 C1, 01/27/2009 (analog).
II. Дополнительные источники по уровню техники:II. Additional sources of prior art:
3. RU 2096247 C1, 20.11.1997.3. RU 2096247 C1, 11.20.1997.
4. RU 2331876 C2, 20.08.2008.4. RU 2331876 C2, 08.20.2008.
5. RU 2443001 C1, 20.02.2012.5. RU 2443001 C1, 02.20.2012.
6. RU 2030747 C1, 10.03.1995.6. RU 2030747 C1, 03/10/1995.
7. RU 133311 U1, 10.10.2013.7. RU 133311 U1, 10/10/2013.
8. Геоэкологический мониторинг морских нефтегазовых акваторий / Лобковский Л.И. и др. - М.: Наука, 2005. - 346 с.8. Geoecological monitoring of offshore oil and gas areas / Lobkovsky L.I. et al. - M .: Nauka, 2005 .-- 346 p.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013153832/11U RU139780U1 (en) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | AUTONOMOUS HYDROCHEMICAL STATION FOR RESEARCH OF AQUATIC ENVIRONMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013153832/11U RU139780U1 (en) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | AUTONOMOUS HYDROCHEMICAL STATION FOR RESEARCH OF AQUATIC ENVIRONMENT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU139780U1 true RU139780U1 (en) | 2014-04-20 |
Family
ID=50481614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013153832/11U RU139780U1 (en) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | AUTONOMOUS HYDROCHEMICAL STATION FOR RESEARCH OF AQUATIC ENVIRONMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU139780U1 (en) |
-
2013
- 2013-12-04 RU RU2013153832/11U patent/RU139780U1/en active IP Right Revival
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101025931B1 (en) | Drift buoys for ocean observation | |
| US8908476B2 (en) | Apparatus and method for seabed exploration | |
| US8820182B2 (en) | Apparatus for the wireless remote monitoring of storage tank roofs | |
| US11808570B2 (en) | Sensor and telemetry unit (STU) adapted for securable coupling to a floating object or buoyant aid to navigation (AtoN) to operate as a selectively deployable ocean data acquisition system (ODAS) | |
| US6847326B2 (en) | GPS device for measuring wave height and current direction and speed and GPS system for measuring wave height and current direction and speed | |
| RU2617525C1 (en) | Anchored profiling underwater observatory | |
| US20160114867A1 (en) | System and method for monitoring stability of a vessel | |
| RU2438149C2 (en) | Independent bottom station for seismic observations | |
| US11536861B2 (en) | Three-dimensional net-type monitoring system and method for underwater landslide deformation | |
| Barbatei et al. | Acquisition and relaying of data from a floating wireless sensor node using an unmanned aerial vehicle | |
| CA2738205C (en) | Apparatus for the wireless remote monitoring of covered floating storage tank roofs | |
| CN105925990B (en) | A kind of offshore wind power foundation cathodic protection remote monitoring device and its monitoring method | |
| CN204705716U (en) | Based on the subsea beacon device of BEI-DOU position system | |
| US9297925B1 (en) | Smart module for communications, processing, and interface | |
| CN109490578A (en) | A kind of far-reaching extra large aquaculture net cage heave movement acceleration monitoring device | |
| RU2348950C1 (en) | Underwater observatory | |
| RU139780U1 (en) | AUTONOMOUS HYDROCHEMICAL STATION FOR RESEARCH OF AQUATIC ENVIRONMENT | |
| Schwithal et al. | Development of a new Lagrangian float for studying coastal marine ecosystems | |
| CN216185848U (en) | A warning device used in marine surveying and mapping operations | |
| RU139484U1 (en) | MODULE OF GEOCHEMICAL SENSORS FOR RESEARCH OF AQUATIC ENVIRONMENT | |
| RU2566599C1 (en) | Hydrochemical bottom station for geologic monitoring of water areas | |
| Alford et al. | An inductive charging and real-time communications system for profiling moorings | |
| RU130946U1 (en) | UNIVERSAL BUOY FOR MONITORING AQUATORIES | |
| Matos et al. | Synchronous Oceanic and Atmospheric Data Acquisition: field test release and validation of atmospheric, oceanographic, and deep-sea probes in the Azores Islands | |
| Cadena et al. | A low-cost Lagrangian drifter based on open-source hardware and software platform |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181205 |
|
| NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20201214 |